本标准规定了地面-机器系统力学有关的名词术语和定义。 本标准适用于科研、教学、生产等领域。 JB/T 6288-1992 地面机器系统 术语 JB/T6288-1992 标准下载解压密码：www.bzxz.net

中华人民共和国机械行业标准
JB/T628892
地面机器系统术语
1992-06-10发布
中华人民共和国机械电子工业部1993-07-01实施
主题内容与适用范围
地面·
车辆总论·
轮式车辆
履带车辆·
土壤工作部件
试验、试验设备及仪器
附录A
附录B
中文索引(参考件)
英文索引(参考件)
· (13)
中华人民共和国机械行业标准
地面机器系统术语
1主题内容与适用范围
本标准规定了地面一机器系统力学有关的名词术语和定义。本标准适用于科研、教学、生产等领域。2总论
地面机器系统terrain-machinesystem地面和机器（越野车辆和地面工作机具）按一定的联系组合而成的一个体系。地面力学terramechanics
关于地面和机器间的力学关系的科学。2.3
越野行驶off-roadlocomotion
车辆在非敷设路面上的行驶
3地面
3.1地面评估
3.1.1地面terrain
机器行驶或作业接触的地球自然表面，包括土壤、沙漠、沼泽、岩石等。地面特征terrainfeature
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可以用数量术语来描述的一种地面特殊属性，如地面物理特性和地面几何特性等。3.1.3
道路road
为车辆行驶而敷设的路面。
越野地面
cross-countrytorrain
没有为通行车辆而特别地加以改造的地面。坡度slopebzxZ.net
路面或局部地面与水平面在车辆行进方向垂直平面内所成的角度。坡长slopelength
对一种坡度，从坡度的一个变化点到另一个变化点之间的直线距离，地面轮廊terrainprofile
用海拔一距离曲线表示的地表面几何形状。3.1.8地面不平度surfaceirregularities对地面崎岖不平程度的描述，常以连续的地面波形函数或谱密度函数来确定。3.1.9
地面状态stateofterrain
地面或路面的一般环境情况，可分为干的、湿的、润湿的、冰冻的以及覆盖着冰雪或植被的等。3.1.10地面通行能力terraintrafficability地面能够承受车辆并提供通行的能力。3.1.11地面几何特性geometryperformanceofterrain地面轮廊几何形状的三维特性。机械电子工业部1992-06-10批准1993-07-01实施
3.2环境及障碍
3.2.1车辆环境vehicleenvironmentJB/T6288—-92
影响车辆性能的所有自然或人为因索，如车辆行驶地区的地形、地物、障碍物、地面地质条件、气饮及交通等。
3.2.2环境因索environmentalfactor用数量术语表示的环境属性。例如气温、气压、海、湿度等数量。3.2.3
环境影响environmentaleffect
由一种特定的环境因素或诸因素的组合对研究的对象所引起的一种可测量或可确定的作用。3.2.4
障碍obstacle
阻碍车辆及机具行驶的外界环境特征。3.2.5
地面障碍terrainobstacle
能影响车辆及机具正常行驶的各种地面环境特征，如树干、树根、石块及沟渠等。纵向障碍longitudinalobstacle种沿车辆行驶方向的地面特征，在车辆通过它时可迫使车辆速度减小，队碍车辆的行驶。3.2.7
横向障碍lateralobstacle
一种垂直车辆行驶方向的地面特征或其组合，这种地面特征能够迫使车辆横向偏离行驶。障碍轮廊ohstacleoutline
地面障碍的外表几何形状。
凸起障碍convexobstacle
凸起的地形表面，它可使车辆底部碰触、顶起而不能行驶。3.2.10凹人障碍pittedobstacle坑凹的地形表面，它可能导致车头抵触障碍而产生栽头失效或导致车尾抵触障碍而形成堤尾失效。
棋被障碍
vegctationobstacle
覆盖在地表面上的低矮植物丛对车辆及机具行驶的障碍。4土壤
4.1土壤类型soiltype
4.1.1砂sand
由小但易于辨认的、直径在0.05～2mm之间并主要由岩石分解成的石英细粒所组成的一种松散介质。
粉土silty
未固结的或松散的沉积物质，其组成岩石颗粒比沙粒细，比粘土粒粗，其颗粒直径在0.0050.05mm之间，风干后强度很小。
4.1.3粘土clay
一种潮湿时是可塑的、干燥后经常是坚硬的，主要组成是分解了的火成岩与变质岩，富有直径小于0.005mm的细粒土.
无粘聚性土壤cohesionlesssoil抗剪强度主要由内摩擦产生的土壤，它的内聚力可忽略不计。如理想纯砂土。4.1.5
粘聚性土壤.cohesivesoil
抗剪强度主要由内聚力产生的土壤，它的内摩擦力可忽略不计。如理想粘土、4.1.6
粗粒土coarse-grainedsoil
根据筛分析结果确定土类时，大于0.1mm的土粒重量超过总重的50%的土样，属粗粒土，4.1.7
细粒土fine-grainedsoil
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含有50%以上颗粒直径小于0.1mm的土样属细粒土。腐殖土humus
含有机物成分较高(通常多于20%)的土壤。4.1.9泥炭peat
一种有机质含量高的土壤。具有这种土壤的地面，岩层常有一层活的植被。4.2土壤强度及其影响因索
4.2.1土壤强度soilstrength
土壤对外部作用力的抵抗能力。它随湿度、温度、土壤颗粒性质、排列及大小分布、作用速度、受力状态以及试验方法而变。
4.2.2正应力gnormalstress
作用于土体任一平面的法向力(压缩或拉伸)所产生的应力。4.2.3剪应力tshearstress
使土体内两平行平面相对滑移的力所产生的应力。4.2.4中和应力neutralstress
饱和土总应力中由于水压力产生的那一部分应力。它对土壤既不产生可观察的压缩量，也不产生土壤剪切强度的增量
4.2.5有效应力effectivestress饱和土中总应力与中和应力之差.它是对土壤变形起作用的应力。4.2.6无侧限压缩强度unconfinedcompressionstrength一棱柱形或圆柱形土壤样本在简单压缩试验中将失效的最大应力。剪切强度shearstrength
土壤抵抗剪切应力的最大值，
4.2.8接地压力，接触压力contactpressure作用在车辆行走部件或其他机器的触土部件和土壤表层之间的接融面积上的正压力。圆锥指数coneindex
土壤抵抗物体贯入的能力。常用圆锥测头垂直压人土体，测得不同深度处的单位面积压力，并取其各分层的平均值为该层的圆锥指数.与4.2.16条同义。4.2.10比阻specificresistance在一定条件下标准工作部件在不同土壤中工作时前进方向的平均单位阻力。内聚力cohesion
土壤土粒间的粘聚力。
4.2.12内摩擦角anglcofinternalfriction土壤抗剪强度与作用在土壤剪切面上的正压力关系曲线上任一点的切线与表示正压力的横坐标间的角度。
4.2.13内摩擦系数coefficientofinternalfriction土壤内部由于摩擦产生的抗剪切力与作用在被剪切土体上的正压力之比。外摩角angleof externalfriction4.2.14
正压力与作用在土壤和其他物质间的外摩擦力的合力偏离法向的角度。外摩擦系数coefficientofexternalfriction4.2.15
土壤和其他材料之间由于摩擦而产生的抗剪切力与作用在接触面上的正压力间的比4.2.16坚实度consistence
参看4.2.9条
4.3土壤与水
4.3.1土壤稠度
soilconsistancy
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粘性土因含水量的变化而望现不同状态的表征值。可塑性plasticity
土壤在一定的含水量范围内允许产生永久变形而不断裂或发生明显体积变化的特性。界限含水量limitwatercontent
土壤由一种状态过渡到另一种状态时的含水量称界限含水量，或“阿特伯格极限”。4.3.4塑限plasticlimit
土壤由半周态过渡到塑性状态的界限含水量或土壤星可塑状态的下限含水量。4.3.5液限liquidlimit
土壤山塑性状态过渡到流动状态的界限含水量;或土壤呈可塑状态的上限含水量。4.3.6
塑性指数plasticityindex
液限和塑限之差。
缩限shrinkagelimit
土壤在干燥过程中不再继续减少其容积时的含水量。4.3.8
粘着限stickylimit
土壤将对在其表面牵引通过的片状材料粘着的最低含水量。4.4土壤特性
4.4.1压实compaction
土壤由于自然力或机械操作而致密的现象。4.4.2
固结consolidation
由于某种原因，使水从土壤孔隙中排出而产生的缓慢的土壤容积减少的现象。蟠变.creep
在应力载荷保持恒定的情况下，土壤以极慢的速率不断变形的现象，流变性rheologicperformance
反映土壤的应力与应变随时间变化的特性。4.4.5
触变性thixotropy
土壤在受搅动或操作过程中引起强度降低，且在停止搅动后土壤强度随时问而逐渐恢复的特性；在整个过程中不改变土填的含水量土壤恒定特性constantperformanceofsoil4.4.6
不考土壤瞬时情况，或不因外加应力场或短期的环境作用而有重大改变的土壤材料特性；如颗粒尺寸、颗粒形状、矿物组成和各种界限含水量等。4.4.7土壤瞬态特性instantaneousperformanceofsoil土壤瞬时的实际性状，表示土壤随环境和加载条件的可变性；如含水量、孔隙度、孔隙比和容重等。
5车辆总论
5.1车辆类型
5.1.1车辆vehicle
在地面用以运载物资和人员及进行其他作业的可行驶机具。5.1.2
轮式车辆wheeledvehicle
用轮子或类似轮子的元件作行驶部件的车辆。全轮驱动车辆vehicledrivenbyallwheels5.1.3
全部车轮均可驱动行驶的车辆。5.1.4
越野车辆off-roadvehicle
一种主要用于非敷设路面上运载人员和货物或进行其他作业的车辆。4
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5.1.5高通过性越野车辆
allterrainvehicle
能在极度困难的地面越野行驶的轮式和履带式车辆。履带式车辆trackedvehicle
采用履带作为行走装置的车辆。5.1.7半履带式车辆semi-trackedvehicle前部采用轮子、后部采用履带作为行走装置的车辆。铰节式车辆articulatedvehicles5.1.8
用铰链连接的两节或多节同类或不同类(如牵引车一挂车)车体的车辆。5.1.9拖拉机tractor
主要用于牵引作业的自走式机器。船式拖拉机boattractor
在有水水田作业时由船体支承拖拉机的大部分重量并由驱动轮骤动行进的拖拉机。5.1.11
坡地拖拉机hillsidetractor
在横坡或丘陵地区工作时，机身可由控制装置手动或自动维持水平的特种拖拉机。5.1.12工程机械constructionmachinery在各种建设工程施工中，能够代替笨重体力劳动的机械与机具，如推土机、平地机及挖掘机等。气垫车air-cushionvehicle
用有适当压力的空气将车底托离地面并借助浆叶推进和转向的车辆。步行机walkingmachine
用若干仿人和生物的腿脚作为行走机构的车辆。浮式螺旋推进机floatingspiral-pushmachine5.1.15
用两个或四个带螺旋片的浮简作为骤动部件而行驶的车辆。5.2车辆几何及基本参数
5.2.1.车辆总长overalllength
垂直于车辆纵向中心面并分别抵靠在车辆前、后最外端突出部位的两个铅垂平面之间的距离。车辆总宽overallwidth
平行于车辆纵向中心面并分别抵靠车辆两侧固定突出部位的两个铅垂平面之间的距离可拆卸的外部部件不计)。
5.2.3车辆总高overallheight
车辆支承平面与抵靠在车辆最高突出部位的水平面之间的距离。5.2.4
最小离地间隙minimumgroundclearance车辆底部最低点至支承地平面问的垂直距离。5.2.5转向半径turningradius
车辆转弯时，回转轴线至车辆纵向中心平面的垂直距离。5.2.6整车装备重量grossweight装备齐全、充满油、水但无装载物时的车辆的重量接地面积contactarea
车辆行走部件与其支持地面接触部分的面积。5.3下陷和阻力
5.3.1下陷量sinkage
行走机构的最低点至未压过的地表面间的垂直距离。5.3.2陷车immobilization
车辆因下陷或滑转不能自驱行驶的状态。5.3.3托底bellying
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车辆因下陷，其底部与土壤接触，不能行驶的状态。5.3.4内部行驶阻力internalmotionresistance车辆行驶过程中.行走机构运动零件消耗于摩擦、振动等内部能量损失的阻力。外部行驶阻力externalmotionresistance5.3.5
车辆行驶过程中，地面变形(如压实、推移等)、空气、坡度等引起的阻力。5.3.6
总行驶阻力totalmotionresistance内、外部行驶阻力之和。
5.4速度、功率和牵引性能
理论速度theoreticaltravelspeed行走机构支承区段相对于地面无滑转时车辆机体的运动速度。实际速度actualtravelspeed
行走机构支承区段相对于地面有滑转时车辆机体的运动速度。5.4.3
最高速度maximumspoed
车辆在平直良好路面所能达到的最高稳定行驶速度。比功率power-massratio
发动机的额定功率与车辆总质量之比。挂钩牵引力drawbarpull
车辆对外作功的力，其方向与车辆行驶方向一致。5.4.63
推进力tractiveeffort
行走机构驱动轮自地面受到的与地面平行且与车辆行驶方向相同的地面合成作用力。牵引功率drawbarpower
挂钩牵引力与行驶速率的乘积。牵引效率drawbarefficiency
车辆挂钩牵引功率和其发动机功率的比值。5.4.9
牵引系数drawbarcoefficient
车辆挂钩牵引力与车辆总质量之比。5.4.10自驱点self-propelledpoint驱动力一滑转率曲线上的一点，在该点处车辆刚刚可能克服本身行驶的阻力白行驱动，而不能提供挂钩牵引力。
5.5稳定性能
稳定性
stability
车辆在坡地工作或受到外界扰动后不发生倾翻并能恢复原来运动状态的能力。横向稳定性lateralstability
车辆满载以低速垂直于坡道方向行进而不发生横向倾翻和侧滑的性能。纵向静态极限翻倾角longitudinalstaticoverturningangle车辆纵向制动停放在坡道上不致产生纵向翻倾的最大坡度角。纵向静态滑移角longitudinalstaticskiddingangle车辆纵向制动停放在坡道上不致产生向下滑移的最大坡度角。横向静态极限翻倾角lateralstaticoverturningangle车辆横向停放在坡道上不致产生横向翻倾的最大坡度角。柄向静态滑移角lateralstaticskiddingangle5.5.6
车辆横向停放在坡道上不致产生横向滑移的最大坡度角。5.6其他性能
5.6.1通过性
：trafficability
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车辆在各种土壤和地面条件下的通过能力。机动性mobility
车辆从一地运动到另一地并能完成其主要功能的易动能力。5.6.3操纵性maneuverability
车辆能够确切地响应司机操作指令的能力。5.6.4
爬坡性能climbingperformance
车辆能以等速自行爬越平整混凝土坡路的能力，以能爬越的最大纵坡的角度或百分比来计量越障性能obstaclecrossingperformance车辆超越各种障碍的能力。
最大越障高度maximumheightofsurmountableobstacle5.6.6
车辆低速行驶时能爬越的最大障碍物高度。最大越沟宽度maximumwidthoftrenchcrossing5.6.7
车辆低速行驶时能驶过的横沟最大宽度。5.6.8
软地行驶性能softterrainperformance车辆在水田、松软地、雪地、沼泽地上的行驶能力。5.6.9浮起能力floatingcapability车辆在水中浮起或在松软土壤上能防止沉陷的能力。5.6.10涉水深度fordingdepth
车辆自身能够通过的水障深度。浮游能力swimmingcapability
车辆具有在水中转向、推进、浮渡水障的能力。5.6.12可靠性reliability
车辆在指定条件下在规定的使用时间内保持正常工作能力的概率，通常用故障间隔里程或检修时间与总使用时间之比来表示。5.6.13耐久性durability
主要零部件需要更换或修理前的使用时间的长短。5.6.14乘座舒适性ridingcomfort车辆乘员乘座的减震和舒适程度。5.6.15车辆平顺性rideperformance避免车辆在行驶过程中所产生的振动和冲击使人感到不舒适、疲劳其至损害健康，或使货物损坏的性能。
5.6.16滑转率slip
驱动车轮在水面上纯滚动时的理论移动距离与实际移动距离之差对理论移动距离的百分比。5.6.17滑移率skid
从动车轮或制动车轮实际移动距离与纯滚动理论移动距离之差对实际移动距离之百分比。5.6.18车辆圆锥指数vehicleconeindex为了通过一定数量的车辆，要求土壤临界层所应具有的、用圆锥指数表示的最低强度。6轮式车辆
6.1.结构参数
6.1.1轴距wheelbase
通过车辆同侧相邻两轮轴中心线所作铝铅垂面间的垂直距离。6.1.2轮距track
同一轴上左、右轮胎轮辙中心之间的距离。6.1.3前悬frontoverhang
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通过两前轮中心的铅垂面与通过汽车最前点，且垂直于纵轴的铅垂平面间的距离。6.1.4后悬rearoverhang
通过两后轮中心的铅垂面与通过汽车最后点，且垂直于纵轴的铅垂平面间的距离。接近角approachangle
切于车辆前端最低点与前轮轮胎外缘(静载)的平面与地平面之间的夹角。6.1.6
离去角departureangle
切于车辆后端最低点与后轮轮胎外缘(静载)的平面与地平面之间的夹角。纵向通过角rampangle
垂直于汽车纵向中心面并分别与汽车前、后轮胎外缘(静载)相切且两平面交线触及汽车底部最低部位的两平面间的最小锐角(见图1)。纵向通过角
6.1.8重量转移weighttransfer
车辆在行驶状态下，前、后轮轴上的垂直载荷与车辆在水平地面上静止时的各轴垂直载荷比较而发生的变化。
6.1.9悬挂重量weightsprung
由车辆悬架弹性元件支承的车辆重量。6.1.10非悬挂重量weightunsprung未经车辆悬架弹性元件支承的车辆重量。6.2轮胎及防滑装置
6.2.1斜交轮胎diagonaltyre
帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉，且与胎面中心线呈小于90°角排列的充气轮胎。6.2.2子午线轮胎radialplytyre胎体帘布层帘线与胎面中心线呈90°角或接近90°角排列，以带束层箍紧胎体的充气轮胎。低断面轮胎lowsectiontyre
轮胎断面高宽比为0.70～0.88的充气轮胎。6.2.4充气轮胎pneumatictyre
内腔需要充人压缩气体或液体，并能保持内压的轮胎。分为有内胎轮胎和无内胎轮胎6.2.5层数numberofplies
外胎胎体帘布层的实际层数。
基轮胎narrowbasetyre
轮辋宽度与轮胎断面宽度比为0.70以下的普通断面轮胎。6.2.7
宽基轮胎widebasetyre
轮辋宽度与轮胎断面宽度比约为0.80以上的普通断面轮胎。6.2.8无帘线轮胎cordlesstyre
胎体不用帘布层的充气轮胎。
调压轮胎tyrewithadjustableinflationpressure能根据使用条件由驾驶员或自动调节装置调节轮胎气压的充气轮胎。6.2.10
拱形轮胎archedtire
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轮胎断面呈弯形，胎侧壁有较大的刚度。发生较大变形时，接地部分内凹，增大接地面积，减少轮胎的下陷。
充气滚轮terrapneumaticrollers轮胎断面宽度比其他类型的轮胎宽得多。外径小、轮辋直径也较小。由于轮胎断面宽度和高度较大，故弹性好，接地面积大，接地压力小。轮胎防滑链antiskidchains
装有轮刺或无轮刺的金属链和非金属链，缠绕在轮胎上，用以提高轮胎在冰雪、湿滑地面上的通过性。
6.2.13轮胎气压tyreinflationpresure对充气轮胎来说，指气嘴在任何位置时所测得的表压力。对充有液体的轮胎来说，指气嘴的最下部时用“空气一水\压力表测得的表压力。不包括轮胎在使用中所增大的内压。6.2.14轮胎断面高tyresectionheight轮胎在充气无载荷状态下，外直径与轮辆各名义直径之差的一半，(见图2)。断面宽
无载断面
轮辆肩
中心线
有载断面
有载断面宽
6.2.15轮胎断面宽tyresectionwidth喜雍录
轮胎按规定充气后，在无载荷状态下两外侧之间的最大距离，不包括标志、装饰线和防擦线所增9
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