中华人民共和国机械行业标准 JB/T 6760-93 步进电动机驱动器通用技术条件 1 主题内容与适用范围 本标准规定了步进电动机驱动器的通用技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于为机床、石油、化工机械、计算机及工业自动化仪表等设备配套的磁阻式、混合式、永磁式及特种步进电动机的驱动器。本标准应与相应的步进电动机专用技术条件一起使用。 2 引用标准 GB191 GB2900.26 GB10402 ZBJ50002 ZBJ50007 3 术语 3.1 驱动器 以一定的时序向电机绕组输出功率的装置，一般由逻辑分配器和功率放大器组成。 3.2 逻辑分配器 将输入脉冲转换成一定时序逻辑信号的变换器。 3.3 功率放大器 由时序逻辑信号控制，向电机绕组提供电能的电路或器件。 3.4 单极性电路 用单向电流激励电机相绕组的开关电路。 3.5 双极性电路 用双向电流激励电机相绕组的开关电路。 3.6 单电压电路 用单一电压源按规定时序激励电机相绕组的开关电路。 3.7 高低压电路 用高低两种同极性电源按规定时序激励电机相绕组的开关电路。 3.8 斩波电路 使电机相绕组中的电流恒定在整定值附近呈锯齿波形的开关电路。 3.9 调频调压电路 主电源电压随电机工作频率变化而改变的电路。 3.10 细分电路 按一定时序激励电机相绕组，使其电流按规律变化的开关电路。 4 产品分类 4.1 分类 (a) 单极性电路 (b) 双极性电路 (c) 单电压电路 (d) 高低压电路 (e) 斩波电路 (f) 调频调压电路 (g) 细分电路 4.2 结构型式 根据机电一体化总体要求及相应专用技术条件确定驱动器的结构。 4.3 型号 驱动器型号按 ZBK60001 编制，包括：派生号 A、B、C；设计序号 1、2、3；相数 1、2、3；工作原理特征字。 单极性电路 D，双极性电路 S，单电压电路 Y，高低压电路 G，斩波电路 Z，调频调压电路 T，细分电路 X。当驱动器具备两种或以上原理线路时，用两种主要工作原理特征字表示，单极性或双极性应在首位。 5 技术要求 驱动器总体布局应满足安全、防护、强度、通风、散热、抗振、抗干扰及维修性等要求。 5.1 环境条件 5.1.1 气候环境 工作气候及贮存、运输气候条件见表1。 表1 工作气候条件 工作环境温度：-5~40℃ 相对湿度：40%~80% 大气压强：86~106 kPa 贮运温度：-40~55℃ 贮运湿度：≤93%(40℃) 正常运行条件下，应保证额定供电、起动频率、运行额率及输出转矩达到额定值。 5.1.3 低温 驱动器在低温条件及经贮运低温后，应能正常运行。 5.1.4 湿热 驱动器在温湿度达到 80%（40℃）条件下放置 24 小时后，通电应能正常运行。 5.1.5 运输 经过运输后，检查外观不应有损伤，紧固件不应松动，通电应能正常运行。 5.1.6 振动和冲击 驱动器应能承受 ZBJ50002 中 2.4.2 条规定的振动试验，报动和冲击后电气性能不受影响，无机械损坏和紧固件松动。 5.1.7 连续运行 驱动器在 40±2℃条件下应能连续正常运行 24 小时。 5.2 外观及装配质量 驱动器表面涂镀层不得有气泡、龟裂、脱落、锈蚀等缺陷。外壳应防止固体物和液体侵入，对尘埃和切屑有一定防护能力。元器件及连线应正确、整齐、美观。 5.3 电气安全性 5.3.1 绝缘电阻 任一裸带电体与保护接地端之间的绝缘电阻不小于 50 MΩ，湿热试验后不小于 1 MΩ。 5.3.2 绝缘介电强度 带有交流额定工作电压的部位与邻近非带电导体间，应能承受交流 1500 V（50Hz）持续 1 分钟，无击穿和飞弧。重复试验电压为原电压的 80%。 5.3.3 泄漏电流 驱动器接入供电电网后，在电机正常运行时，任一电源线对保护接地端的泄漏电流不大于 3 mA。 5.4 电源适应性 驱动器应能适应额定电源电压范围及频率波动，保证正常运行。