中华人民共和国机械行业标准 JB5868-91 印制绕组直流伺服电动机通用技术条件 本标准规定了印制绕组直流伺服电动机的产品分类、技术要求，试验方法，检验规则及标志、包装、运输和贮存。适用于机座外径在55～400mm范围内的印制绕组直流伺服电动机（以下简称电机）。本标准与印制绕组直流伺服电动机专用技术条件共同使用。 2 引用标准 本标准引用了以下标准： GB755 电机的基本技术要求 GB2900.26 电工名词术语 控制微电机 GB5872 控制微电机包装技术条件 GB7345 控制微电机基本技术要求 GB7346 控制微电机外形结构型式 GB10405 控制微电机型号命名方法 3 产品分类 3.1 产品型式 电机型号命名应符合GB10405《控制微电机型号命名方法》的规定，电机座号、产品名称代号、性能参数代号、派生代号等组成。电机型号由以下部分组成： 1) 机座号， 2) 产品名称代号， 3) 性能参数代号， 4) 派生代号。 3.2 机座号 电机的机座号应按GB7346《控制微电机基本外形结构型式》的规定，以电机机座外圆直径（单位：mm）表示。 3.3 产品名称代号 根据GB10405规定，用大写汉语拼音字母“SN”表示印制绕组直流伺服电动机。 当电机与其他元器件（如测速发电机、旋转变压器、光电编码器、电磁制动器、减速器等）同机装配构成机组时，分别以字母C代表测速发电机，字母X代表旋转变压器，字母M代表光电编码器，字母Z代表电磁制动器，字母D代表减速器。 3.4 性能参数代号 电机的性能参数代号由两位阿拉伯数字01～99组成，表示电机的性能参数。 3.5 派生代号 电机的派生代号以字母A、B、C等表示，但不得使用字母I、O等。字母的含义应在专用技术条件中明确规定。 4 技术要求 4.1 使用环境条件 机座号小于160mm的电机使用环境应符合GB7345中的1级或2级环境条件要求。对于机座号大于160mm的电机及特殊要求产品，可根据专用技术条件参照本标准进行规定。 4.2 电气原理图 电气原理图见图1。 4.3 额定技术数据 4.3.1 额定功率 电机的额定功率应符合专用技术条件的规定。 4.3.2 额定转矩 电机的额定转矩应符合专用技术条件规定。 4.3.3 额定电压 电机的额定电压应符合专用技术条件规定。 4.3.4 额定电流 电机的额定电流应符合专用技术条件规定。 4.3.5 转速范围 本系列电机的转速范围为1500～6000r/min，允许误差为±10%。具体转速应符合专用技术条件规定。 4.3.6 正、反转速差 电机施加额定电压，测量正、反两方向的空载转速，转速差应符合专用技术条件要求。 4.4 接线端及引出线 4.4.1 出线方式 电机的出线方式可以采用引出线、接线板、插头插座或螺纹接线柱。 4.4.2 标记 电机的引出线应使用不同的颜色标识正负极性，接线板、插头插座或螺纹接线柱的标记应清晰无误。 4.5 外观和装配质量 4.5.1 外观 电机外观应符合GB7345中的相关规定。 4.5.2 外形和安装尺寸 电机的外形和安装尺寸应符合专用技术条件要求。 5 试验方法 本标准的试验方法包括功能测试、外观检查等。 6 检验规则 6.1 出厂检验 检验项目包括外观、功能和性能测试等。 7 标志、包装、运输和贮存 相关的标志、包装、运输及贮存要求应符合相关标准和技术条件规定。 附录A（规范性附录） 电机基本外形结构型式 附录B（规范性附录） 电机试验支架结构、材料及尺寸 前言 本标准作为JB5868-91的修订版，与原版相比，更新了引用标准，修改了电机命名规则，增加了相关技术要求等。 本标准适用于印制绕组直流伺服电动机的设计、生产、检验、使用及相关过程，确保电机产品符合技术要求和性能标准。