JB/T 10425.1-2004
基本信息
标准号： JB/T 10425.1-2004
中文名称：风力发电机组偏航系统 第1部分：技术条件
标准类别：机械行业标准(JB)
英文名称： Yaw system of wind turbine generator set Part 1: Technical requirements
标准状态：现行
发布日期：2004-02-10
实施日期：2004-06-01
出版语种：简体中文
下载格式：.rar.pdf
下载大小：KB
标准分类号
标准ICS号：能源和热传导工程>>27.180风力发电系统和其
中标分类号：能源、核技术>>能源>>F11风能
关联标准
出版信息
出版社：机械工业出版社
书号：15111.7283
页数：9页
标准价格：12.0 元
出版日期：2004-05-30
相关单位信息
起草人：王宏平、杜广平
起草单位：一拖一美德(洛阳)风电设备有限公司
归口单位：全国风力机械标委会
提出单位：中国机械工业联合会
发布部门：中华人民共和国国家发展和改革委员会
标准简介
本部分规定了并网型风力发电机组偏航系统的主要型式、基本参数、技术要求、检验项目与规则、标志和包装运输等基本要求。本标准适用于水平轴式并网型风力发电机组偏航系统。 JB/T 10425.1-2004 风力发电机组偏航系统 第1部分：技术条件 JB/T10425.1-2004 标准下载解压密码：www.bzxz.net
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标准内容
ICS 27.180
中华人民共和国机械行业标准
JB/T10425.12004
风力发电机组
偏航系统
第1部分：技术条件
Yaw system of wind turbine generator systemsParti:Techology condition
2004-02-10发布
2004-06-01实施
中华人民共和国国家发展和改革委员会发布前言
范围、
规范性引用文件
3术语和定义
4技术要求.
偏航系统技术要求
主要零部件技术要求
液压系统
5检验项目与规则
外观检验
地理方位检测装置的标定
偏航动作测试.
偏航转速测试
偏航定位精度测试
偏航阻尼测试
偏航制动力矩测试.
解缆动作测试
测试方法，
判定准则，
标志，
包装运输
质量保证
+...+.....
+.....+...
+.....++..+...
++....+...++.+-.+...+4
JR/T 10425.1—2004
..... 4wwW.bzxz.Net
JB/T10425《风力发电机组偏航系统》分为两个部分：第1部分：技术条件：
第2部分：试验方法。
本部分为JB/T10425的第1部分。本部分为首次制定。
JB/T 10425.1—2004
本部分的编写符合GB/T1.1一2000《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》的规定本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国风力机械标准化技术委员会归口。本部分起草单位：一拖一美德（洛阳）风电设备有限公司。本部分主要起草人：王宏平、杜广平。1范围
JB/T 10425.1—2004
风力发电机组偏航系统第1部分：技术条件本部分规定了并网型风力发电机组偏航系统的主要型式、基本参数、技术要求、检验项目与规则、标志和包装运输等基本要求。
本部分适用于水平轴式并网型风力发电机组偏航系统。2规范性引用文件
下列文件中的条款通过JB/T10425的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改善单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分GB/T1228钢结构用高强度大六角头螺栓（GB/T1228--1991，neqISO7412：1984）GB/T1229钢结构用高强度大六角螺母（GB/T1229-1991，neqISO4775：1984）GB/T1230钢结构用高强度垫圈（GB/T1230—1991：neq!SO7416：1984）GB/T1239.4热卷圆柱螺旋弹簧技术条件GB/T1972
碟形弹簧
GB/T2900.53电工术语风力发电机组（GB/T2900.53—2001，idtIEC60050-415：1999）渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法（GB/T3480—1997，eqvISO6336-1～6336-3：1996）GB/T 3480
GB/T 6391
滚动轴承额定动载荷和额定寿命（GB/T6391-1995，idtISO281：1990）渐开线圆柱齿轮胶合承载能力计算方法（GB/T6413--1986，eqvISO/DP6336-4）GB/T 6413
GB/T 13384
机电产品包装通用技术条件
风力发电机组安全要求（GB18451.1--2001，idtIEC61400-1:1999）GB 18451.1
JB/T2300—1999回转支承
JB/T3063
烧结金属摩擦材料技术条件
JB/T10300--2001风力发电机组设计要求JB/T10425.2风力发电机组偏航系统第2部分：试验方法3术语和定义
GB/T2900.53中确立的以及下列术语和定义适用干本部分3.1
主动偏航activeyaw
采用电力或液压拖动完成对风动作的偏航方式。3.2
被动偏航passiveyaw
依靠风力通过相关机构完成对风动作的偏航方式。常见的有尾舵、轮和下风向自动对风三种。3.3
偏航驱动yawdrive
风力发电机组主动偏航系统中偏航动作的驱动组件，通常包括电动机或液压马达、减速器和驱动齿轮等。
JB/T 10425.1—2004
解缆 cable-unwinding
解除由于偏航造成的电缆扭绞的操作和动作(一般采用反向偏航的方法)。4技术要求
4.1偏航系统技术要求
4.1.1一般要求
偏行系统应满足以下要求：
a）风力发电机组偏航系统设计应符合本部分的要求，应按经规定程序批准的图样及设计文件制造：b）偏航系统应符合GB18451.1的有关规定，且应采用失效安全设计：c）对重要控制功能，如电缆扭绞检测和解缆等，为保证安全，应采取亢余设计；d）各零部件的安装应符合其安装使用说明书或相关标准的规定。4.1.2工作环境温度
常温型：-20℃~+50℃；
低温型：-30℃~+50℃。
4.1.3质量偏差
实际质量与设计值偏差不得超过3%。4.1.4结构形式
并网型风力发电机组，宜采用主动偏航系统：并网型风力发电机组的偏航系统应采用齿轮驱动形式：齿轮驱动形式的偏航系统应由偏航轴承、偏航齿轮及减速装置和驱动电动机（或液压马达）及偏航制动器组成。机舱偏航由驱动电动机或液压马达驱动，驱动力由偏航轴承传至塔体。4.1.5解缆和扭缆保护
偏航动作可能会导致机舱和塔架之间的连接电缆扭绞，应采用与方向有关的计数装置或类似程序对电缆的扭绞程度进行测量。
对于主动偏航系统，在达到规定的扭绞角度前应触发解缆动作；偏航系统应具有扭缆保护功能。4.1.6偏航转速
对于并网型风力发电机组，为避免风轮轴和叶片轴产生过大陀螺力矩，偏航转速值应通过系统力学分析确定。推荐转速值见表1。
风力发电机组功率kw
偏航转速r/min
4.1.7偏航阻尼
100~200
250~350
500~700
偏航过程中，应有合适的阻尼力矩，以保证偏航平稳、定位准确。4.1.8方位检测
风力发电机组偏航系统应设有地理方位检测装置。4.2主要零部件技术要求
4.2.1偏航轴承
4.2.1.1结构形式
偏航齿圈的偏航轴承内外圈分别与机舱和塔架用螺栓联接。轮齿可采用内齿或外齿型式
a）外齿型式
轮齿位于偏航轴承外圈，加工制造装配相对简单；2
800~1000
1200~1500
b）内齿型式
轮齿位于偏航轴承内圈，内齿啮合与受力效果较好。4.2.1.2偏航轴承设计计算
4.2.1.2.1齿轮轮齿强度计算
计算方法参照GB/T3480和GB/T6413进行。4.2.1.2.2轴承设计计算
计算方法参照JB/T2300和GB/T6391进行。4.2.1.3润滑
JB/T10425.1—2004
偏航轴承应使用制造商推荐的润滑剂和润滑油。轴承应密封，以保证相邻组件间的运动不会产生有害的影响。
4.2.1.4偏航轴承零件的要求
参见JB/T2300—1999第5章。
4.2.2偏航驱动
4.2.2.1偏行驱动的结构形式分为：a）电动机驱动
偏航齿轮由偏航驱动电动机通过减速器驱动；b）液压驱动
偏航齿轮由液压马达通过减速器驱动。4.2.2.2偏航驱动的选型和设计：偏航驱动电动机、液压马达、减速器可根据需要进行选型和设计，但应符合国家相关标准，并不得与风力发电机组其他子系统发生干涉。4.2.2.3偏航电动机应采用三相交流电动机，防护等级不低于IP54。4.2.2.4偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。4.2.2.5偏航驱动要求起动平稳，转动速度均匀，无振动现象。4.2.3偏航制动器
4.2.3.1结构形式
偏航制动器应采用钳盘式制动器。可选如下形式：a）常闭式钳盘制动器
制动器采用弹簧夹紧，电力或液压拖动松闸来实现阻尼偏航和失效安全。b）常开式钳盘制动器
制动器应采用制动期间高压夹紧、偏航期间低压夹紧的形式实现阻尼偏航。采用此种形式时，偏航传动链中应有自锁环节。
4.2.3.2强度计算
偏航制动器设计计算按JB/T10300偏航制动器部分进行。4.2.3.3制动钳
制动钳由制动钳体和制动衬块组成。对于并网型风力发电机组，制动钳数量不得少于2个。制动钳体应采用高强度螺栓，用足够的力矩固定于机架上。制动衬块应由专用摩擦材料制成。摩擦材料技术要求参见JB/T3063。4.2.3.4制动盘
制动盘一般为环状，通常位于塔架或塔架与机舱的适配器上，并应满足：a）制动盘材料应具有足够的强度、刚度和一定的韧性；如采用焊接联接，还应具有较好的可焊性b）制动盘的联接、固定应牢固、可靠，在寿命期内不得出现疲劳破坏：c）制动盘表面粗糙度应达到R.=3.2um。3
JB/T 10425.1—2004
4.2.3.5制动弹簧
应符合GB/T1239.4或GB/T1972的规定。4.2.3.6制动器性能要求
制动器性能应满足：
额定制动力矩值不应小于设计值：a)
b）在偏航过程中，阻尼力矩应保持稳定，与设计值偏差小于5%；制动过程中不应有异常噪声。
4.2.3.7制动器精度要求
制动器精度应满足：
a）制动器与机架的装配面的表面粗糙度应达到Ra=3.2um标准；b）制动衬垫周边与制动钳体的装配间隙在任意处应不大于0.5mm。4.2.4螺栓联接
所有的联接螺栓应进行极限载荷和疲劳载荷强度计算，计算采用的材料数据按国家有关标准选取。所有钢结构高强度螺栓、螺母和垫圈应分别符合GB/T1228、GB/T1229和GB/T1230的规定。4.2.5表面处理
各零部件的表面处理应能适应风力发电机组的工作环境要求。4.3液压系统
液压系统应满足如下要求：
a）液压管路应采用无缝钢管制成，柔性管路连接部分要求采用合适的高压软管制成。螺接管路连接组件应通过试验表明能保证所要求的密封和承受工作中出现的动载荷；液压元件的设计、选型和布置应符合液压系统有关规定的要求：b）
c）液压系统管路应保持清洁,并具有良好的抗氧化性能：d）液压系统应密封良好，无渗漏现象。5检验项目与规则
5.1外观检验
偏航系统应安装、联接正确，符合图样工艺和技术标准规定：要求表面清洁，不得有污物、锈蚀和损伤。加工面不得有飞边、毛刺、砂眼、焊斑、氧化皮等缺陷。要求焊缝均匀，不得有裂纹、气泡、夹渣、咬肉等现象。
5.2地理方位检测装翼的标定
地理方位检测装置应在风力发电机组调试阶段进行标定，要求误差小于5°。5.3偏航动作测试
要求正反向转动均勾平稳，不得有异常噪声或振动。5.4偏航转速测试
要求实际平均转速与设计额定值偏差不超过5%5.5偏航定位精度测试
要求动作完成后，风轮轴线与风向偏差的最大值不大于5°。5.6偏航阻尼测试
要求实际总阻尼力矩与设计额定值偏差不超过5%5.7偏航制动力矩测试
要求实际总制动力矩值不小手设计额定值，5.8解缆动作测试
分别对初期解缆、终极解缆和扭缆保护进行测试，要求动作准确可靠，不得有误动作。4
5.9测试方法
按照JB/T10425.2进行。
5.10判定准则
IB/T 10425.1--2004
偏航系统规定的检测项目要求100%进行，对于不合规定要求的检验项目，需对被测机组的偏航系统进行调试，直至测试项目符合本标准的规定要求；若调试后仍不满足规定要求,则判为不合格。6标志
偏航系统的主要部件应有出厂铭牌，一般应包括：制造商名称和注册商标；
b）产品名称和型号；
出厂编号；
d）制造日期：
执行标准号。
其余在各组成元件的适当位置均应做出与设计和制造代码相应的永久标志。包装运输
按GB/T13384的规定执行。
8质量保证
制造厂家应保证所供应的偏航系统的零部件在用户妥善保管和正确使用的条件下，从使用之日起24个月内能正常工作，否则制造商应无偿给予修理或更换。
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中华人民共和国机械行业标准
JB/T10425.12004
风力发电机组
偏航系统
第1部分：技术条件
Yaw system of wind turbine generator systemsParti:Techology condition
2004-02-10发布
2004-06-01实施
中华人民共和国国家发展和改革委员会发布前言
范围、
规范性引用文件
3术语和定义
4技术要求.
偏航系统技术要求
主要零部件技术要求
液压系统
5检验项目与规则
外观检验
地理方位检测装置的标定
偏航动作测试.
偏航转速测试
偏航定位精度测试
偏航阻尼测试
偏航制动力矩测试.
解缆动作测试
测试方法，
判定准则，
标志，
包装运输
质量保证
+...+.....
+.....+...
+.....++..+...
++....+...++.+-.+...+4
JR/T 10425.1—2004
..... 4wwW.bzxz.Net
JB/T10425《风力发电机组偏航系统》分为两个部分：第1部分：技术条件：
第2部分：试验方法。
本部分为JB/T10425的第1部分。本部分为首次制定。
JB/T 10425.1—2004
本部分的编写符合GB/T1.1一2000《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》的规定本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国风力机械标准化技术委员会归口。本部分起草单位：一拖一美德（洛阳）风电设备有限公司。本部分主要起草人：王宏平、杜广平。1范围
JB/T 10425.1—2004
风力发电机组偏航系统第1部分：技术条件本部分规定了并网型风力发电机组偏航系统的主要型式、基本参数、技术要求、检验项目与规则、标志和包装运输等基本要求。
本部分适用于水平轴式并网型风力发电机组偏航系统。2规范性引用文件
下列文件中的条款通过JB/T10425的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改善单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分GB/T1228钢结构用高强度大六角头螺栓（GB/T1228--1991，neqISO7412：1984）GB/T1229钢结构用高强度大六角螺母（GB/T1229-1991，neqISO4775：1984）GB/T1230钢结构用高强度垫圈（GB/T1230—1991：neq!SO7416：1984）GB/T1239.4热卷圆柱螺旋弹簧技术条件GB/T1972
碟形弹簧
GB/T2900.53电工术语风力发电机组（GB/T2900.53—2001，idtIEC60050-415：1999）渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法（GB/T3480—1997，eqvISO6336-1～6336-3：1996）GB/T 3480
GB/T 6391
滚动轴承额定动载荷和额定寿命（GB/T6391-1995，idtISO281：1990）渐开线圆柱齿轮胶合承载能力计算方法（GB/T6413--1986，eqvISO/DP6336-4）GB/T 6413
GB/T 13384
机电产品包装通用技术条件
风力发电机组安全要求（GB18451.1--2001，idtIEC61400-1:1999）GB 18451.1
JB/T2300—1999回转支承
JB/T3063
烧结金属摩擦材料技术条件
JB/T10300--2001风力发电机组设计要求JB/T10425.2风力发电机组偏航系统第2部分：试验方法3术语和定义
GB/T2900.53中确立的以及下列术语和定义适用干本部分3.1
主动偏航activeyaw
采用电力或液压拖动完成对风动作的偏航方式。3.2
被动偏航passiveyaw
依靠风力通过相关机构完成对风动作的偏航方式。常见的有尾舵、轮和下风向自动对风三种。3.3
偏航驱动yawdrive
风力发电机组主动偏航系统中偏航动作的驱动组件，通常包括电动机或液压马达、减速器和驱动齿轮等。
JB/T 10425.1—2004
解缆 cable-unwinding
解除由于偏航造成的电缆扭绞的操作和动作(一般采用反向偏航的方法)。4技术要求
4.1偏航系统技术要求
4.1.1一般要求
偏行系统应满足以下要求：
a）风力发电机组偏航系统设计应符合本部分的要求，应按经规定程序批准的图样及设计文件制造：b）偏航系统应符合GB18451.1的有关规定，且应采用失效安全设计：c）对重要控制功能，如电缆扭绞检测和解缆等，为保证安全，应采取亢余设计；d）各零部件的安装应符合其安装使用说明书或相关标准的规定。4.1.2工作环境温度
常温型：-20℃~+50℃；
低温型：-30℃~+50℃。
4.1.3质量偏差
实际质量与设计值偏差不得超过3%。4.1.4结构形式
并网型风力发电机组，宜采用主动偏航系统：并网型风力发电机组的偏航系统应采用齿轮驱动形式：齿轮驱动形式的偏航系统应由偏航轴承、偏航齿轮及减速装置和驱动电动机（或液压马达）及偏航制动器组成。机舱偏航由驱动电动机或液压马达驱动，驱动力由偏航轴承传至塔体。4.1.5解缆和扭缆保护
偏航动作可能会导致机舱和塔架之间的连接电缆扭绞，应采用与方向有关的计数装置或类似程序对电缆的扭绞程度进行测量。
对于主动偏航系统，在达到规定的扭绞角度前应触发解缆动作；偏航系统应具有扭缆保护功能。4.1.6偏航转速
对于并网型风力发电机组，为避免风轮轴和叶片轴产生过大陀螺力矩，偏航转速值应通过系统力学分析确定。推荐转速值见表1。
风力发电机组功率kw
偏航转速r/min
4.1.7偏航阻尼
100~200
250~350
500~700
偏航过程中，应有合适的阻尼力矩，以保证偏航平稳、定位准确。4.1.8方位检测
风力发电机组偏航系统应设有地理方位检测装置。4.2主要零部件技术要求
4.2.1偏航轴承
4.2.1.1结构形式
偏航齿圈的偏航轴承内外圈分别与机舱和塔架用螺栓联接。轮齿可采用内齿或外齿型式
a）外齿型式
轮齿位于偏航轴承外圈，加工制造装配相对简单；2
800~1000
1200~1500
b）内齿型式
轮齿位于偏航轴承内圈，内齿啮合与受力效果较好。4.2.1.2偏航轴承设计计算
4.2.1.2.1齿轮轮齿强度计算
计算方法参照GB/T3480和GB/T6413进行。4.2.1.2.2轴承设计计算
计算方法参照JB/T2300和GB/T6391进行。4.2.1.3润滑
JB/T10425.1—2004
偏航轴承应使用制造商推荐的润滑剂和润滑油。轴承应密封，以保证相邻组件间的运动不会产生有害的影响。
4.2.1.4偏航轴承零件的要求
参见JB/T2300—1999第5章。
4.2.2偏航驱动
4.2.2.1偏行驱动的结构形式分为：a）电动机驱动
偏航齿轮由偏航驱动电动机通过减速器驱动；b）液压驱动
偏航齿轮由液压马达通过减速器驱动。4.2.2.2偏航驱动的选型和设计：偏航驱动电动机、液压马达、减速器可根据需要进行选型和设计，但应符合国家相关标准，并不得与风力发电机组其他子系统发生干涉。4.2.2.3偏航电动机应采用三相交流电动机，防护等级不低于IP54。4.2.2.4偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。4.2.2.5偏航驱动要求起动平稳，转动速度均匀，无振动现象。4.2.3偏航制动器
4.2.3.1结构形式
偏航制动器应采用钳盘式制动器。可选如下形式：a）常闭式钳盘制动器
制动器采用弹簧夹紧，电力或液压拖动松闸来实现阻尼偏航和失效安全。b）常开式钳盘制动器
制动器应采用制动期间高压夹紧、偏航期间低压夹紧的形式实现阻尼偏航。采用此种形式时，偏航传动链中应有自锁环节。
4.2.3.2强度计算
偏航制动器设计计算按JB/T10300偏航制动器部分进行。4.2.3.3制动钳
制动钳由制动钳体和制动衬块组成。对于并网型风力发电机组，制动钳数量不得少于2个。制动钳体应采用高强度螺栓，用足够的力矩固定于机架上。制动衬块应由专用摩擦材料制成。摩擦材料技术要求参见JB/T3063。4.2.3.4制动盘
制动盘一般为环状，通常位于塔架或塔架与机舱的适配器上，并应满足：a）制动盘材料应具有足够的强度、刚度和一定的韧性；如采用焊接联接，还应具有较好的可焊性b）制动盘的联接、固定应牢固、可靠，在寿命期内不得出现疲劳破坏：c）制动盘表面粗糙度应达到R.=3.2um。3
JB/T 10425.1—2004
4.2.3.5制动弹簧
应符合GB/T1239.4或GB/T1972的规定。4.2.3.6制动器性能要求
制动器性能应满足：
额定制动力矩值不应小于设计值：a)
b）在偏航过程中，阻尼力矩应保持稳定，与设计值偏差小于5%；制动过程中不应有异常噪声。
4.2.3.7制动器精度要求
制动器精度应满足：
a）制动器与机架的装配面的表面粗糙度应达到Ra=3.2um标准；b）制动衬垫周边与制动钳体的装配间隙在任意处应不大于0.5mm。4.2.4螺栓联接
所有的联接螺栓应进行极限载荷和疲劳载荷强度计算，计算采用的材料数据按国家有关标准选取。所有钢结构高强度螺栓、螺母和垫圈应分别符合GB/T1228、GB/T1229和GB/T1230的规定。4.2.5表面处理
各零部件的表面处理应能适应风力发电机组的工作环境要求。4.3液压系统
液压系统应满足如下要求：
a）液压管路应采用无缝钢管制成，柔性管路连接部分要求采用合适的高压软管制成。螺接管路连接组件应通过试验表明能保证所要求的密封和承受工作中出现的动载荷；液压元件的设计、选型和布置应符合液压系统有关规定的要求：b）
c）液压系统管路应保持清洁,并具有良好的抗氧化性能：d）液压系统应密封良好，无渗漏现象。5检验项目与规则
5.1外观检验
偏航系统应安装、联接正确，符合图样工艺和技术标准规定：要求表面清洁，不得有污物、锈蚀和损伤。加工面不得有飞边、毛刺、砂眼、焊斑、氧化皮等缺陷。要求焊缝均匀，不得有裂纹、气泡、夹渣、咬肉等现象。
5.2地理方位检测装翼的标定
地理方位检测装置应在风力发电机组调试阶段进行标定，要求误差小于5°。5.3偏航动作测试
要求正反向转动均勾平稳，不得有异常噪声或振动。5.4偏航转速测试
要求实际平均转速与设计额定值偏差不超过5%5.5偏航定位精度测试
要求动作完成后，风轮轴线与风向偏差的最大值不大于5°。5.6偏航阻尼测试
要求实际总阻尼力矩与设计额定值偏差不超过5%5.7偏航制动力矩测试
要求实际总制动力矩值不小手设计额定值，5.8解缆动作测试
分别对初期解缆、终极解缆和扭缆保护进行测试，要求动作准确可靠，不得有误动作。4
5.9测试方法
按照JB/T10425.2进行。
5.10判定准则
IB/T 10425.1--2004
偏航系统规定的检测项目要求100%进行，对于不合规定要求的检验项目，需对被测机组的偏航系统进行调试，直至测试项目符合本标准的规定要求；若调试后仍不满足规定要求,则判为不合格。6标志
偏航系统的主要部件应有出厂铭牌，一般应包括：制造商名称和注册商标；
b）产品名称和型号；
出厂编号；
d）制造日期：
执行标准号。
其余在各组成元件的适当位置均应做出与设计和制造代码相应的永久标志。包装运输
按GB/T13384的规定执行。
8质量保证
制造厂家应保证所供应的偏航系统的零部件在用户妥善保管和正确使用的条件下，从使用之日起24个月内能正常工作，否则制造商应无偿给予修理或更换。
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