GA/T 1505-2018.General specifications of road traffic patrol system based on unmanned aircraft.
1范围
GA/T 1505规定了基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统一般要求、技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
GA/T 1505适用于基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 2423.1电 工电子产品环境试验第 2部分:试验方法试验A:低温
GB/T 2423.2电 工电子产品环境试验第 2部分:试验方法试验B:高温.
GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验
GB/T 2423.5电工电子产 品环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则:冲击
GB/T 2423.8电工电子产 品环境试验第 2部分:试验方法试验Ed:自由跌落
GB/T 2423.10电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Fc:振动(正弦)
GB/T 2423.17电工电子产 品环境试验第 2部分:试验方法试验Ka:盐雾
GB/T 4208外壳防 护等级(IP代码)
GB/T5080.7设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案
GB9254信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法
GB/T 17626.2 电磁兼容 试验 和测量技术静 电放电抗扰度试验
GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验
GA36中华人民共和国机动车号牌

ICS49.020
中华人民共和国公共安全行业标准GA/T1505—2018
基于无人驾驶航空器的道路
交通巡逻系统通用技术条件
General specifications of road traffic patrol system based on unmanned aircraft2018-08-01发布
中华人民共和国公安部
2018-10-01实施
规范性引用文件
术语和定义
一般要求
技术要求
检验方法
检验规则
标志·
包装、运输和贮存
GA/T1505—2018
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草本标准由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口。本标准负责起草单位：公安部交通管理科学研究所。GA/T1505—2018
本标准参加起草单位：国家道路交通安全产品质量监督检验中心、道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室、江苏数字鹰科技发展有限公司。本标准主要起草人：姜良维、陆文杰、王敏、华佳峰、郑煜、王敬锋、孙巍、张吴、陈乐春。1范围
基于无人驾驶航空器的道路
交通巡逻系统通用技术条件
GA/T1505—2018
本标准规定了基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统一般要求，技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存
本标准适用于基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T2423.1
电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T 2423.2
电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.3
电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T2423.5电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T2423.8
电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ed：自由跌落GB/T2423.10电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）GB/T2423.17
电工电子产品环境试验
GB/T4208外壳防护等级（IP代码）第2部分：试验方法试验Ka：盐雾GB/T5080.7
设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案GB9254信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GA36中华人民共和国机动车号牌GA/T497道路车辆智能监测记录系统通用技术条件GA/T832道路交通安全违法行为图像取证技术规范GA/T995道路交通安全违法行为视频取证设备技术规范GA/T1411.1一2017警用无人驾驶航空器系统第1部分：通用技术要求3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
无人驾驶航空器
unmanned aircraft
没有机载驾驶人操作的航空器，包括自主航空器和遥控驾驶航空器，不包括航空模型、无人驾驶自由气球和系留气球。
GA/T1505—2018
多旋翼无人驾驶航空器
multi axis unmanned aircraft具有3个及以上旋翼轴，能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。［GA/T1411.1—2017，术语和定义3.5]。3.1.2
固定翼无人驾驶航空器fixed-wingunmannedaircraft由固定机翼产生升力的无人驾驶航空器。[GA/T1411.12017，术语和定义3.3]。3.1.3
垂直起降固定翼无人驾驶航空器verticaltakeoff andlandingunmannedaircraftwithfixed-wing由旋翼产生起降升力的固定翼无人驾驶航空器3.2
飞行控制平台flight control platform for unmanned aircraft用于实现无人驾驶航空器任务规划、飞行控制、航迹显示、飞行参数记录等功能的设备。3.3
基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统roadtrafficpatrol systembasedonunmannedaircraft使用无人驾驶航空器，开展道路交通视频巡查、违法行为取证以及流量检测等工作的装备3.4
起飞工作准备时间takeoffpreparationtime展开时间
无人驾驶航空器完成设备组装、系统初始化、模块自检等起飞准备工作所需要的时间。4一般要求
4.1组成
基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统（以下简称“无人机巡逻系统\)应包括：a）飞行子系统；
航拍子系统：
信息存贮和传输子系统；
d）后台处理子系统。
4.2分类
按无人驾驶航空器机身结构，无人机巡逻系统可分为：a）多旋翼无人机巡逻系统；
固定翼无人机巡逻系统；
c）垂直起降固定翼无人机巡逻系统。4.3代号
无人机巡逻系统的飞行子系统代号应符合GA/T1411.1一2017的要求，垂直起降固定翼无人机巡逻系统的飞行子系统分类代号用“C”表示。4.4外观和涂装
飞行子系统与航拍子系统各部件应结构牢固；外表面应光洁、平整，不应有凹痕、划伤、裂缝、变形等缺陷，金属部件不应有锈蚀4.4.2飞行子系统涂装应符合GA/T1411.1一2017的要求。5技术要求
5.1飞行子系统
5.1.1无人驾驶航空器
5.1.1.1起飞工作准备时间
无人驾驶航空器的起飞工作准备时间应符合以下要求：a）多旋翼无人驾驶航空器起飞工作准备时间应小于或等于5min；固定翼无人驾驶航空器起飞工作准备时间应小于或等于15min：b）
垂直起降固定翼无人驾驶航空器起飞工作准备时间应小于或等于5min。2起降
无人驾驶航空器的起降应符合以下要求：多旋翼无人驾驶航空器应能在5m×5m的空旷范围内垂直起降；a)
GA/T1505—2018
固定翼无人驾驶航空器应能弹射起飞或在100m直线跑道上滑行起飞.在15mX15m范围内弹射伞降落；
垂直起降固定翼无人驾驶航空器应能在8m×8m的空旷范围内垂直起降，c)
飞行模式
无人驾驶航空器飞行模式如下：多旋翼无人驾驶航空器应具备前进后退、左右转向、上升下降、水平自旋转和空中悬停飞行a）
模式；
固定翼无人驾驶航空器应具备前进、左右转向、上升下降和空中盘旋飞行模式；c)
垂直起降固定翼无人驾驶航空器应具备前进、左右转向、上升下降和空中盘旋飞行模式。1最大平飞速度
无人驾驶航空器的最大平飞速度应符合以下要求：多旋翼无人驾驶航空器最大平飞速度应大于或等于40km/ha
固定翼无人驾驶航空器最大平飞速度应大于或等于120km/h；c)
垂直起降固定翼无人驾驶航空器最天平飞速度应天于或等于100km/h。5.1.1.5
最大实际使用高度
无人驾驶航空器的最大实际使用高度应符合以下要求：多旋翼无人驾驶航空器应大于或等于200m；a
b）固定翼无人驾驶航空器应大于或等于500m；垂直起降固定翼无人驾驶航空器应大于或等于500m。c）
5.1.1.6最大续航时间
无人驾驶航空器的最大续航时间应符合以下要求：a）多旋翼无人驾驶航空器应大于或等于40min；3
GA/T1505—2018
固定翼无人驾驶航空器应大于或等于100min；c)
垂直起降固定翼无人驾驶航空器应大于或等于90min。最大飞行半径
无人驾驶航空器的最大飞行半径应符合以下要求：多旋翼无人驾驶航空器应大于或等于2kma）
固定翼无人驾驶航空器应大于或等于25km：c）
垂直起降固定翼无人驾驶航空器应大于或等于20km。电池
无人驾驶航空器的电池应符合以下要求：电池在充放电过程中不出现鼓包，漏液、破裂、起火，爆炸等现象：a）
电池更换方便；
电池电量应能在电池和飞行控制平台上显示。飞行空间定位
无人驾驶航空器应具有所在空间位置的定位功能，水平方向和垂直方向空间定位误差均应小于或等于1m。
5.1.1.10自动返航
无人驾驶航空器应能根据电池余量自动返航。5.1.2
飞行控制平台
航线规划与控制www.bzxz.net
5.1.2.1.1飞行控制平台的航线规划与控制应符合以下要求：具备航线设定和航线动态自动调整功能；a)
b）具备在地图上显示预设航线、飞行航迹和机头指向的功能，当飞行航迹出现偏差时应能自动回归航线：
c）能控制无人驾驶航空器不进入禁飞区5.1.2.1.2飞行控制平台的航线规划宜采用三维视图设定航线，不宜将航线规划在道路正上方。5.1.2.2飞行参数设定
应能设定并动态调整无人驾驶航空器飞行距离、速度和高度等参数。5.2航拍子系统
5.2.1机载成像装置
5.2.1.1分辨率
水平分辨率应大于或等于1920个像素点，垂直分辨率应大于或等于1080个像素点，5.2.1.2
水平扫描线
水平扫描线应大于或等于800TVL。4
视频顿速率
在1080P分辨率的条件下，视频帧速率应大于或等于25fps。5.2.1.4水平视场角
水平视场角在生产厂声明的所有分辨率条件下均应大于或等于45°。5.2.1.5
颜色还原性
颜色还原性应符合以下要求：
GA/T1505—2018
a）在色温6500K、环境光照度大于或等于800lux时，机载成像装置所获取图片的平均颜色还原误差应小于或等于15，最大颜色还原误差应小于或等于20；在色温2800K，环境光照度大于或等于800lux时，机载成像装置所获取图片的平均颜色还b）
原误差应小于或等于20，最大颜色还原误差应小于或等于255.2.1.6
几何失真
儿何失真应满足：一10%～十10%5.2.2云台
5.2.2.1应能可靠固定机载成像装置，在飞行过程中相机不应出现松旷、脱离。2应具有主/被动防抖功能，拍摄的视频画面无明显抖动、晃动现象5.2.2.2
3应具备俯仰、左右角度控制功能，控制误差应小于或等于0.5°，俯仰角度控制范围至少为0°~5.2.2.3
90°，偏航角度（水平角度）控制范围至少为一90°～90°。5.2.3视频巡查功能
视频巡查应具备以下功能：
视频流拍摄；
视频流数据存贮；
视频图像底部区域同步叠加飞行时间、高度、位置、速度等信息；d
日夜两用。
5.2.4违法行为取证
1取证内容
无人机巡逻系统应能通过航拍子系统获取视频图像，对以下道路交通安全违法行为进行取证：机动车不按规定车道行驶；
违法占用应急车道行驶；
不按规定超车、让行；
在高速公路车道内停车；
在高速公路上倒车逆行
其他能够取证的交通违法行为。5.2.4.2
证据要求
在无人驾驶航空器工作高度范围内，机载成像装置拍摄的视频图像应清晰、无拖影，且满足人工对5
GA/T1505—2018
车辆类型颜色，轮廓及装载情况认定的要求，视频证据应符合GA/T995的要求，图片证据应符合GA/T832的要求
5.2.4.3捕获率和捕获有效率
5.2.4.1规定的道路交通安全违法行为的捕获率和捕获有效率均应天于或等于90%5.2.4.4车辆号牌识别
宜具备车辆号牌自动识别功能，识别号牌的范围应包括GA36规定的号牌（摩托车号牌、低速车号牌、临时号牌、拖拉机号牌除外）、武警汽车号牌和军队汽车号牌等，车辆号牌识别准确率应符合GA/T497的要求。
5.2.5流量检测
宜具备流量检测功能，检测断面流量统计精度应大于或等于90%。5.2.6目标跟踪
宜具有目标跟踪功能。
5.2.7声光提示
宜具有通过声光提示进行交通疏导和行车提醒的功能5.3
信息存贮和传输子系统
5.3.1信息存购
5.3.1.1存购位置
视频和图像文件应存贮在航拍子系统和后台处理子系统中。存格式
视频文件应采用AVI、MPG、MP4等常见视频格式存贮，图像文件应采用JPG格式存贮5.3.1.3存贮编码
航拍子系统和后台处理子系统记录的视频文件应采用H.264、H.265、SVAC、MPEG4或MJPEG格式编码，记录的图像文件应采用JPEG方式编码。5.3.1.4存容量
存贮容量应符合以下要求：
a）在航拍子系统中，存贮容量应大于或等于16GB，超过最大存贮容量时循环覆盖；b）在后台处理子系统中，存贮容量应大于或等于512GB，超过最大存贮容量时循环覆盖。5.3.1.5
5存购内容
应存贮以下信息：
a）机载成像装置拍摄的视频图像信息；无人驾驶航空器的工作状态信息，包括飞行姿态、预设航线、飞行高度、飞行速度、升降速率，b)
飞行航迹等信息。
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