GB/T 39902-2021.Technical specification for the levitation control system of medium-low speed maglev vehicle of the urban rail transit.
1范围
GB/T 39902规定了城市轨道交通中低速磁浮车辆悬浮控制系统的环境条件、一般要求、技术要求.试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
GB/T 39902适用于城市轨道交通中低速磁浮车辆悬浮控制系统的设计、制造、试验和验收。
2规范性引用文件
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GB/T 2423.4电工电 子产品环境试验第2 部分:试验方法试验Db 交 变湿热(12 h+12 h循环)
GB/T 4208外壳防 护等级(IP代码)
GB/T 13306 标牌
GB/T 17626.2电磁兼容试验 和测量技术静 电放电抗扰度试验
GB/T 17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T 17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
GB/T 17626.5电磁兼容试验 和测量技术浪 涌(冲击)抗扰度试验
GB/T 17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度
GB/T 21413.1轨道交通机车车辆电气设备 第1部分:-般使用条件和通用规则
GB/T 21414铁路应用机车车辆电气隐患防护的规定
GB/T 21563-2018 轨道交通 机车 车辆设备冲 击和振动试验
GB/T 24338.4轨道交通电磁兼容 第 3-2部分:机车车辆设备
GB/T 32347.1轨道交通设备环境条件 第1部分:机车车辆设备
GB/T 34119轨道交通机车 车辆用电连接器
GB/T 50833城市轨道交通工程基本术语标准
CJ/T 375中低速磁浮交通车辆通用技术条件

ICIS45.060.20
中华人民共和国国家标准
GB/T39902—2021
城市轨道交通中低速磁浮车辆悬浮控制系统技术条件
Technical specification for the levitation control system of medium-lowspeed maglev vehicle of the urban rail transit2021-03-09发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-10-01实施
GB/T 39902—2021
规范性引用文件
术语和定义
环境条件
般要求
技术要求：
试验方法
检验现则
包装、运输和贮存
-rrKaeerKa-
本标准按照GB/T1.12009给出的规则起草，本标准由中华人民共和国住房和城乡建设部提出，本标准山全同城市轨道交通标雅化技术委员会（SAC/TC290)归口。GB/T39902—2021
本际起草单位：北京磁浮交通发展有限公司、国防科技大学、车唐山机车车辆有限公司、株洲车时代电气股份有限公司、市国铁路设计集团石限公司，中车株洲电力机车有限公司、北京天路时代电气设备有限责任公司、西南交追大学、同济大学本标准土要起草人：李杰、孙吉良、王平、吴峻、陈贵荣、周丹峰、准鹏、王永刚、黄桂兴、骆力、彭奇彪、工滢、龙志强、姚生军、李晓龙、许义景、余龙华、佟来生、曾国保、陈启会、复冷、刘耀宗、窦峰山、冯玉尔、余佩侣、徐俊起、杨君、谢云德、张益晨、张雯、十俊平、十丽艳、荣立军、赵志赤、刘少克、李中秀、郑塔、孙晨、李建路、刘玲芝、梅光宇、程虎、戴春辉、陈强、季欣、性鹏、王鸿飞、刘百锋、翟玉萌、王、赵海涛、张文跃、闫义凤、吴雅静、耿俊利。rrKaeerkAca-
-riKacerKAca-
1范围
城市轨道交通中低速磁浮车辆悬浮控制系统技术条件
GB/T 39902—2021
本标准规定了城市轨道交通中低速浮车辆悬浮控制系统的环境条件、一般要求，技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于城市轨道交通低速磁浮车辆悬浮控制系统的设计、制造、试验和验收2规范性引用文件
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外壳防扩等级（IP代码）
GB/T4208
GB/T13306标牌
GB/T 17626.2
电磁兼容
GB/T 17626.3
电磁兼容
GB/T 17626.4
GB/T 17626.5
GB/T 17626.6
GB/T 21413.1
GB/T21414
GB/T21563
电磁兼容
电磁兼容
电磁兼容
轨道交通
试验和测量技术静电放电抗扰度试验试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验试验和测量技术
电快迷瞬变脉冲样抗抗扰度试验试验和测基技术
浪消（击）抗扰度试验
试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度机车车辆电（设备第1部分：般使用条件和通用规则机车车辆电气隐忠防扩的规定
铁路应用
2018轨道交通机车车辆设备冲击和振动试验GB/T 24338.4
GB/T 32347.1
GB/T 34119
轨道交通
电磁报容第3-2部分：机车车辆设备轨道交通
设备环境条件第1部分：机车车辆设备轨道交道机车车辆用电连接器
城市轨道交通工程基本术语标准GB/T50833
CJ/T375中低速磁浮交迈车辆通用技术条件3术语和定义
GB/T50833、CI/T375界定的以及下列术语和定义适用于不文件。3.1
悬浮控制系统levitationcontrol system实现车辆悬浮功能的系统。
悬浮控制器levitationcontroller对恩浮问隙进行控制，使午辆保持稳定浮的电气装置，包括功率单元和控制单元，1
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GB/T39902—2021
levitation sensors
悬浮传感器
测量悬浮控制系统的悬浮问、悬浮电磁铁年问加速度等特定状态革，并将其转化成电信号的部件。
levitationgap
悬浮问隙
车辆在悬浮状态下浮电磁铁磁极面与I形钢轨下表面间的垂向距离3.5
levitationgapdeviation
悬浮问隙偏差
实际忍浮间与额定忍浮间隙之差3.6
levitation turrent
悬浮电流
通过悬浮电磁铁的电流
孚levitating
在慧浮控制器控制下，态浮电磁铁从落车状态上升到悬浮状态的过程3.8
landing
在悬浮控制器控制下，总浮电邀铁从悬浮状态到落车状态的过程4环境条件
1正常工作的海拨高度应符合GB/T32347.1规定的G1.4级。4.1
环境温度应符合GB/T32547.1规定的T1级，基准温度宜选择TR2级4.2
4.3最显月月平均最大相对湿度不大于90%（该月月平均最低温度为25℃）。一般要求
系统组成
悬浮控制系统应浮控制器、悬浮传感器、悬浮电磁铁组成.H连接关系见图1。2
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说明：
悬浮控制器：
总浮传感器；
3——总浮中磁铁
5.2外观要求
图1磁浮列车悬浮控制系统示意图GB/T39902—2021
恩浮控制器、恩浮传感器，恩浮电磁铁外规应与生产图纸要求致，各部件应无损价、无锈蚀，涂装状态应良好、漆膜无脱落和流挂。悬浮电磁铁线圈表面应无绝缘层翻翘的现象，线圈与极板间的绝缘垫应无松动。
5.3耐候要求
悬浮控制系统应能承受风、沙、雨、雪等的侵衰及车辆清洗时清洗剂的膚作用。6技术要求bzxZ.net
6.1悬浮控制系统
6.1.1额定悬浮间隙应为8mm~10mm。静态时悬浮间原偏差绝对值不应大了0.5mm：在列车运行时，动态悬浮间随偏差不在士4mm范匝的概率不应人于1%，落车状态下悬浮间原应为16mm~20 mm.
6.1.2浮控制系统应具备信息传递功能，并能将恩浮控制系统的1作状态以及故障状态信息传送到车载网络监测设备及悬浮控制监测装置。6.1.3悬浮控制系统应满是车辆在1/2额定载荷（AW2）下，100%偏载的稳定悬浮要求，6.1.4恩浮控制系统应满足车辆从空载（AWO）到最人载荷（AW3）速度山静止至最高运行速度变化的稳定悬浮要求。
6.1.5悬浮控制系统应能在车辆最大载荷（AW3）、线路最大坡道、制动状态下起浮6.1.6恩浮控制系统应能使车辆在最人载荷（AW3)状态下、线路最小半径平面出线上起浮）6.1.7在车辆额定载荷（AW2)运行工况下，悬浮控制系统持续工作时间不应小」24h：在最大载荷（AW3)运行T况下，持续T作时问不应小于1h6.1.8忌浮控制系统应能便车辆静止悬浮于道岔染上，悬浮间隙偏差绝对值不应人于2mm6.1.9各电气设各隐思防护应符合（B/T21414的规定。3
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GB/T39902—2021
6.1.10悬浮控制系统各部件和车辆之间以及恩浮控制系统各部件之间的电连接器性能应符合GB/T3411S的规定。
6.2悬浮控制器
6.2.1悬浮控制器应具有亢余控制能力。6.2.2悬浮控制器的功率单元的供[心压它为DC330V。当心压波动范间为士15光时，不应影响悬浮性能。
6.2.3悬浮控制器控制单元的供电电压宜选择1(110V电压波动范围应为一30%～一25%，6.2.4悬浮控制器最大输出山流不应小于额定输出电流的4倍，持续时问不应小于10s6.2.5，忌浮控制器的基本功能应包含控制计算机的稳定运行功能和通信功能等，控制计算机不应出现死机、非程厚预定的重新启动等现象，追信功能应能实时提供悬浮系统状态和故障信息：且上报的信息应与实际情况相符，工作过程通信断时间不应超过1S。对于具备自检功能的悬浮控制器，不应出现口检程序无法通过的情况，6.2.6浮控制器控制悬浮电微铁的起浮降落动作应平稳，无磕避轨道现象；恩浮时静态尽浮间队偏差绝对值不应大于0.5mm；降落后悬浮电磁铁的悬浮电流不应大于2A。6.2.7悬浮控制器在额定载伺（AW2)工况下应具有连续工作能力。在连续工作时悬浮电磁铁的悬浮状态应保持稳定，不应与轨道发生碰撞接触6.2.8悬浮控制器动率单元应能承受不大于5$的短时尖电冲击，在供电恢复后应能恢复正常工作。6.2.9悬浮控制器应具备承受负载短路、断路突变冲击的能力，6.2.10悬浮控制器内的T作温度不应人于75℃悬浮控制器交变湿热试验结果应符合（:B/T2423.4的规定6.2.11
6.2.12悬浮控制器绝缘电阻和介山试验应符合GB/T21113.1的规定，6.2.13：忍浮控制器电磁兼容性能应符合GB/T24338.4的规定。6.2.14悬浮控制器防护等级应符合（GB/T4208中IP55的规定6.2.15悬浮控制器振动和冲击指标应符合GB/T21563-2018中I类A级的规定。6.3悬浮传感器
6.3.1悬浮传感器的悬浮间随量程宜为0~20mm。全量程范固内，悬浮间隙的检测误差绝对值不应大于量程的1%，线性度不应大于1%,同一检测位移下，一致性差异不应大于量程的2%。年路悬浮问欧输山信号年度稳定度偏差绝对值不应人于0.5mm：6.3.2悬浮传感器的悬浮间隙检测探头计对轨道接缝应用坏境应有杀设置，至少能满足3选2的要求。在通过轨道40mm接缝宽度悬浮间原为0~-12mm条件下，悬浮传感器至少有两个问隙信号各自输山的误差绝对值不应人于0.3mm6.3.3悬浮间隙在0~12mm范围内检测的湿度漂移绝对值不应大」量程的0.125%/℃。6.3.4：平向加速度的量程宜为一5g~5g，垂向加速度信号的灵敏度偏差绝对俏不应大于5%.年稳定度零点偏差绝对值不应人于量程的2%，温度漂移绝对值不应人于量程的0.023%/℃，6.3.5悬浮传感器的垂向加速度测量应有元余设置，至少能满足2选1的要求，6.3.6悬浮传感器的T作温度应为一23℃~85℃。6.3.7忌浮传感器交变湿热试验结果应符合GB/T2423.4的规定。6.3.8息浮传感器绝缘电阻和介电试验应符合GB/T21413.1的规定6.3.9电磁兼容指标应符合GB/T17626.2、GB/T17626.3，GB/T17626.4、GB/T17626.5、GB/T17626.6的规定，
6.3.10防护等级应符合GB/T42C8中IP66的规定-riKacerKAca-
GB/T39902—2021
6.3.11振动和冲击指标应符合GB/T21563—2018中对于“2类转向架安装设备的振动、冲击试验的规定。
6.4悬浮电磁铁
悬浮电磁铁的极板宽度应符合车辆在各种工况运行下的悬浮和导向要求。6.4.2忌浮电磁铁内、外极板应设防吸附滑块，防吸附滑块的高度不应人于3mm，6.4.3
，悬浮电磁铁的冷却方式应采用自然风冷方式6.4.4悬浮山磁铁的绝缘等级不应低于H级。6.4.5
悬浮电磁铁的恩浮能力应符合车辆承载能力要求。6.4.6，额定工作电压不宜小」1)C330V。6.4.7
额定工作电流不宜小于25A。
：最人冲击电流不应小于120A，且持续时间不应小于1036.4.8
绕组直流电阻的测量值与设计值偏差绝对值不应大于10%，6.4.9
绕组电感的测量值与设计值偏差绝对值不应大于10%绕组绝缘电阻不应小于5M2。
绕组工频耐压试验应无绝缘击穿和内络现象，6.4.13
绕组亚间耐压试验波形应无异常。6.4.14
额定1作电流条件下的绕组温升不应大丁绝缘耐受温升。6.4.155次最大冲击山流冲击条件下的绕组温升不应大于绝缘耐受温升。6.4.16悬浮电磁铁浸没在水中1h后，绝缘电阻不应小于1MQ6.4.17
悬浮电磁续的额定承裁能与自重比值不应小」8。6.4.18
当悬浮额定裁荷(AW2)时，点浮电撼铁变形度应小于2mm防护等级应符合GB/T42C8中IPX，的规定。6.4.19
6.4.20垂向振动和冲击指标及纵向和横向冲击指标应符合GB/T21563—2018中2类转向架安装”的规定。
7试验方法
7.1悬浮控制系统试验
7.1.1起浮降落试验
起浮降落试验宜在列车空载（AWC)川进行·应连续起浮/降落5次，每次全车起浮完成后应持续30s再下送降落命令，待全车完全降落后间陷30$再执行下次起浮操作，并应接下列步骤进行：日测并记录起浮/降落动作与悬浮控制监测设备品示的悬浮状态：a）
记录息浮控制检测设备显示的悬浮问隙值和悬浮电流值：b)
测量悬浮间原值：宜采用不导磁、测量精度高于0.1mm的间隙测量装置，测量位置为悬浮电c
磁铁两端配边缘20mm处；
d）计算每节车各悬浮点的平均悬浮电流，计算各悬浮点的静态悬浮间隙偏差。7.1.2静载试验
静载试验应在列车最大载（AW3）下进行，应连续起浮/降洛5欣，每次全车起浮完成后持续303再下达降落命令，待全车降落完成后持续30再执行下次起浮操作，并应按下列步骤进行：a）观察并记录恩浮控制检测设备显示的悬浮间陈值和悬浮电流值；5
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GB/T39902—2021
b）测量悬浮间断值，测量方法同7.1.1c）：c）计算每节车各悬浮点的平均悬浮电流，计算各悬浮点的静态悬浮间隙偏差，7.1.3动载试验
动裁试验应在运行线全程迹行.应分别在窄载（AWO），额定载荷（AW2）、最大载荷（AW3）三种状态且列车以最高限制速度运行条件下观测悬浮控制监测设备上的悬浮状态显示界面，记录悬浮控制系统状态与舞个悬浮电磁铁的悬浮问隙变化情况，7.1.4由线通过试验
在车钢空载（AW0）时，以设计速度通过车场线最小线，观测并记录感浮择制系统状态与每个恩浮山磁铁的悬浮问隙变化情况：在车辆最大载荷（AW3）时，以设速度道过正线最小曲线，观测并记求悬浮控制系统状态与每个悬浮电磁铁的悬浮间阶变化情况：在午辆最人载荷（AW3)川列车在正线最小山线中火降落，203后列车起浮并运行，观测并记录悬浮控制系统状态7.1.5：坡道通过试验
在列车最大载待（AW3)时，以设计速度通过最大坡道，观测并记录悬浮控制系统状态与舞个悬浮电磁铁的悬浮间隙变化情况：在列车最大载荷（AW3)时，列车在最大坡道上降落，20s后列车起浮运行。日测起浮动作，观测并记录悬浮控制系统状态7.1.6持续时间试验
在列车额定载荷（AW2）时，以不低于运营速度连续运行24h，规测并记录悬浮控制系统状态与每个悬浮中磁铁的悬浮间隙变化情况，在列车最大载荷（AW3)时.以不低于运营速度连续运行4h，观测并记录恩浮控制系统状态与每个悬浮电磁铁的悬浮间隙变化情况。7.1.7偏载试验
试验中，每辆车放置额定载荷（AW2)的1/2.放置时将载荷全部放在车辆纵向中轴线同一侧，列车以不低于运营速度连续运行31，观测并记录悬浮控制系统状态与每个悬浮电磁铁的恩浮间隙变化情况。
7.1.8道岔静浮试验
在列车额定载荷（AW2)时，将列车运行至线路的道贫梁上，使其中一个车相的中心位置和道岔染的中心位置重合，维持悬浮状态305。观测并记录悬浮控制系统状态。7.2悬浮控制器试验
7.2.1外观检查
日测。
7.2.2尺寸及公差检查
进行尺小及公差检查时，它在检测平台上用半尺、游标卡尺、塞尺高度尺等工具进行测量。7.2.3绝缘电阻、介电试验
绝缘电阻，介电试验应按（GB/T21413.1的规定进行6
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7.2.4基本功能检测
GB/T39902—2021
迹行基本功能检测时，对丁具备悬浮架试验系统或者悬浮系统测试平台的场合，基本功能检测宜在上述测试装置上进行；对于不具备这些测试装置的场合，可将悬浮控制器正确安装于测试桌面上，且悬浮控制器应接地良好，并应按下列步骤进行：a）将适信监控设备连接至悬浮控制器的通信插口。b）
接通浮控制器的控制单元电源，在不悬浮的情况下通过网络总线接口接收控制器的状抢数据。
对于其备自检功能的悬浮控制器，可运行户检程序，c
在上电过程中，观察并记录浮控制器的工作电流、电压，忌浮间隙等状态数据，以及系统故障信息。刘于具备门检功能的悬浮控制器，观测并记录门检程序执行的全流程情况，7.2.5悬浮性能试验
恩浮性能试验宜在浮架、忌浮系统检测平台等专用设备上进行，并应按下列步骤进行：将悬浮控制器安装于悬浮架戎悬浮系统检测平台上，连接所有插头，检查无误后接通控制单元a
电源和功率单儿电源通过监控设备观察并记录上电过程中慧浮控制器上传的状态，h）上电结束后向恩浮控制器发送起浮命令，通过监控设备观察悬浮间隙、恩浮电流等恩浮状态的数握，并观察记录悬浮控制器上报的故障状态。悬浮间隙稳定后，应维持悬浮状态至少Imin
c）向恩浮控制器发送降落命令，然后观察并记录恩浮间隙、悬浮电流、悬浮择制器上报的故障等状态信息。
7.2.6：连续工作性能试验
连续1作性能试验宜在悬浮架、慧浮系统检测平台等专用设备上进行。试验时，使息浮控制器在空截（AO）额定悬浮问原的条件下保持悬浮状态，在悬浮传感器的测量问隙或额定感浮问上外加实率为0.251Iz~0.51Iz、幅值为士1.5mm的等效间隙方波并忌浮控制器连续工作5min。7.2.7电源失电冲击试验
电源失电冲击试验宜在悬浮架，志浮系统检测平台等专用设备上进行，并应按下列步骤进行：向恩浮控制器发山恩浮指令.待恩浮系统稳定恩浮30：后，断开功率单元电源开关，5：后再次闭合动率单元电源开美，观察开记录悬浮控制器的工作状态：问悬浮控制器发出悬浮指令，待悬浮系统稳定悬浮30S后，断开控制单儿电源开关，5$后再b）
次闭合控制单元电源开关，观察并记录恩浮控制器的1作状态；向悬浮控制器发出悬浮指令，待悬浮系统稳定悬浮30s后.向时断开功率单元电源和控制单儿电源开关，5：后再次闭合功率单元电源和控制单元电源开关，观察并记录悬浮控制器的工作状态。
7.2.8负载断路、短路试验
负载断路短路突变试验宜在忌浮架，忍浮系统检测平台等专用设备上进行，并应按下列步骤进行；）调整息浮架或悬浮系统检测平台的负裁.使得悬浮控制器承担的浮裁荷等丁额定载伺(AW2);
b）在悬浮控制器输出与悬浮电铁之问中联一个带灭弧室的开关,并闭合开关：c
问悬浮控制器发出起浮令：
iiKaeerkAca-
GB/T39902—2021
待悬浮状态稳定30：后，断开控制器输山与悬浮电铁之间的开关；d
断电，检查悬浮控制器内各部件，如无损坏，则闭合该开关后重新上电并发出起浮命令，记录悬e
浮控制器输出：
D）在上一步中若息浮控制器无损坏.恩浮恢复正常，则正常降落后切断电源；用导线通过开关使悬浮山磁铁负截短路·并再次上出；g）
向悬浮控制器发出起浮指令，55后发出降落指令：i）断电，检查新波器，如无损坏，取消负载短路导线并重新上电，记录悬浮系统的状态。7.2.9温升试验
进行温升试验时，应使悬浮控制器工作在额定电流条件下，记录测温点的温度变化情况，直至各测点温度稳定：测温点包括功率器件连接排，电解电容铜排，支撑电客外表面，电源滤波器外表，放电电阻、电抗器、数字控制机箱等。7.2.10交变湿热试验
交变湿热试验应接GB/T2423.4不低于20等级2个循坏的规定进行7.2.11电磁兼容试验
电磁兼容试验应按GB/T24338.4的规定进行。7.2.12防护等级试验
防护等级试验应接GB/T42C8中IP55的现定进行7.2.13冲击和振动试验
冲击和振动试验应按GB/T213632018中1类A级的规定进行。7.3悬浮传感器试验
7.3.1线性度测试
将恩浮传感器安装于专用测试T具工，从0~20mm设定不同间原，每闲1mm变化次间原，观测并记录当前悬浮传惑器间隙输出值，将测试结果按式(1)进行线性度计算：max(/h()-1 (a) 1)
式中：
线性度：
悬浮问原，收值范围020，单位为毫米（mm）：t(r)
传感器间欧通道的输出曲线：
对（）进行最小二来拟合所得的直线：传感器的满量程，
对于悬浮问康输出信号年稳定度偏差绝对值，计算可感浮传感器一年前测试记录的问隙输出数据和当前测试记录的间隙输出数脉的差值的绝对值得到7.3.2
一致性测试
将感浮传感器要装丁专用测试1具上，从0~2cmm设定不同间，每隔1mm变化一次间队，观rKaeerkAca-
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