GA/T 920-2010
基本信息
标准号： GA/T 920-2010
中文名称：道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议
标准类别：公共安全行业标准(GA)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
下载格式：.zip .pdf
下载大小：190086
标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
GA/T 920-2010.Communication protocol between road traffic signal controller and vehicle detector.
1范围
GA/T 920规定了道路交通信号控制机与车辆检测器间的串行接口和以太网接口的数据交换规程。
GA/T 920适用于道路交通信号控制机及车辆检测器。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 25280-2010道路交通信号控制机
GA/T 509-2004城市交通信号控制系统术语
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1道路交通信号控制机road traffie signal controller
能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置。
[GB 25280-2010, 定义3. 1]
3.2车辆检测器vehicle detector
检测车辆的存在及通过状态的装置。
[GA/T 509-2004， 定义2. 5]
3.3数据帧data frame
数据链路层中传输的最小的、独立的数据单元。
3.4交通流量traffic volume; traffic count
单位时间内通过道路某一截面的车辆或行人数量。
[GA/T 509-2004，定义3.6]
3.5车头时距time headway
同一车道上行驶的车辆队列中，相邻两辆车辆车头部分通过某一断面的时间间隔。
1范围
GA/T 920规定了道路交通信号控制机与车辆检测器间的串行接口和以太网接口的数据交换规程。
GA/T 920适用于道路交通信号控制机及车辆检测器。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 25280-2010道路交通信号控制机
GA/T 509-2004城市交通信号控制系统术语
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1道路交通信号控制机road traffie signal controller
能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置。
[GB 25280-2010, 定义3. 1]
3.2车辆检测器vehicle detector
检测车辆的存在及通过状态的装置。
[GA/T 509-2004， 定义2. 5]
3.3数据帧data frame
数据链路层中传输的最小的、独立的数据单元。
3.4交通流量traffic volume; traffic count
单位时间内通过道路某一截面的车辆或行人数量。
[GA/T 509-2004，定义3.6]
3.5车头时距time headway
同一车道上行驶的车辆队列中，相邻两辆车辆车头部分通过某一断面的时间间隔。
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标准内容
ICS93.080.30
中华人民共和国公共安全行业标准GA/T920—2010
道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议
Communication protocol between road traffic signal controller and vehicle detector标准分享网提示：非正式出版标准仅供参考，2010-12-05发布
中华人民共和国公安部
2011-03-01实施
规范性引用文件
术语和定义
物理层接口的实现要求
数据表
通信规程
通信内容
参考文献
TTKAONYKAca
GA/T920—2010
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草GA/T920—2010
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口。本标准负责起草单位：公安部交通管理科学研究所。本标准参加起草单位：南京蓝泰交通设施有限责任公司。本标准主要起草人：胡家彬、何广进、邱红桐、沈标、方学新、张志云、李锦龙，1I
1范围
GA/T920—2010
道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议本标准规定了道路交通信号控制机与车辆检测器间的串行接口和以太网接口的数据交换规程。本标准适用于道路交通信号控制机及车辆检测器。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB25280-2010道路交通信号控制机GA/T509-2004城市交通信号控制系统术语3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
道路交通信号控制机roadtrafficsignalcontroller能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置。［GB25280-2010，定义3.1]
车辆检测器
vehicledetector
检测车辆的存在及通过状态的装置。［GA/T509-2004，定义2.5]
数据帧dataframe
数据链路层中传输的最小的、独立的数据单元。3.4
交通流量
trafficvolumetraffic count
单位时间内通过道路某一截面的车辆或行人数量。［GA/T509-2004，定义3.6]
TTKAONYKACa
时间占有率
占有率
occupancy
道路某检测截面或检测区内有车存在的时间与统计总时间之比。［GA/T509-2004，定义3.9]
车头时距timeheadway
GA/T920—-2010
同一车道上行驶的车辆队列中，相邻两辆车辆车头部分通过某一断面的时间间隔。4物理层接口的要求
4.1接口形式
物理层接口应选择RS-232C数据终端设备接口和（或）以太网接口。4.2RS-232C数据终端设备接口
4.2.1字节结构
字节由一个起始位，八个数据位，一个结束位组成，无校验位。4.2.2信号组成
设备接口提供的信号应包括：
a）逻辑地（LogicGround）：
b）数据发送（TransmitData）；c）数据接收(ReceiveData)。
4.2.3波特率
有效通信波特率应包括9600bit/s、19200bit/s。4.3以太网接口
以太网接口应符合IEEE802.2/3。5数据顿
5.1结构
数据顿由顿开始、数据表、校验码和顿结束组成，其封装格式见图1。数据表
帧开始
:OX7DOX5D
帧结束
校验码
OX7DOX5E.-·
？OX7E
图1数据封装格式
5.2校验码和顿开始、帧结束
校验码和顿开始、顿结束应符合下列要求：a）顿开始和顿结束应为一字节十六进制数OX7E：b）顿结束之前，应有校验码，其值为数据表所有字节按位异或；c）校验码值为0X7E时，应以0X7D和OX5E两个字节取代；d）校验码值为0X7D时，应以0X7D和0X5D两个字节取代。5.3数据表
GA/T920—2010
数据表由链路地址、协议版本号、操作类型、对象标识及消息内容五部分构成，见图2。链路地址协议版本号操作类型对象标识消息内容！图2数据表结构
a）链路地址：链路地址最多由2个字节组成。如果链路地址的第一个地址字节的第一个比特为1链路地址为单字节，见图3a）：如果链路地址的第一个地址字节的第一个比特为0，那么随后的字节应是链路地址的一个扩展，见图3b）。链路地址应以1开头的一个字节来结束。链路地址的第一个字节的第二位为保留位（G），单字节地址的有效地址域是高六位，取值范围是0～63，双字节地址的有效地址域是第一字节的高六位连接上第二字节的高七位，取值范围是64～8191。
XXXXXXGI
a）单字节链路地址
xxxXxxx1xxxxxxGo
b）双字节链路地址
图3链路地址
b）协议版本号：标识通信协议的版本，用一字节十六进制数0X10表示；c）操作类型：标识数据表的操作类型，用一个字节表示，见表1：表1操作类型
二进制值
0000000
0000001
0000010
0000011
0000100
0000101
0000110
固定字段
查询请求
设置请求
主动上传
查询应答
设置应答
主动上传应答
出错应答
固定值为1。
道路交通信号控制机（以下简称为信号机）发送查询消息
信号机发送设置消息。
车辆检测器（以下简称为检测器）主动上传数据。
检测器对查询请求的应答。
检测器对设置请求的应答。
信号机对主动上传的应答。
接收到的数据包存在错误。
d）对象标识：标识数据表的操作对象，用一个字节表示，见表2；3
TTKONKACa
波特率
配置参数
统计数据
历史数据
脉冲数据上传模式
脉冲数据
故障消息
表2对象标识
联机表格。
本地时间。
通信波特率。
检测器的配置参数。
车辆统计数据。
检测器中保存的历史统计数据。实时脉冲数据上传使能设置。
实时脉冲数据。
检测器故障。
GA/T920-2010
e）消息内容：氵
消息内容对对象值进行具体描述，部分数据表不包含消息内容字段，见第7章；f）数据表中出现数据0X7E时，应以OX7D和OX5E两个字节取代；g）数据表中出现数据0X7D时，应以OX7D和0X5D两个字节取代。5.4出错应答
当收到的表格存在错误时以出错应答消息回应。出错应答消息包含一个字节的消息内容以说明错误类型，见表3。
表3错误类型定义
128255
6通信规程
错误类型
校验码错
协议版本不兼容
消息类型错
消息内容错
其他错误
6.1一般要求
6.1.1通信方式
校验码错误。
信号机和检测器的通信协议版本不兼容未定义的消息类型。
消息内容中有数据无效。
保留字段。
用户自定义的其他错误。
采用主从方式进行通信，信号机为主站，检测器为从站。6.1.2信号机
信号机应能通过查询请求、设置请求命令管理检测器，还应能接收、处理来自检测器的查询应答、设置应答、主动上传、出错应答等消息。6.1.3检测器
GA/T920--2010
检测器应能接收、处理来自信号机的查询请求、设置请求及出错应答等消息，还应能根据实际情况主动上传统计数据、脉冲数据。6.2通信
6.2.1联机
在脱机状态下，信号机每5s发送一次连接请求，检测器收到连接请求后认为与信号机联机成功并发送连接请求应答消息，信号机收到连接请求应答消息后认为与检测器联机成功。6.2.2发送、应答
消息接收方收到消息后立即发送相应的应答消息，发送方2s内未收到应答消息应再次发送消息，连续3次收不到应答消息认为通信链路已经中断。6.2.3联机保持监测
在联机状态下，信号机每10s发送一次连接查询，检测器收到连接查询后立即发送应答消息。双方在联机状态才可发送连接请求以外的其他通讯表格6.3RS-232C数据终端设备接口
RS-232C数据终端设备接口默认数据传输比特率为9600bit/s。6.4以太网口
以太网口应使用TCP/IP协议，TCP协议应符合RFC0793，IP协议应符合RFCO791。通信中，检测器作为服务端，信号机作为客户端。6.5字节顺序
长度大于一个字节的数据对象，应先发送低字节，后发送高字节。6.6消息的处理
所有的“设置请求”、“查询请求”、“主动回报”消息都需要应答，若在2s内未正确收到应答信号应重新发送消息。对方在收到一帧数据包后，应依次依照如下规则操作：a）验证数据包的校验码是否正确，如若错误，发送出错应答消息，错误类型为1；b）验证协议版本是否兼容，如若不兼容，发送出错应答消息，错误类型为2；c）验证消息类型是否正确，如若错误，发送出错应答消息，错误类型为3；d）验证消息内容中的数据是否存在错误，如若有错误，发送出错应答消息，错误类型为4；e）验证消息是否存在用户自定义的其他错误，如若存在错误，发送相应的错误应答消息：f）如果接收到的消息完全正确，根据消息执行相关动作，见第7章。7通信内容
7.1连接
7.1.1连接请求
脱机状态下，信号机每5s发送连接请求，见表4。5
TTKAONYKACa
链路地址
下协议版本
7.1.2连接请求应答
操作类型
表4连接请求表
对象标识
消息内容
检测器收到连接请求后，认为与信号机联机成功并发送应答表格，见表5。表5连接请求应答表
链路地址
协议版本
操作类型
对象标识
信号机收到连接请求应答后认为与检测器联机成功。7.1.3连接查询
联机状态下，信号机每10s发送一次连接查询表格，见表6。表6连接查询表
链路地址
协议版本
连接查询应答
操作类型
对象标识
联机状态下，检测器收到连接查询表后发送应答表格，见表7。表7连接查询应答表
链路地址
7.2对时
时间设置
协议版本
操作类型
对象标识
消息内容
消息内容
消息内容
GA/T920—-2010
信号机与检测器建立通讯连接后应设置检测器时间。信号机设置检测器时间时发送时间设置表格见表8。
表8时间设置表
链路地址
本地时间
协议版本
字节数
时间设置应答
操作类型
对象标识
表9本地时间
0～0XFFFFFFFF
消息内容
同表9
自1970年1月1日零点以来的秒数。检测器收到时间设置命令后调整本机时间并发送应答表格，见表10。6
链路地址
7.2.3时间查询
协议版本
表10时间设置应答表
操作类型
对象标识
信号机查询检测器时间时发送时间查询表格，见表11。表11时间查询表
链路地址
协议版本
时间查询应答
操作类型
对象标识
检测器收到时间查询命令后发送应答表格，见表12。表12时间查询应答表
链路地址
7.3波特率
波特率设置
协议版本
操作类型
对象标识
消息内容
消息内容
消息内容
同表9
GA/T920—2010
物理层接口为RS-232C数据终端设备接口时，信号机或检测器发送波特率设置表设置通信波特率，见表13。
表13波特率设置表
链路地址
通信波特率
协议版本
字节数
波特率设置应答
操作类型
对象标识
表14波特率标志
消息内容
同表14
0~0XFFFFFFFF
信号机与检测器间的通信波特率，单位：bit/s。信号机或检测器收到波特率设置表后发送应答消息，见表15。表15波特率设置应答表bzxz.net
链路地址
波特率设置
成功标志
协议版本
字节数
操作类型
对象标识
表16波特率设置成功标志
消息内容
同表16
取值0表示通信波特率设置失败：取值1表示通信波特率设置成功。
TTKAONYKACa
GA/T920-2010
通信波特率设置成功后，双方使用新的波特率通信。脱机状态下，应恢复使用默认波特率通信。7.4配置参数
配置参数设置
信号机设置检测器配置参数时发送配置参数设置表，见表17。表17配置参数设置表
链路地址
统计周期
A类车车
B类车车
C类车车
保留数据
协议版本
字节数
配置参数设置应答
操作类型
0~1000
对象标识
表18配置参数
统计数据的计算周期，单位：s。消息内容
同表18
不区分车型进行流量统计时，统计车辆的车长应大于C类车车长，A类车车长、B类车车长忽略。当分A、C两类车型进行流量统计时，车长大于A类车车长、车长小于A类车车长并大于C类车车长的分别判定为A类车、C类车，B类车车长忽略：当分A、B、C三类车型进行流量统计时，车长大于A类车车长、车长小于A类车车长并大于B类车车长、车长小于B类车车长并大于C类车车长的分别判定为A类车、B类车、C类车。单位：0.1m。
保留字段。
当检测器收到配置参数设置命令后发送应答表格，见表19。表19配置参数设置应答表
链路地址
协议版本
配置参数查询
操作类型
对象标识
信号机在与检测器联机成功后发送配置参数查询表格，见表20。表20配置参数查询表
链路地址
协议版本
配置参数查询应答
操作类型
对象标识
检测器收到配置参数查询命令后发送应答表格，见表21。表21配置参数查询应答表
链路地址
协议版本
操作类型
对象标识
消息内容
消息内容
消息内容
同表22
设备制造商名称长度
设备制造商名称
设备型号长度
设备型号
最大检测通道数
检测项目
检测手段
信号输出延时
配置参数
进制值
7.5统计数据
字节数
表22检测器参数
M(0≤M≤100）
N(0≤N≤100)
GA/T920—2010
检测器制造商名称的字节数。
检测器制造商的名称。
检测器型号的字节数。
检测器的型号。
检测器可设置的最大检测通道数。同表23。
检测器的检测方式。1：线圈；2：视频；3：雷达；4：其他
车辆进入检测通道检测区到检查器输出脉冲电平信号之间的平均间隔时间。单位：0.01s。
同表18。
表23检测器检测项目
不区分车型进行流量统计。
分A、C两类车型进行流量统计。分A、B、C三类车型进行流量统计。不提供车流量统计数据。
提供车辆平均占有率。
不提供平均占有率。
提供车辆平均行驶速度。
不提供车辆平均行驶速度。
提供平均车长。
不提供平均车长。
提供平均车头时距
不提供平均车头时距。
提供车辆排队长度。
不提供车辆排队长度。
保留位。
统计数据主动上传
联机状态下，一个统计周期结束后检测器主动上传最新统计数据，见表24。表24统计数据主动上传表
链路地址
协议版本
操作类型
对象标识
TTKAONYKACa
消息内容
同表25
小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。
中华人民共和国公共安全行业标准GA/T920—2010
道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议
Communication protocol between road traffic signal controller and vehicle detector标准分享网提示：非正式出版标准仅供参考，2010-12-05发布
中华人民共和国公安部
2011-03-01实施
规范性引用文件
术语和定义
物理层接口的实现要求
数据表
通信规程
通信内容
参考文献
TTKAONYKAca
GA/T920—2010
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草GA/T920—2010
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口。本标准负责起草单位：公安部交通管理科学研究所。本标准参加起草单位：南京蓝泰交通设施有限责任公司。本标准主要起草人：胡家彬、何广进、邱红桐、沈标、方学新、张志云、李锦龙，1I
1范围
GA/T920—2010
道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议本标准规定了道路交通信号控制机与车辆检测器间的串行接口和以太网接口的数据交换规程。本标准适用于道路交通信号控制机及车辆检测器。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB25280-2010道路交通信号控制机GA/T509-2004城市交通信号控制系统术语3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
道路交通信号控制机roadtrafficsignalcontroller能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置。［GB25280-2010，定义3.1]
车辆检测器
vehicledetector
检测车辆的存在及通过状态的装置。［GA/T509-2004，定义2.5]
数据帧dataframe
数据链路层中传输的最小的、独立的数据单元。3.4
交通流量
trafficvolumetraffic count
单位时间内通过道路某一截面的车辆或行人数量。［GA/T509-2004，定义3.6]
TTKAONYKACa
时间占有率
占有率
occupancy
道路某检测截面或检测区内有车存在的时间与统计总时间之比。［GA/T509-2004，定义3.9]
车头时距timeheadway
GA/T920—-2010
同一车道上行驶的车辆队列中，相邻两辆车辆车头部分通过某一断面的时间间隔。4物理层接口的要求
4.1接口形式
物理层接口应选择RS-232C数据终端设备接口和（或）以太网接口。4.2RS-232C数据终端设备接口
4.2.1字节结构
字节由一个起始位，八个数据位，一个结束位组成，无校验位。4.2.2信号组成
设备接口提供的信号应包括：
a）逻辑地（LogicGround）：
b）数据发送（TransmitData）；c）数据接收(ReceiveData)。
4.2.3波特率
有效通信波特率应包括9600bit/s、19200bit/s。4.3以太网接口
以太网接口应符合IEEE802.2/3。5数据顿
5.1结构
数据顿由顿开始、数据表、校验码和顿结束组成，其封装格式见图1。数据表
帧开始
:OX7DOX5D
帧结束
校验码
OX7DOX5E.-·
？OX7E
图1数据封装格式
5.2校验码和顿开始、帧结束
校验码和顿开始、顿结束应符合下列要求：a）顿开始和顿结束应为一字节十六进制数OX7E：b）顿结束之前，应有校验码，其值为数据表所有字节按位异或；c）校验码值为0X7E时，应以0X7D和OX5E两个字节取代；d）校验码值为0X7D时，应以0X7D和0X5D两个字节取代。5.3数据表
GA/T920—2010
数据表由链路地址、协议版本号、操作类型、对象标识及消息内容五部分构成，见图2。链路地址协议版本号操作类型对象标识消息内容！图2数据表结构
a）链路地址：链路地址最多由2个字节组成。如果链路地址的第一个地址字节的第一个比特为1链路地址为单字节，见图3a）：如果链路地址的第一个地址字节的第一个比特为0，那么随后的字节应是链路地址的一个扩展，见图3b）。链路地址应以1开头的一个字节来结束。链路地址的第一个字节的第二位为保留位（G），单字节地址的有效地址域是高六位，取值范围是0～63，双字节地址的有效地址域是第一字节的高六位连接上第二字节的高七位，取值范围是64～8191。
XXXXXXGI
a）单字节链路地址
xxxXxxx1xxxxxxGo
b）双字节链路地址
图3链路地址
b）协议版本号：标识通信协议的版本，用一字节十六进制数0X10表示；c）操作类型：标识数据表的操作类型，用一个字节表示，见表1：表1操作类型
二进制值
0000000
0000001
0000010
0000011
0000100
0000101
0000110
固定字段
查询请求
设置请求
主动上传
查询应答
设置应答
主动上传应答
出错应答
固定值为1。
道路交通信号控制机（以下简称为信号机）发送查询消息
信号机发送设置消息。
车辆检测器（以下简称为检测器）主动上传数据。
检测器对查询请求的应答。
检测器对设置请求的应答。
信号机对主动上传的应答。
接收到的数据包存在错误。
d）对象标识：标识数据表的操作对象，用一个字节表示，见表2；3
TTKONKACa
波特率
配置参数
统计数据
历史数据
脉冲数据上传模式
脉冲数据
故障消息
表2对象标识
联机表格。
本地时间。
通信波特率。
检测器的配置参数。
车辆统计数据。
检测器中保存的历史统计数据。实时脉冲数据上传使能设置。
实时脉冲数据。
检测器故障。
GA/T920-2010
e）消息内容：氵
消息内容对对象值进行具体描述，部分数据表不包含消息内容字段，见第7章；f）数据表中出现数据0X7E时，应以OX7D和OX5E两个字节取代；g）数据表中出现数据0X7D时，应以OX7D和0X5D两个字节取代。5.4出错应答
当收到的表格存在错误时以出错应答消息回应。出错应答消息包含一个字节的消息内容以说明错误类型，见表3。
表3错误类型定义
128255
6通信规程
错误类型
校验码错
协议版本不兼容
消息类型错
消息内容错
其他错误
6.1一般要求
6.1.1通信方式
校验码错误。
信号机和检测器的通信协议版本不兼容未定义的消息类型。
消息内容中有数据无效。
保留字段。
用户自定义的其他错误。
采用主从方式进行通信，信号机为主站，检测器为从站。6.1.2信号机
信号机应能通过查询请求、设置请求命令管理检测器，还应能接收、处理来自检测器的查询应答、设置应答、主动上传、出错应答等消息。6.1.3检测器
GA/T920--2010
检测器应能接收、处理来自信号机的查询请求、设置请求及出错应答等消息，还应能根据实际情况主动上传统计数据、脉冲数据。6.2通信
6.2.1联机
在脱机状态下，信号机每5s发送一次连接请求，检测器收到连接请求后认为与信号机联机成功并发送连接请求应答消息，信号机收到连接请求应答消息后认为与检测器联机成功。6.2.2发送、应答
消息接收方收到消息后立即发送相应的应答消息，发送方2s内未收到应答消息应再次发送消息，连续3次收不到应答消息认为通信链路已经中断。6.2.3联机保持监测
在联机状态下，信号机每10s发送一次连接查询，检测器收到连接查询后立即发送应答消息。双方在联机状态才可发送连接请求以外的其他通讯表格6.3RS-232C数据终端设备接口
RS-232C数据终端设备接口默认数据传输比特率为9600bit/s。6.4以太网口
以太网口应使用TCP/IP协议，TCP协议应符合RFC0793，IP协议应符合RFCO791。通信中，检测器作为服务端，信号机作为客户端。6.5字节顺序
长度大于一个字节的数据对象，应先发送低字节，后发送高字节。6.6消息的处理
所有的“设置请求”、“查询请求”、“主动回报”消息都需要应答，若在2s内未正确收到应答信号应重新发送消息。对方在收到一帧数据包后，应依次依照如下规则操作：a）验证数据包的校验码是否正确，如若错误，发送出错应答消息，错误类型为1；b）验证协议版本是否兼容，如若不兼容，发送出错应答消息，错误类型为2；c）验证消息类型是否正确，如若错误，发送出错应答消息，错误类型为3；d）验证消息内容中的数据是否存在错误，如若有错误，发送出错应答消息，错误类型为4；e）验证消息是否存在用户自定义的其他错误，如若存在错误，发送相应的错误应答消息：f）如果接收到的消息完全正确，根据消息执行相关动作，见第7章。7通信内容
7.1连接
7.1.1连接请求
脱机状态下，信号机每5s发送连接请求，见表4。5
TTKAONYKACa
链路地址
下协议版本
7.1.2连接请求应答
操作类型
表4连接请求表
对象标识
消息内容
检测器收到连接请求后，认为与信号机联机成功并发送应答表格，见表5。表5连接请求应答表
链路地址
协议版本
操作类型
对象标识
信号机收到连接请求应答后认为与检测器联机成功。7.1.3连接查询
联机状态下，信号机每10s发送一次连接查询表格，见表6。表6连接查询表
链路地址
协议版本
连接查询应答
操作类型
对象标识
联机状态下，检测器收到连接查询表后发送应答表格，见表7。表7连接查询应答表
链路地址
7.2对时
时间设置
协议版本
操作类型
对象标识
消息内容
消息内容
消息内容
GA/T920—-2010
信号机与检测器建立通讯连接后应设置检测器时间。信号机设置检测器时间时发送时间设置表格见表8。
表8时间设置表
链路地址
本地时间
协议版本
字节数
时间设置应答
操作类型
对象标识
表9本地时间
0～0XFFFFFFFF
消息内容
同表9
自1970年1月1日零点以来的秒数。检测器收到时间设置命令后调整本机时间并发送应答表格，见表10。6
链路地址
7.2.3时间查询
协议版本
表10时间设置应答表
操作类型
对象标识
信号机查询检测器时间时发送时间查询表格，见表11。表11时间查询表
链路地址
协议版本
时间查询应答
操作类型
对象标识
检测器收到时间查询命令后发送应答表格，见表12。表12时间查询应答表
链路地址
7.3波特率
波特率设置
协议版本
操作类型
对象标识
消息内容
消息内容
消息内容
同表9
GA/T920—2010
物理层接口为RS-232C数据终端设备接口时，信号机或检测器发送波特率设置表设置通信波特率，见表13。
表13波特率设置表
链路地址
通信波特率
协议版本
字节数
波特率设置应答
操作类型
对象标识
表14波特率标志
消息内容
同表14
0~0XFFFFFFFF
信号机与检测器间的通信波特率，单位：bit/s。信号机或检测器收到波特率设置表后发送应答消息，见表15。表15波特率设置应答表bzxz.net
链路地址
波特率设置
成功标志
协议版本
字节数
操作类型
对象标识
表16波特率设置成功标志
消息内容
同表16
取值0表示通信波特率设置失败：取值1表示通信波特率设置成功。
TTKAONYKACa
GA/T920-2010
通信波特率设置成功后，双方使用新的波特率通信。脱机状态下，应恢复使用默认波特率通信。7.4配置参数
配置参数设置
信号机设置检测器配置参数时发送配置参数设置表，见表17。表17配置参数设置表
链路地址
统计周期
A类车车
B类车车
C类车车
保留数据
协议版本
字节数
配置参数设置应答
操作类型
0~1000
对象标识
表18配置参数
统计数据的计算周期，单位：s。消息内容
同表18
不区分车型进行流量统计时，统计车辆的车长应大于C类车车长，A类车车长、B类车车长忽略。当分A、C两类车型进行流量统计时，车长大于A类车车长、车长小于A类车车长并大于C类车车长的分别判定为A类车、C类车，B类车车长忽略：当分A、B、C三类车型进行流量统计时，车长大于A类车车长、车长小于A类车车长并大于B类车车长、车长小于B类车车长并大于C类车车长的分别判定为A类车、B类车、C类车。单位：0.1m。
保留字段。
当检测器收到配置参数设置命令后发送应答表格，见表19。表19配置参数设置应答表
链路地址
协议版本
配置参数查询
操作类型
对象标识
信号机在与检测器联机成功后发送配置参数查询表格，见表20。表20配置参数查询表
链路地址
协议版本
配置参数查询应答
操作类型
对象标识
检测器收到配置参数查询命令后发送应答表格，见表21。表21配置参数查询应答表
链路地址
协议版本
操作类型
对象标识
消息内容
消息内容
消息内容
同表22
设备制造商名称长度
设备制造商名称
设备型号长度
设备型号
最大检测通道数
检测项目
检测手段
信号输出延时
配置参数
进制值
7.5统计数据
字节数
表22检测器参数
M(0≤M≤100）
N(0≤N≤100)
GA/T920—2010
检测器制造商名称的字节数。
检测器制造商的名称。
检测器型号的字节数。
检测器的型号。
检测器可设置的最大检测通道数。同表23。
检测器的检测方式。1：线圈；2：视频；3：雷达；4：其他
车辆进入检测通道检测区到检查器输出脉冲电平信号之间的平均间隔时间。单位：0.01s。
同表18。
表23检测器检测项目
不区分车型进行流量统计。
分A、C两类车型进行流量统计。分A、B、C三类车型进行流量统计。不提供车流量统计数据。
提供车辆平均占有率。
不提供平均占有率。
提供车辆平均行驶速度。
不提供车辆平均行驶速度。
提供平均车长。
不提供平均车长。
提供平均车头时距
不提供平均车头时距。
提供车辆排队长度。
不提供车辆排队长度。
保留位。
统计数据主动上传
联机状态下，一个统计周期结束后检测器主动上传最新统计数据，见表24。表24统计数据主动上传表
链路地址
协议版本
操作类型
对象标识
TTKAONYKACa
消息内容
同表25
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