JB/T 5319.1-2008巷道堆垛起重机 术语

ICS01.040.21，53.020.20，53.080J83
备案号：23047-2008
中华人民共和国机械行业标准
JB/T5319.1-2008
代替JB/T5319.1—1991
巷道堆垛起重机
Storage/retrieval machineVacabulary2008-02-01发布
2008-07-01实施
中华人民共和国国家发展和改革委员会发布前言
2巷道堆垛起重机
3堆垛机分类.
3.1按支承方式分类
3.2按用途分类..
3.3按控制方式分类
3.4按结构分类...
3.5按运行轨迹分类
4堆垛机主要参数
载荷参数.
堆垛机尺寸参数
与堆垛机运行速度有关参数
与堆垛机运行路线有关的参数
堆垛机一般性能参数
堆垛机一般概念
5.2操作..
5.3电控..
5.4稳定性
5.5试验
6堆垛机机构与零部件
7堆垛机电气装置
8堆垛机安全保护装置
中文索引
英文索引
JB/T5319.1—2008
JB/T5319.1-—2008
本标准代替JB/T5319.1—1991《有轨巷道堆垛起重机术语》。本标准与JB/T5319.1一1991相比，主要变化如下：删去原标准中“2引用标准”一章；将原标准中术语以表格表达方式改为用文字叙述方式：文中示意图统一编号：
删去原标准4.2、4.3、7.1、7.2、7.3、8.3、9.7和9.8中的示意图：一原标准中所有“有轨巷道堆垛起重机”一律改为“巷道堆垛起重机”；一删去术语：起重量、有轨巷道堆垛起重机设计重量、货叉伸缩高（低）速度、简易顺序控制、干簧管检测、涡轮制动器调速、双电动机组换速、电缆、电缆小车、滑触线、集电器；修改术语：有轨巷道堆垛起重机总重量改为巷道堆垛起重机总质量、货叉伸出高度改为货叉伸出厚度、微提升改为微起升、有轨巷道堆垛起重机水平运行travelingofS/Rmachine改为水平运行travel、有线传输改为有线通讯、无线传输改为无线通讯、水平运行机构改为运行机构、司机室driver'scab改为司机室cabins；增加术语：最低工作高度minimumworkingheight：更正索引中排序错误之处。
本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由机械工业物流仓储设备标准化技术委员会归口。本标准起草单位：北京起重运输机械研究所。本标准主要起草人：刘志敏、张静祥。本标准所代替标准的历次版本发布情况：JB/T5319.1—1991。
1范围
巷道堆垛起重机术语
JB/T5319.1—2008
本标准规定了巷道堆垛起重机的型式、参数、概念、零部件、电气装置及安全保护装置等方面常用的术语。
本标准适用于立体仓库内向货架存取货物的巷道堆垛起重机（以下简称堆垛机）。2巷道堆垛起重机
巷道堆垛起重机storage/retrievalmachine（S/Rmachine）沿着立体仓库巷道内轨道运行，向货格存取货物，完成人出库作业的起重机。3堆垛机分类
按支承方式分类
地面支承型巷道堆垛起重机floorsuportedS/Rmachine支承在地面铺设的轨道上的堆垛机（见图1）。3.1.2
悬挂型巷道堆垛起重机
suspendedS/Rmachine
悬挂在巷道上部装设的轨道下翼缘上运行的堆垛机（见图2）。3.1.3
货架支承型巷道堆垛起重机racksupportedS/Rmachine支承在货架顶部铺设的轨道上运行的堆垛机（见图3）。图
3.2按用途分类
单元型巷道堆垛起重机unitloadS/Rmachine图2
以托盘单元或货箱单元进行入出库作业的堆垛机。3.2.2
栋选型巷道堆垛起重机orderpickingS/Rmachine图3
由操作人员向（从）货格内的托盘单元或货箱单元中存取货物，进行人出库作业的堆垛机。JB/T5319.1—2008
栋选-单元混合型巷道堆垛起重机S/Rmachineforboth tunitlcad andonderpicking具有单元型与抹选型综合功能的堆垛机。3.3按控制方式分类
手动巷道堆垛起重机manuaiS/Rmechine由司机在堆垛机上，直接控制运行、起升、货叉机构动作的堆垛机3.3.2
半自动巷道堆垛起重机semi-automaticS/Rmachine与手动控制方式基本相同；但运行、起升目的位置的准确定位是言动进行的堆垛机。3.3.3
自动巷道堆垛起鱼机automatieS/Rmachire通过自动控制装置设定作业的货格地址，自动完成入出库作业的堆架机。3.4按缩构分类
单立柱型巷道堆垛起重机sinplemeastS/Rmachine在机体结构中，只有一根立柱的堆垛机（见图4）。3.4.2
双立柱型巷道堆垛起重机douclemastS/Rmachine在机体结构中有两根立柱的堆垛机（见图5）。图
3.5按运行轨速分类
直线运行巷道堆垛起机straightly traveliingS/Rmgchire只能在巷道内直线轨道上行驶的堆垛机（见图6）。3.5.2
曲线运行巷道堆垛起鱼机canrvenegotiatimgS/Rmacihins能在曲线轨道上行驶的、自行转换巷道的堆垛机（见图7)。图6
4、堆垛机主要参数
4.1载荷参数
额定起重量G，loadliftingcapacity，ratedcapacity,safeworkingload堆垛机允许起升的货物和托盘（或货箱）的质量的总和。4.1.2
总起重量G，totalsuspendedload,suspendedloadcapacityJB/T5319.1—2008
被起升的货物，托盘（或货箱）、货叉、司机室、载货台、固定在载货台上的属具（包括动滑轮组起重钢丝绳及其他零、部件）及人的质量的总和。4.1.3
巷道堆垛起重机总质量GototalmassofS/Rmachine堆垛机各部分质量的总和。
轮压Pwheel load
一个车轮传递到轨道上的最大重直载荷。4.2堆垛机尺寸参数
起升高度Hliftingheight
堆垛机的货叉上表面从最低一层货格的低位至最高一层货格的高位之间的垂直距离（见图8）图8
JB/T5319.1-—2008
下降深魔laloweringheigihc
堆垛机货叉上表面从最低一层货格的低位至下极限位置之间的垂直距离（见图8）。4.2.3
起升范圖Difting range
货叉上表面上、下极限位置之间的垂直距离（D=H+h）（见图8）。4.2.4
最低工作高度mimimmtam worikinglheight堆垛机货叉上表面从最低一层货格的低位至轨道上表面的垂直距离。4.2.5
遵机全长Loverall lengtih
在运行方向上，与堆垛机整机前后最外端突出部位相贴靠的两垂面之间的距离（见图8）。4.2.6
整机全宽Boverall width
非工作状态时在垂直于运行方向上，与堆垛机整机左右两侧固定突出部位相贴靠的两垂面之间的距离（见图8）。
整机全高H,overallhelght
与堆垛机整机最低和最高突出部位相贴靠的两水平面之间的距离（见图8）。4.2.8
货叉间距（货叉中心距）Ldistancebetweemtwo telescopleshattles两个相互平行的货叉中心线之间的垂直距离（见图8）4.2.9
货义宽度B，wtdltiof shuttles沿堆垛机运行方向上，上层货叉的最大尺寸（见图8）。4.3与堆垛机运行遮度有关参效
起升（下降）速度V，Boadl-iraing（-lowering）speedl起升机构稳定运动状态下，垂直位移速度（见图9）。4.3.1.1
起升（下降）高速度niginloealntimg/iowemimgspeed起升机构稳定运动状态下，最大的垂直位移速度。4.3.1.2
微升（降）速度（起升/下降低遮度）lowloealirting（lowering）speedl起升机构稳定运动状态下，最小的垂直位移速度。4.3.2
水平运行速度Valinorizontal traveling speed整机稳定运动状态下，堆垛机的水平位移速度（见图9）。4.3.2.1
水平运行高（中、低）遮度hign（medium,low）horizontaltravelingspeed整机稳定运动状态下，堆垛机大（中、低）的水平位移速度。4.3.3
货叉佛缩速度Vextemdimg（retracting）speedlof shuatle货叉伸缩机构稳定运动状态下，上层货叉伸缩的水平位移速度（见图9）。图9
起升时间liftingtime
起升载货台从初始位置至指定层所需的时间。4.3.5
水平运行时间thorizontaltravellingtime堆垛机从初始位置行驶至指定列所需的时间。4.3.6
货叉伸出时间ttimeof shuttlemovement货叉由零位伸至最大行程时所需的时间。4.3.7
起升加速度anliftingaccelerationJB/T5319.1—2008
当起升机构的电动机起动、换速或制动时，载货台在单位时间内垂直位移速度的变化。4.3.8
水平运行加速度akhorizontaltravellingacceleration当水平运行机构的电动机起动、换速或制动时，堆垛机在单位时间内水平位移速度的变化。4.3.9
货叉伸缩加速度ataccelerationofshuttlemovement当货叉伸缩机构的电动机起动、换速或制动时，上层货叉在单位时间内水平位移速度的变化。4.3.10
货叉零位neutralpositionofshuttle货叉未伸出时的原始位置。
JB/T5319.1--2008
4.4与堆垛机运行路线有关的参数4.4.1
运行轨道标高H。travelling runwayslevei轨道踏面和基准面之间的垂直距离（见图8）。4.4.2
轴距（基距）Bbase
堆垛机两支承中心线之间的距离（见图8）。4.4.3
制动距离brakingdistance,brakingpeth在额定遮度下，机构从操作制动开始至机构停止时所运行的距离。4.4.4
线路曲线半径Rcurvatureradiusof track堆垛机运行线路曲线段运行轨道中心线的最小曲率半径（见图10）。图10
4.5堆垛机一般性能参数
作业循环（工作循环）operatoncyele堆垛机从原始位置开始完成一次存取货物后，回到原始位置所经过的全部过程。4.5.1.1
单一作业循环
single cparation cycie
堆垛机从原始位暨开始完成单一存（敢）贷物的全部过程（邓垛机往返过程中有一空行程）（见图11)。
货想全长
任货位（出库）
找货运转
原始位置
任穿贫位
（入库碗出库）
空收运转
《入享）
轻货运转
复合作业德环
四单一作业宿环
复合作业循环compound operation cycle堆垛机从原始位暨开始完成存取货物的全部过程。6
作业循环时间（工作周期、循环时间）operationcycletime
JB/T5319.1—2008
堆垛机一个指定货位完成作业循环（单一作业循环或复合作业循环）所需的总时间。4.5.3
平均作业循环时间averageofoperationcycletime堆垛机全部作业循环时间的平均值。4.5.4
工作级别classificationgroup
堆垛机的机械特性。考虑起重量和时间的利用程度以及平均作业循环次数等因素。4.5.4.1
巷道堆垛起重机工作级别classificationgroupofS/Rmachine按堆垛机利用等级（整个设计寿命期内总的作业循环次数）和载荷状态划分的工作特性。4.5.4.2
Jclassificationgroupofmechanisms机构工作级别
按堆垛机的机构利用等级（机构在使用期限内处于运转状态的总小时数）和载荷状态划分的工作特征。
入出库能力（生产能力）productivity表示堆垛机人出库能力的综合指标。根据每小时入出库的单元或托盘货物数进行计算，以作业循环次/h表示。
货又伸出最大行程smaximumdistanceofshuttle,maximumextensionofshuttle上层货叉从零位伸出至最大距离时，沿垂直于巷道方向上。该两位置中心线中点之间的水平距离（货叉伸出的最大距离）（见图8）。4.5.7
货叉伸出厚度hthicknessofextendedpartofshuttle伸缩货叉伸出部分的厚度（见图8）。4.5.8
货叉下挠度deflexionofshuttle在额定载荷下，货叉伸出最大行程时，货叉上表面端部与货叉零位时该表面端部之间的垂直距离。4.5.9
货叉上表面水平度levelnessoftopsurfaceofshuttle以货叉上表面中心线中点为基准，货叉上表面各点与该基准的高低差值。4.5.10
立柱垂直度verticalityofmast
立柱中心轴线与下横梁或上横梁各联结法兰平面的垂直偏差。4.5.11
水平停准精度precisionofhorizontalpositioning空载或额定载荷的堆垛机沿水平运行方向的实际停止位置和目标停止位置之间的偏差值。4.5.12
垂直停准精度precisionofverticalpositioning空载或额定载荷的载货台沿垂直运行方向的实际停止位置和目标停止位置之间的偏差值。7
JB/T5319.1-2008
起动时间 starting time
在额定载荷作用下，机构速度从零增至额定值时所需时间。4.5.14
制动时间braling time
在额定裁荷作用下，通过制动器使机构的速度从额定值降至零值时所需的时间4.5.15
微升值lowspeeduptravel
货叉在出/入库作业时，载货台以低速起升所移动的垂直距离。4.5.16
微降值lowspeeddowntravel
货叉在入/出库作业时，载货台以低速下降所移动的垂直距高。5堆垛机一船概念
5.1动作
裁荷升降ifing（lowering）of lond货物和载货台在垂直方向的位移。5.1.2
微起升Bow speed ifting
货叉在出/人库作业时，裁货台以低速上升。5.1.3
微下降 Lowspeed lowering
货叉在入出库作业时，载货台以低速下降。5.1.4
动力下降powered Lowering
起升卷筒与其驱动机构不脱开，靠起升机构反向运转，使载荷下降。5.1.5
超速下降overspeedl lowering
在事故状态时，载荷在重力作用下而发生的超过额定下降速度的下降。5.1.6
水平运行trave!
堆垛机在作业状态时，沿巷道方向上的水平移动。5.1.7
telescopimg of shtettie
货更伸缩
货叉沿垂直于巷道方向上的伸出或缩回的水平移动。5.1.8
点动inclhing
短暂通电使机构获得微小动作。5.2操作
retrieve
出库（取货）
将货物从指定的货格运送到出库台。8