本标准规定了起重机械用无线遥控装置的术语，产品分类及型号，技术要求，试验方法与检验规则，标志、运输与贮存和保证期等内容。 本标准主要适用于起重机械用无线遥控装置的设计、制造、产品进出口的质量认证与检验。 用于其他机械设备的无线遥控装置亦可参照执行。 JB/T 8437-1996 起重机械无线遥控装置 JB/T8437-1996 标准下载解压密码：www.bzxz.net

中华人民共和国机械行业标准
起重机械无线遥控装置
1主题内容与适用范围
JB/T 8437--96
本标准规定了起重机械用无线遥控装置的术语，产品分类及型号，技术要求，试验方法与检验规则，标志、包装、运输与贮存和保证期等内容本标准主要适用于起重机械用无线遥控装置的设计、制造、产品进出口的质量认证与检验。用于其他机械设备的无线遥控装置亦可参照执行。2引用标准
GB191包装储运图示标志
GB2423.5电子产品基本环境试验规程试验Ea：冲击试验方法GB2423.8电子产品基本环境试验规程试验Ed：自由跌落试验方法GB/T3873通信设备产品包装通用技术条件GB/T4942.2低压电器外壳防护等级GB7627数据传输用失真和差错率测量仪的特性GB12192移动通讯调频无线电话发射机测量方法GB12193移动通讯调频无线电话接收机测量方法GB13543数字通信设备环境试验方法GB/T13926.4工业过程测量和控制装置的电磁兼容性电快速瞬变脉冲群要求JB4315起重机电控设备
IEC1000-4-5：1995电磁兼容性试验和测量技术第五部分：抗电涌要求3术语
3.1 遥控 telecontrol
用电信方式把测量和控制装置与判决单元联通，以实现对远距离操作设备的控制。3.2无线遥控remote control
采用无线电，红外光等信道跨越一一段空间距离控制机械设备。3.3信道channel
按传递信息的特性而划分的通路，包括可能实现尚未实现的通路在内。3.4杂散发射purious emission
必要带宽之外的某个或某些频率的发射，其发射电平可降低而不致影响相应信息的传输。杂散发射包括谐波发射、寄生发射、互调产物及变频产物，但带外发射除外。3.5频率容限frequency tolerance发射所占频带的中心频率偏离指配频率（或发射的特征频率偏离参考频率）的最大容许偏差。频率容限以百万分之几或以若干赫表示。3.6必要带宽
necessary bandwidth
中华人民共和国机械工业部1996-09~03批准68
1997-07-01实施
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指这样种带宽，对给定的发射类别而言，其恰足以保证在相应的速率上且在给定条件下具有所要求质量的信息传输。
3.7占用带宽occupiedbandwidth指某一频率的带宽，在此频带频率下限之下和频率上限之上所发射的平均功率分别等于某一给定发射的总平均功率的规定百分数β/2。除另作规定外，β/2值应取0.5%。3.8主动急停active emergenecy司机通过发射器发出急停指令，切断起重机上总电源，停止起重机各机构运动。3.9被动急停passive emergenecy接收机在一定时间内检测不到正常信号或接收机（控制系统）出现故障时，能切断通道电源，停止起重机各机构运动。
4产品分类及型号
4.1起重机械无线遥控装置的分类及代号按信道不同划分，详见表1。表1
4.2型号表示方法
无线电信道
有模拟量
无模拟量省略
红外光信道
控制通道数用两位数字表示
感应传输信道
一-操纵主令（或按钮）最大档数用1，2.3.4…··表示起重机的运动机构数用1，2，3.表示设计序号用1，2.3·表示
分类代号
注：①）产品型号（设计序号)需向专业技术归口所申请，经批准后方可采用：不包括进口产品的型号表示方法。③控制通道数为遥控信道所传输的控制代码数量即起控制作用的有效功能指令数。4.3标记示例
无线电信道传输的遥控装置，设计序号为1，受控起重机具有起升、大车、小车3个运动机构，操a.
纵主令最大档数为3档，控制通道数为20，应标记为：QW 1-3320 JB/T 8437--96
b．无线信道传输的遥控装置，设计序号为3，受控起重机具有主起升、副起升、大车、小车4个运动机构，全部模拟量控制，操纵主令最大档数为1，控制通道数为13，应标记为：QW 3-4113M JB/T 8437--96
红外光信道传输的遥控装置，设计序号为2，受控起重机具有起升、大车、小车3个运动机构，按钮最大档数为1档，控制通道数为8.应标记为：QH 2-3108JB/T 8437--96
5技术要求
5.1使用环境条件
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a.环境温度般用途：一10~～+45C;特殊用途酷热·酷冷）：一30～～+65C；b.相对湿度不大于95%；
c．大气压力　86～106kPa；
d．在有酸碱腐蚀性气体、粉尘或强电磁场干扰场合使用时应采取相应的措施。5.2外观结构及功能
产品外表面应无锈蚀、镀涂层剥落、划痕、毛刺、开裂及变形等缺陷，所有零部件，紧固件及控制件应安装正确，牢固可靠，操作灵活，动作能够满足设计要求。5.3信道
5.3.1无线电遥控信道
5.3.1.1无线电信道的频点应符合国家无线电管理委员会批准的“关于大型起重机械专用无线电遥控频率”的规定，详见表2。
主台发射频率
属台发射颊率
5.3.1.2无线发射功率不大于20mW。5.3.1.3载波频道间隔为25kHz。5.3.1.4发射的必要带宽不大于16kHz。5.3.1.5频率容限为10X10-\。
5.3.1.6频率稳定度小于士8×10-6（在一10～十45C，电源电压为额定值的85%或110%时）。5.3.1.7
微弱功率无线电信道的频率、功率、相应场强及距离，应符合国家无线电管理委员会的有关规5.3.2红外光遥控信道
5.3.2.1红外光发射器、接收传感器应采用半导体红外光器件，其波长在840~l100nm。5.3.2.2有效距离不小于30m。
5.3.2.3信道中的光信号应进行调制，以提高抗干扰性能。5.3.2.4
接收传感器的指向角应不小于士60°锥角。5.3.2.5
接收机可装设一回路以上的接收传感器，每一回路中又可使用多个传感器件。5. 3.2.6
接收传感器用电缆与接收机主体连接，该电缆应有良好屏蔽功能。接收传感器在下列照度时应能正常工作，超过时可以拒绝动作并报警或被动急停.但无误动作。5.3.2.7
日光：80001x；
灯光：20001x；
距离电焊弧光大于6m。
5.4发射机
5.4.1发射器
5.4.1.1无线电发射器的杂散发射功率电平应小于--50dB(在中心频率土8.5kHz以外）。5.4.2功能编码器
5.4.2.1按不同情况，可分别生产下列两种产品：有CPU电路和地址码：
硬接线电路，有地址码。
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5.4.2.2顿信息采用固定长度周期循环连续发送的方式。5.4.2.3懒信息的发送周期不大于0.15s。5.4.2.4帧信息中应包含必要的校验码，校验字最小为一字节。使用汉明码纠错时，汉明距离应大于或等于3。
5.4.2.5发射器发射信号时应闪烁或点亮电源指示灯。5.4.3控制元件
5.4.3.1控制按钮应设有护环。
5.4.3.2按钮的机械寿命应不低于1×10°次，微型按钮应不低于2.5×105次。5.4.3.3用多档主令控制器或双档位按钮控制运动机构的速度，主令控制器操纵杆应设置联锁按钮。当联锁按钮释放时应保证机构停止运行。5.4.3.4主令控制器的机械寿命应不低于5×105次。5.4.3.5背带式发射机的紧急停车按钮应采用自锁式旋转复位蘑菇形按钮，蘑菇形按钮的机械寿命应不低于5×105次，微型蘑菇形按钮应不低于5×104次，手动复位开关应不低于1×105次。5.4.4电源如需设置钥匙开关，其机械寿命应不低于2.5×10°次，微型钥匙开关的机械寿命应不低于2×10°次。
5.4.5电源更换电池或充电后的连续有效使用时间应不少于8h。5.4.6电源电压应设有灯光指示，并有欠压指示或报警以提示更换电池，5.4.7发射机宜为便携式结构，应便于操作者自由走动。其重量：手携式小于1.5kg；背带式小于3.0kg
5.4.8发射机抗冲击时按半正弦波脉冲，其峰值加速度不大于300m/s。5.4.9发射机的防护等级应不低于以下指标：a．-般室内使用时：IP4X；
b．一般室外使用时：IP54（带钥匙）；c.尘埃较多场合使用时：IP65。5.4.10发射机不包装状态下任意方向跌落2次，手携式跌落高度为1000mm，背带式为500mm，跌落后仍能正常工作。
5.5接收机
5.5.1接收器
5.5.1.1无线电接收器灵敏度小于2μV（12dBSINAD时）。5.5.1.2无线电接收器邻频道选择性大于50dB（±25kHz处）。5.5.1.3针对无线电接收器必要带宽内的选择性当士8kHz时大于-6dB。5.5.2接收处理器
5.5.2.1应具有全部零件软件联锁。5.5.2.2运动机构正向与反向运行代码应有软件联锁，5.5.2.3对每顿信息必须确认地址码后，才对该帧代码确认。但又不能因为失去一顿地址码即导致紧急停车。
5.5.2.4司机通过发射器发出主动急停指令，直至接收器中间继电器控制端输出主动急停命令，其所需时间应小于0.55。该命令应切断总电源.是最高优先级。5.5.2.5当检测不到高频载波或收不到数据信号时，应实现被动急停功能，必须在1.5s内切断通道总电源。当通道的突发噪声干扰超过1s或在1s检测不到正确的地址码等，应切断通道电源。5.5.2.6功能码的传输误码率应小于0.1%（12dBSINAD时）。5.5.2.7接收处理器必须具有自动复位功能，有CPU电路的死锁时能自动恢复运行。5.5.3接收机的电源由交流电网供电，其净化能力应不低于以下指标：71
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a.电快速瞬变脉冲群的敏感性：2kV；b．浪涌吸收：1.2/50ps，线间2kV；线对地4kV。5.5.4有CPU电路的接收器应有监控与故障自诊断功能，对每个功能码的执行情况应有灯光显示，并能显示处理器对故障的处理结果。5.5.5接收机的防护等级.室内用应不低于IP44，室外用应不低于IP54。5.5.6接收机的输出接口可用晶闸管、功率三级管或继电器元件，其容量应不小于被控元件的容量，继电器的机械寿命应不低于1×10°次。5.5.7接收机的安装部位最高振动条件为：5~13Hz时，位移为1.5mm；13～150Hz时，振动加速度为10 m/s2。
5.5.8在接收机电源插头与外壳间施加交流50Hz.1500V（有效值）历时1min应无击穿和闪烁现象。5.6中间继电器箱
5.6.1中间继电器触点容量应按照受控起重机接触器的线圈容量选择。5.6.2允许将小型接触器代替继电器装人中间继电器箱。5.6.3继电器的机械寿命应不低于3×10°次。5.6.4中间继电器箱的防护等级应不低于IP44。5.6.5中间继电器箱的耐振性能见5.5.8。5.7安全要求
5.7.1采用无线遥控的起重机应具有原起重机的各种保护功能，如零位、过流、行程、仓口保护等。5.7.2采用无线遥控的起重机应设总接触器或失压脱扣的空气断路器来切断起重机总电源。5.7.3采用无线遥控的起重机，起重机上应设有明显的遥控指示灯。5.7.4当一台起重机可用遥控或司机室操纵时，二者之间应实现联锁。5.7.5正向与反向运行的继电器和接触器应有电气联锁，必要时接触器可加设机械联锁。5.7.6无线电遥控系统应具有抗同频干扰信号的能力，受到同频干扰时不允许出现误动作，5.7.7接收机的壳体和中间继电器箱体应与起重机钢结构可靠联接。电子电路应采用浮地净化电源。6试验方法与检验规则
6.1信道、发射器试验方法
6.1.1发射频率的试验按GI312192中第6章规定进行。6.1.2发射功率的试验按GB12192中第8章规定进行。6.1.3发射频带占用带宽的试验
保持频谱仪的中心频率与载波频率一致，带宽低端之外及高端之外平均辐射功率（八个方向的平均值）只占中心频率的平均辐射功率的0.5%（（-46dB），在中心频率两侧-46dB间宽度即为测得带宽。测量应在数字调制时进行，输人信号的幅度和符号值是该设备在工作条件的最大额定值。6.1.4频率稳定度试验
在20C士1C温度环境中，电源电压的偏差不大于额定电压的士0.5%时，测得载波频率f。，在环境温度分别为45C和一10C时，分别调节电源电压为额定值的110%及85%，测出四个频率漂移量△f取最大值△fm按下式计算出频率稳定度为该发射器的频率稳定度。Am
Sw=±f。
X10(X10-6)）
式中：Sw——频率稳定度，×10-（百万分率）；Afm最大频率漂移量.Hz#
f,-载波频率,MHz。
6.1.5发射器的杂散发射试验按GB12192中9.4的规定进行。72
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6.1.6用存储示波器或逻辑分析仪记录一顿输出波形，测量一恢时间应小于0.15s。分析波形地址码、功能码与校验码各位的状态，幅值及时标长度应符合设计的要求。6.1.7电源有效工作时间
发射器的总电流乘以8h应小于电源额定安时数的0.9倍。6.1.8抗冲击力试验
按GB2423.5的规定进行，发射机做抗冲击能力试验的条件为：峰值加速度300m/s；半正弦波脉冲，应对试验样品三个相互垂直轴线的每个方向连续冲击三次。6.2接收机试验
6.2.1灵敏度试验按GB12193中第6章的规定进行。6.2.2邻频道选择性试验按GB12193中第14章的规定进行。6.2.3电源净化能力试验按GB/T13926.4和IEC1000-4-5的规定进行，6.2.4振动试验按JB4315中5.2.1.4的规定进行。误码率试验按GB7627中规定进行。6. 2. 5
防护等级试验按GBT4942.2中规定进行。6.3环境试验
试验项目及顺序
高温试验；
低温试验；
交变湿热试验；
自由跌落试验(非包装）。
6.3.2高温试验按GB13543中第6章的规定进行。6.3.3
低温试验按GB13543中第5章的规定进行。6.3.4
交变湿热试验按GB13543中第10章进行。6.3.5自由跌落试验按GB2423.8中规定进行。6.4检验规则
6.4.1出厂检验（合格性，质量一致性检验）6.4.1.1每台无线遥控装置都应进行出厂检验，出厂检验的项目见表3。表3
检验项目
外观结构及功能
发射频率
无线电信道发射功率
占用带宽
频率稳定度
杂散发射
赖信息发送周期
发射机
电源有效工作时间
抗冲击能力
跌落试验
技术要求
5. 3.1. 4
5. 3. 1. 6
试验方法
出厂检验
型式检验
接收机
安全要求
防护要求
环境试验
检验项目
灵敏度
邻频道选择性
主动急停
被动急停
误码率
电源净化能力
振动试验
耐压强度
抗同频干扰能力
防护等级
高温试验
低温试验
交变湿热试验
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续表3
技术要求
5. 5. 2. 6
试验方法
出厂检验
型式检验
6.4.1.2制造厂的质量检验部门按图样及本标准进行检验，合格后才准予验收，并向用户签发《产品合格证明书》。
型式试验（监定检验，质量认证，周（定)期检验）6.4.2.1
有下列情况之一时，一般应进行型式试验：新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定；正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变时，可能影响产品性能时；正常生产时应定期进行试验；
产品停产一年以上，恢复生产时；国家质量监督机构进行质量抽查和质量认证时。型式检验的项目详见表3。
6. 4. 2. 2
6.4.2.3抽样方法
样机至少应随机抽取发射机和接收机各两台，其中一台发射机和一台接收机做环境试验。6.4.2.4
合格判定
对样本按表3的项目及顺序进行检验；型式试验过程中发现的故障允许修复，按下述要求继续进行试验：环境试验中发生故障，允许修复后从故障的前一阶段继续进行试验，若修复故障时必须重新调整，应重新进行该项试验；c.
对不合格的项目允许加倍抽样重新试验，合格后判为型式试验合格；出具由国家主管部门认可的检测机构提供的检测报告。7标志、包装、运输与购存
7.1标志
7.1.1产品标志应至少包括以下各项：产品型号和名称；
制造厂名称和商标(必要时）；
产品编号及制造日期。
包装标志应至少包括以下各项：a.
产品型号和名称；
制造厂名称和商标（必要时）；包装日期；
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包装储运图示标志应符合GB191的规定。7.2包装
经检验部门验收合格的产品，连同产品合格证书、使用说明书、装箱单及备件等一并装入包装箱7.2.1
内，箱内还应装人防潮包装材料。7.2.2产品的包装应符合GB/T3873的规定。7.3运输
包装好的产品应满足任何交通工具的运输要求，运输中避免雨雪直接淋装和强烈振动冲击。7.4贮存
包装好的产品应贮存在一10～+40C，相对湿度不大于80%的通风、周围无强烈电磁场影响、空气中无其他腐蚀性气体的仓库中。8保证期
制造厂应保证所供应的产品，在用户妥善保管和合理安装、正确使用的条件下，自使用日期算起12个月内，但不超过自发货日算起18个月内能正常工作。附加说明：
本标准由机械工业部北京起重运输机械研究所提出并归口。本标准由北京起重运输机械研究所和南京起重电器三厂负责起草。本标准主要起草人：黄国栋、裘为章、崔振元、王海定、翟厚众。75
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