本标准规定了宽调速永磁直流伺服电动机的通用技术条件、试验方法、检验规则、质量保证期及标志、包志、运输和贮存的要求。 JB/T 5866-2004 宽调速永磁直流伺服电动机 通用技术条件 JB/T5866-2004 标准下载解压密码：www.bzxz.net

ICS29.160.30
中华人民共和国机械行业标准
JB/T5866—2004
代替JB/T5866-—1991
宽调速永磁直流伺服电动机通用技术条件General specification for wide-regulating-speed permanent magnet DCservomotor
2004-03-12发布
2004-08-01实施
中华人民共和国国家发展和改革委员会发布JB/T5866-2004
前言，
规范性引用文件
术语和定义
电动机型号，
额定数据及绝缘等级
结构型式.…
电气原理图.
技术要求，
使用环境条件
出线方式及出线标记
外观和装配质量
绝缘介电强度，
绝缘电阻..
旋转方向..
正、反转速差率
空载起动电压，
反电动势系数，
直流电阻.
静摩擦转矩、
额定电流，
换向火花.
热时间常数
额定功率.
电枢转动惯量
机械时间常数，
电气时间常数.
转矩波动系数，
电流过载倍数
电磁骚扰（电磁干扰）
振动、
冲击，
恒定湿热
寿命，
盐雾，
试验方法.
试验条件..
外观和装配质量
绝缘介电强度、
绝缘电阻
旋转方向..
正、反转速差率.
空载起动电压..
反电动势系数、
直流电阻，
静摩擦转矩
额定电流
换向火花.
热时间常数
额定功率
电枢转动惯量
机械时间常数，
电气时间常数.
转矩波动系数.
电流过载倍数
电磁骚扰（电磁干扰）
高温，
冲击，
恒定湿热
重量，
检验规则..
检验分类
质量保证期
标志、包装、运输和贮存
附录A（规范性附录）温升试验支架的结构、材料及尺寸A.1端面带法兰安装结构
A.2底脚安装结构
JB/T5866—2004
JB/T5866—2004
本标准作为JB/T5866一1991《宽调速永磁直流伺服电动机通用技术条件》的修订。本标准与JB/T5866一1991相比，主要变化如下：标准编写格式，参照GB/T1.1-2000《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》要求重新编写。
JB/T5866—1991所引用标准GB/T2806《电机噪声测定方法》、GB/T5872《控制微电机包装技术条件》、GB/T7345《控制微电机基本技术要求》、GB/T10405《控制电机型号命名方法》现已全部修订，本标准引用其修改后的版本（见JB/T5867一2004）。一原引用标准GB/T755《旋转电机基本技术要求》：GB/T2807《电机振动测定方法》：GB/T2900.26《电工术语控制电机》，因在标准的具体叙述中未有引用的词语出现，本标准中不再引用。
-原标准使用环境条件覆盖面窄，现改为“应符合GB/T7345-一1994中4.1.1表1中的1级或2级的规定。电动机使用环境条件也可按GB/T7345--1994中4.1.2的规定。”-本标准中电动机的温升限值改为由专用技术条件规定。本标准中根据GB/T755—2000要求，对电动机的换向火花不再分级，只进行描述性规定。一转矩波动增加了推荐数值。
本标准中为了前后文统，将“过载”改为“电流过载倍数”、一本标准中，增加了电磁骚扰（电磁干扰）指标。仅列人“电磁骚扰”指标，“抗扰性”指标由于无须要求而末列入。
按GB/T7345一1994的要求，删掉了自振动的要求及实验方法，将定幅振动、规定脉冲冲击修改为振动和冲击，增加了盐雾的要求及实验方法。本标准中稳定温度不再出现，因其在GB/T2900.26《电工术语控制电机》中已有定义，原引用GB/T7345，而修订后的GB/T73451994《控制微电机基本技术要求》也已不再出现此条款。
实验分类按GB/T7345—1994进行分类。修改了原标准中的印刷错误。
本标准代替JB/T5866—1991。
本标准的附录A为规范性附录。
本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国微电机标准化技术委员会归口。本标准起草单位：西安微电机研究所、桂林电器科学研究所。本标准主要起草人：邵晓强、谭莹、陈厚松。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：-JB/T5866——1991。
1范围
宽调速永磁直流伺服电动机通用技术条件JB/T5866—2004
本标准规定了宽调速永磁直流伺服电动机的通用技术要求、试验方法、检验规则、质量保证期及标志、包装、运输和贮存的要求。本标准适用于宽调速永磁直流伺服电动机（以下简称电动机）。规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T7345—1994
GB/T10069.1-—1988
GB/T10405—2001
JB/T8162—1999
3术语和定义
控制微电机基本技术要求
旋转电机噪声测定方法及限值
【噪声工程测定方法（negISo1680-1：1986）控制电机型号命名方法
控制微电机包装技术条件
下列术语和定义适用于本标准。3.1
额定功率
output
在连续工作区内，电动机所能输出的最大功率。3.2
额定转矩
torque
在连续工作区内，电动机所能输出的最大转矩。3.3
额定电流
current
在连续工作区内，对应额定转矩时的电流。3.4
1operationspeed
最高工作转速免费标准下载网bzxz
maximum
电动机允许工作的最大转速。
1voltage
最高电压
maximum
电动机空载时，对应最高工作转速的电枢端电压。4分类
4.1电动机型号
4.1.1型号组成
电动机型号按GB/T10405的规定，由机座号、产品名称代号、性能参数序号和派生代号四部分组成。
JB/T5866-2004
型号示例
4.1.3机座号
第一种派生代号
第一种性能参数代号
带有测速机的宽调速永磁直流伺服电动机机座号，表示机座外径为130mm
机座号由电动机的机壳（铁心段）外径（单位为mm）来表示。4.1.4产品名称代号
产品名称代号用大写汉语拼音字母SZK表示宽调速永磁直流何服电动机，其含义是：S代表伺服电动机，Z代表直流，K代表宽调速。对机组形式，产品名称代号用SZK口表示，口用C代表测速机，X代表旋转变压器，M代表编码器，Z代表制动器。
当电动机装有两种以上元件时，在SZK一后所加代表各元件符号的排列顺序依次为C、X、M、Z。4.1.5性能参数代号
性能参数代号以两位阿拉伯数字01～99表示。4.1.6派生代号
派生代号用汉语拼音字母“A”、“B”、“C”等表示性能或结构派生，但不得使用字母“I”、“0”表示。
额定数据及绝缘等级
在电动机的专用技术条件中，需列出绝缘等级及以下额定数据：a)
额定功率，单位为W：
额定转矩，单位为N·m：
额定电流，单位为A：
最高工作转速，单位为r/min；
最高电压，单位为V。
4.3结构型式
结构型式为端面法兰安装或底脚安装。4.4电气原理图
电气原理图如图1所示。
5技术要求
使用环境条件
电动机使用环境条件应符合GB/T7345-1994中4.1.1表1中的1级或2级的规定，也可按GB/T7345-2
1994中4.1.2的规定
出线方式及出线标记
JB/T5866—2004
电动机引出线可直接引出，也可通过接线板、接线柱或专用插头座引出，由专用技术条件规定。引出线应有明显的标记，并应符合专用技术条件规定。5.3外观和装配质量
5.3.1外观
电动机外观应符合GB/T73451994中4.3的规定。5.3.2电刷磨合质量
电刷磨合面应不小于三分之二，具体数值应符合专用技术条件规定。5.3.3外形及安装尺寸
电动机的外形及安装尺寸应符合专用技术条件规定5.3.4轴向间隙
电动机的轴向间隙应符合表1的规定，机座号
轴向间隙
轴伸径向圆跳动
90~160
电动机轴伸外圆配合表面径向圆跳动应符合表2的规定表2
机座号
轴伸径向圆跳动
≤160
安装配合面的同轴度和安装配合端面对轴线的垂直度5.3.6
电动机安装配合面对轴线的同轴度和安装配合端面对轴线的垂直度应符合表3的规定。表3
机座号
安装配合面的同轴度
安装配合端面的垂直度
5.4绝缘介电强度
130~200
电动机绕组与机壳间应能承受表4规定的试验电压的绝缘介电强度试验，应无击穿或飞弧，且绕组但应不大于10mA。
的漏电流峰值由专用技术条件规定，表4
电动机
额定功率小于1kW且最高电压低于100V：最高电压低于36V
额定功率不低于1kW且最高电压不低于36V：最高电压不低于100V
重复本项试验，试验电压应为第一次试验电压的80%。试验电压 (有效值)
500V加2倍最高电压
1000V加2倍最高电压．但最低为1500V3
JB/T5866—2004
5.5绝缘电阻
在正常试验气候条件下，电动机导电部分对机壳之间的绝缘电阻应不小于100M2：在专用技术条件规定的极限低温条件下，绝缘电阻不小于50MS2：在相应的高温条件下，绝缘电阻应不小于5M2：湿热试验后绝缘电阻不小于2MQ。5.6旋转方向
电动机可正反两方向运行，按出线标记接线，从轴伸端看，电动机轴的顺时针旋转方向为正方向5.7正、反转速差率
电动机施加最高电压，测量正、反两方向的空载转速。正、反两方向的空载转速之差对空载转速平均值之比为正、反转速差率。其值应不超过1%。5.8空载起动电压
电动机空载起动电压应不大于1V加电动机最高电压的2%。5.9超速
电动机应能承受1.2倍最高工作转速的超速试验，历时2min，电枢不应发生影响性能的有害变形。5.10反电动势系数
电动机的反电动势系数应符合专用技术条件的规定。5.11直流电阻
电动机的带电刷直流电阻应符合专用技术条件的规定。5.12静摩擦转矩
电动机的静摩擦转矩应符合专用技术条件的规定。5.13额定电流
电动机的额定电流应符合专用技术条件的规定5.14温升
电动机电枢绕组温升限值应符合专用技术条件规定。5.15换向火花
电动机在连续工作区内运行时，不应产生有害火花，且不在换向器表面或电刷表面造成永久性伤害（测正反两方向）。
5.16热时间常数
电动机的热时间常数应符合专用技术条件规定、5.17额定功率
电动机的额定功率及相应的转速应符合专用技术条件规定。5.18电枢转动惯量
电动机的转动惯量应符合专用技术条件规定5.19机械时间常数
电动机的机械时间常数应符合专用技术条件规定。5.20、电气时间常数
电动机的电气时间常数应符合专用技术条件规定5.21转矩波动系数
电动机的转矩波动系数应符合专用技术条件规定，转矩波动系数推荐下列数值：5%、7%、10%5.22电流过载倍数
电动机的电流过载倍数应符合专用技术条件规定5.23噪声
电动机机座号不大于130时，A计权声功率级噪声应不大于75dB：电动机机座号大于130时.A计权声功率级噪声应不大于80dB.
5.24电磁骚扰（电磁干扰）
JB/T5866-2004
当专用技术条件有要求时，电动机在专用技术条件规定的条件下工作，产生的传导骚扰和辐射骚扰应符合GB/7345一1994中4.31的规定。5.25低温
电动机应在专用技术条件规定的极限低温条件下进行低温试验。试验后检查低温条件下绝缘电阻应符合5.5的规定。检查空载起动电压不大于5.8的规定值的2倍5.26高温
电动机应在专用技术条件规定的高温条件下进行高温试验。试验后检查高温条件下绝缘电阻应符合5.5的规定。待电动机冷却至常温，测最高电压下空载转速，高温试验后与低温试验前最高电压下空载转速变化应不超过低温试验前转速的2%。5.27振动
电动机应能承受GB/T7345-1994中4.25规定的1级、2级环境条件下进行振动试验。试验后电动机不应出现零部件松动或机械损坏。5.28冲击
电动机应能承受GB/T7345-一1994中4.26规定的1级、2级环境条件冲击试验，沿电动机径向正反两方向进行各15次共30次的冲击试验。试验后电动机不应出现零部件松动或机械损坏。5.29恒定湿热
电动机应能承受GB/T7345--1994中4.28.1规定的恒定湿热试验。试验后检查湿热绝缘电阻应符合5.5规定，且电动机应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。5.30寿命
电动机寿命应符合专用技术条件规定。试验后额定电流的变化应不超过寿命试验开始前的15%，5.31盐雾
当专用技术条件有要求时，电动机应按GB/T7345一1994中4.32的规定进行盐雾试验。试验后电动机拆开检查，任何部位不能有明显的腐蚀现象和破坏性变质。5.32重量
电动机重量应符合专用技术条件的规定。6试验方法
6.1试验条件
6.1.1正常的试验大气条件
按GB/T7345-1994中5.1.1的规定。6.1.2仲裁试验的标准大气条件
按GB/T7345—1994中5.1.2的规定6.1.3基准的标准大气条件
按GB/T7345—1994中5.1.3的规定6.1.4试验电源
6.1.4.1直流电源纹波系数不大于5%。6.1.4.2电压不稳定度不大于2%
6.1.5测试仪表精度
6.1.5.1电流表、电压表准确度等级均为0.5级。6.1.5.2转速表的精度为1级。
6.1.5.3转矩测试装置的精度为1%。6.2外观和装配质量
6.2.1外观
JB/T5866—2004
目检电动机外观，应符合5.3.1的要求，6.2.2电刷磨合质量
检查电刷磨合质量应符合5.3.2的要求。6.2.3外形和安装尺寸
用能保证精度要求的量具检查电动机外形和安装尺寸，应符合5.3.3的要求。6.2.4轴向间隙
按GB/7345一1994中5.5规定的方法进行检查。轴上施加推力大小按表5的规定。其轴向间隙值应符合5.3.4的要求。
机座号
轴向推力
轴伸径向圆跳动
按GB/T7345一1994中5.6规定的方法进行，其值应符合5.3.5的要求，6.2.6安装配合面对轴线的同轴度和安装配合端面对轴线的垂直度按GB/T7345一1994中5.7、5.8规定的方法进行，其值应符合5.3.6的要求。绝缘介电强度
按GB/T7345-1994中5.17规定的方法进行，应符合5.4的要求。6.4绝缘电阻
用表6规定的绝缘电阻表检查电动机导电部分对机壳间的绝缘电阻，结果应符合5.5的要求表6
绝缘介电强度试验电压
≤1000
6.5旋转方向
电动机按5.2的规定标记通电运行，其旋转方向应符合5.6的要求。6正、反转速差率
绝缘电阻表电压
电动机在接线端按5.2的规定标记加最高电压，测量电动机空载时正、反方向的转速n1、n2：其正反转速差率由式（1）确定：
其结果应符合5.7的要求。
6.7空载起动电压
n2-n,]
n2 +n,
试验前，电动机空载运行5min，然后重新起动电动机。转子在任意位置，在接线端加电压使其由零逐渐增加至转轴开始连续转动。每方向分别进行三次，记录每次使转轴开始连续转动时的电压，其最大值即为空载起动电压，应符合5.8的要求。6.8超速
调节电动机端电压，使电动机转速升至最高工作转速的1.2倍，空载运行2min，结果应符合5.9的要求。
6.9反电动势系数
JB/T5866—2004
将被测电动机拖动到最高工作转速，测取电动机的反电动势E，按式（2）计算出反电动势系数：KE=E
式中：
Ke—反电动势系数，单位为V/(r·min\)：n-—最高工作转速，单位为r/minE一一n转速时反电动势，单位为V。结果应符合5.10的要求。
6.10直流电阻
被测电动机在室内达到稳定非工作温度。（2）
对带电刷的直流电阻，推荐用下列方法测量：将电动机堵转，加直流电压使电枢电流达到不大于额定电流的15%的某一电流，同时测出电动机接线柱间的电枢端电压。在不同转子位置共测三次。测试时间尽可能缩短。计算出电动机带电刷的直流电阻，取三点的平均值，并换算成20℃时的电阻值作为电动机带电剧的直流电阻R(20*c)。
不带电刷的直流电阻的测量按专用技术条件进行。结果应符合5.11的要求。
6.11静摩擦转矩
电动机不通电，采用拉码或其他方法在转轴上施加转矩，测量电动机转轴开始转动而又不会连续转动的转矩值，即为电动机的静摩擦转矩，每方向各测三次，取其最大值。结果应符合5.12的要求6.12额定电流
电动机在0r/min～40r/min范围内带额定转矩运行，测电枢电流。结果应符合5.13的要求。6.13温升
将电动机安装在附录A中规定的标准试验支架上，然后在室温下放置，并使电动机达到稳定非工作温度，测取冷态电枢直流电阻Ral和室温ti，然后使电动机在Or/min～40r/min和额定电流下运行。当电动机运行至稳定工作温度时，测取电枢直流电阻Ra2和室温12。测量电枢直流电阻的方法按GB/T7345一1994中5.19规定的方法进行，并测电动机从冷态至热稳定状态电枢端电压U不少于7点。电枢绕组的温升按式（3）计算
R2-R(235+)+(1-12)
式中：
9一绕组温升，单位为K；
Ra1——电枢绕组在稳定非工作温度t;时的电阻，单位为QR2——一电枢绕组在稳定工作温度t2时的电阻，单位为S2：ti—测量电枢绕组电阻Rai时的温度，单位为℃；t2———测量电枢绕组电阻Ra2时的温度，单位为℃。结果应符合5.14的要求
6.14换向火花
本项试验要在温升试验后电动机达到通电稳定工作温度时进行。(3）
电动机在额定功率下运行时，观察电刷下换向火花，应符合5.15对连续工作区换向火花的要求，6.15热时间常数
根据温升试验所测得的电枢端电压U，以试验开始时的时间为时间零点，以测试时间为横轴、各点电压减去冷态时电枢端电压为纵轴，作出电枢端电压随时间变化的曲线U=t)，由该曲线找出电压升至稳定值的63.2%所需时间，此时间即为电动机的热时间常数。结果应符合5.16的要求。7
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