JB/T 1377.2-1999
基本信息
标准号： JB/T 1377.2-1999
中文名称：SY系列微型永磁式直流伺服电动机
标准类别：机械行业标准(JB)
英文名称： SY series micro permanent magnet DC servo motor
标准状态：现行
发布日期：1999-08-06
实施日期：2000-01-01
出版语种：简体中文
下载格式：.rar.pdf
下载大小：361473
标准分类号
中标分类号：电工>>旋转电机>>K24微型电机
关联标准
替代情况：JB 2427-1978
出版信息
出版社：机械工业出版社
页数：15页
标准价格：17.0 元
出版日期：2000-01-01
相关单位信息
起草人：杨洪卿、陈裕家
起草单位：博山电机厂、天津安全电机有限公司、青海微电机厂、本溪微电机厂等
归口单位：全国微电机标准化技术委员会
提出单位：全国微电机标准化技术委员会
发布部门：国家机械工业局
标准简介
本标准规定了SY系列微型永磁式直流伺服电动机(以下简称电动机)的技术要求、试验方法、检验规则、质量保证期、标志、包装、运输和贮存等要求。本标准适用于SY系列电动机。本系列电动机是采用铝镍钻永磁材料励磁，封闭自冷式的微型永磁式直流伺服电动机，可用于自动控制等系统中作执行元件，亦可作驱动元件。 JB/T 1377.2-1999 SY系列微型永磁式直流伺服电动机 JB/T1377.2-1999 标准下载解压密码：www.bzxz.net
标准图片预览
标准内容
中华人民共和压机械戒行业标准JB/T1377.21999
1999-08-064
2000-01-01面
JB/T1377.2±1999
本标准是对JB2427—78《SY系列微型永磁式直流伺服电动机》进行的修订。修订时引用了GB/T73451994及GB/T148171993中的有关条文。本标准与相关标准协调-致，在编写格式上符合GB/T1.1一1993的规定。本标准从实施之日起同时代替JB2427一78。本标准由全国微电机标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位：博山电机厂、天津安全电机有限公司、青海微电机厂、本溪微电机厂、宁波凯利斯电器有限公司、福建万达电机有限公司。本标准主要起草人：杨洪卿、陈裕家。本标准委托博山电机厂负责解释。1
G20 pe/
JB/T1377.21999
本标准规定了SY系列微型永磁式直流伺服电动机（以下简称电动机）的技术要求、试验方法、检验规则、质量保证期、标志、包装、运输和贮存等要求。本标准适用于SY系列电动机。本系列电动机是采用铝镍钻永磁材料励磁，封闭自冷式的微型永磁式直流伺服电动机，可用于自动控制等系统中作执行元件，亦可作驱动元件。本系列电动机按使用环境条件分为普通型和湿热带型（户内）两类，湿热带型电动机在普通型的型号后加“TH\。
本系列电动机不适用于有特殊要求的环境条件，例如：防爆、耐油、耐化学侵蚀、曝晒、崩淋等。2引用标准
下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。在标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB/T2423.3—1993
GB/T2423.4—1993
电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法GB/T2423.16一1990电工电子产品基本环境试验规程试验J：长霉试验方法GB/T7345—1994
控制微电机基本技术要求
GB/T10069.1一1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法GB/T14817—1993
3技术要求
3.1使用环境条件
永磁式直流伺服电动机通用技术条件3.1.1气压不低于61.7kPa（4000m）。3.1.2环境温度：-40~+55℃。bzxZ.net
3.1.3空气相对湿度：90%~95%。3.1.4任意安装位置。
3.1.5对湿热带型电动机还允许在下列条件下工作：a）有凝露；
b)有霉菌。
3.2工作制
电动机系连续工作制。
1999-08-06
2000-01-01
3电路图
电路图如图1所示。
3.4额定数据
JB/T1377.21999
电动机的额定数据应符合表1的规定。SM
图1电路图
表1额定数据
20SY01
20SY02
20SY03
20SY04
24SY01
24SY02
24SY03
24SY04
28SY01
28SY02
28SY03
28SY04
28SY05
28SY06
28SY07
28SY08
28SY09
28SY51
28SY52
28SY53
28SY54
28SY55
充许正反转速差
28SY56
28SY57
28SY58
28SY59
36SY01
36SY02
36SY03
36SY04
36SY05
36SY06
36SY51
36SY52
36SY53
36SY54
36SY5S
36SY56
45SY01
45SY02
45SY03
4SSY04
45SY05
45SY06
45SY51
45SY52
45SY53
45SY54
45SY55
45SYS6
1额定数据在电动机冷态时检查。2电动机输出以转矩为准，功率供参考。JB/T1377.21999
表1（完）
3转速允差20~28SY为±20%、36-45SY为±15%
3.5外形及安装尺寸
电动机的外形及安装尺寸应符合图2、表2和图3、表3的规定。电动机的轴伸为光轴伸；
未注公差的尺寸均为基本尺寸。功率
允许正反转速差
20SY01~04
24SY01-04
28SY01~09
28SY51~59
36SY01-06
36SY51~56
45SY01-06
45SY51~56
JB/T1377.21999
图2(K1型)外形及安装尺寸
表2外形及安装尺寸
4-S均布
图3(K5型)外形及安装尺寸
36SY01~06
36SY51~56
45SY01~06
45SY51-56
出线方式及标志
JB/T1377.21999
外形及安装尺寸
电动机出线方式采用接线片，出线标志为S1、S2。3.7外观
电动机的外观应符合GB/T14817-1993中4.4.1的规定。3.8轴向间隙
电动机的轴向间隙为0.1~0.2mm。3.9轴伸径向圆跳动
电动机的轴伸径向圆跳动应符合图2及图3的规定。3.10安装配合面的同轴度
电动机安装配合面的同轴度应符合图2、表2和图3、表3的规定。3.11安装配合端面的垂直度
电动机安装配合端面的垂直度应符合图2、表2和图3、表3的规定。3.12绝缘电阻
在正常试验条件下，电动机导电部分对机壳之间的绝缘电阻应不小于50MQ。3.13超速
电动机超速应符合GB/T14817-1993中的4.6的规定。3.14空载起动电压
电动机的空载起动电压应不大于表4规定。表4空载起动电压
机座号
3.15旋转方向
空载起动电压
电动机可正、反两方向运转。按图1接线，S，接正，S，接负，从轴伸端视，电动机的旋转方向为逆时针，并规定该方向为正方向。3.16换向
JB/T1377.21999
电动机的换向应符合GB/T14817—1993中4.13的规定。3.17绝缘介电强度
电动机导电部分对机壳之间应能承受50Hz正弦波电压300V（28及以下机座号）、500V（36及以上机座号）的绝缘介电强度试验1min面不被击穿。绕组的峰值漏电流应不大于5mA。漏电流应不包括设备电容所耗电流。试验后立即测量绝缘电阻应符合3.12的规定。电动机在验收时应不重复进行本项试验，如用户提出要求时，允许再进行一次试验，试验电压为原试验电压的80%。3.18温升
当海拔高度为1000m，电动机在额定电压和额定转矩下连续运行时，电枢绕组的温升应不超过75K。
当测试地点的海拔高度不在1000m时，温升允许值应进行修正，其修正值为在1000m基础上，每低100m减少0.2K，每高100m增加0.2K。3.19振动
电动机应能承受双振幅为1.5±0.15mm，频率为10Hz，40Hz和振动加速度为25±2.5m/s2，频率为150Hz的振动强度试验共3h。时间分配按表5规定。表5振动时间
轴伸垂直向上
轴伸垂直向下
20 min
20 min
20 min
电动机还应能承受频率为10~150Hz（30Hz以下双振幅为1.5±0.15mm，30Hz以上振动加速度为25±2.5m/s2），扫频周期为10min的振动稳定性试验共9个循环，其中电动机水平，轴伸垂直向上，轴伸垂直向下各作3个循环。
允许用表6所规定的分段扫频法来代替连续对数扫频。表6中所列振幅或加速度均为整定频率时的值。扫频速度力求均匀，视设备情况允许另选整定频率，以使得掠动时在整个分段频率内振幅或加速度的变化为最小。
表6分段扫频范围
频率范围
10~20~10
20~40-20
40-80~40
80~150-80
双振幅或加速度
1.5±0.15mm
1.5±0.15mm
25±2.5m/s2
25 ±2.5m/s2
试验过程中电动机应能正常工作。整定振幅或
加速度的频率
每频率段一个扫额循
环为2min
循环砍数
每方向扫频三次，
三安装方向共扫频
试验后进行外观检查，不允许有紧固件松动和零部件损伤、变形等现象产生，检查额定转速，其6
JB/T1377.21999
允差：20SY~28SY为±25%；36SY~45SY为±20%。3.20冲击
电动机在水平、轴伸垂直向上，轴伸垂直向下应能承受冲击加速度为70m/s2，频率为1.3~1.7Hz历时各为15min的冲击试验。
试验过程中，电动机应能正常工作。试验后进行外观检查，不允许有紧固件松动和零部件损伤、变形等现象产生，检查额定转速，其允差：20SY~28SY为±25%；36SY~45SY为±20%。3.21低温
电动机在-40±2℃温度时的空载起动电压应不大于表4规定值的2倍。试验后零部件不应断裂或产生有害变形。
3.22高温
电动机在55±2℃温度下，施以额定电压、额定转矩，运行2h后，其转速与冷态时比较其变化应不超过15%，绝缘电阻应不小于10M，绝缘介电强度应符合3.17的规定，轴承润滑脂不得外溢，零部件不应断裂或产生有害变形。3.23声功率级噪声
电动机在额定电压下空载运行时，其噪声的A计权声功率级应不大于70dB。3.24转子转动惯量
电动机的转子转动惯量应不超过表7的规定表7转子的转动惯量
20SY01~04
24SY01~04
28SY01-09
28SY51-59
3.25机电时间常数
转动惯量
0.0265×10-5
0.0530×10-5
0.0902×10-5
0.1177×10-5
36SY01-06
36SY51~56
45SY01-06
45SY51~56
kg·m?
转动惯量
0.265×10-5
0.314×10-5
0.824×10 -5
0.981×10-5
电动机的机电时间常数，对28~45机座号电动机应不大于30ms，对20~24机座号电动机应不大于35ims。
3.26重量
电动机的重量应不超过表2、表3的规定。3.27恒定湿热
电动机应能承受严酷度等级为温度40±2℃.相对湿度为90%~95%，历时4d的恒定湿热试验。试验后在箱内测量绝缘电阻，其值应不小于1M0。电动机从箱内取出后，测量电动机的额定转速，其变化与冷态时比较不应超过15%。电动机应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。3.28寿命
电动机在额定电压和额定转矩下运行的寿命应符合表8的规定。在寿命试验期间电动机应能正常工作，允许每隔100h清理碳粉一次。试验结束后，在电动机恢复到冷态时检查额定转速，其变化与1
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1999-08-064
2000-01-01面
JB/T1377.2±1999
本标准是对JB2427—78《SY系列微型永磁式直流伺服电动机》进行的修订。修订时引用了GB/T73451994及GB/T148171993中的有关条文。本标准与相关标准协调-致，在编写格式上符合GB/T1.1一1993的规定。本标准从实施之日起同时代替JB2427一78。本标准由全国微电机标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位：博山电机厂、天津安全电机有限公司、青海微电机厂、本溪微电机厂、宁波凯利斯电器有限公司、福建万达电机有限公司。本标准主要起草人：杨洪卿、陈裕家。本标准委托博山电机厂负责解释。1
G20 pe/
JB/T1377.21999
本标准规定了SY系列微型永磁式直流伺服电动机（以下简称电动机）的技术要求、试验方法、检验规则、质量保证期、标志、包装、运输和贮存等要求。本标准适用于SY系列电动机。本系列电动机是采用铝镍钻永磁材料励磁，封闭自冷式的微型永磁式直流伺服电动机，可用于自动控制等系统中作执行元件，亦可作驱动元件。本系列电动机按使用环境条件分为普通型和湿热带型（户内）两类，湿热带型电动机在普通型的型号后加“TH\。
本系列电动机不适用于有特殊要求的环境条件，例如：防爆、耐油、耐化学侵蚀、曝晒、崩淋等。2引用标准
下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。在标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB/T2423.3—1993
GB/T2423.4—1993
电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法GB/T2423.16一1990电工电子产品基本环境试验规程试验J：长霉试验方法GB/T7345—1994
控制微电机基本技术要求
GB/T10069.1一1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法GB/T14817—1993
3技术要求
3.1使用环境条件
永磁式直流伺服电动机通用技术条件3.1.1气压不低于61.7kPa（4000m）。3.1.2环境温度：-40~+55℃。bzxZ.net
3.1.3空气相对湿度：90%~95%。3.1.4任意安装位置。
3.1.5对湿热带型电动机还允许在下列条件下工作：a）有凝露；
b)有霉菌。
3.2工作制
电动机系连续工作制。
1999-08-06
2000-01-01
3电路图
电路图如图1所示。
3.4额定数据
JB/T1377.21999
电动机的额定数据应符合表1的规定。SM
图1电路图
表1额定数据
20SY01
20SY02
20SY03
20SY04
24SY01
24SY02
24SY03
24SY04
28SY01
28SY02
28SY03
28SY04
28SY05
28SY06
28SY07
28SY08
28SY09
28SY51
28SY52
28SY53
28SY54
28SY55
充许正反转速差
28SY56
28SY57
28SY58
28SY59
36SY01
36SY02
36SY03
36SY04
36SY05
36SY06
36SY51
36SY52
36SY53
36SY54
36SY5S
36SY56
45SY01
45SY02
45SY03
4SSY04
45SY05
45SY06
45SY51
45SY52
45SY53
45SY54
45SY55
45SYS6
1额定数据在电动机冷态时检查。2电动机输出以转矩为准，功率供参考。JB/T1377.21999
表1（完）
3转速允差20~28SY为±20%、36-45SY为±15%
3.5外形及安装尺寸
电动机的外形及安装尺寸应符合图2、表2和图3、表3的规定。电动机的轴伸为光轴伸；
未注公差的尺寸均为基本尺寸。功率
允许正反转速差
20SY01~04
24SY01-04
28SY01~09
28SY51~59
36SY01-06
36SY51~56
45SY01-06
45SY51~56
JB/T1377.21999
图2(K1型)外形及安装尺寸
表2外形及安装尺寸
4-S均布
图3(K5型)外形及安装尺寸
36SY01~06
36SY51~56
45SY01~06
45SY51-56
出线方式及标志
JB/T1377.21999
外形及安装尺寸
电动机出线方式采用接线片，出线标志为S1、S2。3.7外观
电动机的外观应符合GB/T14817-1993中4.4.1的规定。3.8轴向间隙
电动机的轴向间隙为0.1~0.2mm。3.9轴伸径向圆跳动
电动机的轴伸径向圆跳动应符合图2及图3的规定。3.10安装配合面的同轴度
电动机安装配合面的同轴度应符合图2、表2和图3、表3的规定。3.11安装配合端面的垂直度
电动机安装配合端面的垂直度应符合图2、表2和图3、表3的规定。3.12绝缘电阻
在正常试验条件下，电动机导电部分对机壳之间的绝缘电阻应不小于50MQ。3.13超速
电动机超速应符合GB/T14817-1993中的4.6的规定。3.14空载起动电压
电动机的空载起动电压应不大于表4规定。表4空载起动电压
机座号
3.15旋转方向
空载起动电压
电动机可正、反两方向运转。按图1接线，S，接正，S，接负，从轴伸端视，电动机的旋转方向为逆时针，并规定该方向为正方向。3.16换向
JB/T1377.21999
电动机的换向应符合GB/T14817—1993中4.13的规定。3.17绝缘介电强度
电动机导电部分对机壳之间应能承受50Hz正弦波电压300V（28及以下机座号）、500V（36及以上机座号）的绝缘介电强度试验1min面不被击穿。绕组的峰值漏电流应不大于5mA。漏电流应不包括设备电容所耗电流。试验后立即测量绝缘电阻应符合3.12的规定。电动机在验收时应不重复进行本项试验，如用户提出要求时，允许再进行一次试验，试验电压为原试验电压的80%。3.18温升
当海拔高度为1000m，电动机在额定电压和额定转矩下连续运行时，电枢绕组的温升应不超过75K。
当测试地点的海拔高度不在1000m时，温升允许值应进行修正，其修正值为在1000m基础上，每低100m减少0.2K，每高100m增加0.2K。3.19振动
电动机应能承受双振幅为1.5±0.15mm，频率为10Hz，40Hz和振动加速度为25±2.5m/s2，频率为150Hz的振动强度试验共3h。时间分配按表5规定。表5振动时间
轴伸垂直向上
轴伸垂直向下
20 min
20 min
20 min
电动机还应能承受频率为10~150Hz（30Hz以下双振幅为1.5±0.15mm，30Hz以上振动加速度为25±2.5m/s2），扫频周期为10min的振动稳定性试验共9个循环，其中电动机水平，轴伸垂直向上，轴伸垂直向下各作3个循环。
允许用表6所规定的分段扫频法来代替连续对数扫频。表6中所列振幅或加速度均为整定频率时的值。扫频速度力求均匀，视设备情况允许另选整定频率，以使得掠动时在整个分段频率内振幅或加速度的变化为最小。
表6分段扫频范围
频率范围
10~20~10
20~40-20
40-80~40
80~150-80
双振幅或加速度
1.5±0.15mm
1.5±0.15mm
25±2.5m/s2
25 ±2.5m/s2
试验过程中电动机应能正常工作。整定振幅或
加速度的频率
每频率段一个扫额循
环为2min
循环砍数
每方向扫频三次，
三安装方向共扫频
试验后进行外观检查，不允许有紧固件松动和零部件损伤、变形等现象产生，检查额定转速，其6
JB/T1377.21999
允差：20SY~28SY为±25%；36SY~45SY为±20%。3.20冲击
电动机在水平、轴伸垂直向上，轴伸垂直向下应能承受冲击加速度为70m/s2，频率为1.3~1.7Hz历时各为15min的冲击试验。
试验过程中，电动机应能正常工作。试验后进行外观检查，不允许有紧固件松动和零部件损伤、变形等现象产生，检查额定转速，其允差：20SY~28SY为±25%；36SY~45SY为±20%。3.21低温
电动机在-40±2℃温度时的空载起动电压应不大于表4规定值的2倍。试验后零部件不应断裂或产生有害变形。
3.22高温
电动机在55±2℃温度下，施以额定电压、额定转矩，运行2h后，其转速与冷态时比较其变化应不超过15%，绝缘电阻应不小于10M，绝缘介电强度应符合3.17的规定，轴承润滑脂不得外溢，零部件不应断裂或产生有害变形。3.23声功率级噪声
电动机在额定电压下空载运行时，其噪声的A计权声功率级应不大于70dB。3.24转子转动惯量
电动机的转子转动惯量应不超过表7的规定表7转子的转动惯量
20SY01~04
24SY01~04
28SY01-09
28SY51-59
3.25机电时间常数
转动惯量
0.0265×10-5
0.0530×10-5
0.0902×10-5
0.1177×10-5
36SY01-06
36SY51~56
45SY01-06
45SY51~56
kg·m?
转动惯量
0.265×10-5
0.314×10-5
0.824×10 -5
0.981×10-5
电动机的机电时间常数，对28~45机座号电动机应不大于30ms，对20~24机座号电动机应不大于35ims。
3.26重量
电动机的重量应不超过表2、表3的规定。3.27恒定湿热
电动机应能承受严酷度等级为温度40±2℃.相对湿度为90%~95%，历时4d的恒定湿热试验。试验后在箱内测量绝缘电阻，其值应不小于1M0。电动机从箱内取出后，测量电动机的额定转速，其变化与冷态时比较不应超过15%。电动机应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。3.28寿命
电动机在额定电压和额定转矩下运行的寿命应符合表8的规定。在寿命试验期间电动机应能正常工作，允许每隔100h清理碳粉一次。试验结束后，在电动机恢复到冷态时检查额定转速，其变化与1
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