JB/T 10276—2001 本标准根据JB/T 8832—1999《机床数控系统 通用技术条件》的要求编制的。 本标准规定了数控机床用交流wngkeb 驱动单的技术要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于对各类数控机床用交流伺服电动机进行控制的各种交流伺服驱动单。数控机床用各种半导体变频调速装置，以及其它用途的交流伺服驱动单可参照执行。 本标准于2001年6月首次发布。 JB/T 10276-2001 数控机床交流伺服驱动单元 通用技术条件 JB/T10276-2001 标准下载解压密码：www.bzxz.net

JB/T10276--2001
数控机床用交流何服驱动单元已被广泛应用于数控机依、工业机器人及军工等领域：在分类上，按其控制的特征.分为模拟垦控制、全数字化控制以及数模混合控制；按共闭环特点，有只带速度闭环的，出有述度划环我位者创环都具备的。学们品神馨多，但却没有相应的国际标准及国外游进家标准。
本标推编写目的白在使国内产品问国际水平靠拢，并能指导行业生产。本标准根据」/T8832—1999《机床数字控制系统通用技术条件要求，签考洲标著名大公间的产品样本并结台我国企业生产情况编制的本标推的附录A、附录B都足标准的附录，本标摊出全国工业白动化系统与集城标准化技术委质会提出并归口。本标准起草单位;北京机床研究所。本标准要起草人厉承兆。
本标准」2001年6儿古淡发布
本标证委托北京机术研究所负责解释，652
1范围
中华人民共和国机械行业标准
数控机床交流伺服驱动单元
通用技术条件
General specification for A, C, nervn drive unitJB/T10276—2001
本标准规定了数控机床用交流何服驱动单元的技术要求、试验方法、检验规则、标，包装、达输和存
本标雄适用于对各类数控机床用交流尚服比动机进行控制的各种变流伺服驱动单元，数控机床H齐种半导体变频调速装置，以及其他用途的交流伺服驱动单元亦可参照执行。2引用标准
下列标带所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文，本标洲出版时，所尔版本均为有效。所有标准部会被修订，使用本标推的各应探讨使月下列标准最新版本的可能性。GK19）2000包装储运图示标志（4V1S0780：1997）G/T2423.31993电工电子产品毕准环.境试验规程试验Ca：恒定晟热试验方法(eqv1EC 60068-2-3;1984)
GH/T2423.5—1995电T.电了产品环境试验第二部分：试验方法试验Fa和导则：冲小(idt IEC 60068-2-27:1987)
电工电子产品环境试验第部分：试验方法试验e和导划：最动（G13/T 2123.10 1925「
弦)(idt1EC60C68-2-6：1982)
GB4201993外防护等级（I代码）（eqvIEC529：1989）GR/T4188.2—1996有金属化孔单双面印制板分规范（idt[E/PQ:0：1990)GR/T4588.4-1996多层印制板分规范（idtIFC/PQC91：1990）GI31824—1996工业、科学和医疗(ISM)射频设备电磁骚扰特性的测量方法和限值设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障附间的紧证试GB/T 5080.7-1986
验方案(idtLEC605-7:1978)
(B/15226.1199-1业机械电气设备第一部分：通用技术条件（心IEC:2041：1992）GBJ5760--1995金属切削机床安全防护技术条件GB17625.1--1998低压电气及电子设备发出的话波电流限值（设备得楷输人电流16A(eqv 1EC 61000-3-2:1995)
G13/T17625.2-1998电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验(idt1FC:61000 42::955)
GH/T17626.4-1998电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度验(idt 1EC 61000 4 4 : 1995)
GB/17626,5：1999电磁兼容试验和测罩技术浪涌（冲击）抗扰度试验(idtIEC6100045:195)
中国机械工业联合会2001-06-04批准2001 10-01实施
JB/T 10276—2001
1$B/T 17626.11 1999 n
电隧兼齐试验利测量技术电压暂降，短时中断和电压变化抗就度试验(ll TF 61000-4-11:14)
1ECS101：105工业机诚电气设备控制与驱动装置问实时中行通信数据链路3定义
本标难采用下列是义。
3.1交流伺服驱动单元
肾数控机庆以交流问服也新机作为问服传动部件时，所对应的交流伺服电动机的控制装即为交流间服驱动单元,以下衙称为间服单元。3.2交流何服驱动装置
由交流何股单元和交流何服电动机连接在一起构或交流何服动装置，以下简称为向服装置3.3额定输容故bzxZ.net
间服装置在额定负截、额定转速下工作,同眼单元在长期连续运行而不发生报警的状态下，何服单元能连续输出的最大功率称为额是输出容量。3.4转速变化率（静跨率）
伺服裴置在某一给定转速下，负载山空载增加到连续工作区中规定的该转球下最人负载时,共转球变化的相对值称为转速变化索(静差率)S。附白分数表小时：μ×100%
S(%)=2
式中：…空载下的转速·
负载下的转述
3.5调速范制（谢速比）
速范围1是指例照装置在调速系统旺，尚电动机轴上施阳最高转逆时允许的最大负截让转速变化率台不人于规是值时，电动机能站到的服高转速1和展低转速之比。调速范属用式（2计算：1) - en
3.6稳逆精度
何服装暨在额定转速，规定侦载条件下连续运行时，当电源电压变化，或环境温度变化载电源电层不变，环境温望不变相连续运行若下小时，电动机实测转速+额定转问敢大差值的绝对试额定转遇的分比分别川做电乐变化的稳速精度、温度变化的稳速精度，时问变化的稳速精度：则赖速精度)：
(%) →\二 × 100元
式中：n
实转感：
额定转速
3.7静态刚度
具有位置闭坏的伺履装置处于空找签速工作状态，对电动机轴端的正转方向或及转方向施加途续转了时测出独的转角偏移愈么则静态刚度
本标准规定转负采用分为单位.则静态刚度的单位为·\)。3.8稳定性
它表示付服装暨抵抗转知负载扰动的能力，股以装置稳定运行中实加阶妖负载P后的动忍过程作为典划扰动过程（见图1)。3. 8. 1动态述降
JB/T10276—2001
当伺服装骨稳态运行时，对电动机突然施加转矩负载后所引起的转球最大降落与源稳态值w的比叫动态降落，何服装置随后义逐渐达到新的稳态值w而）就过装置准该扰动下的稳态降落。问服装突加负载扰动时的动态降落的相对值称为动态速降么之（），4Z(%)-
3.8.2该复时间
在新的稳态供渐近取稳态值的十1不范围作为充许误差带，从阶妖扰动作用开始到转逼毕系主核复态，进人并不再避山该谈差带的所需最小时问·定义为恢复时间.用农示（见图！rw3
图1类加负载的时间响应曲线
3.9跟随性
在给定信号变化作用下伺服装置的转速输出量变化的情况用跟随性指标来错述，连给定信号阶所变化下的过渡过程文称阶跃响应。由以下三条来丧示（见图2)。Nr
图2阶跃输人的时间响应
3.9.1F:升时间，
上升时问t表示转速输出量从岑起第次上升到稳态值的%所经过的时洲.表乐动态应快速性。
3.9.2超调量
超调量子表示转连翰尽超稳态值的最大转速差值（\）与稳态值之比.比反供备股装管相对稳定性，巧百分数表示时，即S
3.9.3节时m
JB/T10276--2001
在阶跃到成曲线稳态值对近联隐态值的土还范用作为充许说差带以响应进线达到开不归趋出该误差背的所诺最小时，定义为调节时间又称过波过程时间，方历来衡成装置的整个诞节让部伙：4技术要求
4.环膜适成性
本标准所规定的伺服单为能在下列条件下正常工作。4.1.1气候坏境适应
间服单元的1作气候环境条件及忙存，运输气候环境条作见表1。1
环说温度
工作气条件
%-（不露）
$6-.106 kpa
院行、法统血恢茶件
3..-.oekp.
4.1.2海校
当海拨高度不超过(0）m时，间服单元应能保证各项技术指标。\海投高度超过130m需基虑究气冷势效果的减弱，此对带按制造！与用户之间的协议进行设让和使用4.1.3振动冲
伺服单元成能承受5.22.5.23规定的振动，冲击试验-试验后何服单元不应在视成上的损环、变景固部位（紧固部值用漆点封）的松动现象，通电后电气性能不受到影响.应能正常下作注，止于次地基均振动频率与问服单心的其依频率相间而产生明缺去时，成对间服单元采最减据措额，4.1.4变流输入电源
同服单元在下列交流输人电源情况下成能正带工作。4.1.4.1输人源电正值为（,8~1.1信额定输人电位4.1.4.2频率波动不超过！1Hz
4.2电气机械结均
4.2. 1 结构设计
伺服单元结构的安全性应行合（！760--1995？、「新7.2的整求，应保安装、调试、用和辨修对的安金川草与维护扩方便，结构维剂、成继承受在规定条件下的报动试验。4. 2.2外观
丧而平熟，无片叫、划伤、裂缝利变形等现象.涂、镀层不应有气泡、流疲和让。4.2.3断护等级
安装在电气书中的尚服单的防扩等级虚不低于2X，独立安装的何服率元的外应有是够的能力防止外界固体物和箍体的侵人，防护等级应不低于1P54。防护等级应在专用技术条件中件中规定。
4.3部件及轨件的木要求
4.3.1元件、器件、辅H件及部件后件，器件、辅件及部件等应衍合相应标准的规定和安装规程。4.3.2印制电路板
印刷电路板感符合GB/T458X.2-[936中第5章和GB/T1588.4—1995中第5部的现征4.3.3指示灯和按销的额急
指示妈和按钮的熟色应符合BT3226.1·1996中第19章的规定55h
4.3.4寻绒皮孕线的颜色
JB/T 10276—2001
导线及间线的颜色虚符会G3/526.一1996中篇15竞的现准。4.3.5接，炉接和烧接接
卡接，焊接和缆接接线应保证长久良好的导电性，连缓线的线径利配载要的合（B/T62！1306中第11亲利第1章的规定、
4.4气件能要求
4.4.1绝缘电阻
待服单元中除不充许做高试验的电将外，在试验点（包括源电路）与保扩接惠端之间施加0)Vd.c.时测得的绝缘电附应不小20Mn.经变恒定泌热试验底的绝缘电阳应不小FM!!伺服单儿界用变压器供电（变压器为伺服单元部分·但并不与伺服单元做成体)时：变！三器部分应按有美现定测其绝缘电阻。
4.4.2耐电压强
何服单中动方电路与保护接地之制，至少成能承受1mi的电非试验·施加的试验电低应为？培的伺服单元额定电蒙电压或10C0V（取其较大值），试验中应无绝缘出穿或飞弧-漏电流分微缴应不大『5A。试验店群测录绝缘电阻应衍台4.1.规定：出厂恰验时，min的时电压试验可用3：试验代件，试验电压不变。
不行整受高压试验的元可在试验时断开。问服单元采用变压器供电（变压器为何服单部分，位并不与伺服单元做成·体时，变器部子按在关概密进行耐电压试验。
4.4.3额定输出窄量
问股单元额输出容最成在专用技术条件中作出规定，优先在下刻数摄中选取：0.18.0,25.0.37,0.50-0.731.1,1.5.2,2.3,7.5.3,7,5,11.15,18.5.22kVA4.4.4转速生化率
最低转速时的转速变化率应在专用技术条件中作出规定1. 4. 5谢迷范用
调速范围成在专用技术条件中作出规定，优先在下列数据中选取：00 : 1.1n00 : 1.230t ; 1.3000 : 1.5000 :4.4.6您速精度
稳速精度应专用技术条件中作阳规范。4.4.7定性
伺眼装者稳态运行时，对电动机突然施加额记负载转矩或定然卸去额定负载转矩，电动究的最大司态速降和恢复时问虚在专用技术案件中作出现定。4.4.8限随性
何服装置在盗载条件下，输人额定转速的阶联信号，电动机转速变化的时间成过程中上升时间、超谢留和调节时间应在专用技术条件中作出规定：4.4.9正、反转速差
当仪改变输人指令电压级性时，电动机在额定转速时的工、反转差应在专用技术条件十化山出规定，
4.4.10高低温送行
问版单元成能在4,1.1规定的上作气候条件利4.1.4规定的电游条件下连续可靠送行4.2.11高、低溢妒存
服单心在经过高、低湿贮存试验之后，性能及外现不应改变。4.4.12相定湿热
料服单元点能承受证酷度等数为温（40三2)%相对湿度为93%-95%时2人的忙宠湿热低JB/T10276—2001
验。试验后在筑内测量绝缘电阻，成符个1，1.1的规定，弱动单元应无明显的外表质且变坏，并成能正带1作。
4.4.13静态刚度
其有位暨控制的伺服装置的静态刚度应在专用技术条件中作出规是。4.4.14供护
4.4.14.1伺腰单元应设置过电流、过电压、欠电压利缺相保护。4.4.14.2服单元应改置短路保护。4.4.14.3伺单元应设置超速和失速保护4.4.14.4何服单元应只有过载保护功能，它的电流·时间关系的图或表应在专用技术条件中作出规定。
4. 4. 15接1[
4.4.15.1速度闭环的何服单元的模拟输人信号为-[0～—0V直流电压，输入附抗应不小于kQ。也可以是数字输人信号，在尤特殊规定下，数字输人信少叫用IFC61491的规定4.4.15.2伺照单元应具备下述与数控装置的基本交换信号：a）准备就绪(输出);
6）允许/封锁1.作（辅人）。
4.4.16保护接地
伺服单元成设置保护接地端子，并有FE标志：电源中线N不应与PE端在何服元内部连接。单元内的接地线连接应符合6B/T5226.1一1996中第8章的规定。保护接地电路的连续性要求质达到GB/T5226.1996中20,2的规定。4.4.17抗扰度
何服单元应具有抵制来‘供电电网或外电磁场1扰的能力，能在符合K/T7626.3.GB/T！7626.4.GB/T17626.5和GB/T17626.11规楚条件下正带1.作。4.4.17.1静电放电抗优度
征服单元T作时，对操作人员经常触及的所有部位进行静电放电试验。接触放电电低6kV.空效电电压8kV，放中试验小伺照单元应能正常工作，如采伺单元没行机壳，则采彩用间接放电试验4.4.17.2电快速瞬变脉冲群抗扰度伺服单元工作时，在交流供电电源端和保护接地端之间加人脉冲底压峰值2kV重复率5kHz射脉证群，或在1/O信号，数据和控制端口电继用耦合加人1kV重复率5kH：的脉冲群，何服单元应能山:常1,。
4.4.17.3浪涌抗扰度
在交流输人电源中叠加峰值为上V浪涌电压及在交流输人电源对地端登加峰值为2kV浪涌电压，司服单元成能正常工作。
4.4.17.4电压暂降和短时中断抗抚度在交流输人电源任一周期内的让一时刻中断31%，以及在狂一时刻交流输入电源电压暂降时间为5ms，幅值降为额是值的70%，两次试验间隔时间不少于$，司服单元都应能正带T作。4.4.18川靠性
伺服单元可节性用平均无故障工作时间MTBF来爽最，伺服单元的MTBF成不低十：00)h.具体数值虚在专用技术条作中作出规定。4.4.19电磁干忧
当专用技术条件要求时，间服单元的电源端传导骚扰电压值和辅射驱扰侦应不趋过（[348241996中第6规定的」纠A类设备的限值。其注人到公用低压供电系统中的谐波电流应不超让(B17625.1—1998中第7章规是的A类设备的限值，558
5试验方法
5.1试验条件改要求
5.1.1试验电源
JB/T10276--2001
除有特殊规定，试验电源应符合下述规定：1）电源电压应为0.3:-1.1倍额定输人电压；h）试验电源的频率与额完频率之差应在额是频率的+1 TIz范围内。5.1.2谢盐仪器
试验时，采用的电气测量仪表的准确度应不低于0.5缴（兆欧表除外）电流感器的准确度成不低于0.么级温度计的误差应不大于一1℃，数字试转速测单仪（包括1进顺率夜）的准确要应不低十0. 1%=1 个字,
用于电磁T抚测量和谐波电流测持的设备虚符合GB4824和（G1317625.1规定的要求选择仪表时，成使测值位于20%一95%仪表量程范围内。5.1.3试验设备
间服装置试愉应包活伺服单元利何服电动机及电动机所附带的传感器试验中所必须使开的调压、常号给定单元或数控装及配电电路等不作为受检代的内穿.全部试验过程中仅允许对可调环节的参数及参数设定值进行适当的调整。5.1.4：试验条件
气候环境适应性、振动、冲击，高低湿连绒运行等项试验中或试验后间服装置正常运行的检查均空载下运行，检在内容应包括电动机从最低转速到最高转速的范阴内.装置不应出现故障。5.1.5坏境
本标准中的各项技术指称的检查和试验，对于工作环境条件没育特别指山时，-般在表？规定的条件下进行。
坏境温度
相对距度
太气压殖
5.2电气机械结构
试条件
13--35℃
45% --7.26
86--105 g
月月测法检个伺服单元应衍合1.2和4.3的规定以及4.4.15和4.4.16要求，5.3绝缘电阻检查
5.3.1绝缘电阻检查的电路连接
\）搭制电路的各输人，输出端子以及电源端了和公共端子之问应予以短接：也可以将设计规定不充许经受高正的控制单元、板和元器件脱开。b）通过电容耦合的电路之间不做绝缘电阻检查试验，当需要测试电容揭合的电路与内部设备间的绝缘电阻时，则应解时川短接线将电容竭合的电路短接。5.3.2绝缘电捡查试验
用500V准确度为1.0级的兆欧表连接在伺服单元的电源输人端（输人端不接人电网，仅内的电源开关，接触器替于接通位置与保护接地端在施加测试电压【in后读取绝缘电阳的数俏.应符台4.4.！的规定。
试验时，应保证接触点有可靠的接触，测试小线间的绝缘电斑应足够大，以保证读数准确，5.4耐电乐试验
耐电！试验的电路连接同5.3.1。试验在伺服单开的电源输人端（输人端不接入电例，单心内的35!
JB/T10276--2001
电源开关，接慰器置！接巡位置与保护接地端之间迹行。试验电压为1频5\）H证炫波，试验川的变压器容鼠应不小5A，试验电压应从零或不超过全值的半开始，然后地或以所步不超过全值的5%遥步上川，电从半值至全值的时间应不少于19然店维持1min。试验所将电压逐新下降至零。对于自厂检验，1nin试验可用5：试验代替。试验结果应符合4.1.2现是，试验证应将设汁现定不允许经受亮乐的控制单元,故和元器脱并。5.5额定输出容见试验
伺服装置在额定负载、赖定转速下工作，伺服单元在长期连续途行（约1h）训不发生过燃报警的状态下，用电压表和电流表分别测晟询服单光的饰岛电原和输山中流，并依此计贷出间服单元输出容量应符台 4.41.3 的规定
5.6转速变化率试猫
在最低转速指令下读取共空载转速为n，.然后逐渐增加负载直至该转返下允诈的最太负载值，测得此时的转速为\+然后按式(1)计算转速安化率.应符合4.4.4的规定如果最低转迷很低时，转速测量的误举超过！必时，则采用光电脉游缩码器的脉冲闹期测量方法测录转速变化率，并按式(7)计算转速变化案S(%) -× 100%
式中：T.--负载时编钙器的脉冲固期平与值：T-—-空载时编码器的脉冲周期平均值f
5.7调速范困试验
谢速范凰试验是在电动机输上施加最高转速时允许的最大负载，耳在转速变化率不大上规定化时测得最站转速mm和最低转继m然后按式（2)计算调速范围成符合4.4.5的规定5.8稳速精瘦试袭
5.8.1出压变化的稳速精度
在试验温度条件下，使何服单元在额逆负载和额定转速（儿。）下连续运行·共在下述杀件下连测量三次，每次测量制隔不少于1mim，将向服单元的输人电正调到额定值的1:0%，记录这寸的实际转速，然后将输入电调到额定值的85%，再测出电动机的实际转速n，并按式（3让算出下变化的您速精度-式中：分别为1和2、试验的统果均应符合1.4.6的规定。5.8.2温度变化的稳速精度
询服单元在空载条件下放智门人工气候箱中.在20七报度下将电动机转速调仓熟定转速儿·然用在下述条件下连续测点一改，每测量问隔不少于1min。将温度调至心%：.热平衡活（--没来说、不少下30mi）测出电动机转述再将温度调至40.热后测H电动机转速并接式3）让算出温变化的稳虚精度，式中，分别为「和2，试验试验的结果均应符合4.4.6的规定。5.8.3时问变化的稳理精度
伺服单元在止常气（续环境，额定输人电压和空载条件下、将电动机转速调至额定转速\，欲时环境避度变化不超过+2%.连续运行8h.每间隔0.5h测：-次转速m·并按式（3)让算出时间变化的稳违精度，式中1一1.2，*，1。取最大偏差值作为试整结果，均应符合4.4.5的规定。5.9稳定性能试验
在做稳定性能试验叫，电动机的负载可用与受试向服装置的相型、现格、性能的电动机划施成用粉未制动器以及其他加载设备，但应能证助其转动惯尽和电气时间常数对测试维果的影响不大」5%。何服单元在空载、5.5，的转速下稳定运行时，突加0.5倍额定负载，用数守存储小波器邻方法！！录速度变化的时间响应曲线。按图1所示的方法查出动态降游，并按式（5)计算出动态速降△之（）恢复时剂：应約合4.4.7的规定
5.10跟随性能试验
使何服元驱动的也动机处于空载零速状态下，输入对成于领定转迷儿的阶欧亿号，乃数？存谐示波器记录升速过程的时间响感曲线.读出上片时间，瞬态最高转速”及调节时间！，并按式！）计660
JB/T 10276—2001
算出超调至。改变电动机转速方向重复工述试验，上述两组数据均应符合4.4.H的现定。5.11正,反转速差试验
空载条件下，低服单元输入额定转速的正、反转连指令（仅改变极性，但不收变值）.分别测录出心动机的正、发转速和4+并按式（8)计算出工、反转速差：An() I m=n I x 1x9%
正、反转速差应符合4.4.9的规定。5.12高温行试验
将何服单元置于高温箱内，使内温变升到(土2)℃，达到热半衡后（-股来说.不少于Sim）：电动机任额定转速下牢载运行，并保持箱内温度忙定连续行48h,运行条件（输人电正和这行时间：按表3的规定循环进行,伺服单元应能正常工作。出」检验时充许只在赖准衔入电用下连续经行「1:伺服单光应能正带工作，
输入电源电压
避行时间1
5.13低温运行试验
额定镇
认定值10%
敬定管
将伺服单元臀于低温箱内使箱内温度降到（：.2)，达到热平衡量（-收来说不少十Ti，保持箱内盐度侦楚并使电动机在额延转速下（究载)连续运行4h：间服单成能1常_1.作5.14高、低温贮行试验
5.14.1高溢贮存试验
将间照单元置于高温箱内，使箱内温度升到(55-12)，达燃乎度历（--般米说.不少F3:u:）保持箱内温度恒定，受试单元在不通电的状态下放置1h.试验期满后,将温度逐潮降至止劳大条评并在此条件下放置4h，箱内降激时问不计人放置时问。然后检查外观共适电：伺服单元成能工带1作，
5. 14. 2低湖忙存试验
将何服单元置于低温箱内、使籍内温度释到一（4012)T，达划热德后。瓶速说：少30in),保持箱内温度恒定，变试单元在不道电的状态下放置h,试验期满店将湿度逐率升节常大气条件，并在批条件下咨41箱内升温时间不计人放置时问，然后检食外划并温也，服单元能正带工作。
5.15恒定混热试验
将间服单元置于混热试验篇内·按（13/T2423.3的规定进行们进湿热试签.1产度资2.4.12的规楚武验片应符合4.4.12的要求。5.16静态刚度试验
使其有位算控制的饲服装置处于空载李速状态.用高分辩病精度轴角传感器检测动迅舶售施置，选定这付的电动机轴角为参考零位，用滑轮盘砖码、测板手或机弹赞评的方决对电动机随辅正，反向转矩，转短这到电动机连经1作区胞是的最大转后.测量中动好轴角位置刘续考闪调移总接武(计算静态刚度：试验位受至少应任取三点，正问和这问共测英六纠数据，计算铅果均吨符合4.4.13的规定。
5.17保护性能试验
5.17.1供电故障保护
间服单元的供电故障（过压、欠乐、缺相保护试验在空载条件下进栏。准尚服单心电谅输人满处损人：个可调电源.慢慢调整可调电源输出电压.使其高或低问服单元工作的允许也压（即过压压,直全山现过玉域欠压保护。恢复止常【.作电压后，币新启动间服率儿应能！常[许：当纠服单产在正带工作时突然使也源中的任和正路（当处手北正常上作状态时间照单元成能得到有效保485
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得损环。恢复证常接线后，重新启动伺服单元应能正常1作。5.17.2功能故障保逆
何服单元准带工作时，突然脱开速度反馈信号或脱拆热动开关情号，服单元应能得到保护，降正下作，恢复正常接线后，重新启动服单元应能正常丁作、5.17.3短路保护
何服单元的短路保护试验在空载条件、额定电压下进行：逐渐提高转速的同时使电动机任意两根引载之间实然短路直至间服单元出现癌路保护、恢复正常接线后，重新启动间服单元应能正带工作。5. 17.4过载保护试捡
过载保护试验应按照产品专用技术条件的过载保护电流-时问关系表的数据进行检套试验。如果专用技术条件仅给出电流-时间出线，则最少应取最人过载能力过载50%和划载10%共二点进行检置试监
试验时将电动机转速调定在0.01·并Ⅱ监规电流实际值，将负载增加到规定的过载倍数，月时用秒装计时，让证录过载保护动作的时间，应符合专用技术条件的规定。出厂检验允许见检查最大过载能力：点的过载保护，并且允诈不使用加载设各而采川电动机转了堵转的方法使电流达到最大过载流值。5.18接口检测
检查伺服单元应具备4，4.15现定的“』数控装暨的某本交换信”，并检测伺服单元输人阻抗应满足 4. 4.15 安求
何装誉在通电之后，伺服单元的“准备就结”接点输出信号应闭合。在土10V输入信号时，间服电动机应处于正.反转的最高转速，此时输入“对锁\信号，电动机成停转。5.19保护接地电路连续性试验
验设备及基本参数：
保护接地电路连续性测试(PELV)测试误差≤0.05V
利用PEI.V电源频率为50H或者80z的低电压，也流大于J0A，时回大于10*）在受试品的PF端子和保护接地电路部件的各不同点间进行，IE端子和各测试点间的实测电压降不应超过表4所现定的值，
被测保护导线支路最小有效截面积mm
最火实测电压降
5.20抗扰设(电磁兼容)试验
抗抗度（电磁策穿性）试验包括静电放电抗扰度、电快速瞬变保冲群抗扰度，浪漏抗扰度及电压暂整剂速时中断献验。试验力法详见附求A（标准的随录）。试验结果应符合1.1.17的规笼。5.21可靠性试验
可靠试验方法详见附录F(标准的附录）。试验结果应符合4.4、8的规定，5.22振动试验
试验设备及基本参数：
a）银动试验台：
h）基本运动：为时问的正弦函数；c）运动轴向：三个相互垂直轴间；d）频率范围：10~·55 IIz;
r>扫频速率：1 ot/mm=[0%
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爱试伺服单元经初步检测后团定在振动台上·并在通电运行状态下，应能承受表5规定的试验条件，按G1/［2423.15过行振动明应及耐久试验·试验后应符1,1.3的规定。表5
振动频率
10--55
5.22.1试验顺序
盘移福道
）初始握动响应检查；
h）定频率服动试验；
c）最后报动响应检查。
扫描次数
每·烟线惊动叫间
三个轴问埃动思以
5.22.2初始振动响应检查
在个和垂直轴向上按表5规定的振动条件进行初始振动响应检在，在扫频报动期而-应梭查受试品以便确定山现下列现象的危险频案：a）由于据动而使受试品出现故障和（或）性能下降：b）出现机械共振及其他响应，例如抖动。应记录每个辅问上的危险频率改所施如的幅值当危险频率点较多时，每个轴向上取四个较人的危险频率点。
5.22.3定题率摄动试验
对个辅而上的各个危险频率点分别以相同的振幅值振动10 min。如在初始报动响应检查无明显的危险懒率点，则应在最高的赖案（55Hz）上，在\个轴问1以0.15mm的振幅各保持10min的振动。5.22.4最后振动响应检查
重复5.22.2的试验，并观察危险频率点的频率，与初始振动响应检查时的记录对比，危险频率点应有较大的变化。
5.23冲小试验
伺单元按止常工作安装方式紧固在冲击台上，应能承受丧6规定的试验条件，按心13/12423.的规定做冲击试验。试验后，受试品应符合一.1.3的规定。表#
峰值加速度
脉冲持继时间
脉冲波形
半止弦
-轴线冲击数
亚查和水平轴向总次数
电源适应能力试验
受试品山变额电源（频率、电压均可调，电源容量应无于受试单元的容量）似电：根据受试品的电源电求等级接表7规定的几种凯合对带有负载的、工作状态下的受试品逆行静态电源拉偏试验，种组合条件下试验持续时间不少」[5min。试验结果应符合4.1.4的规定。5.25防护等级试验
外防护等级试验按（G4208的有规定进行，应符合4.2.3的要求，5.26电磁T扰域验
专用技术条件有要求附，间服单元在额定负载状态下，按（4824规定的方法进行电源据传乐863
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