JB/T 5867-1991 空心杯电枢永磁直流伺服电动机 通用技术条件 JB/T5867-1991 标准下载解压密码：www.bzxz.net

中华人民共和国机械行业标准
JB/T5867-1991
空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术条件
1991-10-24发布
中华人民共和国机械电子工业部1992-10-01实施
中华人民共和国机械行业标准
空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术条件
1主题内容和适用范围
JB/T 5867—1991
本标准规定了空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术要求、试验方法，检验规则及标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于机座号不大于45号机座的空心杯电枢永磁直流伺服电动机（以下简称电机），机座号大于45号机座的空心杯电枢永磁直流伺电动机可参照本标准。引用标准
GB2806
GB5872
GB7345
GB10405
3产品分类
电机型号
电机噪声测定方法
控制微电机包装技术条件
控制微电机基本技术要求
控制微电机型号命名方法
电机型号由下列部分组成
型号示例
3.1.2机座号
派生代号
性能参数代号
产品名称代号
机座号
第一种派生代号
第一种性能参数代号
空心杯电枢永磁直流伺服电动机机座外径为
机座号及其相应的机座外径如表1规定机械电子工业部1991-10-24批准20mm
1992-10-01实施
机座号
机座外径
注：1)不优先采用
3.1.3产品名称代号
JB/T5867-1991
产品名称代号用大写汉语拼音字母SYK表示空心杯电枢永磁直流伺服电动机，其含义是：S代表何服电动机，Y代表永磁式，K代表空心杯电枢，对机组形式，产品名陈代号用SYK-口表示，框中用C代表测速机，M代表编码器，J代表齿轮箱。3.1.4性能参数代号
性能参数代号由两位阿拉伯数字01～99组成。3.1.5派生代号
派生代号用汉语拼音字母“A”，“B”，“C”等表示性能或结构派生，但不得使用字母“I”、“O”表示。
电机基本外形结构型式
电机基本外形结构型式应符合附录A中所规定的K1、K2、K3型。3.3电压等级
本系列电机采用1.5，3，4.5，6，9，12，.18，24，27，36伏电压等级，3.4电气原理图
电气原理图如图1所示
4技术要求
4.1使用环境条件
电机使用环境条件应符合GB7345中1.1条表1中的1级或2级的定.电机使用环境条件也可按GB7345中1.2条规定。
4.2接线端
4.2.1出线方式
电机接线端出线方式可采用引出线，螺纹接线柱、接线片，由专用技术条件规定，4.2.2出线标记
引出线用红、黑两种颜色，螺纹接线柱和接线片用符号“十”*二”分别表示电机的正、负极性，由专用技术条件规定，
4.2.3引出线、螺纹接线柱及接线片强度引出线、螺纹接线柱及接线片强度应符合GB7345中3.9条的规定。4.3外观和装配质量
JB/T5867-1991
4.3.1外观
电机表面不应有锈蚀、碰仿、划痕，涂覆层不应有剥落，紧固件连接应牢固，引出线或接线端应完整无损，额色和标记应正确，铭牌的字迹和内容应清晰无误，且不得脱落。4.3.2外形和安装尺寸
电机的外形和安装尺寸应符合3.2条的规定。4.3.3轴向间隙
电机的轴向间麟应符合专用技术条件规定。4.3.4径向间隙
电机的径向间隙应符合专用技术条件规定。4.3.5轴伸径向圆跳动
电机轴伸径向圆跳动应符合3.2条规定。4.3.6安装配合面对轴线的同轴度电机安装配合面对轴线的同轴度误差应符合3.2条规定。4.3.7安装配合端面的垂直度
电机安装配合端面的垂直度误差应符合3.2条规定。4.4旋转方向
电机按出线标记接线，从轴伸端看，电机时针旋转方向为正方向。4.5正、反转速差
电机施加额定电压，测量正、反两方向的空载转速。正、反两方向的空载转速之差对空载转速平均值之比为正、反转速差，其值应符合专用技术条件规定。对于单方向运行电机，可以不考核。4.6绝缘介电强度
电机导电部分对机壳间应能承受表2规定的试验电压，无击穿或飞双，且绕组的漏电流蜂值应不大于5mA。
定电压
试验电压
28号机座及以下
(有效值）
32号机座及以上
试验电源频率为50Hz、试验时，试验电压应从零缓慢上升至规定值（至少3s），在整个试验过程中电压峰值应不超过规定有效值的1.5倍。试验后应按4.7条测量绝缘电阻。4.7绝缘电阻
在正常试验条件下，电机导电部分对机壳之间的绝缘电阻应不小于100MQ2；在专用技术条件规定的极限负温条件下，绝缘电阻不小于50MQ；在相应的高温条件下，绝缘电阻应不小于5M2；湿热试验后绝缘电阻应不小于1MQ。
4.8超速
电机应能承受额定电压120%，历时2min的空载超速试验，试验后电枢不应发生影响性能的有害变形。
空载始动电压
电机空载始动电压应符合专用技术条件规定，4.10空载电流和空载转速
电机空载电流和空载转速应符合专用技术条件规定。额定数据
JB/T5867-1991
电机的额定电压、额定电流、额定转矩、额定转速应符合专用技术条件规定。4.12端电阻
电机端电阻应符合专用技术条件规定。4.13转矩常数和堵转转矩
电机的转矩常数和堵转转矩应符合专用技术条件规定。4.14转动惯量和机械时间常数
电机的转动惯量和机械时间常数应符合专用技术条件规定。4.15温升
电机在额定状态下连续工作时，电枢绕组温升不应超过75K。4.16噪声
电机噪声应符合专用技术条件规定。4.17低温
电机应在专用技术条件规定的极限负温条件下进行低温试验。试验后绝缘电阻应符合4.7条规定.检查空载始动电压不大于4.9条规定值的2倍。4.18高温
电机应在专用技术条件规定的高温条件下进行高温试验。试验后绝缘电阻应符合4.7条规定。恢复到冷态后检查空载电流及空载转速仍应符合4.10条规定。4.19定幅振动
电机应按GB7345中3.18.1条规定进行定幅振动试验。试验后电机不应出现零部件松动或损坏，其空载电流及空载转速应符合4.10条规定。4.20规定脉冲冲击
电机应以150m/s*的冲击加速度峰蜂值按GB7345中3.19.1条的规定进行规定脉冲冲击试验，试验后电机不应出现零部件松动或损坏，其空载电流及空载转速应符合4.10条规定。4.21恒定湿热
电机应按GB7345中3.21.1条规定进行恒定湿热试验。试验后电机绝缘电阻应符合4.7条规定。且电机应无明显的外表质量变坏及锈蚀现象。4.22寿命
电机寿命应符合专用技术条件规定。试验后额定电流，额定转速的变化应不超过寿命试验开始前的30%。
4.23盐雾
当专用技术条件有要求时，电机应按GB7345中3.25条规定进行盐雾试验。试验后电机拆开检查，任何部位不能有明显的腐蚀现象和破坏性变质。4.24重量
电机重量应符合专用技术条件规定。5试验方法
5.1试验条件
5.1.1气候条件
5.1.1.1正常气候条件
按GB7345中3.1.1.1条规定。
5.1.1.2仲裁气候条件
按GB7345中3.1.1.2条规定。
5.1.1.3基准气候条件
按GB7345中3.1.1.3杀规定。
5.1.2试验电源
JB/T5867-1991
纹波电压满载输出时，其纹波系数不大于2%。5.1.3稳定温度
5.1.3.1不通电稳定温度
按GB7345中3.1.5.1条规定
5.1.3.2通电稳定工作温度
按GB7345中3.1.5.2条规定
5.1.4测试仪表精度
测试仪表精度，检查试验和验收试验不低于1级，鉴定试验和周期试验不低于0.5级。5.1.5安装支架
如无特殊规定，电机应轴向水平安装在附录B中所规定的标准试验支架上进行试验。5.2接线端
5.2.1出线标记
电机出线标记应符合4.2.2条规定。5.2.2引出线、螺纹接线柱及接线片强度按GB7345中3.9条规定进行试验，应符合4.2.3条规定。5.3外观和装配质量
5.3.1外观
目检电机外观质量，应符合4.3.1条规定，5.3.2外形和安装尺寸
用能保证精度要求的量具检查电机外形和安装尺寸，应符合4.3.2条规定，5.3.3轴向间
按GB7345中3.2.3规定的方法进行，20号机座及以下电机，对滑动轴承轴向施加2.5N，对滚动轴承轴向施加5N的力；20号机座以上电机，对滑动轴承轴向施加5N，对滚动轴承轴向施加10N的力。其轴向间隙值应符合4.3.3条规定.5.3.4径向间隙
按GB7345中3.2.2规定的方法进行，在离轴承5mm轴伸上，对20号机座及以下电机垂直施加0.5N（对于滑动轴承）、3N（对于滚动轴承）；对20号机座以上电机垂直施加3N（对于滑动轴承）、5N（对于滚动轴承）的力。其径向间隙值应符合4.3.4条规定。5.3.5轴伸径向圆跳动
按GB7345中3.2.4条规定的方法进行，其值应符合4.3.5条规定。5.3.6安装配合面对轴线的同轴度按GB7345中3.2.5条规定的方法进行，其值应符合4.3.6条规定。5.3.7安装配合端面的垂直度
按GB7345中3.2.5条规定的方法进行，其值应符合4.3.7条规定。5.4旋转方向
电机按4.2.2条规定标记通电运行，其旋转方向应符合4.4条规定，5.5正、反转速差
电机在接线端按4.2.2条规定标记加额定电压，测量电机空载时正、反方向的转速n1、nz，其转速差由（1）式确定：
2Jn-nl
×100%
其值应符合4.5条规定。
5.6绝缘介电强度
JB/T5867—1991
按GB7345中3.7条规定的方法进行，应符合4.6条规定。5.7绝缘电阻
按GB7345中3.8条规定的方法进行，应符合4.7条规定。5.8超速
电机加120%额定电压，空载运行2min，应符合4.8条规定。5.9空载始动电压
电机空载，转子在任意位置，在接线端加电压使其由零逐渐增加至转轴开始连续转动。每方向分别进行三次，记录每次使转轴开始连续转动时的电压，其最大值即为空载始动电压，应符合4.9条规定。5.10空载电流和空载转速
电机加额定电压空载运行，测量空截转速和空载电流，应符合4.10条规定。5.11额定数据
试验按图2接线，电机加额定电压、额定转矩，读取电流及转速值，应符合4.11条规定。?
5.12端电阻
将被试电机，在室内达到不通电稳定温度。图2
电机电枢堵转在不同位置（至少三处），用电流表和电压表法测量电机接线端的电枢电阻。测量时，其接线如图3和图4所示，图3的接线适用于测量电压表内阻与被测电阻之比大于200时绕组的电阻。图4的接线适用于测量电压表内阻与被测电阻之比小于200时绕组的电阻。应采用电压稳定的直流电源。测量时电流数值不应大于被测绕组额定电流的20%。V
测取三处位置的端电组，取其平均值并换算成20°C时电阻，应符合4.12条规定。Rmoc=R[1+a(t-20)]
式中：Rm2oc
20℃时端电阻，2；
R.—1℃时端电阻实测平均值，2，一测量时温度，C；
导体的电阻温度系数，1/℃。
5.13转矩带数和堵转转矩
JB/T5867—1991
将被试电机驱动到接近额定转速，测取电机的空载输出电压U，按（3）式计算出反电势系数：U
式中：K，—反电势系数，V/krmin-\；测量U时转速，r/min；
U—n转速时空载电压，V。
按（4)式计算出电机的转矩常数：K = 9.55K,
式中：K+转矩常数，mNm/A，
—反电势系数，V/（Krmin-1）。按（5）式计算出堵转转矩；
武中：M-
堵转转矩，mNm；
U-—额定电压，V；
Rm20*c
-20℃时端电阻，2：
K.—转矩常数，mNm/A。
其值应符合4.13规定。
电枢转动惯量和机械时间常数。5.14
电枢转动惯量按GB7345中3.10条规定的方法进行，并按（6）式计算出机械时间常数：Rm2acJa
式中，。
机械时间常数，ms；
Ja-—电枢转动惯量，gcm；
K—--转矩常数，mNm/A；
Rmzoc——20C时电枢电阻，Q。
其值应符合4.14条规定，
5.15温升
× 10t
将电机安装在附录B中规定的标准试验支架上，然后在室温下放置并使电机达到不通电稳定温度、测取电枢绕组电阻R.1，并记下此时的室温t1，然后按专用技术条件规定施加额定转矩至稳定工作温度，测取电枢绕组的电阻R，并记下此时的室温。温升按（7）式计算
式中：9。
绕组温升。K；
9= RrrRe(235 +t)+ (t - t.)
测量电枢电阻R时的温度，℃；
测量电枢电阻R时的温度，C；
一电枢绕组在不通电稳定温度t，时的电阻，2；R.
一电枢绕组在稳定工作温度t，时的电阻，2。R.
电机的温升应符合4.15条规定。也允许用测量机壳表面温升法来获得电枢绕组温升。5.16噪声
按GB2806电机噪声测定方法中规定的声功率级法进行试验，试验时，电机在额定电压下空载运行。电机噪声应符合4.16条规定。5.17低温
JB/T5867-1991
电机安装在标准试验支架上，不通电放入试验箱中，箱温降到专用技术条件规定的低温，电机在此条件下达到不通电稳定温度，试验后应符合4.17条规定。5.18高温
电机安装在标准试验支架上，不通电放入试验箱中，箱温升高并保持在专用技术条件规定的高温下，使之达到不通电稳定温度。然后加载使电机在额定状态下运行达到稳定工作温度，试验后应符合4.18条规定。
5.19定幅振动
按GB7345中3.18.1条规定进行试验。除专用技术条件另有规定外，试验时电机在额定电压下空载运行，试验后应符合4.19条规定。5.20规定脉冲冲击
按GB7345中3.19.1条规定进行试验。除专用技术条件另有规定外，试验时电机在额定电压下空载运行。试验后应符合4.20条规定。5.21恒定湿热
按GB7345中3.21.1条规定进行试验，试验后应符合4.21条规定。5.22寿命
电机常温下水平安装在标准试验支架上，在额定数据下通电运行，试验后应符合4.22条规定。5.23盐雾
电机按GB7345中3.25条规定进行试验，试验后应符合4.23条规定。5.24重量
用感量1%的衡器秤取电机重量应符合4.24条规定。6检验规则
6.1试验分类
电机的试验分为：检查试验、验收试验，鉴定试验和周期试验。6.2检查试验项目及规则
每台电机均需进行检查试验，检查试验项目及基本顺序由专用技术条件按照表3作出规定。电机全部检查项目合格后，方能作为合格品入库。若有任何一项不符合本标准规定不得出厂。6.3验收试验项目及规则
验收试验项目与检查试验项目相同，若使用方需验收时，按GB7345中4.3条规定进行，其中合格质量水平（AQL）定为2.5。
6.4鉴定试验项目及规则
鉴定试验按GB7345中4.4条规定进行，其试验项目，基本顺序和样机编号由专用技术条件按照表3作出规定。
6.5周期试验项目及规则
周期试验按GB7345中4.5条规定进行，试验项目、基本顺序和样机编号由专用技术条件按照表3作出规定。
注：1)
出线标记
外观和装配质量(一)
旋转方向
电机正、反转速差\
绝缘介电强度
绝缘电组
空载始动电压
空载转速和空载电流
额定数据”
接线蟠强度
装配质量(二)
端电阻
转矩常数和堵转转矩
电枢转动惯量和机械时间常数
定幅振动
规定脉冲冲击
恒定湿热
专用技术条件有要求时，
可以用测堵转转矩代替。
7质量保证期
JB/T5867-1991
技术要
求章条
试验方
法意条
4. 3. 1~4. 3. 35. 3. 1~5. 3. 34.4
质量保证期按GB7345中5.1条由专用技术条件规定。8
包装、运输和贮存
标志、
鉴定试验
1,2,3，4
1,2,3，4
1, 2, 3, 4
1,2，3,4
1,2，3，4
1,2,3,4
1,2,3,4
1,2，3,4
1,2,3,4
1,2,3，4
1,2,3,4
1,2,3，4
1，2，3，4
1,2，3,4
1,2,3,4
1，2,3,4
1,2,3，4
1，2，3,4
周期试验
1，2,3，4
1,2，3.4
1，2，3，4
1,2，3,
1，2，3，4
1，2，3，4
1，2，3，4www.bzxz.net
1,23,4
1，2,3，
1,2,3，4
1，2,3，4
1，2，3，4
1，2，3，4
1，2，3，4
1，2，3,4
1,2，3,4
1,2,3,4
1,2,3，4
铭牌的字迹、图形应清晰无误，并保证在整个使用期内不脱落，内容应清出厂电机应有铭牌标志，
晰可见。铭牌应居于电机明显部位。铭牌内容至少应包括：
型号：
产品编号；
制造厂标或厂名，
电机包装按GB5872规定执行。
JB/T5867-1991
8.4电机运输和贮存按GB7345中6.2条和6.3条规定执行。10
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