中华人民共和国家标准 JB/T 1377.2—1999 本标准是对 JB/T 2427—1978 《SY系列微型永磁式直流伺服电动机》进行的修订。修订时引用了 GB/T 7345—1994 及 GB/T 14817—1993 中的有关条文。本标准与相关标准协调一致，在编写格式上符合 GB/T 1.1—1993 的规定。本标准从实施之日起同时代替 JB/T 2427—1978。 本标准由全国微电机标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位包括博山电机厂、天津安全电机有限公司、青海微电机厂、本溪微电机厂、宁波凯利斯电器有限公司、福建万达电机有限公司。本标准主要起草人为杨洪卿、陈裕家。本标准委托博山电机厂负责解释。 1 范围 本标准规定了 SY 系列微型永磁式直流伺服电动机（以下简称电动机）的技术要求、试验方法、检验规则、质量保证期、标志、包装、运输和贮存等要求。本标准适用于 SY 系列电动机。 本系列电动机采用铝镍钻永磁材料励磁，封闭自冷式的微型永磁式直流伺服电动机，可用于自动控制等系统中作执行元件，亦可作驱动元件。本系列电动机按使用环境条件分为普通型和湿热带型（户内）两类，湿热带型电动机在普通型的型号后加“TH”。 本系列电动机不适用于有特殊要求的环境条件，例如：防爆、耐油、耐化学侵蚀、曝晒、崩淋等。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。在标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T 2423.3—1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法 GB/T 2423.4—1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法 GB/T 2423.16—1990 电工电子产品基本环境试验规程试验J：长霉试验方法 GB/T 7345—1994 控制微电机基本技术要求 GB/T 10069.1—1988 旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法 GB/T 14817—1993 3 技术要求 3.1 使用环境条件 永磁式直流伺服电动机通用技术条件如下： 3.1.1 气压不低于 61.7 kPa (4000m)。 3.1.2 环境温度：-40~+55℃。 3.1.3 空气相对湿度：90%~95%。 3.1.4 任意安装位置。 3.1.5 对湿热带型电动机还允许在下列条件下工作： a) 有凝露； b) 有霉菌。 3.2 工作制 电动机系连续工作制。 3.3 电路图 电路图如图1所示。 3.4 额定数据 电动机的额定数据应符合表1的规定。 图1 电路图 表1 额定数据 | 型号 | 电压 (V) | 电流 (A) | 转矩 (mN·m) | 转速 (r/min) | 功率 (W) | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 20SY01 | 20 | 0.5 | 1.96 | 6000 | 1.2 | | 20SY02 | 20 | 0.65 | 1.96 | 9000 | 1.8 | | 20SY03 | 20 | 0.36 | 1.96 | 6000 | 1.2 | | 20SY04 | 20 | 0.45 | 1.96 | 9000 | 1.8 | | 24SY01 | 24 | 0.54 | 2.94 | 6000 | 1.8 | | 24SY02 | 24 | 0.75 | 2.94 | 9000 | 2.8 | | 24SY03 | 24 | 0.40 | 2.94 | 6000 | 1.8 | | 24SY04 | 24 | 0.57 | 2.94 | 9000 | 2.8 | | 28SY01 | 28 | 0.60 | 4.90 | 3000 | 1.5 | | 28SY02 | 28 | 0.95 | 4.90 | 6000 | 3.1 | | 28SY03 | 28 | 1.3 | 4.90 | 9000 | 4.6 | | 28SY04 | 28 | 0.45 | 4.90 | 3000 | 1.5 | | 28SY05 | 28 | 0.7 | 4.90 | 6000 | 3.1 | | 28SY06 | 28 | 0.9 | 4.90 | 9000 | 4.6 | | 28SY07 | 28 | 0.2 | 4.90 | 3000 | 1.5 | | 28SY08 | 28 | 0.32 | 4.90 | 6000 | 3.1 | | 28SY09 | 28 | 0.40 | 4.90 | 9000 | 4.6 | | 28SY51 | 28 | 0.9 | 7.84 | 3000 | 1.5 | | 28SY52 | 28 | 1.3 | 7.84 | 6000 | 3.1 | | 28SY53 | 28 | 1.8 | 7.84 | 9000 | 4.6 | | 28SY54 | 28 | 0.65 | 7.84 | 3000 | 1.5 | | 28SY55 | 28 | 1.0 | 7.84 | 6000 | 3.1 | | 28SY56 | 28 | | 7.84 | 9000 | 4.6 |