GA∕T 527.6-2018 道路交通信号控制方式 第6部分：公交车交叉口优先通行控制规则 GA∕T527.6-2018 标准压缩包解压密码：www.bzxz.net

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中华人民共和国公共安全行业标准GA/T 527.6—2018
道路交通信号控制方式
第6部分：公交车交叉口优先通行控制规则RoadtrafficsignalcontrolmodePart 6:Control rules for bus signal priority at intersections2018-03-26发布
中华人民共和国公安部
2018-03-26实施
规范性引用文件
术语和定义
实施条件
响应方式
控制策略
控制方式
控制方案
信号配时要求·
GA/T 527.6—2018
前言！
GA/T527《道路交通信号控制方式》分为以下部分：第1部分：通用技术条件；
第2部分：通行状态与控制效益评估指标及方法；一第3部分：单点信号控制方式实施要求；一第4部分：干线协调信号控制方式实施要求；第5部分：可变导向车道通行控制规则；第6部分：公交车交叉口优先通行控制规则；第7部分：有轨电车交叉口优先通行控制规则；第8部分：潮汐车道通行控制规则；第9部分：匝道通行控制规则。
本部分为GA/T527的第6部分。
本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本部分由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口。本部分负责起草单位：公安部交通管理科学研究所。GA/T527.6—2018
本部分参加起草单位：无锡华通智能交通技术开发有限公司、青岛海信网络科技股份有限公司、南京莱斯信息技术股份有限公司。本部分主要起草人：徐棱、华璟怡、刘东波、何华英、马晓龙、付文涛、1范围
道路交通信号控制方式
第6部分：公交车交叉口优先通行控制规则GA/T527.6—2018
GA/T527的本部分规定了公交车交叉口优先通行控制的总则、实施条件、响应方式、控制策略、控制方式、控制方案、信号配时等技术要求。本部分适用于公交车交叉口优先通行控制的设计和应用。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。3道路交通信号控制系统术语
GB/T31418
GA/T527.1道路交通信号控制方式第1部分：通用技术条件3术语和定义
GB/T31418和GA/T527.1界定的术语和定义适用于本文件。4总则
实施公交车交叉口优先通行控制，需考以下原则：应避免通过交叉口的公交车与其他机动车、非机动车、行人产生交通冲突.保障通行安全有序，a)
应根据交叉口公交车通行方式、运行计划、流量等因素，结合其他机动车、非机动车、行人通行b）
等情况，确定交叉口信号优先控制方案，提高公交车的通行效率；c)
应兼顾考虑对交叉口其他机动车、非机动车、行人等的通行控制，最大限度降低对其他机动车、非机动车、行人等通行的影响。5实施条件
信号灯设置
设有公交专用进口车道的交叉口，实施公交车优先通行控制时信号灯设置需满足以下要求：a）
设有未指定流向公交专用进口车道的，应设置专用信号灯；设有指定流向公交专用进口车道的，当公交专用进口车道与相邻机动车进口车道行驶方向不b)
一致时，应设置专用信号灯；
交叉口公交信号优先控制采用插人专用相位响应方式的，应设置专用信号灯。c)
5.2信息采集
5.2.1公交车通行信息
应实时采集公交车通行状态信息，可包括连续位置信息、到达特定点时刻、到达停车线时刻、离开交1
GA/T527.6-2018
叉口时刻、运行速度等。
5.2.2公交运营信息
宜采集公交运营信息，包括车辆类型、号牌号码、线路编号、载客量、运行时刻表等。5.2.3其他信息
宜实时采集相关的交通事件和其他机动车、非机动车、行人通行信息，可包括交通流量、排队长度车头时距等。
响应方式
6.1分类
6.1.1绿灯延长
接收到公交车优先通行请求，延长公交车通行方向绿灯时间。6.1.2红灯缩短
接收到公交车优先通行请求，缩短公交车通行方向红灯时间。6.1.3插入专用相位
接收到公交车优先通行请求，在当前的相位放行顺序中插人专用相位，6.2方式选择
方式选择应考虑以下因素：
优先选用绿灯延长或红灯缩短响应方式；a)
设有未指定流向公交专用进口车道的交叉口，宜采用插入专用相位的响应方式；b)
交叉口饱和度较低时，可采用插人专用相位响应方式。c)
7控制策略
公交优先控制策略
7.1.1优先控制策略
优先控制策略可分为有条件优先控制和无条件优先控制。选择有条件优先控制时宜考虑多相位公交优先请求序列、其他机动车交通流量、优先请求公交车数量、公交载客量、公交车晚点程度、交通事件、交通拥堵情况等因素。
7.1.2优先控制策略分级
根据交叉口信号控制目标需求，可预先设置优先控制等级。考虑因素包括其他机动车通行状态、公交车类型、公交车运行状态、公交车运营信息等。7.2其他交通协调控制策略
7.2.1交叉口时间补偿策略
在公交车优先通行结束后，宜对放行时间受到影响的其他方向机动车、非机动车、行人通行时间进2
行补偿。
7.2.2行人过街请求控制策略
GA/T527.6—2018
采用了行人过街请求控制方式的，同时接收到公交车优先通行请求和行人过街请求时，优先响应公交车优先通行请求，行人过街请求的响应时间不宜大于90S。8控制方式
定时优先控制
8.1.1单点定时公交优先控制
交叉口采用单点定时控制，并设置未指定流向公交专用进口车道和专用信号灯时，可结合历史公交运行规律特征，为公交车设置专用的信号相位。8.1.2
2干线定时协调公交优先控制
交叉口采用干线定时协调控制时，可结合协调方向的公交车运营计划、流量、行驶速度等特征，优化公交优先信号协调方案。bzxz.net
8.2实时优先控制
8.2.1感应公交优先控制
交叉口设有公交专用进口车道或针对特定公交线路，当检测到公交车到达特定位置点时，结合其他机动车、非机动车、行人通行信息，选择公交车优先控制响应方式，实时调整交叉口交通信号相位时长、相序等控制参数。
8.2.2动态公交优先控制
检测公交车实时位置、速度等连续运行状态和线路、运营计划信息，结合其他机动车、非机动车、行人通行信息，选择优先控制响应方式和控制策略，实时调整交叉口交通信号相位时长、相序等控制参数。9控制方案
时段划分
应综合考虑公交专用车道使用时间、公交车流量以及其他交通方式交通运行规律特征，宜至少划分为早高峰、晚高峰、平峰、低谷等时段。9.2
控制参数配置
宜支持配置以下主要参数：
交叉口几何特征、公交站点位置、公交专用进口车道类型等；a)
信号灯、交通检测器、公交车检测点位置、行人过街按钮等设备配置信息；b)
定时方案优先控制的单点、干线协调信号控制参数等；c
实时优先控制的公交优先控制策略、优先控制响应方式、优先级等。3
GA/T527.6—2018
信号配时要求
信号配时满足以下要求：
采取插人公交专用相位响应方式时，宜在转人下一相位前设置全红；a)
执行红灯缩短响应方式时，其他相位的最小绿灯时间应符合GA/T527.1的要求；b)
执行定时优先控制方式时，信号周期、最小绿灯时间、最大红灯时间应符合GA/T527.1的要求。
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