JB/T 5868-2004
基本信息
标准号： JB/T 5868-2004
中文名称：印制绕组直流伺服电动机 通用技术条件
标准类别：机械行业标准(JB)
英文名称： General technical requirements for printed winding DC servo motors
标准状态：现行
发布日期：2004-03-12
实施日期：2004-08-01
出版语种：简体中文
下载格式：.rar.pdf
下载大小：4734549
标准分类号
标准ICS号：29.163.30
中标分类号：电工>>旋转电机>>K24微型电机
关联标准
替代情况：JB/T 5868-1991
出版信息
出版社：机械工业出版社
书号：15111.7328
页数：16页
标准价格：12.0 元
出版日期：2004-07-31
相关单位信息
起草单位：西安微电机研究所
归口单位：全国微电机标委会
发布部门：全国微电机标委会
标准简介
本标准规定了印制绕组直流伺服电动机的通用技术要求、试验方法、检验规则、质量保证期及标志、包装、运输和贮存的要求。 JB/T 5868-2004 印制绕组直流伺服电动机 通用技术条件 JB/T5868-2004 标准下载解压密码：www.bzxz.net
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标准内容
ICS29.163.30
中华人民共和国机械行业标准 JB/T5868-—2004
代替JB/T5868—1991
印制绕组直流伺服电动机
通用技术条件，
General specificationforprinted armatureDC servomotor2004-03-12发布
2004-08-01实施
中华人民共和国国家发展和改革委员会发布JB/T58682004
前言，
1范围、
2规范性引用文件
3分类
3.1电动机型号
电动机基本外形结构型式，
电气原理图
4技术要求.
使用环境条件。
接线端及引出线，
外观及装配质量
旋转方向.
绝缘介电强度
绝缘电阻
空载起动电压
空载电流和空载转速
额定技术数据
超速，
端电阻
反电动势系数，
转矩常数和堵转转矩
电枢转动惯量和机械时间常数
温升、
高温。
振动、
冲击，
恒定湿热
寿命、
盐雾，
电磁骚扰（电磁干扰）
5试验方法
试验条件..
接线端及引出线
外观及装配质量，
旋转方向.
绝终介电强度
绝缘电理
空载起动电压，
空载电流和空载转速
额定技术数据...
正、反转速差.
端电阻
反电动势系数、转矩常数和堵转转矩电枢转动惯量和机械时间需数
噪声，
低温。
恒定湿热，
寿命…
盐雾，
重量、
电磁疆扰（电磁干代）
6检验规则.
出厂检验项目及规则
6.2型式检验项目及规则
质量保证期..
标志、包装、运输和贮存
JB/T5863—2004
JB/T5868—2004
本标准作为JB/T5868-1991《印制绕组直流伺服电动机通用技术条件》的修订。本标准与JB/T5868一1991相比，主要变化如下：一编写格式按GB/T1.1一2000《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》的要求重新编写；
技术要求中增加了电枢端电阻、堵转转矩、噪声、盐雾等内容：去掉了过载要求；
按GBT7345-~1994要求将定幅振动、规定脉冲冲击修改为振动和冲击：仅列人“电磁骚扰”指标，“抗扰性”指标由于无须要求而未列人。本标准代替JB/T5868—1991。
本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国微电机标准化技术委员会归口。本标准起草单位：西安微电机研究所、桂林电器科学研究所、天津科尔摩根工业驱动有限公司、桂林华能特种电动机发展公司。
本标准主要起草人：董超奎、周建忠、陈厚松、魏彪、廖宏谊、徐雁。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：JB/T5868—1991。
1范围
印制绕组直流伺服电动机
通用技术条件
JB/T5868—2004
本标准规定了印制绕组真流伺服电动机的通用技术要求、试验方法、检验规则、质量保证期及标志、包装、运输和贮存的要求。
本标准适用于机座外径在55mm～400mm范围的印制绕组直流伺服电动机（以下简称电动机）。2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T73451994控制微电机基本技术要求GB/T7346一1998控制电机基本外形结构型式GB10069.1一1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法（negISO1680-1：1986）GB/T10405—2001控制电机型号命名方法JB/T8162一1999控制微电机包装技术条件3分类
3.1电动机型号
3.1.1型号组成
电动机型号按照GB/T10405的规定，由机座号、产品名称代号、性能参数代号、派生代号四部分组成。
3.1.2型号示例
3.1.3机座号
第一种派生代号
第一种性能参数代号
印制绕组直流伺服电动机
机座号，表示机座外径为160mm
按照GB/T7346规定，机座号以电动机机座外圆直径（单位：mm）表示。3.1.4产品名称代号
产品名称代号用大写汉语拼音字母SN表示印制绕组直流伺服电动机.其含义是：S代表伺服电动机、N代表印制绕组。
当电动机与测速发电动机、旋转变压器、光电编码器、电磁制动器及减速器等元器件同机装配构成机组时，分别以字母C代表测速发电动机，字母X代表旋转变压器，字母M代表光电编码器，字母Z代表电磁制动器，字母J代表减速器。将元器件代号放在电动机名称代号之后，其间加连接号“一”，各字母排列顺序为C、X、M、Z、J。
JB/T5868—2004
3.1.5性能参数代号
性能参数代号由两位阿拉伯数字01~-99组成。3.1.6派生代号
派生代号用汉语拼音字母“A”、“B”、“C”等表示性能或结构派生，但不得使用字母“I”“0”表示。
3.2电动机基本外形结构型式
3.2.1电动机基本外形结构型式
电动机基本外形结构型式为端部止口及螺孔安装，可立式或卧式安装。对有特殊要求的产品，其结构型式应符合专用技术条件的规定。3.2.2基本轴伸型式Www.bzxZ.net
电动机基本轴伸型式为普通平键键槽轴伸。轴伸及键槽尺寸应符合GB/T7346的规定。对于有特殊要求的产品，其轴伸型式及尺寸应符合专用技术条件的规定。3.3电气原理图
电动机的电气原理图如图1所示。.
4技术要求
使用环境条件
电动机使用环境条件应符合GB/T7345[994中4.1.1表1中的1级或2级的规定。电动机使用环境条件也可按GB/T7345-1994中4.1.2的规定。对于机座外径大于160mm和有特殊要求的电动机其使用环境条件可由专用技术条件参照本标准规定。4.2接线端及引出线
4.2.1出线方式
电动机的出线方式可采用引出线、螺纹接线柱、插头插座或接线板，具体由专用技术条件规定。4.2.2出线标记
电动机引出线应以不同的额色表示其“+”时，其标记应清楚无误。“十”“一”标记。当采用螺纹接线柱、插头插座或接线板“一”标记应符合专用技术条件的规定。4.2.3引出线或接线端强度
电动机的引出线或接线端强度应符合GB/T7345一1994中4.11的规定。对机座号大于130的电动机应符合专用技术条件的规定。
4.3外观及装配质量
4.3.1外观
电动机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕，涂覆层不应剥落，紧固件连接应牢固，引出线或接线端应完整无损，颜色和标记应正确，铭牌的字迹和内容应清楚无误，且不得脱落。4.3.2外形及安装尺寸
电动机的外形及安装尺寸应符合专用技术条件的规定。2
4.3.3轴向间隙
JB/T5868-—2004
电动机的轴向间隙应符合表1的规定。对使用波纹垫圈的电动机，其轴向间应符合专用技术条件的规定。
机座外径
轴向间隙
轴伸径向圆跳动
70--160
0.05~0.20
电动机轴伸外圆配合表面径向圆跳动应符合表2的规定。裘2
机座外径
轴伸径向圆跳动
安装配合面的同轴度
70~160
电动机安装配合面对轴线的同轴度应符合表3的规定。·
机座外径
安装合面的同轴度
安装配合端面的垂直度
电动机安装配合端面对轴线的垂直度应符合表4的规定。表4
机座外径
安装配合端面的垂直度
4.4旋转方向
>160~250
70~160
70~160
0.10~0.30
从轴伸端看，规定电动机转轴沿顺时针方向旋转为正方向。对双轴伸电动机应符合专用技术条件的规定。
4.5绝缘介电强度
电动机的电枢绕组对机壳间应能承受表5规定的试验电压，无击穿或飞弧，且绕组的漏电流峰值应不大于5mA。
电动机的额定电压
>20~60
>60~115
>115~220
试验后应按4.6的规定测量绝缘电阻，重复进行绝终介电强度试验时，试验电压为规定值的80%。绝缘介电强度试验电压
JB/T5868--2004
4.6绝缘电阻
在正常试验条件下，电动机电枢绕组对机壳之间的绝缘电阻应不小于100MQ，在专用技术条件规定的极限低温条件下，绝缘电阻不小于50M2；在相应的高温条件下，绝缘电阻应不小于5M2：湿热试验后绝缘电阻不小于1M2。
绝缘电阻测量用绝缘电阻表的电压应符合表6的规定。表6
绝缘介电强度试验电压
500~1000
空载起动电压
电动机空载起动电压应符合表7的规定电动机额定电压
4.8空载电流和空载转速
电动机空载电流和空载转速应符合专用技术条件的规定。额定技术数据
4.9.1额定功率
电动机的额定功率应符合专用技术条件的规定。4.9.2额定转矩
电动机的额定转矩应符合专用技术条件的规定。4.9.3额定电压
电动机的额定电压应符合专用技术条件的规定，4.9.4额定电流
电动机的额定电流应符合专用技术条件的规定。4.9.5额定转速
电动机的额定转速应符合专用技术条件的规定。4.9.6正、反转速差
绝缘电阻表电压
空载起动电压（额定电压的%）
电动机施加额定电压，测量正、反两个方向的空载转速。正、反两个方向的空载转速之差应符合专用技术条件的规定。
4.10超速
JB/T5868—2004
电动机应能承受!15%的空载转速、历时2min的空载超速试验。试验后电动机不应发生影响性能的有害变形。
4.11端电阻
当有要求时，电动机接线端电阻应符合专用技术条件的规定。4.12反电动势系数
电动机的反电动势系数应符合专用技术条件的规定。4.13转矩常数和堵转转矩
电动机的转矩常数和堵转转矩应符合专用技术条件的规定。4.14电枢转动惯盘和机械时间常数电动机的电枢转动惯量和机械时间常数应符合专用技术条件的规定。4.15温升
电动机在额定状态下稳定工作时，电枢绕组的温升限值应符合专用技术条件的规定。4.16噪声
当有要求时电动机噪声应符合专用技术条件的规定。4.17低温
电动机应能承受专用技术条件规定的极限低温条件下的低温试验。试验后绝缘电阻应符合4.6的规定。检查空载起动电压应不大于4.7规定值的2倍。电枢及结构件不应产生影响正常工作的有害变形。4.18高温
电动机应能承受专用技术条件规定的高温条件下的高温试验。试验后绝缘电阻及绝缘介电强度应分别符合4.6及4.5的规定。电枢及结构件不应产生影响正常工作的有害变形。轴承的油脂不得外溢。4.19振动
电动机应按GB/T7345--1994中4.25规定的1级、2级环境条件进行振动试验。试验后电动机不应出现零部件松动或损坏，电动机应能正常运行。4.20冲击
电动机应按GB/T7345--1994中4.26规定的1级、2级环境条件进行冲击试验，试验后电动机不应出现零部件松动或损坏，电动机应能正常运行。4.21恒定湿热
电动机应按GB/T7345--1994中4.28.1的规定进行恒定湿热试验。试验后电动机绝缘电阻应符合4.6的规定，且电动机应无明显的外表质量变坏及锈蚀现象。4.22寿命
电动机在不更换电刷的情况下，应能正常连续工作1000h。此间，每累积运行8h时可改变电动机的旋转方向。每累积运行100h时允许清理电刷粉末。寿命试验时电动机的安装方式应符合专用技术条件的规定。试验结束后，电动机零部件应无损坏，电动机应能正常工作。检查其额定技术数据，与试验前相比变化不超过15%。
4.23盐雾
当专用技术条件有要求时，电动机应按GB/T7345一1994中4.32的规定进行盐雾试验。试验后拆开检查，电动机任何部位不能有明显的蚀现象和破坏性变质。4.24重量
当有要求时电动机重量应符合专用技术条件的规定。4.25电磁骚扰（电磁干扰）
当有要求时电动机的传导骚扰和辐射骚扰应符合GB/T7345—1994中4.31的规定。JB/T5868—2004
5试验方法
5.1试验条件
5.1.1正常的试验大气条件
按GB/T73451994中5.1.1的规定，5.1.2仲裁试验的标准大气条件
按GB/T73451994中5.1.2的规定。5.1.3基准的标准大气条件
按GBT7345—1994中5.1.3的规定。5.1.4试验电源
试验电源满载输出时，直流电压的纹波系数不大于3%。5.1.5测试仪表准确度
测试仪表准确度等级：出厂检验时不低于1级，鉴定检验时不低于0.5级。5.1.6电动机安装
如无特殊规定，电动机应轴向水平安装在专用技术条件规定的标准试验支架上进行试验。5.2接线端及引出线
5.2.1引出线标记
电动机引出线的颜色，接线板、插头插座或螺纹接线柱的接线标记应符合4.2.2的要求。5.2.2引出线或接线端强度
按GB/T7345-1994中5.10的规定进行试验，结果应符合4.2.3的要求。5.3外观及装配质册
5.3.1外观
目检电动机外观质量，结果应符合4.3.1的要求。5.3.2外形和安装尺寸
用能保证精度要求的量具检查电动机外形和安装尺寸，其值应符合4.3.2的要求。5.3.3轴向间隙
按GB/T7345-1994中5.5规定的方法进行，160机座号及以下电动机，轴向施加50N的力：160机座号以上电动机，轴向施加100N的力。其轴向间隙值应符合4.3.3的要求。有特殊要求时按专用技术条件规定的力测量轴向间隙。
5.3.4轴伸径向圆跳动
按GB/T7345一1994中5.6规定的方法进行，其值应符合4.3.4的要求，5.3.5安装配合面的同轴度
按GB/T7345一1994中5.7规定的方法进行，其值应符合4.3.5的要求。5.3.6安装配合端面的垂直度
按GB/7345一1994中5.8规定的方法进行，其值应符合4.3.6的要求。5.4旋转方向
将极性正确的、小于额定值的直流电压按4.2.2的规定施加于电动机，其旋转方向应符合4.4的要求。5.5绝缘介电强度
绝缘介电强度按GB/T7345一1994中5.17规定的方法进行，结果应符合4.5的要求。5.6绝缘电阻
绝缘电阻按GB/T7345—1994中5.18规定的方法进行，结果应符合4.6的要求。5.7空载起动电压
试验前，电动机空载运行5min，然后重新起动电动机。转子在任意位置，施加电压使其由零逐渐增加至转轴开始连续转动。正反方向分别进行三次，记录每次使转轴开始连续转动时电压，其最大值即6
为空载起动电压，结果应符合4.7的要求。5.8空载电流和空载转速
JB/T5868—2004
电动机加额定电压空载运行，测量空载电流和空载转速，结果应符合4.8的要求，5.9额定技术数据
电动机按图2接线进行试验，施加额定电压、额定转矩，读取电流及转速值，结果应符合4.9的要求。U
5.10正、反转速差
电动机按4.2.2规定的出线标记施加额定电压，测量电动机空载时正、反方向的转速n1、n2；其转速差由式（1）确定，其值应符合4.9.6的要求，An=n,
5.11超速
电动机以115%空载转速空载运行2min，结果应符合4.10的要求。5.12端电阻
被试电动机在室内达到不通电稳定温度。(1)
电动机电枢堵转在不同位置（至少三处），用电流表和电压表法测量电动机接线端的电枢电阻。测量时.其接线如图2和图3所示。图2的接线适用于测量电压表内阻与被测电阻之比大于200时绕组的电阻。图3的接线适用于测量电压表内阻与被测电阻之比小于200时绕组的电阻。测量时应采用电压稳定的直流电源，且电流数值不应大于被测绕组额定电流的20%。U
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中华人民共和国机械行业标准 JB/T5868-—2004
代替JB/T5868—1991
印制绕组直流伺服电动机
通用技术条件，
General specificationforprinted armatureDC servomotor2004-03-12发布
2004-08-01实施
中华人民共和国国家发展和改革委员会发布JB/T58682004
前言，
1范围、
2规范性引用文件
3分类
3.1电动机型号
电动机基本外形结构型式，
电气原理图
4技术要求.
使用环境条件。
接线端及引出线，
外观及装配质量
旋转方向.
绝缘介电强度
绝缘电阻
空载起动电压
空载电流和空载转速
额定技术数据
超速，
端电阻
反电动势系数，
转矩常数和堵转转矩
电枢转动惯量和机械时间常数
温升、
高温。
振动、
冲击，
恒定湿热
寿命、
盐雾，
电磁骚扰（电磁干扰）
5试验方法
试验条件..
接线端及引出线
外观及装配质量，
旋转方向.
绝终介电强度
绝缘电理
空载起动电压，
空载电流和空载转速
额定技术数据...
正、反转速差.
端电阻
反电动势系数、转矩常数和堵转转矩电枢转动惯量和机械时间需数
噪声，
低温。
恒定湿热，
寿命…
盐雾，
重量、
电磁疆扰（电磁干代）
6检验规则.
出厂检验项目及规则
6.2型式检验项目及规则
质量保证期..
标志、包装、运输和贮存
JB/T5863—2004
JB/T5868—2004
本标准作为JB/T5868-1991《印制绕组直流伺服电动机通用技术条件》的修订。本标准与JB/T5868一1991相比，主要变化如下：一编写格式按GB/T1.1一2000《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》的要求重新编写；
技术要求中增加了电枢端电阻、堵转转矩、噪声、盐雾等内容：去掉了过载要求；
按GBT7345-~1994要求将定幅振动、规定脉冲冲击修改为振动和冲击：仅列人“电磁骚扰”指标，“抗扰性”指标由于无须要求而未列人。本标准代替JB/T5868—1991。
本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国微电机标准化技术委员会归口。本标准起草单位：西安微电机研究所、桂林电器科学研究所、天津科尔摩根工业驱动有限公司、桂林华能特种电动机发展公司。
本标准主要起草人：董超奎、周建忠、陈厚松、魏彪、廖宏谊、徐雁。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：JB/T5868—1991。
1范围
印制绕组直流伺服电动机
通用技术条件
JB/T5868—2004
本标准规定了印制绕组真流伺服电动机的通用技术要求、试验方法、检验规则、质量保证期及标志、包装、运输和贮存的要求。
本标准适用于机座外径在55mm～400mm范围的印制绕组直流伺服电动机（以下简称电动机）。2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T73451994控制微电机基本技术要求GB/T7346一1998控制电机基本外形结构型式GB10069.1一1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法（negISO1680-1：1986）GB/T10405—2001控制电机型号命名方法JB/T8162一1999控制微电机包装技术条件3分类
3.1电动机型号
3.1.1型号组成
电动机型号按照GB/T10405的规定，由机座号、产品名称代号、性能参数代号、派生代号四部分组成。
3.1.2型号示例
3.1.3机座号
第一种派生代号
第一种性能参数代号
印制绕组直流伺服电动机
机座号，表示机座外径为160mm
按照GB/T7346规定，机座号以电动机机座外圆直径（单位：mm）表示。3.1.4产品名称代号
产品名称代号用大写汉语拼音字母SN表示印制绕组直流伺服电动机.其含义是：S代表伺服电动机、N代表印制绕组。
当电动机与测速发电动机、旋转变压器、光电编码器、电磁制动器及减速器等元器件同机装配构成机组时，分别以字母C代表测速发电动机，字母X代表旋转变压器，字母M代表光电编码器，字母Z代表电磁制动器，字母J代表减速器。将元器件代号放在电动机名称代号之后，其间加连接号“一”，各字母排列顺序为C、X、M、Z、J。
JB/T5868—2004
3.1.5性能参数代号
性能参数代号由两位阿拉伯数字01~-99组成。3.1.6派生代号
派生代号用汉语拼音字母“A”、“B”、“C”等表示性能或结构派生，但不得使用字母“I”“0”表示。
3.2电动机基本外形结构型式
3.2.1电动机基本外形结构型式
电动机基本外形结构型式为端部止口及螺孔安装，可立式或卧式安装。对有特殊要求的产品，其结构型式应符合专用技术条件的规定。3.2.2基本轴伸型式Www.bzxZ.net
电动机基本轴伸型式为普通平键键槽轴伸。轴伸及键槽尺寸应符合GB/T7346的规定。对于有特殊要求的产品，其轴伸型式及尺寸应符合专用技术条件的规定。3.3电气原理图
电动机的电气原理图如图1所示。.
4技术要求
使用环境条件
电动机使用环境条件应符合GB/T7345[994中4.1.1表1中的1级或2级的规定。电动机使用环境条件也可按GB/T7345-1994中4.1.2的规定。对于机座外径大于160mm和有特殊要求的电动机其使用环境条件可由专用技术条件参照本标准规定。4.2接线端及引出线
4.2.1出线方式
电动机的出线方式可采用引出线、螺纹接线柱、插头插座或接线板，具体由专用技术条件规定。4.2.2出线标记
电动机引出线应以不同的额色表示其“+”时，其标记应清楚无误。“十”“一”标记。当采用螺纹接线柱、插头插座或接线板“一”标记应符合专用技术条件的规定。4.2.3引出线或接线端强度
电动机的引出线或接线端强度应符合GB/T7345一1994中4.11的规定。对机座号大于130的电动机应符合专用技术条件的规定。
4.3外观及装配质量
4.3.1外观
电动机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕，涂覆层不应剥落，紧固件连接应牢固，引出线或接线端应完整无损，颜色和标记应正确，铭牌的字迹和内容应清楚无误，且不得脱落。4.3.2外形及安装尺寸
电动机的外形及安装尺寸应符合专用技术条件的规定。2
4.3.3轴向间隙
JB/T5868-—2004
电动机的轴向间隙应符合表1的规定。对使用波纹垫圈的电动机，其轴向间应符合专用技术条件的规定。
机座外径
轴向间隙
轴伸径向圆跳动
70--160
0.05~0.20
电动机轴伸外圆配合表面径向圆跳动应符合表2的规定。裘2
机座外径
轴伸径向圆跳动
安装配合面的同轴度
70~160
电动机安装配合面对轴线的同轴度应符合表3的规定。·
机座外径
安装合面的同轴度
安装配合端面的垂直度
电动机安装配合端面对轴线的垂直度应符合表4的规定。表4
机座外径
安装配合端面的垂直度
4.4旋转方向
>160~250
70~160
70~160
0.10~0.30
从轴伸端看，规定电动机转轴沿顺时针方向旋转为正方向。对双轴伸电动机应符合专用技术条件的规定。
4.5绝缘介电强度
电动机的电枢绕组对机壳间应能承受表5规定的试验电压，无击穿或飞弧，且绕组的漏电流峰值应不大于5mA。
电动机的额定电压
>20~60
>60~115
>115~220
试验后应按4.6的规定测量绝缘电阻，重复进行绝终介电强度试验时，试验电压为规定值的80%。绝缘介电强度试验电压
JB/T5868--2004
4.6绝缘电阻
在正常试验条件下，电动机电枢绕组对机壳之间的绝缘电阻应不小于100MQ，在专用技术条件规定的极限低温条件下，绝缘电阻不小于50M2；在相应的高温条件下，绝缘电阻应不小于5M2：湿热试验后绝缘电阻不小于1M2。
绝缘电阻测量用绝缘电阻表的电压应符合表6的规定。表6
绝缘介电强度试验电压
500~1000
空载起动电压
电动机空载起动电压应符合表7的规定电动机额定电压
4.8空载电流和空载转速
电动机空载电流和空载转速应符合专用技术条件的规定。额定技术数据
4.9.1额定功率
电动机的额定功率应符合专用技术条件的规定。4.9.2额定转矩
电动机的额定转矩应符合专用技术条件的规定。4.9.3额定电压
电动机的额定电压应符合专用技术条件的规定，4.9.4额定电流
电动机的额定电流应符合专用技术条件的规定。4.9.5额定转速
电动机的额定转速应符合专用技术条件的规定。4.9.6正、反转速差
绝缘电阻表电压
空载起动电压（额定电压的%）
电动机施加额定电压，测量正、反两个方向的空载转速。正、反两个方向的空载转速之差应符合专用技术条件的规定。
4.10超速
JB/T5868—2004
电动机应能承受!15%的空载转速、历时2min的空载超速试验。试验后电动机不应发生影响性能的有害变形。
4.11端电阻
当有要求时，电动机接线端电阻应符合专用技术条件的规定。4.12反电动势系数
电动机的反电动势系数应符合专用技术条件的规定。4.13转矩常数和堵转转矩
电动机的转矩常数和堵转转矩应符合专用技术条件的规定。4.14电枢转动惯盘和机械时间常数电动机的电枢转动惯量和机械时间常数应符合专用技术条件的规定。4.15温升
电动机在额定状态下稳定工作时，电枢绕组的温升限值应符合专用技术条件的规定。4.16噪声
当有要求时电动机噪声应符合专用技术条件的规定。4.17低温
电动机应能承受专用技术条件规定的极限低温条件下的低温试验。试验后绝缘电阻应符合4.6的规定。检查空载起动电压应不大于4.7规定值的2倍。电枢及结构件不应产生影响正常工作的有害变形。4.18高温
电动机应能承受专用技术条件规定的高温条件下的高温试验。试验后绝缘电阻及绝缘介电强度应分别符合4.6及4.5的规定。电枢及结构件不应产生影响正常工作的有害变形。轴承的油脂不得外溢。4.19振动
电动机应按GB/T7345--1994中4.25规定的1级、2级环境条件进行振动试验。试验后电动机不应出现零部件松动或损坏，电动机应能正常运行。4.20冲击
电动机应按GB/T7345--1994中4.26规定的1级、2级环境条件进行冲击试验，试验后电动机不应出现零部件松动或损坏，电动机应能正常运行。4.21恒定湿热
电动机应按GB/T7345--1994中4.28.1的规定进行恒定湿热试验。试验后电动机绝缘电阻应符合4.6的规定，且电动机应无明显的外表质量变坏及锈蚀现象。4.22寿命
电动机在不更换电刷的情况下，应能正常连续工作1000h。此间，每累积运行8h时可改变电动机的旋转方向。每累积运行100h时允许清理电刷粉末。寿命试验时电动机的安装方式应符合专用技术条件的规定。试验结束后，电动机零部件应无损坏，电动机应能正常工作。检查其额定技术数据，与试验前相比变化不超过15%。
4.23盐雾
当专用技术条件有要求时，电动机应按GB/T7345一1994中4.32的规定进行盐雾试验。试验后拆开检查，电动机任何部位不能有明显的蚀现象和破坏性变质。4.24重量
当有要求时电动机重量应符合专用技术条件的规定。4.25电磁骚扰（电磁干扰）
当有要求时电动机的传导骚扰和辐射骚扰应符合GB/T7345—1994中4.31的规定。JB/T5868—2004
5试验方法
5.1试验条件
5.1.1正常的试验大气条件
按GB/T73451994中5.1.1的规定，5.1.2仲裁试验的标准大气条件
按GB/T73451994中5.1.2的规定。5.1.3基准的标准大气条件
按GBT7345—1994中5.1.3的规定。5.1.4试验电源
试验电源满载输出时，直流电压的纹波系数不大于3%。5.1.5测试仪表准确度
测试仪表准确度等级：出厂检验时不低于1级，鉴定检验时不低于0.5级。5.1.6电动机安装
如无特殊规定，电动机应轴向水平安装在专用技术条件规定的标准试验支架上进行试验。5.2接线端及引出线
5.2.1引出线标记
电动机引出线的颜色，接线板、插头插座或螺纹接线柱的接线标记应符合4.2.2的要求。5.2.2引出线或接线端强度
按GB/T7345-1994中5.10的规定进行试验，结果应符合4.2.3的要求。5.3外观及装配质册
5.3.1外观
目检电动机外观质量，结果应符合4.3.1的要求。5.3.2外形和安装尺寸
用能保证精度要求的量具检查电动机外形和安装尺寸，其值应符合4.3.2的要求。5.3.3轴向间隙
按GB/T7345-1994中5.5规定的方法进行，160机座号及以下电动机，轴向施加50N的力：160机座号以上电动机，轴向施加100N的力。其轴向间隙值应符合4.3.3的要求。有特殊要求时按专用技术条件规定的力测量轴向间隙。
5.3.4轴伸径向圆跳动
按GB/T7345一1994中5.6规定的方法进行，其值应符合4.3.4的要求，5.3.5安装配合面的同轴度
按GB/T7345一1994中5.7规定的方法进行，其值应符合4.3.5的要求。5.3.6安装配合端面的垂直度
按GB/7345一1994中5.8规定的方法进行，其值应符合4.3.6的要求。5.4旋转方向
将极性正确的、小于额定值的直流电压按4.2.2的规定施加于电动机，其旋转方向应符合4.4的要求。5.5绝缘介电强度
绝缘介电强度按GB/T7345一1994中5.17规定的方法进行，结果应符合4.5的要求。5.6绝缘电阻
绝缘电阻按GB/T7345—1994中5.18规定的方法进行，结果应符合4.6的要求。5.7空载起动电压
试验前，电动机空载运行5min，然后重新起动电动机。转子在任意位置，施加电压使其由零逐渐增加至转轴开始连续转动。正反方向分别进行三次，记录每次使转轴开始连续转动时电压，其最大值即6
为空载起动电压，结果应符合4.7的要求。5.8空载电流和空载转速
JB/T5868—2004
电动机加额定电压空载运行，测量空载电流和空载转速，结果应符合4.8的要求，5.9额定技术数据
电动机按图2接线进行试验，施加额定电压、额定转矩，读取电流及转速值，结果应符合4.9的要求。U
5.10正、反转速差
电动机按4.2.2规定的出线标记施加额定电压，测量电动机空载时正、反方向的转速n1、n2；其转速差由式（1）确定，其值应符合4.9.6的要求，An=n,
5.11超速
电动机以115%空载转速空载运行2min，结果应符合4.10的要求。5.12端电阻
被试电动机在室内达到不通电稳定温度。(1)
电动机电枢堵转在不同位置（至少三处），用电流表和电压表法测量电动机接线端的电枢电阻。测量时.其接线如图2和图3所示。图2的接线适用于测量电压表内阻与被测电阻之比大于200时绕组的电阻。图3的接线适用于测量电压表内阻与被测电阻之比小于200时绕组的电阻。测量时应采用电压稳定的直流电源，且电流数值不应大于被测绕组额定电流的20%。U
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