标准号：JG/T 91-2000
标准名称：小型装载机
英文名称：Small loaders
标准格式：PDF
发布时间：2000-04-19
实施时间：2000-10-01
标准大小：2.72M
标准介绍：本标准规定了小型装载机(以下简称装载机)的定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于以内燃机为动力额定装载质量为(0.4~1.5)t的铰接转向轮胎式装载机及额定装
载质量为(0.4~1.0)t的滑移转向轮胎式装载机。

ICS53.100;91.220
iiiKAa~cJouaKAa
中华人民共和国建筑工业行业标准JG/T91—2000
小型装载机
Small loaders
2000-04-19发布
中华人民共和国建设部发布
2000-10-01实施
JG/T91—2000
引用标准
技术要求
试验方法
检验规则..
标志、包装、运输和忙存
附录A（提示的附录）
附录B（提示的附录）
附录C（提示的附录）
整机性能试验记录
可靠性试验记录
装载机出厂检验记录
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JG/T91—2000
TiiKAa~cJouaKAa
本标准是对JG/T91—1999（原J77--88）小型装载机》JG/T92—1999（原JJ78-88）&小型装载机型式试验方法》和JG/T1021999（原ZBJ85021—89）&小型装载机可靠性试验方法》的修订。本标准主要修改内容说明如下：1、按转向型式将小型装载机分为铰接转向和滑移转向两种，并分别列出基本参数。2、将铰接转向小型装载机的范围扩展到ZL15。3、根据技术和配套的进步以及使用要求的提高对铰接转向小型装载机的主要技术参数进行了调整和提高，并补充了部分内容：a）铰接转向的ZL08.ZL10、ZL15小型装载机除设置了基本型铲斗外，增设了斗容量较大的轻质物料铲斗和斗容量较小的重质物料铲斗。b）适当缩短了工作装置动作时间并将原三项分列的动作时间参数指标，改为动臂举升时间及三项和时间。
c）提高了小型装载机的掘起力。d）不同程度地调整了最大卸载高度。e）在表1中补充了牵引力和肥坡度指标。f）在装载机质心坐标测量中增加了纵向稳定性系数指标。g）取消了直接档加速试验、振动试验、驾驶室视野检测和灯光照明度测试。h）增加了可靠性试验方法内容。本标准自实施之日起代替JG/T91-1999.JG/T92-1999和JG/T102—1999。本标准的附录A、附录B和附录C都是提示的附录。本标准由建设部标准定额研究所提出。本标准由建设部机械设备与车辆标准技术归口单位北京建筑机械综合研究所归口。本标准起草单位：建设部长沙建设机械研究院本标准主要起草人：杨鑫平，曾昭伟本标准首次发布时间1988年9月27日。本标准委托建设部长沙建设机械研究院负责解释。1范围
中华人民共和国建筑工业行业标准小型装载机
Small loaders
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JG/T91—2000
代警：JG/T91-1999
JG/T92—1999
JG/T102—1999
本标准规定了小型装载机（以下简称装载机）的定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于以内燃机为动力，额定装载质量为（0.4~1.5）的铰接转向轮胎式装载机及额定装载质量为（0.4～~1.0)t的滑移转向轮胎式装载机。2引用标准
下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB/T2828-1987
逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查）GB/T3846—-1993
GB/T 8418-1987
GB10913--1989
柴油车自由加速度的测盘，滤纸烟度法土方机械整机尺寸的测量方法（egvISO71281983）土方机械行驶速度测定（eqvISO60141986)GB/T12538—1990
GB/T13306-1991
GB/T17299—1998
JG/T5011—1992
JG/T5012—1992
JG/T5035--1993
汽车重心高度测定方法
土方机械最小人口尺寸（idtISO2860：1992）建筑机械与设备通用技术条件
建筑机械与设备包装通用技术条件建航机械与设备用油液固体污染清洁度分级JG/T5079.2-1996建筑机械与设备噪声测量方法JG/T5082.1--1986、建筑机械与设备焊接件通用技术条件JG/T321999
JG/T48—1999
JG/T69—1999
JG/T70—1999
JG/T 811999
3定义
：土方机械防护与贮存（eqvISO6749：1984）轮胎式土方机械制动系统的性能要求和试验方法（egvISO3450+1985）液压油箱液样抽取法
油液中固体颗粒污物的显微镜计数法土方机械舒适的操作区城和操纵装置的可及范围（idtISO6682：1986）本标准采用下列定义。
3.1铲斗容量bucketcapacity
铲斗容量分平装容量和堆装容量。堆装容量为装载机的额定铲斗容量，它是平装容量和堆尖体积之和。（见图1）
中华人民共和国建设部2000-04-19批准2000-10-01实施
标定面
JG/T91—2000
图1铲斗容量
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平装容量是通过斗刃刃口与斗背后挡板上缘之间的连线沿斗宽方向所形成的标定平面与斗体所围成的几何容积。
堆尖体积指位于铲斗标定平面以上，四面按1！2的坡度堆积物料所形成的四棱锥体外率包容的几何体积。
3.2额定装载质量ratedloadmass装载机装载物料的最大名义质量。3.3整机质量total mass
装载机不装载荷时的基本质量：带基本型铲斗，驾驶室，按使用说明书规定灌注的液压油、润滑油（脂）、燃油、冷却水、电瓶液以及随机备件、随机工具等的质量之和。3.4操作质量operatingmass
装载机作业时的基本质量：整机质量与驾驶员质量（70kg）之和。3.5满载质量massof fullingload操作质量与额定装载质量之和。3.6静态倾翻载荷static tipping load作用在铲斗几何质心处，使装载机后轮高地的最小载荷。3.7举升力liftingforce
作用在铲斗堆装容量的几何质心处，能够连续不停地从最低位置举升到最高位置的最大载荷。3.8摇起力breakout force
利用装载机的转斗液压缸收斗或动臂液压缸举升动臂，使装载机后轮离地或使工作装置液压系统安全阀打开的作用在斗刃口后100mm处的最大垂直向上力。3.9最大卸载高度maximum dischargeheight在水平地面上，动臂处于最高位置，铲斗呈45°卸载角时，从斗刃刃口到地面的垂直距离。3.10最小卸载距离minimumdischargereach在水平地面上，动臂处于最高位置，铲斗呈45°卸载角时，从斗刃刃口到前轮最前缘的水平距离。3.11最大卸载角maximum dischargeangle在水平地面上，动臂处于最高位置，铲斗呈卸载状态时，铲斗底平面与水平面的夹角。3.12动臂举升时间jibliftingtime把装有额定装载质量的斗，从最低位置举升到最高位置所需的时间。2
3.13动臂下降时间jibloweringtimeJG/T91—2000
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把呈最大收斗状态的空铲斗从最高举升位置下降到最低位置所需的时间。3.14铲斗前倾时间bucketforward tipping time把呈最大收斗状态并位于最高举升位置的空铲斗翻转到最大卸载角时所需的时间。3.15三项和时间add upthreetimes动臂举升时间、动臂下降时间及斗前倾时间的总和。4分类
装载机按转向方式分为铰接转向和滑移转向两种。4.1型号
装载裁机型号的绵制方法图示如下：2
4.2标记示例：
更新变型代号：用汉语拼音字母的大写印刷体表示主参数代号：额定装载质量t×10以两位数字表示，当整数部分只有一位数，则在该数前加“0”
机械传动—省略
特性代号：液压饺接转向—Y
液压滑移转向YH
型式代号：表示轮胎式
组代号：表示装载机
a）额定装裁质量为0.8t，经第二次改进设计的铰接转向轮胎式装载机：小型装载机ZLY08BJG/T91
b）额定装载质量为1t的滑移转向轮胎式装载机：小型装载机ZLYH10JG/T91
4.3基本参数
小型装载机的基本参数列于表1、表2表1铰接转向装载机基本参数
暂定装载质量
基本型萨斗
轻质物料萨斗
重质物料铲斗
发动机标定功率
最大卸载高度
最小卸载距离
≥1750
≥1900
≥650
≥700
≥800
≥2400
最大卸载角
工作装置
动作时间
动臂举升
三项和
转向角
幸引力
腰玻度
掘起力
静态倾翻裁荷
整机质量
≥800
≤1700
JG/T 91--2000
表1(完）
≤2550
≥>20
≥1600
发动机标定功率值的下限供机传动选用，上限供静液压传动和液力传动选用。2以装载物料密座为2t/m形成维装容量的铲斗为基本型铲斗：以装载物料密度为2.4t/m形成堆装容量的铲斗为量质物料铲斗：以装毁物料密度为1.6t/m形成堆装容量的铲斗为轻质物料铲斗。滑移转向装载机基本参数
额定装载质量
额定铲斗容量
发动机标定功率
最大卸载高度
最小卸载距商
量大卸载角
工作装置
动作时间
动臂举升
三项和
摇起力
静态倾翻装荷
整机质影
5技术要求
一般要求
≥1800
≤1600bzxz.net
≥2000
≥450
≥1200
≤2400
装载机应接照规定程序批准的图样及技术文件制造>45
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≤4200
≥2200
≥1600
≤3200
≥3000
原材料应有供应厂的正式标记及合格证书，制造厂应抽样或逐样检测，确认合格后方可使用。JG/T91-2000
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5.1.3外购件、外协件必须有合格证书，精度要求较高的外协件（如8级精度以上的齿轮等）应有协作厂提供的主要检测数据；装载机制造厂应对其外购件，外协件进行复检或抽检，确认合格后方可装机。自制零、部件应有质检部门的检验合格标记才能进行装配。5.1.4
铸件，锻件、焊接件切削加工件，热处理件、装配、涂漆等应特合JG/T5011和JG/T5082.1的规定。
5.1.6液压件装配时，不得有水，尘土和杂物混人；管路应通畅并排列整齐，液压系统各元件不得有漏油现象。
5.2整机性能要求
5.2.1离合器分离应彻底，结合应平稳，可靠。5.2.2
装载机变速装置换挡应轻便、灵活，不允许有卡滞脱挡、乱挡等现象。5.2.3
液压及转向系统操作轻便、灵活、使用可靠，无过热现象，同时要求：a）多路换向阅操纵手柄的操作力不大于80N。b）方向盘操作力不大于30N。
c）方向盘转动圈数（由中位向左、右转）分别为（2.5～4）圈。d）动臂油缸沉降量不大于50mm/h。5.2.4工作装置动作应灵活、可靠，动臂举升力不得小于额定装载质量的1.5倍。5.2.5
装载机的最高车速不大于28km/h。5.2.6
装载机满载时的纵向稳定性系数不小于0.9。5.2.7
铰接转向装载机的滑行距离：
a）最高车速不小于20km/h时，取滑行初速度为20km/h，其滑行距离不大于40mb）最高车速小于20km/h时，滑行初速度为15km/h，其滑行距离不大于30m。5.2.8铲斗容量按公式（1)、（2)（3)计算（见图1）。铲斗平装容量：
铲斗堆尖体积：
铲斗额定容量：
式中：Vs—铲斗平装容量，m
Ve - Vs+ V.
标定面以下的斗内部横截面面积，m：铲斗内侧宽度，m：
铲斗背板高度（在垂直标定面的方向测量），m：d—铲斗中部切削刃刃口与背板上缘之间的距离，m：Vr铲斗堆尖体积，m
一铲斗内物料堆积高度，m升
铲斗额定容量，m。
5.2.9装载机的制动能力应符合GB/T48的有关规定。其制动距高，驻坡能力规定如下：a）行车（脚）制动器的最大制动距离按公式（4）计算：L
式中：L—制动距离，mi
制动初速度，km/h。
+0.1(32-)
b）进行高速挡全速制动时，制动跑偏量不大于400mmtc）行车制动器能使满载装载机在25%（14\)坡道上停住：-1)
（3）
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d）停车（手）制动器能使满载的装载机停在15%（8.5°）的坡道上。5.2.10转向系统应能承受紧急情况下司机施加700N的力，而无功能性损坏。iiiKAa~cJouaKAa
5.2.11装载机车架或后轴的横向摆动角不小于10°，或左、右轮胎摆动最大高度差不小于240mm。5.2.12装载机操纵手柄位置的布置范围应符合JG/T81的规定。5.2.13凡需固，润滑的部位均应留有便于进行保养和维修的操作空间，其最小人口尺寸应符合GB/T17299的规定。
5.2.14装载机燃油箱容量应保证机器连续作业时间不少于10h。5.2.15
装载机的最大生产率应满足表3的要求：表3装载机的最大生产率
铰接转向
滑移转向
ZL04ZL06
ZL08ZL10
ZLH04~ZLH06
ZLH08~2LH10
景大生产率
m/(kw+h)
5.2.16装载机1h内能完成的作业周期数，对铰接转向的ZL04和ZL06装载机不少于50次/h，ZL08～ZL15装载机不少于60次/h：对滑移转向装载机不少于60次/h。5.3安全、环保要求
5.3.1在仪表台上便于观察处标明变速操纵手柄和液压系统操纵手柄的操作位置图。5.3.2在动臂上或在机头显眼位置写上“动臂下方严禁站人”的安全标志。5.3.3装载机的噪声限值：司机耳边噪声不得大于92dBCA）.机外噪声不得大于86dBCA）。5.3.4装载机的发动机排气烟度限值不大于4.5FSN。5.3.5装载机液压和传动系统的液压油和润滑油的固体污染清洁度等级。a）工作装置液压油，转向液压油及液力传动液压油（变矩器油）应符合JG/T5035中的20/15b）机械传动的传动系统润滑油应符合JG/T5035中107/C的规定：c）静液压传动的传动系统液压油的固体污染颗粒不大于10um，每100mL油液内的颗粒数为250X10~500X10
5.4可靠性要求
5.4.1装载机应进行1000h可靠性试验，其可靠性指标应满足下列要求：a）首次故障前的工作时间不少于500h；b）平均无故障工作时间不少于400h：c）可靠度不小于85%。
6试验方法
6.1试验前的准备
6.1.1抽样
按7.2的规定进行。
6.1.2磨合试验
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试验前样机应进行磨合试验，磨合结果分别记人附录A（提示的附录）表A1、表A26.1.2.1空载磨合试验
日）从低速到高速的顺序进行各挡空载行驶试验（高速倒挡试验应在无行人，无障碍的开阔场地进行），样机最高车速不小于20km/h时，行驶总里程不得少于200km：样机最高车速小于20km/h，行驶总里程不得少于120km。
b）进行工作装置空载循环动作每天不得少于30次。c）进行高速紧急制动和驻坡试验各不得少于10次。6.1.2-2作业磨合试验
空载磨合试验后进行作业磨合试验10h，对粒径不大于100mm的散状物料进行装车或料堆对倒。6.1.2.3从用户处抽检的样机，若已作业超过40h，且作业和车况均正常的免作磨合试验。6.1.2.4磨合试验完成后在热车情况下检查液压油和润滑油清洁情况，如有必要，应更换或补充液压油或润滑油并按装载机和发动机使用说明书进行必要的保养。6.1.3整机性能试验前的检查和核定，检查结果记人表A3。a）发动机最高空载转速应符合发动机的有关技术规定，除静态试验外，水温应在60℃～80C范围内：
b）液压系统安全阀的压力应符合样机使用说明书的规定：c）轮胎气压应符合使用说明书的规定，且同型号规格轮胎的气压差为土10kPa：d）各仪表读数应符合样机使用说明书的规定。6.1.4试验场地：
a）停置测量场地应是硬实水平地面：b）道路试验场地应是平坦，干爆，清洁的路面：C）行驶试验场地应是除高速公路以外的各级公路：d）作业试验场地应是检测部门规定的场地或实际施工工地。6.1.5核定检测仪器的有效检定时间和精度是否符合有关检测仪器规定。6.1.6气候条件，无雨、风力不大于三级。6.2性能试验方法
6.2.1.装载机几何参数测量
装载机的几何参数的测量方法按GB/T8418-1987中第6章规定的直接测量法，间接测量法和复合测量法进行，所测各值记人表A4。6.2.1.1装载机外形尺寸测量（见图2）将装载机前后车架对直（对铰接式车架）：对整体车架的装载机，则转向轮沿车体纵向摆正），动臂降至最低位置，铲斗平放地面，测量整机的总长（L）、车体宽度（B）、总高（H）、铲斗外宽（B）、轴距（L），前、后车架铰接点至前轴距离（L），前、后轮距（BB）整机最小离地间隙（H），牵引钩高度（H），车前悬伸量（C），离去角（），各轮胎静力半径r。等。6.2.1.2工作装置运动参数测量（见图2)。原地测量铲斗最低位置收斗角（α）运输位置收斗角（α），最高位置收斗角（α），最大卸载高度（H）最小卸载距（E），最大卸载角（a）6.2.1.3车体运动角度测量（见图2，图3）铲斗呈收斗状态，转动方向盘测定车体左、右最大转向角（9左、0）。在车架对直的情况下，测量前后车架左，右横向摆动角或副车架相对主车架的左、右横向摆动角（β）。6.2.2质量与质心测量
JG/T91-2000
图2整机外形测量图
图3前，后车架或副车架横摆示意图6.2.2.1质量与质心水平座标测量1iKAa
在前后车架（或车轮）对直和左、右最大偏转及工作装置处于运输、平伸和最高（仅对加长动臂的装载机进行动臂平伸或最高位置时的测量）位置等状态时在地磅上测量操作质量，满载质量及其相应的前，后轴分配质量、左右侧车轮分配质量，同时测量各轮胎静力半径。根据测得的数据按公式（5）C9）计算轮胎平均静力半径、质心水平坐标值。测得的前、后轴分配质量（左、右轮分配质量）之和与操作质量和满载质量有差异时，应以操作质量和满载质量为准，其误差按前、后轴（左、右轮）分配质量的比例分配给前、后轴（左、右轮）。装载机前、后轮胎型号、规格相同时To+ro+roa+ro
式中：
一前、后轮胎型号、规格相同时的平均静力半径，mmFo
rolrogroa,rot
依饮表示前左、前右、后左、后右，各轮胎的实测静力半径，mm。装载机前、后轮胎型号、规格不同时rot+ron
式中，rra-
JG/T91—2000
roa+ro
一前轮胎和后轮胎的平均静力半径，mm操作质盘时的质心水平坐标：
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（8）
Cx质心至前轴的水平距离mm
式中：
质心偏离车体对称纵轴的横向水平距高，此坐标值正值为车体前进方向的右侧、负值为Cy
左侧，mm：
一装载机水平放置时后轴的分配质量，kg：M。—装载机的操作质量，kg
L装载机的轴距，mm：
装载机右侧的前，后两车轮分配质量之和，kgM
B.B—装载机的前轮距和后轮距，mm。满载质量时的质心水平坐标：其计算公式与公式（8）、（9）相同，但计算时应在公式（8）、（9）中代人满载质量及与之相应的测量参数。6.2.2.2质心高度坐标测量
在前、后车架（或车轮）对直，工作装置处于运输位置，装载机质量分别为操作质量和满载质量时进行质心高度坐标测量，
质心高度坐标值Cz可用吊或支起前轴，使车体沿纵向与水平面成一定角度（图4），测量每次提高到规定角度时的后轴荷变化于以测定或用单自由度摆动法测定。吊蝇
图4质心高度座标测量
a）用吊起法时，钢丝绳通过前轴中心将装载机前端吊起，待车体分别倾斜14°18°，且钢丝绳与水平面垂直，允许偏斜角小于10°时测量后轴的质量，按公式（10)计算，取二者的算术平均值为检测结果。b）用支起法时，从前轮接地点抬起前轮，待车体分别倾斜14°18\时测量后轴的质量，按公式（10）计算，取二者的算术平均值为检测结果。操作质量的质心高度：
Cz -M=Mu. Letga+ M- M)G-ra)+re.M.
式中：C2—操作质量时的质心高度+mm：Mo
操作质量时车体倾斜到某一角度时后轴的质量，gM.
（10）
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