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JB/T 9018-2011

基本信息

标准号: JB/T 9018-2011

中文名称:自动化立体仓库 设计规范

标准类别:机械行业标准(JB)

标准状态:现行

出版语种:简体中文

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JB/T 9018-2011 自动化立体仓库 设计规范 JB/T9018-2011 标准压缩包解压密码:www.bzxz.net

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标准内容

ICS53.080
备案号:34938—2012
中华人民共和国机械行业标准
JB/T 90182011
代JB/T9018—1999
自动化立体仓库
设计规范
Automated storage and retrieval systemDesign rules2011-12-20发布
2012-04-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布前言
规范性引用文件
单元货物,
5.1结构计算
材料,
货架载荷.
尺寸代号。
6堆垛机
额定起重量
结构计算的参数选择
型式和技术要求,
电气设备
安全保护装置.
堆垛机运行环境要求,
仓库建筑.
建筑结构、货架、堆垛机之问的机关尺寸货格和货物间的关系,
9.1 代号
9.2尺寸
10入出库能力
JB/T9018—2011
JB/T9018—2011
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准代替JB/T9018—1999《有轨卷道式高层货架仓库设计规范》,与JB/T9018—1999相比主要技术变化如下:
标准名称“有轨巷道式高层货架仓库设计规范”改为“自动化立体仓库设计规范”::“术证”中修改了排、列方向代号(本版的3.9、3.11,1999年版的3.8、3.9),并新定义;修改了单元货物的长度和宽度尺寸(本版的4.2,1999版的4.2);修改了单元货物外形尺寸偏差(本版的4.3,1999版的4.3);堆垛起重机起升速度、运行速度、货叉仲缩遠度的参数范围扩火、规格增加(本版的表5,1999年版的表5);
-修改了对仓库基础设计的要求(本版的7.1,1999年版的7.2);修了堆垛机水平运行终蹦最外侧和建筑物之间的最小距离,取消了1800mm以下部分的规定(本版的8.1,1999年版的9.1):将“安企保护装置”的要求合并为一条(本版的6.6,1999年版的8.1~8.8);增加了*6.7堆垛机运行环境要求”。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由机械T业物流仓储设备标准化技术委员会(CMIF/IC10)归口。本标准负责起草单位:北京超壹运输机械设计研究院。本标雅主要起草人:徐庆才、陈涤新、章春鹏。本标准所代替标准的历次版本发布情况为:-JB/T9018—1999。
1范围免费标准下载网bzxz
自动化立体仓库设计规范
JB/T 9018—2011
本标准规定厂自动化立体仓库(以下简称立体仓库)单元货物、货架、巷道堆垛起机(以下简称堆垛机)、仓建筑、货格和入出库能力设计的基本要求。本标推适用丁由钢结构货架、堆垛机和搬运设备构成的具有存(取)单元货物并能自动化作业的立体仓库。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注H期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适川于本文件。GB/I700—2006碳紫结构钢
GB/T783起重机械般火起重量系列GB/T3811—2008起重机设计规范-GB/4205人机界面标志标识的基本和安企规则操作规到GB 50009
GB 50016
GR 50017
GR 50018
JB/T 2960
建筑结构荷载规范
建筑设计防火规范
钢结构设计规范
冷弯薄壁型钢结构技术规范
苓道堆垛起机型式与基本参数
有轨巷道堆垛起重机技术条件
JB/ 7016
JB/T10823
JB/T 11269
3术语
白动化立体仓库术语
巷道堆垛起重机安全规范
1B/10823界定的以及下列术语和定义延用于本文件。3.1
自动化立体仓库automatedstorageandretrievalsystem以钢结构货架、堆垛机和搬运设备构成的存取单元货物并可动化作业的仓库。3.2
货架rack
由立柱、腹杆、横梁等纽成的立体储存货物的钢结构体。3.3
整体式货架clad-racking
承受货物载荷,并支撑仓库建筑结构之载荷的货架(见图1)。3.4
free stauding racking
分离式货架
只承受货物载荷、与仓库建筑物分开的单独的货架(见图2)。IB/T 90182011
货格cell
货渠内贮存货物的单位牢间。
货位 ocation
货格内存放一个单元货物的空间。3.7
进深数numberoflocationfordeep在一个货格内沿堆垛机货义伸缩方向的货位数(见图3)。3.8
堆垛机storage/retrievalmachine(S/Rmachine)沿着立体仓库巷道内轨道运行,向货位存取单元货物,完成入出库作业的起重机。3.9
X方向(列方向)X-direction(hay-direction)在仓库平面内,与堆垛机行走方向相平行的方向[见图1b)、c)和图2b)、c)。3.10
Y方向(层方向)
Y-direction (level-direction)在介库立面内,与堆垛机升降方向相平行的方向[见图la】、)和图2a)、c)]。3.11
Z方向(排方向)
Zdirectiun (row-direction)
在仓库平面内,与堆垛机运行方向相垂直的方向[见1a)、b)和图2a)、h。3.12
列hay
Y方向上货位数的单位[见图1b)、c)和图2b)、心)]。3.13
层level
Y方向上货位数的单位[见图la】、c】和图2a】、)]。3.14
排TUW
Z方向上货位数的单位[见图1a)、b)和图2a)、b)]。3.15
作业循环operationcycle
堆垛机从原始位置开始完成次存取货物后,回到源始位置所经过的全部过程为作业循环。堆垛机从原始位置开始完成单一存(或取)货物的全部过程为单作业循环。堆垛机从原始位置元始完成存和取货物后回倒原始位置的全部过程为复合作业循环,3.16
作业循环时间operatiancycletime堆垛机·个作业循环所需的时间(在有卷道转换装置的仓库单,还应创括堆垛机的换巷时闯)。3.17
原始位置originalposition
堆垛机进行入出库作业前所处的位置。2
入出阵台
a)整体式货架仓库排方向剖询阁刻
b)整体式货架仓库平面图
c)整体式货渠仓库列方向剖两图图1
JB/T9018—2011
JB/T9018—2011
出入库台
)分离式货架仓库排方向剖面图列
b)分离式货架色库面图
c)分离式货架仓库列方问剖面阁图
4单元货物
进深1、
进递2
/进深1
进深2
一巷道中心
JB/T 9018--2011
4.1单元货物的质量(含托盘质景)不应人丁堆垛机的额定起重量和货架的单元额定承载重量。4.2单元货物的长度和宽度为:
-1200mm×1000mm
-1 100 mmx1 100 mm.
4.3单元货物的外形尺寸偏差不应大」20mm4.4单元货物在存取和搬运过程中应保持稳定,货物不应松敬变形或塌。5货架
5.1结构计算
当货架结构采川普通型钢材料时,应符合GB/T50017的规定:当采用薄壁型钢时,应符合GB/T50018的规定。
5.2材料
货架结构中的主樊承载结构件一般应采用GB/T7002006中的Q235-A或Q235-A·F。其钢材应保证力学性能和化学成分的极限含量。对焊接结构件尚应保证碳的极限含量。需要冷弯成形的构件还应具有冷弯试验的合格保证。
当工作环境温度等于或低于-20℃时,承载的货架结构件必须使用镇静钢,其钢材在相应使用温度时的冲击切度应不低于 0.30 N,m/mm2。5.3货架载荷
分离式货渠的载荷及装载率应符合表1规定。表
裁荷的种类
正考工作载荷(货架自重力+单元货物白重力十水平载荷)特殊载荷(正带工作栽荷斗地震载荷)整体式货架的载荷应符合GB50009的规定,5.4尺寸代号
5.4.1整体式货架
整体式货架的尺寸代号及表示见表2和图1。装毁率
JB/T 9018-—2011
分离式货架
分离式货架的尺寸代号及表示见表3和利图2。表3
6堆垛机
额定起重量
堆垛机的额定起重量应符合表4的规定。表4
捞迷型
单元化型
抹选~单元混合型
库内全长
货架全长
入出库端空长
非入北库端举段
入出库端全宽
非入山库端全宽
货架全
库内全高
货架全长
货架总长
货架全宽
货架余高
0.1, 0.25, 0.5, 1, 1.6, 2
当常元货物的质品大于2t时,额定起重量应符合GB/T783的规定。速度
堆垛机各机构的额定速度应符合表5的规定。表5
术平运行速度
升降速度场
货叉仰缩速度
2531.5,40,50.63,80,100,125,160,180,200,7506.3, 8, 10, 12.5, 16, 20. 25, 31.5+ 40, 50, 63, 805.6.3,8,10,12.5,16,20,25,31.5,40.506.3结构计算的参数选择
6.3.1设计作业循环数
6.3.1.1在使用条件明确的情况下,按使用条件来计算作业循环数。6
单位为吨
单位为米舞分
JB/T 9018—2011
6.3.1.2在使用条件不明确的情况下,以5×10°次作为堆垛机的设计作业循环数,进而推算各机构的最人作业循环数。
6.3.2载荷系数
计算应力时的附加裁荷系数,应符合GB3811一2008中4.3的规定。6.3.3平均运行加(减)速度
按照存放货物的状念、性质以及操作方式,平均运行加(藏)速度应符合表6的规定。表6
货物容易散落和可机经带搭乘操作货物不易散落(箱式托盘等)
6.4型式和技术要求
堆操机的型式应符合JB/T2960的规定,堆垛机的技术要求应符合JB/T7016的规定。6.5电气设备
6.5.1供电
堆璨机可采用移动电缆和滑触线等方式供电。6.5.2主要机构的操作装置
6.5.2.1供操作人员控制设备动作的操作而板距操作员脚踏面高度应符合表7的规定。裘7
司机姿势
站文式
操作面板高度mm
600~900
1 100-~1 300
1 300~-1 600
操作面板水平或倾斜设置
单位为浆每分
操作而板垂直设宵(以面板中心计算)6.5.2.2操作面板上需明确堆垛机动作的方向:探作员面对控制面板,沿港道X输方向为前进和后退沿巷道垂Y轴方向为上升利下降:沿巷道与轨道垂宦的Z轴方向为左伸和右伸。并应符合GBT4205的规定。
6.5.2.3操作面板上必须设有在紧急情况下,紧急切断控制总电源的按钮。按钮应采用红色磨菇形,并应安製在操作员前方的右侧。6.6安全保护装置
堆垛机安全保护装置应符合JR/T11269的规定。6.7堆垛机运行环境要求
6.7.1堆垛机外用或与其相关的出入库输送机系统外围应设1.8m高的护栏,未经许可不能开启护栏门,
6.7.2堆垛机运行时,应设置防止工作人员穿越道的保扩装置,并设有禁止穿越巷道的警示标志。6.7.3堆垛机运行终端应设置用以逃生的安全通道7仓库建筑
7.1仓库基础设计时应综合考虑地质状况、工作载荷等因素,严格控制货架和堆垛机轨道坚础承裁载板(或承载梁)的不均勾沉降变形。在最人工作载荷下,基础承载板(或承载梁)局部变形倾斜度ta1α不应大于1/2000;如果变形量超过该值,需要在货架强度验算时考虑此变形及出此导致的附加应力。
7.2仓库设备安装前,货架和堆垛机轨道安装面的整体平整度极限偏差应符合表8的规定。7
JB/T9018—2011
长尺寸
50尺寸≤150
极限偏差
7.3仓库设备安裳前,货架和堆垛机轨道安装面的局部平整度每2m范内应小T-4mm。7.4库内照明、暖通及公川设施应符合有关标准的规定。7.5库内消防应符合GBJ50016的规定。8建筑结构、货架、堆垛机之间的相关尺寸8.1在堆垛机水平运行终端(堆垛机与车挡处于压缩状态时),堆垛机最外侧和建筑物之间的最小距离应大于500mt(见图4)。
8.2分离式货架顶面至屋架下炫的距离应满足安藏要求,们不应小丁300mm(见图2)。8.3堆垛机沿苓过宽度方向上最外侧与货架立柱或货物之间的间隙一般在50mm-100mm范围内选而,不应小于50 mm。
9货格和货物间的关系
9.1代号
货格和货物间的关系代号见表9和图5、图6。9.2尺寸
9.2.1侧向间隙aa--般在50mm~~100mm范国内选用。9.2.2支撑货物的宽度a6应大于侧向间隙a49.2.3背靠背立柱间宽度b应符合消防安装要求。9.2.4单元货物.上部垂直间隙2要保证货物入出货位时不与货架结构件相碰。9.2.5单元货物下韶垂直问隙s要保证堆垛机货叉自由逊出货架货位存取货物。8
托盘长度
货将有效长度
货格中心距长度
侧向间漂
货物长度
支撑货物的宽度
货物之洞水平间隙
托盘宽度
货格有效宽度
托盘支擦
单元载荷
立柱宽读
a)无水乎拉杆部分
托盘克控
单元载荷
托盘、
立糕宽
c)货格内多货位存储
前面间隙
后面间隙
货物宽度
JB/T 9018—2011
背靠背江柱间宽度
货物高度(含托盘)
单元货物1垂直间销
货路净高
单元货物下部垂直间隙
b)有水平拉杆部分
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