DB64/T1699—2020 宁夏矿山地质灾害无人机机载激光雷达监测技术规程

前言
本标准依据GB/T 1.1—2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》起草，由宁夏回族自治区地质局提出，宁夏回族自治区自然资源厅归口实施。起草单位为宁夏回族自治区遥感测绘勘变院，主要起草人包括吴加敏、刘长宁、张永庭、魏采用、伟。本标准于2020年2月首次发布。

1 范围
本标准规定了矿山地质灾害变化监测的流程、内容、方法及成果要求。适用于使用旋翼无人机机载激光雷达技术，对矿产资源开发引起的已发生或可能继续发生的地质灾害进行监测，也适用于突发自然地质灾害的应急调查与监测。

2 规范性引用文件
下列文件对本标准的应用必不可少。注日期的引用文件，仅适用注日期版本；不注日期的引用文件，其最新版本（包括修改单）适用。
- 全球定位系统（GPS）测量规范 GB/T 18314-2009
- CH/Z3001-2010 无人机航摄安全作业基本要求
- 基础地理信息数字成果 1:500、1:1000、1:2000
- 数字高程模型 CH/T 9008.2-2010
- 数字表面模型-机载激光雷达测量技术规程 CH/T 3014-2014
- 测绘作业人员安全规范 CH/T 1016-2008
- 崩滑坡泥石流灾害调查规范（1:50000）

3 术语和定义
3.1 无人机（unmanned air vehicle）：一种无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主或自主飞行控制方式。
3.2 激光雷达（LIDAR）：发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统。
3.3 点云数据（point cloud data）：以点的形式记录，每个点包含三维坐标，可能含有颜色（RGB）或反射强度（Intensity）信息的集合。
3.4 激光雷达点云数据（LIDAR point cloud data）：通过激光雷达获取的点云数据。
3.5 点云密度（density of point cloud）：单位面积上点的平均数量，通常表示每平方米的点数。[CH/T 8023-2011]
3.6 数字高程模型（digital elevation model, DEM）：在一定范围内通过规则格网点描述地面高程信息的数据集，用于反映区域地貌形态。[CH/T 9008.2-2010]
3.7 数字表面模型（digital surface model, DSM）：以点云或格网点三维坐标表达地表（含矿山建筑物、采矿陷等）起伏形态的数据集。[CH/T 3014-2014]
3.8 矿山地质灾害（mine geological disaster）：矿产资源开采引发的危害生命和财产安全的崩塌、滑坡、地面塌陷、地裂缝等与地质作用相关的灾害。
3.9 变形监测（deformation supervision）：对地表及地下一定深度范围内岩土体及其上建筑物、构筑物的位移、沉降、隆起、倾斜、挠度、裂缝等现象，进行周期性或实时测量的工作。

4 总则
4.1 监测范围
监测由矿产资源开发引发的滑坡、崩塌与地面塌陷等地质灾害，尤其适用于复杂地形或监测对象难以接触的情况，形成区域性矿山地质灾害的立体监测成果。
4.2 目的任务
应用旋翼无人机机载激光雷达技术，针对滑坡、崩塌及地面变形进行精确监测，为灾害评估与应急管理提供数据支持。