中华人民共和国机械行业标准 宽调速永磁直流伺服电动机通用技术条件 JB5866-91 本标准规定了宽调速永磁直流伺服电动机的通用技术要求，试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于宽调速永磁直流伺服电动机（以下简称电机）。本标准应与宽调速永磁直流伺服电动机专用技术条件一起使用。电机的具体技术指标及附加或特殊要求在专用技术条件中规定。 2 规范性引用文件 本标准引用了以下文件： GB 755 GB 2806 GB 2807 GB 2900.26 GB 5872 GB 7345 GB 10405 3 术语 3.1 额定功率 在连续工作区内，电机所能输出的最大功率。 3.2 额定转矩 在连续工作区内，电机所能输出的最大转矩。 3.3 额定电流 在连续工作区内，对应额定转矩时的电流。 3.4 最高工作转速 电机允许工作的最大转速。 3.5 最高电压 电机空载时，对应最高工作转速的电枢端电压。 4 产品分类 4.1 型号命名 电机型号按GB 10405规定，由机座号，产品名称代号，性能参数序号和派生代号四部分组成。 4.1.1 型号示例 带有测速机的宽调速直流伺服电动机机座号为130。 4.1.2 机座号 机座号由电机的机壳（铁心段）外径（mm）来表示。 4.1.3 产品名称代号 用SZK代表宽调速直流伺服电机，其中S代表伺服，Z代表直流，K代表宽调速。 当电机中装有测速发电机，旋转变压器，光电编码器或电磁制动器时，在SZK后加代表各元件的符号。 4.1.4 性能参数序号 性能参数序号以01～99两位数字表示。 4.1.5 派生代号 派生代号以汉语拼音字母A、B、C等表示（字母I、O除外）。 4.2 额定数据及绝缘等级 在电机的专用技术条件中需列出绝缘等级及以下额定数据： a. 额定功率，W； b. 额定转矩，N·M； c. 额定电流，A； d. 最高工作转速，r/min； e. 最高电压，V。 4.3 结构形式 结构形式为端面法兰安装或底脚安装。 4.4 电气原理图 电气原理图见图1。 5 技术要求 5.1 使用环境条件 a. 温度：-10~+40℃； b. 相对湿度：90%~95%； c. 气压：74.8KPa； d. 振动：10Hz，双振幅1.5mm； e. 冲击加速度峰值：70m/s²。 5.2 出线方式及标记 电机的引出线可直接引出，也可通过接线板、接线柱或专用插头座引出，引出线应有明显的标记。 5.3 外观及装配质量 5.3.1 外观 电机外观应符合GB 7345的3.2.1条规定。 5.3.2 电刷磨合质量 电刷磨合面应不小于三分之二。 5.3.3 外形和安装尺寸 电机的外形和安装尺寸应符合专用技术条件规定。 5.3.4 轴向间隙 电机的轴向间隙应符合表1的规定。 5.3.5 轴伸径向圆跳动 电机轴伸外圆配合表面的径向圆跳动应符合表2的规定。 5.3.6 安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度 应符合表3规定。 5.4 绝缘介电强度 电机绕组与机壳间应能承受表4试验电压的绝缘介电强度试验，绝缘不应击穿。 表1 轴向间隙（单位：mm） 表2 轴伸径向圆跳动（单位：mm） 表3 安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度（单位：mm） 表4 绝缘介电强度试验电压（单位：V） 附加说明：本标准由机械电子工业部湘潭牵引电气设备研究所提出并归口，主要起草人顾贤保、朱汉。