JB/T 5866-1991
基本信息
标准号： JB/T 5866-1991
中文名称：宽调速永磁直流伺服电动机 通用技术条件
标准类别：机械行业标准(JB)
英文名称： General technical requirements for wide speed adjustable permanent magnet DC servo motors
标准状态：已作废
发布日期：1991-10-24
实施日期：1992-10-01
作废日期：2004-08-01
出版语种：简体中文
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标准分类号
中标分类号：电工>>旋转电机>>K24微型电机
出版信息
页数：14页
标准价格：16.0 元
相关单位信息
标准简介
JB/T 5866-1991 宽调速永磁直流伺服电动机 通用技术条件 JB/T5866-1991 标准下载解压密码：www.bzxz.net
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标准内容
中华人民共和国机械行业标准
宽调速永磁直流伺服电动机通用技术条件主题内容与适用范围
JB5866—91
本标准规定了宽调速永磁直流伺服电动机的通用技术要求，试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于宽调速永磁直流伺服电动机（以下简称电机)。本标准应与宽调速永磁直流伺服电动机专用技术条件一起使用。电机的具体技术指标及附加或特殊要求在专用技术条件中规定。、引用标准
GB2806
GB2807
GB2900.26
GB5872
GB7345
GB10405
3术语
额定功率
旋转电机基本技术要求
电机噪声测定方法
电机振动测定方法
电工名词术语控制微电机
控制微电机包装技术条件
控制微电机基本技术要求
控制微电机型号命名方法“
在连续工作区内，电机所能输出的最大功率3.2额定转矩
在连续工作区内，电机所能输出的最大转矩。3.3额定电流
在连续工作区内，对应额定转矩时的电流。3.4最高工作转速
电机允许工作的最大转速。
3.5最高电压
电机空载，对应最高工作转速的电枢端电压。4产品分类
4.1型号命名
电机型号按GB10405规定，由机座号，产品名称代号，性能参数序号和派生代号四部分组成。机械电子工业部1991-10-24批准1992-10—01实施
机座号
4.1.1型号示例
JB586691
派生代号
性能参数序号
产品名称代号
第一种派生代号
第一种性能参数
带有测速机的宽调速直流伺服电动机机座号为130bZxz.net
4.1.2机座号
机座号由电机的机壳(铁心段)外径(mm)来表示。4.1.3产品名称代号
用SZK代表宽调速直流伺服电机，其中S代表伺服，Z代表直流，K代表宽调速。当电机中装有测速发电机，旋转变压器，光电编码器或电磁制动器时，在SZK--后加代表各元件的符号作为产品名称代号，用C代表测速机，X代表旋转变压器，M代表光电编码器，Z代表电磁制动器。当电机中装有两种以上元件时，在SZK一后所加代表各元件符号的排列次序依次是C、X、M、Z。4.1.4性能参数序号
性能参数序号以01～99两位数字表示。4.1.5派生代号
派生代号以汉语拼音字母A、B、C、*.等表示（字母I、O除外)。额定数据及绝缘等级
在电机的专用技术条件中需列出绝缘等级及以下额定数据：a.
额定功率，W；
额定转矩，N·M
额定电流，A；
最高工作转速，r/min；
最高电压，V。
4.3结构形式
结构形式为端面法兰安装或底脚安装。4.4电气原理图
电气原理图见图1。
技术要求
使用环境条件
温度；-10~+40℃；。
相对湿度，90%~95%
JB5866-91
气压，74.8KPa，（561mmHg2500m）振动，10Hz，双振幅1.5mm
冲击加速度峰值，70m/s2
5.2出线方式及标记
电机的引出线可直接引出，也可通过接线板、接线柱或专用插头座引出，引出线应有明显的标记。标记应符合专用技术条件规定。
5.3外观及装配质量
5.3.1外观
电机外观应符合GB7345的3.2.1条规定。5.3.2电刷磨合质量
电刷磨合面应不小于三分之二
5.3.3外形和安装尺寸
电机的外形和安装尺寸应符合专用技术条件规定。5.3.4轴向间隙
电机的轴向间隙应符合表1的规定。表1
机座号
轴向间隙
5.3.5轴伸径向圆跳动
90~160
电机轴伸外圆配合表面的径向圆跳动应符合表2的规定。表2
轴伸径向圆跳动
≤160
安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度>160
JB5866-91
安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度应符合表3规定。表3
机座号
安装配合面同轴度
安装配合端面垂直度
绝缘介电强度
130~200
电机绕组与机壳间应能承受表4试验电压的绝缘介电强度试验，绝缘不应击穿。表4
额定功率小于1kW且最高电压低于100V；最高电压低于36V
额定功率不低于1kW且最高电压不低于36V；最高电压不低于100V
（有效值）
试验电压
500V加2倍最高电压
1000V加2倍最高电压，但最低为1500Vmm
试验电压的频率为50Hz，并实际为正弦波。重复本项试验，试验电压应为第一次试验电压的80%绝缘电阻
在正常试验气候条件下电机导电部分对机壳间的绝缘电阻应不小于100Mα；在5.1条规定的极限负温条件下，绝缘电阻应不小于50MQ；在高温条件下绝缘电阻应不小于5MA；湿热试验后绝缘电阻应不小于2Ma。
5.6旋转方向
电机可顺逆两方向运行，按接线标记接线，从非换向器端看，电机轴的旋转方向应为顺时针，并规定为正方向。
5.7正反转速偏差
电机空载时，在最高电压下，其正反向转速偏差不超过1%。5.8
空载始动电压
电机的空载始动电压应不大于1V加电机最高电压的2%。5.9
电机应能承受1.2倍最高工作转速的超速，历时2min而不发生有害变形，5.10反电势系数
电机的反电势系数用V/(r.min-\单位表示，其值应符合专用技术条件规定。5.11直流电阻
电机的带电刷直流电阻R.（20℃C）应符合专用技术条件规定。5.12静摩擦转矩
电机的静摩擦转矩应符合专用技术条件规定。5.13额定电流
电机的额定电流应符合专用技术条件规定。5.14温升
电机绕组温升限值（电阻法）按表5规定表5
绝缘等级
5.15换向火花
JB5866-91
电机在连续工作区内，换向器上的火花等级应不超过1-5.16热时间常数
电机的热时间常数应符合专用技术条件规定。5.17额定功率
电机的额定功率及相应的转速应符合专用技术条件规定。5.18转动惯量
电机的转动惯量应符合专用技术条件规定。5.19机械时间常数
电机的机械时间常数应符合专用技术条件规定。5.20电气时间常数
电机的电气时间常数应符合专用技术条件规定。5.21转矩波动
电机的转矩波动应不大于3%。
5.22电流过载倍数
电机的电流过载倍数应符合专用技术条件规定。级，（测正反两方向）。
5.23噪声
电机机座号不大于130时，A计权声功率级噪声应不大于75dB，电机机座号大于130时，A计权声功率级噪声应不大于80dB
5.24自振动
电机的振动限值分为N级（普通级），R级（一级)和S级（优等级)等3个等级，具体数值见表6。符合那个振动等级，由专用技术条件规定。表6
机座号
振动等级
5.25低温
600~1500
≤250
>1500~4000
报动速度有效值
600~1500
>1500~4000
电机在一10℃下进行低温试验。试验后检查极限负温条件下绝缘电阻应符合5.5条规定，测量空载始动电压不应超过1V.加电机最高电压的4%5.26高温
电机在十40℃下进行高温试验。试验后检查高温条件下绝缘电阻应符合5.5条规定。待电机冷却至常温，测最高电压下空载转速，高温试验后与低温试验前最高电压下空载转速变化应不超过低温试验前转速的2%。
5.27定幅振动
电机应能承受振幅为1.5mm，振频为10Hz的振动强度试验2h。试验后电机应无零部件松动和机械损伤。
5.28规定脉冲冲击
JB586691
电机应能承受峰值加速度为70m/s\，脉冲持续时间为11土1ms，沿电机径向正反两方向进行各15次共30次的规定脉冲冲击试验。试验后，电机应无零部件松动和机械损伤。5.29恒定湿热
按GB7345的3.21.1条规定进行96h的湿热试验。试验后检查湿热绝缘电阻应符合5.5条规定，电机并应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。5.30重量
电机的重量应符合专用技术条件规定。5.31寿命
电机的寿命应不低于2000h。寿命试验后，测量电机的额定电流应符合5.13条规定。6
试验方法
试验条件
6.11气候条件
6.1.1.1正常气候条件
正常气候条件按GB7345的3.1.1.1条规定。6.1.1.2仲裁气候条件
仲裁气候条件按GB7345的3.1.1.2条规定。6.1.1.3基准气候条件
基准气候条件按GB7345的3.1.1.3条规定。6.12试验电源
6.1.2.1直流电源纹波系数不大于5%。6.1.2.2电压不稳定度不大于2%。6.1.3测试仪表精度
6.1.3.1.电流表、电压表均为0.5级。6.1.3.2转速表的精度为1级。
6.1.3.3转矩测试装置的精度为1%。6.1.4稳定温度
6.1.4.1不通电稳定温度按GB7345的3.1.5.1条规定。6.1.4.2通电稳定工作温度按GB7345的3.1.5.2条规定。6.2装配质量
6.2.1外观
目检电机外观质量应符合5.3.1条规定。6.2.2电刷磨合质量
检查电刷磨合质量应符合5.3.2条规定。6.2.3外形及安装尺寸
用能够保证测量精度的量具检查电机外形及安装尺寸。结果应符合5.3.3条规定。6:2.4轴向间隙
按GB7345的3.2.3条规定的方法检查。轴上施加推力大小按表7规定。结果应符合5.3.4条规定。表7
机座号
轴向推
6.2.5轴伸径向圆跳动
90~160
JB5866-91
按GB7345的3.2.4条规定的方法检查。结果应符合5.3.5条规定。6.26安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度按GB7345的3.2.5条规定的方法检查。结果应符合5.3.6条规定。6.3绝缘介电强度
按5.4条规定试验电压进行试验。施加电压应从不超过试验电压全值的一半开始，然后稳定地或分段地增加至全值。电压自半值增加至全值的时间应不少于10s。全值电压试验时间应维持1min。结果应符合5.4条规定。
6.4常态绝缘电阻
用表8规定的兆欧表检查电机导电部分对机壳间的常态绝缘电阻。结果应符合5.5条规定。表8
介电强度试验电压
≤1000
兆欧表电压
6.5旋转方向
电机按5.2条规定接线并通电，轴的旋转方向应符合5.6条规定。6.6正反转速偏差
电机空载，测最高电压下正向转速n；和反向转速nz，正反转速偏差由公式（1）计算。In nl × 100% ...
结果应符合5.10条规定。
6.7空载始动电压
试验前，电机空载运行5min，然后重新启动电机。将电机端电压缓慢上升，直至转轴连续转动之电压，即为空载始动电压。正反方向各作3次，取其最大值为空载始动电压。结果应符合5.8规定。6.8超速
调节电机端电压，使电机转速升至最高工作转速的1.2倍，历时2min，结果应符合5.9条规定。6.9反电势系数
将被试电机驱动至最高工作转速，测取电机空载输出电压。反电势系数用公式（2）计算：Kg
式中：Kg—反电势系数，V（r.min-1);U—测取之电压，V；
一最高工作转速，r/min。
结果应符合5.10条规定。
6.10直流电阻
检查前，电机在室温中达到不通电稳定温度。将电机堵转，加直流电压使电电流达到不大于额定电流15%的某一电流，同时测出电机接线柱间的电枢端电压。转子在不同位置共测三次。测试时间尽可能缩短。算出电机带电刷电阻，并换算成20℃时的电阻值，取三点的平均值为电机带电刷电阻Rm（20℃）。结果应符合5.11条规定。6.11静摩擦转矩
在电机轴伸端固定半径为R的力矩盘，力矩盘悬挂重量为P的磁码，在此码作用下，使电机转子以4～6r/min的速度分别在两个相反方向转动，中途不应停顿。RP等于摩擦转矩值。结果应符合5.12条规定。
6.12额定电流
JB5866-91
电机在0~40r/min范围内带额定转矩运行，测电枢电流。结果应符合5.13条规定。6.18温升
试验前，电机在正常气候条件下达到不通电稳定温度，并固定在温升试验支架上。温升试验支架的结构及大小按附录A的规定。
试验环境应不受外界辐射及气流的影响。试验开始前，先测出电机冷态电枢直流电阻R，和室温t1，然后使电机在0～40r/min和额定电流下运行。当电机运行至通电稳定工作温度时，测电枢直流电阻R，和室温t。测电机从冷态至热稳定状态电枢端电压U不小于7点。测量电阻的方法为：用双臂电桥或其它方法测量换向器固定两点间的直流电阻。第一次测电阻应在电机断电后的20s内完成，此时所测电阻值即可认为是电机断电时的电阻值。如第一次测量不能在20s内完成，则还需再测出两点数值，以确定电机的冷却曲线，并用回归法找出电机断电时电枢电阻值。温升测量也可用堵转和额定电流下测电枢端电压升高方法进行。电枢绕组的温升按公式（3）计算Q= R=R(235 + 4) + (+ -t)
式中：Q-—绕组温升，K；
R，—试验结束时的绕组直流电阻，at——测量R，时的环境温度，℃。测量R，时的环境温度，℃。
电枢绕组稳定温升应符合5.14条规定。6.14换向火花
本项试验要在温升试验后电机达到通电稳定工作温度时进行。电机在额定功率下运行，观察电刷下换向火花，火花等级应符合5.15条对连续工作区换向火花等级的规定。
6.15热时间常数
根据温升试验所测得的电枢端电压U，以试验开始时的时间为时间零点，以测试时间为横轴，各点电压减去冷态时电枢端电压为纵轴，作出电枢端电压随时间变化的曲线U=f（t），由该曲线找电压升至稳定值的63.2%所需时间，此时间即为电机的热时间常数。结果应符合5.16条规定。6.16额定功率
电机固定在温升试验支架上，试验环境应不受外界辐射及气流影响。电机在额定功率下运行。用6.13条中的方法测量电枢绕组稳定温升，结果应符合5.14条和5.17条规定。6.17转动惯盘
按GB7345的3.10条规定的方法测量电机转子的转动惯量Ja。转动惯量测量也可用自制动方法进行。自制动方法为：将电机驱动至最高工作转速的1.1倍，切断电源并在1.1到0.9倍最高工作转速范围内测出转速随时间的变化关系。转动惯量Ja（kg.m)按公式（4)计算：Ja
9.3P.·△t
式中：P。一-最高工作转速下的机械损耗：W；n-最高工作转速，r/min；
△n—试验中高低转速之差，r/min；At—转速变化△n所需时间，s。结果应符合5.18条规定。
6.18机械时间常数
6.18.1计算转矩常数
Kz=9.55Kg
式中：K,为转矩常数，N·m/A
JB586691
K，为6.9中测得的反电势系数值，V/(r.min-1）6.18.2计算机械时间常数
T = 104. 7 JR-(20 ℃)
式中：t为机械时间常数，ms;
Ja为6.17中所测得的转动惯量值，kg.m\；R（20、℃)为6.10中所测得的带电刷电阻值，n。计算所得应符合5.19条规定。
6.19电气时间常数
将电机转子堵转，给电机施加阶跃电压，用记忆示波器测取电枢电流随时间变化的波形。试验时所取阶跃电压值应是能使电枢电流稳态值达到电机额定电流之电压值。在波形图上找到电枢电流由零升到稳态值的63.2%所需时间，该时间即为电机的电气时间常数。结果应符合5.20条规定。6.20转矩波动
用测功机或其它转矩测试装置，测量电机在额定电流时，转子在36%32（P为电机极对数）范围内均
分10点上的堵转转矩，堵转转矩最大值Tm与最小值Ti之差比Tx与Tmin之和即为电机的转矩波动。用公式表示如下：
Thaz - Tmin
=×100%：
结果应符合5.21条规定。
6.21过载
过载试验前，测出电机在最高电压下正转时的空载转速。(7)
给电机加阶跃电压使其突然启动，用记忆示波器测出电枢回路冲击电流峰值。适当选择电压使电枢回路内的冲击电流峰值达到5.22条规定的电流过载倍数的电流。或将电机转子堵住，加电压使电机电枢电流达到5.22条规定的电流过载倍数的电流。电机正反方向各作一次试验。过载试验后，待电机冷却至过载试验前的温度，测取电机在最高电压下正转时的空载转速。过载前后转速变化应不超过试验前所测空载转速的2%。6.22噪声
按GB2806电机噪声测定方法进行，在电机最高工作转速空载运行时测量。结果应符合5.23条规定。
6.23自振动
按GB2807电机振动测定方法进行，在电机最高工作转速空载运行时测量。结果应符合5.24条规定。
6.24低温
低温试验前，测出电机在最高电压下正转时的空载转速。电机不通电置于低温试验箱中，箱温逐渐降至一10士2℃。保温达到不通电稳定温度，测绝缘电阻及空载始动电压。结果应符合5.25条规定。6.25高温
电机安装在温升试验支架上，不通电置于试验箱中，箱温逐渐升高至40土2℃。电机在此条件下达到不通电稳定温度，然后使电机在0～40r/min和额定电流下运行至稳定工作温度，检查绝缘电阻。待电机冷却至常温，测最高电压下正转时的空载转速。结果应符合5.26条规定。高温试验允许用等效方法进行。6.26定幅振动
JB5866-91
电机水平安装在振动试验台上，按5.27条规定进行振动试验。试验时电机不通电。结果应符合5.27条规定。
6.27规定脉冲冲击
按GB7345的3.19.1条规定的方法和5.28条要求进行规定脉冲冲击试验。试验时电机不通电。结果应符合5.28条规定。
6.28·恒定湿热
按GB7345的3.21.1条规定的方法进行恒定湿热试验。结果应符合5.29条规定。6.29重量
用精度为1%的衡器称取电机重量。结果应符合5.30条规定。6.30寿命
电机水平安装，在
额定转矩及亏最高工作转速下运行。每隔8h换一次转向。在整个寿命试验时间内，允许换一次电刷，允许清理三次刷粉。超过4h的连续试验时间均可累计。试验后，电机应符合5.31条规定。
验收规则
7.1试验分类
检查试验
验收试验
鉴定试验
周期试验
7.2检查试验项目及规则
每台电机均应按表9规定的检查试验项目和基本顺序进行检查试验，全部检查项目合格后方能作为合格品入库。
7.3验收试验项目及规则
验收试验项目与检查试验项目相同，订货方需要验收时，按GB7345的4.3条规定进行。合格质量水平为2.5。
7.4鉴定试验项目及规则
鉴定试验按GB7345的4.4条规定进行。试验项目，基本顺序及样机编号按表9规定。7.5周期试验项目及规则
周期试验按GB7345的4.5条规定进行。试验项目，基本顺序及样机编号按表9规定。表9
技术要求
试验分类
鉴定试验
或周期试
检查试
验或验
收试验
试验项目
外观及装配质量
绝缘介电强度
常态绝缘电阻
旋转方向
正反转速偏差
空载始动电压
反电势系数
章、条
试验方法
章、条
样机编号
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
期试验
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、
1、2、3、4
1、2、3、
1、2、3、
1、2、3、4
试验分类
鉴定试验或周期试验
8质量保证期
试验项目
直流电阻
静摩擦转矩
额定电流
换向火花
热时间常数
额定功率
转动横量
机械时间常数
电气时间常数
转矩波动
自振动
定幅振动
征定脉冲冲击
规定湿热
按GB7345第5条规定。
JB5866-91
续表9
技术要求
章、条
试验方法
章、条
电机存放期根据包装形式由专用技术条件规定一年、三年或五年。样机编号
1、2、3、4
2、3、4
1、2、3、
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、
1、2、3、
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
期试验
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
电机保用期从包装启封开始计算分为一年和两年半两种（工作时间不超过寿命时间）。根据具体情况由专用技术条件规定。
多标志、包装、运输和贮存
9.1出厂电机应有铭牌标志，铭牌的字迹、图形应清晰无误，并保证在整个使用期内不脱落，内容应清晰可见。铭牌应居于电机明显部位。9.2铭牌内容至少应包括
名称和型号。
额定数据及绝缘等级。
制造日期(或编号)或生产批号。制造厂标或厂名。
9.3电机包装按GB5872规定进行。9.4包装箱或包装盒在运输过程中应小心轻放，避免碰撞和敲击，严禁与酸碱等腐蚀性物品放在一处。9.5电机应放在环境温度-5～十30℃，相对湿度不大于75%，清洁、通风良好的库房内，空气中不得含有腐蚀性气体。
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宽调速永磁直流伺服电动机通用技术条件主题内容与适用范围
JB5866—91
本标准规定了宽调速永磁直流伺服电动机的通用技术要求，试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于宽调速永磁直流伺服电动机（以下简称电机)。本标准应与宽调速永磁直流伺服电动机专用技术条件一起使用。电机的具体技术指标及附加或特殊要求在专用技术条件中规定。、引用标准
GB2806
GB2807
GB2900.26
GB5872
GB7345
GB10405
3术语
额定功率
旋转电机基本技术要求
电机噪声测定方法
电机振动测定方法
电工名词术语控制微电机
控制微电机包装技术条件
控制微电机基本技术要求
控制微电机型号命名方法“
在连续工作区内，电机所能输出的最大功率3.2额定转矩
在连续工作区内，电机所能输出的最大转矩。3.3额定电流
在连续工作区内，对应额定转矩时的电流。3.4最高工作转速
电机允许工作的最大转速。
3.5最高电压
电机空载，对应最高工作转速的电枢端电压。4产品分类
4.1型号命名
电机型号按GB10405规定，由机座号，产品名称代号，性能参数序号和派生代号四部分组成。机械电子工业部1991-10-24批准1992-10—01实施
机座号
4.1.1型号示例
JB586691
派生代号
性能参数序号
产品名称代号
第一种派生代号
第一种性能参数
带有测速机的宽调速直流伺服电动机机座号为130bZxz.net
4.1.2机座号
机座号由电机的机壳(铁心段)外径(mm)来表示。4.1.3产品名称代号
用SZK代表宽调速直流伺服电机，其中S代表伺服，Z代表直流，K代表宽调速。当电机中装有测速发电机，旋转变压器，光电编码器或电磁制动器时，在SZK--后加代表各元件的符号作为产品名称代号，用C代表测速机，X代表旋转变压器，M代表光电编码器，Z代表电磁制动器。当电机中装有两种以上元件时，在SZK一后所加代表各元件符号的排列次序依次是C、X、M、Z。4.1.4性能参数序号
性能参数序号以01～99两位数字表示。4.1.5派生代号
派生代号以汉语拼音字母A、B、C、*.等表示（字母I、O除外)。额定数据及绝缘等级
在电机的专用技术条件中需列出绝缘等级及以下额定数据：a.
额定功率，W；
额定转矩，N·M
额定电流，A；
最高工作转速，r/min；
最高电压，V。
4.3结构形式
结构形式为端面法兰安装或底脚安装。4.4电气原理图
电气原理图见图1。
技术要求
使用环境条件
温度；-10~+40℃；。
相对湿度，90%~95%
JB5866-91
气压，74.8KPa，（561mmHg2500m）振动，10Hz，双振幅1.5mm
冲击加速度峰值，70m/s2
5.2出线方式及标记
电机的引出线可直接引出，也可通过接线板、接线柱或专用插头座引出，引出线应有明显的标记。标记应符合专用技术条件规定。
5.3外观及装配质量
5.3.1外观
电机外观应符合GB7345的3.2.1条规定。5.3.2电刷磨合质量
电刷磨合面应不小于三分之二
5.3.3外形和安装尺寸
电机的外形和安装尺寸应符合专用技术条件规定。5.3.4轴向间隙
电机的轴向间隙应符合表1的规定。表1
机座号
轴向间隙
5.3.5轴伸径向圆跳动
90~160
电机轴伸外圆配合表面的径向圆跳动应符合表2的规定。表2
轴伸径向圆跳动
≤160
安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度>160
JB5866-91
安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度应符合表3规定。表3
机座号
安装配合面同轴度
安装配合端面垂直度
绝缘介电强度
130~200
电机绕组与机壳间应能承受表4试验电压的绝缘介电强度试验，绝缘不应击穿。表4
额定功率小于1kW且最高电压低于100V；最高电压低于36V
额定功率不低于1kW且最高电压不低于36V；最高电压不低于100V
（有效值）
试验电压
500V加2倍最高电压
1000V加2倍最高电压，但最低为1500Vmm
试验电压的频率为50Hz，并实际为正弦波。重复本项试验，试验电压应为第一次试验电压的80%绝缘电阻
在正常试验气候条件下电机导电部分对机壳间的绝缘电阻应不小于100Mα；在5.1条规定的极限负温条件下，绝缘电阻应不小于50MQ；在高温条件下绝缘电阻应不小于5MA；湿热试验后绝缘电阻应不小于2Ma。
5.6旋转方向
电机可顺逆两方向运行，按接线标记接线，从非换向器端看，电机轴的旋转方向应为顺时针，并规定为正方向。
5.7正反转速偏差
电机空载时，在最高电压下，其正反向转速偏差不超过1%。5.8
空载始动电压
电机的空载始动电压应不大于1V加电机最高电压的2%。5.9
电机应能承受1.2倍最高工作转速的超速，历时2min而不发生有害变形，5.10反电势系数
电机的反电势系数用V/(r.min-\单位表示，其值应符合专用技术条件规定。5.11直流电阻
电机的带电刷直流电阻R.（20℃C）应符合专用技术条件规定。5.12静摩擦转矩
电机的静摩擦转矩应符合专用技术条件规定。5.13额定电流
电机的额定电流应符合专用技术条件规定。5.14温升
电机绕组温升限值（电阻法）按表5规定表5
绝缘等级
5.15换向火花
JB5866-91
电机在连续工作区内，换向器上的火花等级应不超过1-5.16热时间常数
电机的热时间常数应符合专用技术条件规定。5.17额定功率
电机的额定功率及相应的转速应符合专用技术条件规定。5.18转动惯量
电机的转动惯量应符合专用技术条件规定。5.19机械时间常数
电机的机械时间常数应符合专用技术条件规定。5.20电气时间常数
电机的电气时间常数应符合专用技术条件规定。5.21转矩波动
电机的转矩波动应不大于3%。
5.22电流过载倍数
电机的电流过载倍数应符合专用技术条件规定。级，（测正反两方向）。
5.23噪声
电机机座号不大于130时，A计权声功率级噪声应不大于75dB，电机机座号大于130时，A计权声功率级噪声应不大于80dB
5.24自振动
电机的振动限值分为N级（普通级），R级（一级)和S级（优等级)等3个等级，具体数值见表6。符合那个振动等级，由专用技术条件规定。表6
机座号
振动等级
5.25低温
600~1500
≤250
>1500~4000
报动速度有效值
600~1500
>1500~4000
电机在一10℃下进行低温试验。试验后检查极限负温条件下绝缘电阻应符合5.5条规定，测量空载始动电压不应超过1V.加电机最高电压的4%5.26高温
电机在十40℃下进行高温试验。试验后检查高温条件下绝缘电阻应符合5.5条规定。待电机冷却至常温，测最高电压下空载转速，高温试验后与低温试验前最高电压下空载转速变化应不超过低温试验前转速的2%。
5.27定幅振动
电机应能承受振幅为1.5mm，振频为10Hz的振动强度试验2h。试验后电机应无零部件松动和机械损伤。
5.28规定脉冲冲击
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电机应能承受峰值加速度为70m/s\，脉冲持续时间为11土1ms，沿电机径向正反两方向进行各15次共30次的规定脉冲冲击试验。试验后，电机应无零部件松动和机械损伤。5.29恒定湿热
按GB7345的3.21.1条规定进行96h的湿热试验。试验后检查湿热绝缘电阻应符合5.5条规定，电机并应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。5.30重量
电机的重量应符合专用技术条件规定。5.31寿命
电机的寿命应不低于2000h。寿命试验后，测量电机的额定电流应符合5.13条规定。6
试验方法
试验条件
6.11气候条件
6.1.1.1正常气候条件
正常气候条件按GB7345的3.1.1.1条规定。6.1.1.2仲裁气候条件
仲裁气候条件按GB7345的3.1.1.2条规定。6.1.1.3基准气候条件
基准气候条件按GB7345的3.1.1.3条规定。6.12试验电源
6.1.2.1直流电源纹波系数不大于5%。6.1.2.2电压不稳定度不大于2%。6.1.3测试仪表精度
6.1.3.1.电流表、电压表均为0.5级。6.1.3.2转速表的精度为1级。
6.1.3.3转矩测试装置的精度为1%。6.1.4稳定温度
6.1.4.1不通电稳定温度按GB7345的3.1.5.1条规定。6.1.4.2通电稳定工作温度按GB7345的3.1.5.2条规定。6.2装配质量
6.2.1外观
目检电机外观质量应符合5.3.1条规定。6.2.2电刷磨合质量
检查电刷磨合质量应符合5.3.2条规定。6.2.3外形及安装尺寸
用能够保证测量精度的量具检查电机外形及安装尺寸。结果应符合5.3.3条规定。6:2.4轴向间隙
按GB7345的3.2.3条规定的方法检查。轴上施加推力大小按表7规定。结果应符合5.3.4条规定。表7
机座号
轴向推
6.2.5轴伸径向圆跳动
90~160
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按GB7345的3.2.4条规定的方法检查。结果应符合5.3.5条规定。6.26安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度按GB7345的3.2.5条规定的方法检查。结果应符合5.3.6条规定。6.3绝缘介电强度
按5.4条规定试验电压进行试验。施加电压应从不超过试验电压全值的一半开始，然后稳定地或分段地增加至全值。电压自半值增加至全值的时间应不少于10s。全值电压试验时间应维持1min。结果应符合5.4条规定。
6.4常态绝缘电阻
用表8规定的兆欧表检查电机导电部分对机壳间的常态绝缘电阻。结果应符合5.5条规定。表8
介电强度试验电压
≤1000
兆欧表电压
6.5旋转方向
电机按5.2条规定接线并通电，轴的旋转方向应符合5.6条规定。6.6正反转速偏差
电机空载，测最高电压下正向转速n；和反向转速nz，正反转速偏差由公式（1）计算。In nl × 100% ...
结果应符合5.10条规定。
6.7空载始动电压
试验前，电机空载运行5min，然后重新启动电机。将电机端电压缓慢上升，直至转轴连续转动之电压，即为空载始动电压。正反方向各作3次，取其最大值为空载始动电压。结果应符合5.8规定。6.8超速
调节电机端电压，使电机转速升至最高工作转速的1.2倍，历时2min，结果应符合5.9条规定。6.9反电势系数
将被试电机驱动至最高工作转速，测取电机空载输出电压。反电势系数用公式（2）计算：Kg
式中：Kg—反电势系数，V（r.min-1);U—测取之电压，V；
一最高工作转速，r/min。
结果应符合5.10条规定。
6.10直流电阻
检查前，电机在室温中达到不通电稳定温度。将电机堵转，加直流电压使电电流达到不大于额定电流15%的某一电流，同时测出电机接线柱间的电枢端电压。转子在不同位置共测三次。测试时间尽可能缩短。算出电机带电刷电阻，并换算成20℃时的电阻值，取三点的平均值为电机带电刷电阻Rm（20℃）。结果应符合5.11条规定。6.11静摩擦转矩
在电机轴伸端固定半径为R的力矩盘，力矩盘悬挂重量为P的磁码，在此码作用下，使电机转子以4～6r/min的速度分别在两个相反方向转动，中途不应停顿。RP等于摩擦转矩值。结果应符合5.12条规定。
6.12额定电流
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电机在0~40r/min范围内带额定转矩运行，测电枢电流。结果应符合5.13条规定。6.18温升
试验前，电机在正常气候条件下达到不通电稳定温度，并固定在温升试验支架上。温升试验支架的结构及大小按附录A的规定。
试验环境应不受外界辐射及气流的影响。试验开始前，先测出电机冷态电枢直流电阻R，和室温t1，然后使电机在0～40r/min和额定电流下运行。当电机运行至通电稳定工作温度时，测电枢直流电阻R，和室温t。测电机从冷态至热稳定状态电枢端电压U不小于7点。测量电阻的方法为：用双臂电桥或其它方法测量换向器固定两点间的直流电阻。第一次测电阻应在电机断电后的20s内完成，此时所测电阻值即可认为是电机断电时的电阻值。如第一次测量不能在20s内完成，则还需再测出两点数值，以确定电机的冷却曲线，并用回归法找出电机断电时电枢电阻值。温升测量也可用堵转和额定电流下测电枢端电压升高方法进行。电枢绕组的温升按公式（3）计算Q= R=R(235 + 4) + (+ -t)
式中：Q-—绕组温升，K；
R，—试验结束时的绕组直流电阻，at——测量R，时的环境温度，℃。测量R，时的环境温度，℃。
电枢绕组稳定温升应符合5.14条规定。6.14换向火花
本项试验要在温升试验后电机达到通电稳定工作温度时进行。电机在额定功率下运行，观察电刷下换向火花，火花等级应符合5.15条对连续工作区换向火花等级的规定。
6.15热时间常数
根据温升试验所测得的电枢端电压U，以试验开始时的时间为时间零点，以测试时间为横轴，各点电压减去冷态时电枢端电压为纵轴，作出电枢端电压随时间变化的曲线U=f（t），由该曲线找电压升至稳定值的63.2%所需时间，此时间即为电机的热时间常数。结果应符合5.16条规定。6.16额定功率
电机固定在温升试验支架上，试验环境应不受外界辐射及气流影响。电机在额定功率下运行。用6.13条中的方法测量电枢绕组稳定温升，结果应符合5.14条和5.17条规定。6.17转动惯盘
按GB7345的3.10条规定的方法测量电机转子的转动惯量Ja。转动惯量测量也可用自制动方法进行。自制动方法为：将电机驱动至最高工作转速的1.1倍，切断电源并在1.1到0.9倍最高工作转速范围内测出转速随时间的变化关系。转动惯量Ja（kg.m)按公式（4)计算：Ja
9.3P.·△t
式中：P。一-最高工作转速下的机械损耗：W；n-最高工作转速，r/min；
△n—试验中高低转速之差，r/min；At—转速变化△n所需时间，s。结果应符合5.18条规定。
6.18机械时间常数
6.18.1计算转矩常数
Kz=9.55Kg
式中：K,为转矩常数，N·m/A
JB586691
K，为6.9中测得的反电势系数值，V/(r.min-1）6.18.2计算机械时间常数
T = 104. 7 JR-(20 ℃)
式中：t为机械时间常数，ms;
Ja为6.17中所测得的转动惯量值，kg.m\；R（20、℃)为6.10中所测得的带电刷电阻值，n。计算所得应符合5.19条规定。
6.19电气时间常数
将电机转子堵转，给电机施加阶跃电压，用记忆示波器测取电枢电流随时间变化的波形。试验时所取阶跃电压值应是能使电枢电流稳态值达到电机额定电流之电压值。在波形图上找到电枢电流由零升到稳态值的63.2%所需时间，该时间即为电机的电气时间常数。结果应符合5.20条规定。6.20转矩波动
用测功机或其它转矩测试装置，测量电机在额定电流时，转子在36%32（P为电机极对数）范围内均
分10点上的堵转转矩，堵转转矩最大值Tm与最小值Ti之差比Tx与Tmin之和即为电机的转矩波动。用公式表示如下：
Thaz - Tmin
=×100%：
结果应符合5.21条规定。
6.21过载
过载试验前，测出电机在最高电压下正转时的空载转速。(7)
给电机加阶跃电压使其突然启动，用记忆示波器测出电枢回路冲击电流峰值。适当选择电压使电枢回路内的冲击电流峰值达到5.22条规定的电流过载倍数的电流。或将电机转子堵住，加电压使电机电枢电流达到5.22条规定的电流过载倍数的电流。电机正反方向各作一次试验。过载试验后，待电机冷却至过载试验前的温度，测取电机在最高电压下正转时的空载转速。过载前后转速变化应不超过试验前所测空载转速的2%。6.22噪声
按GB2806电机噪声测定方法进行，在电机最高工作转速空载运行时测量。结果应符合5.23条规定。
6.23自振动
按GB2807电机振动测定方法进行，在电机最高工作转速空载运行时测量。结果应符合5.24条规定。
6.24低温
低温试验前，测出电机在最高电压下正转时的空载转速。电机不通电置于低温试验箱中，箱温逐渐降至一10士2℃。保温达到不通电稳定温度，测绝缘电阻及空载始动电压。结果应符合5.25条规定。6.25高温
电机安装在温升试验支架上，不通电置于试验箱中，箱温逐渐升高至40土2℃。电机在此条件下达到不通电稳定温度，然后使电机在0～40r/min和额定电流下运行至稳定工作温度，检查绝缘电阻。待电机冷却至常温，测最高电压下正转时的空载转速。结果应符合5.26条规定。高温试验允许用等效方法进行。6.26定幅振动
JB5866-91
电机水平安装在振动试验台上，按5.27条规定进行振动试验。试验时电机不通电。结果应符合5.27条规定。
6.27规定脉冲冲击
按GB7345的3.19.1条规定的方法和5.28条要求进行规定脉冲冲击试验。试验时电机不通电。结果应符合5.28条规定。
6.28·恒定湿热
按GB7345的3.21.1条规定的方法进行恒定湿热试验。结果应符合5.29条规定。6.29重量
用精度为1%的衡器称取电机重量。结果应符合5.30条规定。6.30寿命
电机水平安装，在
额定转矩及亏最高工作转速下运行。每隔8h换一次转向。在整个寿命试验时间内，允许换一次电刷，允许清理三次刷粉。超过4h的连续试验时间均可累计。试验后，电机应符合5.31条规定。
验收规则
7.1试验分类
检查试验
验收试验
鉴定试验
周期试验
7.2检查试验项目及规则
每台电机均应按表9规定的检查试验项目和基本顺序进行检查试验，全部检查项目合格后方能作为合格品入库。
7.3验收试验项目及规则
验收试验项目与检查试验项目相同，订货方需要验收时，按GB7345的4.3条规定进行。合格质量水平为2.5。
7.4鉴定试验项目及规则
鉴定试验按GB7345的4.4条规定进行。试验项目，基本顺序及样机编号按表9规定。7.5周期试验项目及规则
周期试验按GB7345的4.5条规定进行。试验项目，基本顺序及样机编号按表9规定。表9
技术要求
试验分类
鉴定试验
或周期试
检查试
验或验
收试验
试验项目
外观及装配质量
绝缘介电强度
常态绝缘电阻
旋转方向
正反转速偏差
空载始动电压
反电势系数
章、条
试验方法
章、条
样机编号
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
期试验
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、
1、2、3、4
1、2、3、
1、2、3、
1、2、3、4
试验分类
鉴定试验或周期试验
8质量保证期
试验项目
直流电阻
静摩擦转矩
额定电流
换向火花
热时间常数
额定功率
转动横量
机械时间常数
电气时间常数
转矩波动
自振动
定幅振动
征定脉冲冲击
规定湿热
按GB7345第5条规定。
JB5866-91
续表9
技术要求
章、条
试验方法
章、条
电机存放期根据包装形式由专用技术条件规定一年、三年或五年。样机编号
1、2、3、4
2、3、4
1、2、3、
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、
1、2、3、
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
期试验
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
1、2、3、4
电机保用期从包装启封开始计算分为一年和两年半两种（工作时间不超过寿命时间）。根据具体情况由专用技术条件规定。
多标志、包装、运输和贮存
9.1出厂电机应有铭牌标志，铭牌的字迹、图形应清晰无误，并保证在整个使用期内不脱落，内容应清晰可见。铭牌应居于电机明显部位。9.2铭牌内容至少应包括
名称和型号。
额定数据及绝缘等级。
制造日期(或编号)或生产批号。制造厂标或厂名。
9.3电机包装按GB5872规定进行。9.4包装箱或包装盒在运输过程中应小心轻放，避免碰撞和敲击，严禁与酸碱等腐蚀性物品放在一处。9.5电机应放在环境温度-5～十30℃，相对湿度不大于75%，清洁、通风良好的库房内，空气中不得含有腐蚀性气体。
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