中华人民共和国机械行业标准 机器人用薄壁密封轴承 1 主题内容与适用范围 本标准规定了机器人用薄壁密封四点接触球轴承、薄壁密封交叉圆柱滚子轴承的代号方法、外形尺寸、技术要求、测量方法、检验规则、标志、包装运输及贮存。本标准适用于机器人轴承的生产、检验及用户选型验收。 2 引用标准 GB307.2 滚动轴承公差的测量方法, GB307.3 滚动轴承一般技术要求, GB/T4199 滚动轴承公差定义, JB/T3016 滚动轴承包装用订板箱技术条件, JB/T3017 滚动轴承包装用纸箱技术条件, JB/T3034 滚动轴承油封防锈包装, ZBJ11020 滚动轴承及其商品零件检验规则 3 符号 除下列符号外，本标准所用符号及其定义规定在GB/T4199中。 4 轴承代号方法 4.1 薄壁密封四点接触球轴承的代号方法 薄壁密封四点接触球轴承的代号由基本代号和后置代号组成。基本代号表示轴承类型、外形尺寸和内径；后置代号表示轴承的密封、游隙等。 例如：薄壁密封四点接触球轴承 FPXU1000-2RZ/C2，其中基本代号 FPX 表示轴承类型，1000-2RZ 表示外形尺寸和密封方式，C2 表示游隙类型。 4.2 薄壁密封交叉圆柱滚子轴承代号方法 薄壁密封交叉圆柱滚子轴承代号由基本代号和后置代号组成。基本代号表示轴承类型、内径和宽度；后置代号表示轴承的密封、游隙等。 例如：薄壁密封交叉圆柱滚子轴承 CRB13025-2RS/C2，其中基本代号 CRB 表示轴承类型，130 表示内径，25 表示宽度，2RS 表示密封类型，C2 表示游隙类型。 5 外形尺寸 5.1 薄壁密封四点接触球轴承的外形尺寸见图1和表1。 表1：薄壁密封四点接触球轴承的外形尺寸，包括不同型号的内径、外径和宽度等参数。 5.2 薄壁密封交叉圆柱滚子轴承的外形尺寸见图2和表2。 表2：薄壁密封交叉圆柱滚子轴承的外形尺寸，包括不同型号的内径、外径和宽度等参数。 6 技术要求 6.1 公差值 6.1.1 各种型号的轴承均应符合规定的公差要求。 6.1.2 轴承的材质、硬度、游隙等应符合标准规定的技术要求。 6.2 其它技术要求 轴承在使用过程中应满足特定的工作环境和寿命要求。