本标准规定了步进电动机驱动器的通用技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于机床、石油、化工机械、计算机外围设备及工业自动化仪表等设备配套的磁阻式、混合式、永磁式、特种步进电动机的驱动器。 JB/T 6760-1993 步进电动机驱动器 通用技术条件 JB/T6760-1993 标准下载解压密码：www.bzxz.net

中华人民共和国机械行业标准
步进电动机驱动器通用技术条件1主题内容与适用范围
JB/T6760-93
本标准规定了步进电动机驱动器的通用技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于为机床、石油、化工机械、计算机外国设备及工业自动化仪表等设备配套的磁阻式、混合式、永磁式、特种步进电动机的驱动器。本标准应与相应的步进电动机专用技术条件一起使用。2引用标准
GB2900.26
GB10402
ZBJ50002
ZBJ50007
3术语
包装储运图示标志
电工名词术语控制微电机
磁阻式步进电动机通用技术条件机床数字控制系统通用技术条件步进电机驱动机床数控系统技术条件3.1驱动器
以一定的时序，向电机绕组输出功率的一种装置，一般由逻辑分配器和功率放大器组成。3.2逻辑分配器
将输入脉冲转换成一定时序逻辑信号的一种变换器。3.3功率放大器
由时序逻辑信号控制给电机绕组提供电能的一种电路或器件。3.4单极性电路
用单向电流激励电机相绕组的一种开关电路。3.5双极性电路
用双向电流激励电机相绕组的一种开关电路。3.6单电压电路
用一种电压源和规定时序激励电机相绕组的一种开关电路。3.7高低压电路
用以高低两种同极性电源和规定时序激励电机相绕组的一种开关电路。3.8斩波电路
使电机相绕组中的电流恒定在整定值附近呈锯齿波形的一种开关电路。3.9调频调压电路
主电源电压随电机工作频率变化而改变的一种电路。3.10细分电路
以一定的时序激励电机相绕组，使其电流按一定规律变化的一种开关电路。机械工业部1993—08—21批准
1993-10—01实施
产品分类
4.1分类
单极性电路；
双极性电路；
单电压电路；
高低压电路；
斩波电路：
调频调压电路；
细分电路。
4.2结构型式
4.2.1结构
JB/T6760-93
根据机电一体化总体要求及相应的专用技术条件来确定驱动器的结构。4.3型号
派生号A.B、C..
设计序号1、2、3、
相数1、2、3、：
工作原理特征字
驱动器总称（步、骤）
工作原理特征字用汉语拼音字母大写表示，单极性电路—D
双极性电路—S
单电压电路—Y
高低压电路——G
波电路——Z
调频调压电路一
细分电路
当驱动器同时具备两种或两种以上原理线路时，则用两种主要工作原理待征字表示。单极性电路D或双极性电路S应写在首位。
技术要求
驱动器总体布局应满足安全、防护、强度、通风、散热、抗振、抗干扰及维修性等要求。5.1环境条件
5.1.1气候环境
驱动器的工作气候条件及贮存、运输气候条件列于表1、102
环境温度
相对显度
大气压强
JB/T6760-93
工作气候条件
-5~40℃
40%~80%
86~106kPa
5.1.2工作高温及贮运高温
驱动器在表1规定的工作高温条件下和经贮运高温后，应能正常运行。存运输气筷条件
-40~55℃
≤93%(40C)
86~106kPa
正常运行是在额定供电和电机不失步状态下，起动频率、运行额率及输出转矩应达额定值（下同)。5.1.3低温
驱动器在表1规定的工作低温条件下和经贮运低温后，应能正常运行。5.1.4湟热
驱动器在温湿度达到80%（40℃)的条件下，放置24h后，通电应能正常运行。5.1.5运输
驱动器经过运输后，打开包装检查外观不应有损伤，所有紧固件不应有松动，通电应能正常运行。5.1.6振动和冲击
驱动器应能承受ZBJ50002中2.4.2条规定的振动试验，在报动和冲击后，电气性能不受到影响，不应有机械上的损坏和紧固部位松动现象，通电应能正常运行。5.1.7连续考机运行
驱运器在40土2℃条件下，应能正常连续运行24h。5.2外观及装配质量
驱动器表面涂镀层不能出现气泡、龟裂、脱落、锈蚀等缺陷。驱动器外壳应有防止外来固体物和液体浸入的保护。对尘埃、切屑有一定的防御能力。驱动器组装的元器件及连线应正确、整齐和美观。5.3电气安全性
5.3.1绝缘电阻
任一超过交流电压有效值50V的裸带电体与保护接地端之间的绝缘电阻应不小于50M，经受潮湿试验后应不小于1MO。
5.3.2绝缘介电强度
带有交流额定工作电压的部位与邻近的非带电导体间，应能承受交流（50Hz)有效值1500V持续1min的绝缘介电强度试验，无击穿和飞弧现象。重复该项试验应为原电压的80%。5.3.3泄漏电流
当驱动器接入供电电网后，在电机正常运行时，任一电源线对保护接地端的泄电流值应不大于3mA。
5.4电源适应能力
当交流电网电压波动在额定电压一15%～+10%的情况下，驱动器应符合专用技术条件的规定。5.5电气参数及相关特性
5.5.1直流电压
直流供电电压的范围由专用技术条件确定。5.5.2静态相电流允差
在额定电压下，静态相电流的允差值应小于额定值的士5%。有特殊要求时按专用技术条件的规定。5.5.3锁定电流
JB/T6760-93
驱动器的锁定电流应符合专用技术条件的规定。5.5.4空载起动频率
驱动器的空载起动频率应符合步进电动机的专用技术条件的规定。5.5.5空载运行频率
驱动器的空载运行频率应符合步进电动机的专用技术条件的规定。5.5.6起动矩额特性
起动矩题待性应符合步进电动机的专用技术条件的规定。5.5.7运行短频特性
运行矩频待性应符合步进电动机的专用技术条件的规定。5.6可靠性指标
驱动器平均无故障工作时间(MTBF)应不低于3000h。6试验方法
6.1试验条件
6.1.1所有试验均在表2所列的条件下进行。表2
环境温度
相对湿度
大气压力
电源电压及额率
试验条件
45%~75%
86~106kPa
额定值
6.1.2测量仪表精度一般不低于1级；试验用仪器及设备应符合ZBJ50002附录A要求。6.2外观及装配质量检查
用目测法和仪表检查驱动器的外观和装配质量，应符合5.2条的要求。6.3电气安全性试验
6.3.1绝缘电阻
用500+100V准确度为1.0级的兆欧计，连接在驱动器交流供电输入端与保护接地端（输入端不接入电网)但电源开关和接触器处在接通位置，在施加测试电压1min后，读取绝缘电阻的数值应符合5.3.1条的要求。设计规定不经受高压试验的元器件在试验前应将它们脱开。6.3.2绝缘电介强度
在驱动器交流供电输入端与保护接地端间（输入端不接入电网），用功率不小于500VA的可调电源馈给试验电压，在5～10s内逐渐增加到额定值（1500V)，维持1min，逐渐降到低于额定电压数值后，断开试验电源，试验结果应符合5.3.2条的要求。设计规定不经受高压试验的元器件在试验前应将它们脱开。
6.3.3泄漏电流
在驱动器交流进线侧加隔离变压器使驱动器系统处于工作状态。试验时，在隔离变压器输出端与保护接地端之间申接一只交流电流表，当输入电压调到额定电压1.1倍数值时，电流表所指示的数值应符合5.3.3条的要求。
6.4电气参数及相关特性
驱动器应与相应的脉冲源和步进电动机连接在一起进行电气参数测试。6.4.1直流电压
JB/T6760-93
驱动器按电机分配方式最多相通电，用直流电压表测量功率放大器主回路的直流电压，其结应符合5.5.1条的要求。
6.4.2锁定电流
驱动器在额定供电状态下，电机锁住，将直流电流表申入任一相绕组测量电流，或用示波器检查采样电阻上的电压，其结果应符合5.5.3条的要求。6.4.3空载起动频率
按驱动器和配套电机的专用技术条件中的方法进行试验，其结果应符合5.5.4条的要求。6.4.4空载运行频率
按驱动器和配套电机的专用技术条件中的方法进行试验，其结果应符合5.5.5条的要求。6.4.5起动矩频特性
按驱动器和配套电机的专用技术条件中的方法进行试验，其结果应符合5.5.6条的要求。6.4.6运行矩颖特性
按配套电机的专用技术条件中的方法进行试验，其结果应符合5.5.7条的要求。6.5环境条件
6.5.1低温
将驱动器放入低温箱(室)内，使箱(室)内温度降至一5℃，保持2h后，在低温箱(室)内通电试验其结果应能符合5.1.3条的要求。
6.5.2湿热
将驱动器放入湿热箱（室)内，温度调到40C后保持30min，开始输入水汽，在1h内使湿度达到80%（40℃），放置24h后测试绝缘电阻应不小于1Mn，然后通电试验，其结果应符合5.1.4条的要求。6.5.3运输试验
将包装好的驱动器暨于汽车中部并加以固定，在三级公路上以20～40km/h行车速度运行100km后开箱检查外观应符合5.2条的要求，通电试验，其结果应符合5.1.5条要求。此项试验允许在ZBJ50002中3.7.7.2条规定的运输颠报动试验设备上进行。6.6购存运输气候条件试验
6.6.1贴运高温
将驱动器包装好放入高温箱（室）内，使箱（室）内温度升到55℃，存放4h后，再将温度降到工作气候条件下恢复4h，开箱检查外观应符合5.2条的要求，通电试验，其结果应符合5.1.2条的要求。6.6.2运低温
将驱动器包装好放入低温箱（室）内，使箱（室）内温度降至一40℃，存放4h后，再将箱（室）内温度逐渐上升至工作气候条件下恢复4h，开箱检查外观应符合5.2条的要求，通电试验，其结果应符合5.1.3条的要求。
6.7振动和冲击
按ZBJ50002中3.7.5条的方法进行试验。也可用运输试验等效代替振动和冲击试验。6.8连续考机运行
将驱动器置于高温箱（室)内，温度保持在40士2℃下，配套电机摆在高温箱（室）外空载运行，根据专用技术条件规定的起动频率和运行颊率范国按表3进行试验，试验过程连续无故障运行不得少于24h，其结果应符合5.1.2、5.1.7和5.4条的要求。表3
电源电压
时间h
额定值
额定值
额定值
额定值wwW.bzxz.Net
额定值
额定值
、6.9可靠性试验
JB/T6760-93
6.9.1新产品研制应进行可靠性设计，用可靠性预测的方法确定出平均无故障工作时间的预期值。6.9.2可靠性验收试验按ZBJ50007中5.5条的规定进行。7检验规则
7.1检验分类
出厂检验(交收检验)；
型式检验(例行检验)。
7.2出厂检验
7.2.1出厂检验由制造单位检查部门负贵逐台进行，驱动器检验项目全部合格后，方能入虐。7.2.2试验中出现任一故障则应中断试验，查明原因排除故障后，从该项目开始继续进行试验，若再次出现故障时应判定为不合格。
7.3型式检验
型式检验的样品应在出厂试验合格的产品中随意抽取，其数量不少于2台。7.3.1型式检验由制造单位质量检验部门负责进行，或在上级质量监督机构指定的试验室内进行。7.3.2批量生产的产品，每批均应进行型式检验。连续生产的产品至少每年进行一次检验。当更改设计和主要工艺或更换主要元、器件或材料时，均应进行型式试验。7.3.3试验中出现故障或任一项目通不过时，应查明原因进行返修，重新从该项目继续进行，若再次出现同类故障判定为不合格。
7.3.4可靠性试验
批量生产时必须做可靠性试验，连续生产的产品每23年做一次可靠性试验。出厂检验和型式检验的项目列于表4，按照表4的内容进行。表4
试验项目
外观及装配质量
绝缘电阻
绝缘介电强度
泄凝电流
空载起动额率
空裁运行频率
起动矩额待性
运行矩额特性
运高温
报动和冲击
连续考机运行
可载性试验
技术要求
试验方法
试验分类
出厂试验
型式试验
注，①“V\表示在该类试验中应进行的项目。1）按7.3.4条的规定执行。
8标志、包装、运输和贮存
JB/T6760-93
8.1标志
8.1.1出厂的驱动器在明显部位应有铭牌标记，并且保证在整个使用期内不脱落。铭牌应包括以下内容：
a。产品的“型号”、“名称”、“制造单位”，b。“出厂编号”、“制造日期”。8.i.2包装箱外壁应有GB191规定的收发货标志和储运图示标志。8.2包装
8.2.1采用木制箱或瓦棱纸箱包装，木箱体里面要贴上一层油毡纸。8.2.2将驱动器装入塑料袋里，平放于箱中，周围用碎纸条塞紧或用泡沫塑料加以固定。8.2.3包装箱内应装有合格证、使用说明书、装箱单等。8.3运输、贮存
8.3.1包装好的产品应适应公路、铁路、航空等运输。8.3.2长途运输时，产品不得放在露天车厢、仓库中，应注意防雨、防尘与机械损伤。8.3.3存放产品仓库的气候条件应符合5.1.1条的规定，室内应无酸、碱及腐蚀性气体，无强烈的机械振动、冲击、强磁场作用。
8.3.4产品在制造单位库房中存放超过年时，应在出厂前重新进行检验。附加说明：
本标准由机械工业部西安微电机研究所提出并归口。本标准由机械工业部西安微电机研究所负责起草。本标准主要起草人陈百禄、王彩霞、赵西葬。本标准自实施之日起，原JB/DQ3002一80《QBY功率步进电动机可控硅驱动电源验收标准》作废。107
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