中华人民共和国机械行业标准 JB/T6288-92 地面机器系统术语 1992-06-10 发布 1993-07-01 实施 1 主题内容与适用范围 本标准规定了地面机器系统力学有关的名词术语和定义，适用于科研、教学、生产等领域。 2 总论 2.1 地面机器系统：地面和机器（越野车辆和地面工作机具）按一定的联系组合而成的一个体系。 2.2 地面力学：关于地面和机器间的力学关系的科学。 2.3 越野行驶：车辆在非敷设路面上的行驶。 3 地面 3.1 地面评估 3.1.1 地面：机器行驶或作业接触的地球自然表面，包括土壤、沙漠、沼泽、岩石等。 3.1.2 地面特征：可以用数量术语来描述的地面特殊属性，如地面物理特性和地面几何特性等。 3.1.3 道路：为车辆行驶而敷设的路面。 3.1.4 越野地面：没有为通行车辆而特别地加以改造的地面。 3.1.5 坡度：路面或局部地面与水平面在车辆行进方向垂直平面内所成的角度。 3.1.6 坡长：对一种坡度，从坡度的一个变化点到另一个变化点之间的直线距离。 3.1.7 地面轮廊：用海拔一距离曲线表示的地表面几何形状。 3.1.8 地面不平度：对地面崎岖不平程度的描述，常以连续的地面波形函数或谱密度函数来确定。 3.1.9 地面状态：地面或路面的一般环境情况，可分为干的、湿的、润湿的、冰冻的以及覆盖着冰雪或植被的等。 3.1.10 地面通行能力：地面能够承受车辆并提供通行的能力。 3.1.11 地面几何特性：地面轮廊几何形状的三维特性。 3.2 环境及障碍 3.2.1 车辆环境：影响车辆性能的所有自然或人为因素，如车辆行驶地区的地形、地物、障碍物、地面地质条件、气候及交通等。 3.2.2 环境因素：用数量术语表示的环境属性。例如气温、气压、海拔、湿度等。 3.2.3 环境影响：由一种特定的环境因素或诸因素的组合对研究对象所引起的一种可测量或可确定的作用。 3.2.4 障碍：阻碍车辆及机具行驶的外界环境特征。 3.2.5 地面障碍：能影响车辆及机具正常行驶的各种地面环境特征，如树干、树根、石块及沟渠等。 3.2.6 纵向障碍：沿车辆行驶方向的地面特征，在车辆通过时可迫使车辆速度减小，阻碍车辆的行驶。 3.2.7 横向障碍：一种垂直车辆行驶方向的地面特征或其组合，这种地面特征能够迫使车辆横向偏离行驶。 3.2.8 障碍轮廊：地面障碍的外表几何形状。 3.2.9 凸起障碍：凸起的地形表面，可能导致车辆底部碰触、顶起而不能行驶。 3.2.10 凹入障碍：坑凹的地形表面，可能导致车头或车尾抵触障碍而造成行驶失败。 3.2.11 植被障碍：覆盖在地表面上的低矮植物丛，对车辆及机具行驶的障碍。 4 土壤 4.1 土壤类型 4.1.1 砂：由小而易于辨认的岩石分解成的石英细粒所组成，颗粒直径在0.05～2mm之间。 4.1.2 粉土：未固结或松散的沉积物质，颗粒直径在0.005～0.05mm之间，比沙粒细、比粘土粒粗。