ICS 25.040.30 J28 中华人民共和国国家标准 GB/T39407—2020 代替GB/T39407—2009 研磨抛光机器人系统通用技术条件 Grinding and polishing robot system—General specification 2020-11-19发布 2021-06-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 前言 本标准按照GB/T1.1-2009的规则起草，发布机构不承担涉及专利内容的识别责任。本标准由中国机械工业联合会提出，由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。起草单位包括：中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、沈阳理工大学、重庆德新机器人检测中心有限公司、佛山华数机器人有限公司、重庆华数机器人有限公司、广州数控设备有限公司、中国航空综合技术研究所、杭州新松机器人自动化有限公司、伊之密机器人自动化科技（苏州）有限公司、沈阳埃克斯邦科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、广东省智能制造研究所、配天机器人技术有限公司、沈阳远大智能高科机器人有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、厦门金龙联合汽车工业有限公司、华南智能机器人创新研究院、沈阳智能机器人国家研究院有限公司。本标准主要起草人：李论、赵吉宾、田凤杰、王阳、王虹、李志海、李本旺、杨海滨、杨宝军、杨芳、王汉翼、王金涛、张锋、金晶、高山岭、董金聪、徐强、孙连伟、尹作重、刘奕华、周雪峰、王西昌、王泽涵、刘宏伟、曾逸、徐昌华、秦修功、张诚。 1 范围 本标准规定了研磨抛光机器人系统的产品分类、技术要求、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存要求。本标准适用于一般物理性研磨抛光机器人系统。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本标准： GB/T191 包装储运图示标志 GB/T3766 液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 第15部分：电气装置的设计、选型和安装 GB/T3836.15 爆炸性环境可燃性粉尘环境用电气设备 第1部分：通用要求 GB/T4768 防霉包装 GB/T4879 防锈包装 GB/T5048 防潮包装 GB/T5226.1—2019 机械电气安全 第1部分：通用技术条件 GB/T7932 工业环境用机器人安全要求 第1部分：机器人及机器人装备 GB11291.1 工业机器人安全要求 第2部分：机器人系统与集成 GB11291.2 工业机器人安全要求 第5部分：外壳保护型“tD” GB12476.1 工业机器人性能规范及其试验方法 GB12476.5 机器人与机器人装备词汇 GB/T12642—2013 工业机器人性能规范及试验方法 GB/T12643—2013 机器人与机器人装备词汇 GB/T12644—2001 工业机器人通用要求 3 术语和定义 （本标准中使用的专业术语与定义参照GB/T12643、GB/T12644）。 4 产品分类 根据功能、应用场景及系统构成对研磨抛光机器人系统进行分类。 5 性能要求 包括液压系统、气动系统、力控制、离线编程、视觉引导等技术要求。 6 技术要求 6.1 一般要求 6.2 外观和结构 6.3 功能要求 6.4 液压系统 6.5 气动系统 6.6 力控制技术要求 6.7 离线编程技术要求 6.8 视觉引导技术要求 6.9 安全 6.10 连续运行 6.11 噪声 6.12 工艺操作 6.13 环境气候适应性 6.14 耐振性 6.15 耐运输性 6.16 可靠性 6.17 成套性 7 试验方法 7.1 试验条件 7.2 外观和结构检查 7.3 功能检查 7.4 液压系统检查 7.5 气动系统检查 7.6 性能测试 7.7 控制软件检验 7.8 安全试验 7.9 连续运行试验 7.10 噪声测试 7.11 工艺操作试验 7.12 环境气候适应性试验 7.13 耐振性试验 7.14 耐运输性试验 7.15 可靠性试验 8 检验规则 检验项目及方法应符合本标准规定的技术要求。 10 标志、包装、运输和贮存 10.1 标志 10.2 包装 10.3 运输 10.4 贮存