JB/T 3051-1999 本标准等效采用 ISO 841：1974《数控机床 坐标和运动方向的命名》。 本标准是对 JB 3051-82《数字控制机床 坐标和运动方向的命名》的修订。 本标准规定了数控机床坐标和运动方向的命名方法，它可以简化程序的编制和保证记录数据的互换性。 本标准适用于各种数控机床。也可用于其它数控机械，如：绕线机、切割机、绘图机等。 本标准于年月日首次发布。 JB/T 3051-1999 数控机床 坐标和运动方向的命名 JB/T3051-1999 标准下载解压密码：www.bzxz.net

iB.T30511999
本标准等效采用IS(）841：1974《数控机床坐标和运动方向的命名》本标准是对JB33051---82《数字控制机床坐标和运动方向的命名》进行的修订。修订时，对原标准作了编辑性修改，主要技术内容没有变化本标准自实施之1起代替J133051—82。本标准用全国工业自动化系统利集成标准化技术委员会提出并归门本标准起草单位：北京机床研究所48
中华人民共和国机械行业标准
数控机床
标和运动方向的命名
Numcrical control of nuachines--Axis and motion nomenclalure1范围
JB/T 3051—1999
erv 1s0 84t: 1974
本标准规定了数控机床坐标和运动力向的命名方法·它可以简化程序的制和保证记求数别的！换性
本标准适用于各种数控机床。也可用于其他数控机械，姆绕线桃、切制机、绘图机等2坐标和运动方向命名的原则
2.1本标准为坐标和运动方向的命名、以便程序编制人员能在不知月具移近工伴，或1件移近正情况下确定机的加工操作：它可永选假定为具相对于静止的工件坐标系统（范之.2确让司2.2标准的坐标系统足一个右手真角第卡儿垒标系统（见图1）.它与安装在机床十片按床的主婴！线导轨找正的件相关。
2.3机沐的某部件运动的正方向：是增大1件和刀以距离（即增大工件尺于）的方间，2.4对川于销、镗划工的机沫（仅用它的个主要直线运动），钻人或谨人1.件的方尚是负的出补方向。
2.5当机床不能用于钻镗加工时，将制霆特别的规则以消除运动方向五相予盾的情况2.6在所附机床简图中，当考虑刀具移动时，川末加“的字母表示运动的方间：当号患！竹移动时.则用”“的字母丧尔。加““与末班”\的字再所友示的运动方向相反（泌第（\帝）37.坐标的运动
3.1Z坐标的运动（3.6除外）.是也传递访前动力的主轴所规定：3.1.1对铣床、钻床，铠床、政丝机等，主轴带动刀具旋转。3.1.2对于车床、磨床和其他形成旋转表面的机床，主轴带动工件旋转。3.2如机床「有几个主轴，则选一垂自于下件装卡面的卡轴作为主要的主轴，3.3如主要的主轴始终平行于标准的三坐标系统的一个坐标，则这个坐标就是7.坐标。3.4奶主婴的主辅能摆动，在摆动范围内使主轴只平行于三坐标系统中的个坐标侧这个坐标就品.坐标wwW.bzxz.Net
3.5如主要的主轴能摆动，在探动范围内能使主轴乎行于标准坐标系统中的两个或，：个吸标、，测瑕情直于机床「作台的装卡面的坐标为2坐标（不考患其【.的角度附件或装下附件）。3.6妞机迷没有主轴（如牛头床），则之坐标垂卓于工件装卡面，3.7F的7.方向是增大工件和刀具距离的方向。4X坐标的运动
4.1X於标是水平的，它平行于工件的装卡面。这是在刀具或「件定位平面内送动的主婴坐标国家机械工业局1999-0628批准
20000１-01实施
JB/T3051—1999
4.2在没有旋转的刀具或旋转的工件的机床上（如牛头创床），X坐标平行于主要的切削方尚.H以该方向为正方向。
4.3在工件旋转的机床上（如车床、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上·H平行于横滑座对于安装在横滑座的刀架上的刀具，离开工件旋转中心的方向，是×坐标的正方向（如果机床［有两个以上的刀架时，按第8章的规定确）。
4.4在刀具旋转的机床上（如铣床，钻床、镗床等）.作如下规定4.4.1如Z坐标是水平的，当从主要刀具主轴向工件看时，十X运动方向指向有方，4.4.2如Z坐标是垂点的，对于单立柱机床，当从主要刀具主轴向立柱看时，十X运动的方向指向右方。对于桥式龙门机床，当从主要主轴向左侧立柱着时，十X运动的方向指向右方。5Y坐标的运动
十Y的运动方向，根据X和乙坐标的运动方向，按照右手直角笛卡儿坐标系统来确定（见图1）。+X,+Y或+2
+A，+B
）或+
图1手直角笛卡儿坐标系统
6旋转运动A、B和C
6.1A、B和C相应地表示其轴线苹行于X、Y和坐标的旋转运动。6.2正向的A、3和C.相应地表示在X、Y利Z坐标正方向上按照右旋螺纹前进的方向（见图1）。450
7标准坐标系统的原点
JB/T3051---1999
7.1标准坐标系统的原点（-0、y0、之=0)的位置是任意的。7.2A、3和C运动的原点（0°位置）也是任意的。选择时，原点（0°位置）最好被选择为相应地平行于Y、Z和X坐标。
8附加的坐标
8.1直线运动
8.1.1如在X、Y和Z主要直线运动之外，另有第二组平行于它们的坐标，可分别指定为U、V和W。如还有第二组运动，则分别指定为I、Q和R。如果在X、Y和Z主要直线运动之外，存在不平行或可以不平行于X.Y或Z的直线运动，亦可相宜地指定为U、V、W、P.Q或R。对于镗铣床，径向刀架滑板的运动，可指定为U或P（如果这个字母合适的话），滑板离开主轴中心的方向为正方向（见图12）。
8.1.2选择最接近主要主轴的直线运动指定为第一直线运动，其次接近的指定为第二直线运动，最远的指定为第三直线运动。
例如：
a）摇臂钻床：主轴套简上下运动利横臂在立柱上的升降运动，可分别指定为7.和W；h）六角车床：横刀架和六角刀架的运动，按照离主轴的近和远，可分别指定为乙和W。8.2旋转运动
如在第·一组旋转运动A、B和C的同时，还有平行于或不平行于A、B和C的第二组旋转运动，可指定为D或 E。
9主轴旋转运动的方向
主轴的顺时针旋转运动方向，是按照右旋螺纹进人工件的方向。10对于工件运动时的相反方向
对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的各项规定，在纸带上作出相反的安排，在所附机床简图中，一个带“\”的字母，如十X'，表示工件正向运动的指令。一个不带“\”的字再，如十X，则表示刀具相对于工件正向运动的指令（对于程序编制人员、工艺人员，应只考虑利用不带“”的运动方向。对于机床制造者，需考虑带“\”的运动方向）。11一些机床简图
11.1本标准中所附的简图，是对这些机床坐标的正式说明。11.2在简图中，字母表示运动的坐标，箭头表示正方向。11.3在各简图中表示的坐标系统，将使零件的程序编制容易些。这里标出的坐标与零件图上的表示方法相同。
简图如下：
图2普通车床
图4卡盘个床
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图3转塔式六角车来
图5双柱立式车床
图6卧武升降台铣床
图8卧式镗床
JB/T3051--1999
图7立式升降台铣床
注：对于立我钻床、立式坐标镗床，坐标亦适用图9湛顽和轮廊饶床
图10龙门式轮廓饶床
图12卧式镗床
IB/T3051—1999
图11龙门移动式轮廓铣床
图13孔坐标（作台移动式曲面和轮哪铣床图14五坐标卧式曲面和轮廓铣床IB/T3051-1999
图15五坐标摆动式铣头用面和轮廊铣床图16万坐标摆动工作台曲而和轮廓铣床图17外而魔床
图18↓其磨味
图20牛头刨床
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图19单臂侧珠
图2！立式绕线机
卧式绕线机
图24转盘式冲床
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图23火焰切割机
图25绘图机
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