JB/T 9182-1999
基本信息
标准号： JB/T 9182-1999
中文名称：喷漆机器人 通用技术条件
标准类别：机械行业标准(JB)
英文名称： General technical requirements for painting robots
标准状态：现行
发布日期：1999-06-28
实施日期：2000-01-01
出版语种：简体中文
下载格式：.rar.pdf
下载大小：KB
标准分类号
标准ICS号：机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手
中标分类号：机械>>机械综合>>J07电子计算机应用
关联标准
替代情况：ZB J28002-1990
出版信息
页数：10 页
标准价格：15.0 元
相关单位信息
归口单位：全国工业自动化系统和集成标准化技术委员会
标准简介
JB/T 9182-1999 JB/T 9182-1999 喷漆机器人 通用技术条件 JB/T9182-1999 标准下载解压密码：www.bzxz.net
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标准内容
IC515.040.30
中华人民共和国机械行业标准
JB/T9182-1999
喷漆机器人通用技术条件
General specifications of spray-painting robot1999-06-28发布
国家机城工业局
2000-01-01施
JB9382-1999
本标准是对ZBJ28002-90《喷漆机器人通用技术第件》进行的修订，本标准与ZBJ28D02—90相比，主要技术内容更改划下：在“I用标准”中以“GB/T5226.1—1996\代替了“GB4943、GB6833，ZBJ50002\；将“性能”中的顶日接QB/T12643进行了修改；将“技术要求”中“发全”条款的标题和内容按GB/T5226.1进行了修改；“试验方法”和“检验规划”中的引用标准技修改后的标痛编导编写；“检验项目”表2中增加了“用广验收”一栏，其验收项日为序号2、4、6、8，9本标准白实施之口起代若7B12002--90本标准由全国工业自动化系筑和成标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位：北京机械1.业自动化研究所、航天工业总公司811厂。本标准主要起卓人：胡景爆、幸良峰，帮漱芬。■范围
中华人民井和国机械行业标准
喷漆机器人通用技术条件
Generalspecificatinns of spray-painilng robot不标准规定了遗续机器人的转术要求，试验方法和检验规则等。术标准适用下各类喷漆机器人，喷涂机器人亦减参照使用，2引用标准
JBT9182-1999
ZB128002—SU
下列到标准所包含的条文，调过在本标准中引用而构成为本标准的条义：本标海山版时：所示版本均为有效。所有标准者会被修订，使用本标准的各方应探讨过使用下列标准总新版个的能性GB191—1990
GB/T3766—153
GB 3826.11983
GBT4768—[995
GET 4879—1985
GB;T 5048—[985
GR.T 522h.I—1996
GB 6514:1995
GD11291—[997
GB/T 12642—199
GB门12643—1997
GB:] [2644—[990
GB/T12645—[990
JB/T BB96—1999
3产品分类
按驱动方式可分为
包装储送图示标志
液乐系统通用技术务件
爆炸性环境用跖爆电气设备通用要求阿包装技术要求
防锈包装
防潮包装
工业机减电气设备第1部分：通用技术条件涂装作业安全规程涂装工艺安牵及其通风净化工业机器人安全规范
工业机器人性能规范
工业机器人河汇
工业机器人特性表示
工业机器人性能制试方送
工业机器人验收规则
！液证式喷球机器人，
b！电动式喷途机器人。
4性能
喷漆机器人（以下面机器人）的性能指标，应在产品标准中现定，至少应包括下列各项：）垫标型式：
b）轴数;
国家机械工业圈1999-06-28批准2000-01-01 实施
c）额定负载；
d）各辅运动范用
）最人单轴速度，
f）路径速度；
g）「作空间；
h1件姿重复性：
1路径重复性;
基术动作控制序式：
k）件储容至；
【）输人输出接：
）编程方式；
」外形尺下和重量；
0」耗电均率。
5技术要求
5.一段要求
JB/T9182—1999
5.[.1机器人的防爆设计，应符合GB3836.1的规定。5.1.2机器人应接经规定程字批谁的设计图样和工艺文件进行制造。5.1.3制造机器人用的材料改外购元器件，都件所微应可靠。并符合相关标准：5.2外观和结构
5.2、」机器人结构应布局合理、操作方便、造型美花、便下维修。5.2.2机器人在套设备中所存算固部分应无松动，活动部分的满滑和冷却状况良好，5.2.3说明功能的文字、符号和标志应清晰、端正。各输关节始应标明运动方向，5.1.4机人表面不得有明显的凹痕、裂和变形；漆膜及镀层应均勺匀：无起泡、创伤、脱落等缺渐：金同零件应没有锈蚀及其它机械预伤。5.3功能
5.3.1机器人的开关、按钮，昆示，据菁及嵌锁装置功能应正常。5.3.z机器人操作机各轴运动应平稳、正带，5.3.3答种操作力式中，指令与动作应一致。5.4裤正系统
用液退驱动的机器人，其压系统应符合0B/T3766的规定，箍压源压力波动值由产品标准规定。5. 5安全
5.5.1基本要求
机群人应符合G日11291的案全规定，5.5.2防性
机人中安装在漆等环境中的电气组性，部件，其防爆性应符合G用3836.1的规定。5.5.3接地电阻和保护接地电路的连链性2
JB/T9182—1599
机器人的弹作机、控制装管，动力跟和贯决设备都必须有接地离。不能明显表期的接地点，应在其附近标注明显的接地符号“吉”保护接逆电路应符合GB/T5226.1的规定，5.5.4绝球直阻
桃器人动力交流电源电路导维与保扩接地电路之间施加500Vd.c.时.测得的绝缘电册应不小丁1M.
5.5.5个电强度
机器人动力交流电源电路与保护接地电路之间，应能承爱交流50·Hz、其有两络的电气设备颖定电压俏或1000V这两者中较大者，持续19的耐压试验，无闪络、击穿及飞弧现象（低于保安特低电压——PELV电压的电路除外片
5.6连续运行
机器人,在额定负载和工作速度下连续运行120h，工作应正常5.7哪声
机器人在不喷途状态下逐行时，所产生噪严应不大于【A）5.8光源适应能力
当供以池网电，换动在额定电压的+10%和.5%范围内，数率为50Hz.±1Hz，机器人T作度止常。
5.9电微兼穿性
机弹人车变到射额于扰和强磁场干就时，.作应证带：具体释数中产品标难定，并应符会CD门5226.1的要求。
5.10环境条件
5.10.1环境气候适成性
机器人在表】环境条件下懂用、运输和存时，应能保待正套。其之项日及其体组别内严品准现定。
工作条件
环境品虎
大气力
5.10.2油气漆雾
10 -35%
40%~80%
86--10k6 Pa
40% -~90%
机器人1.作环境中涂膝作业场所符合GB6514规定时，1作应正常S. TD, 3丽振性
形存、通管条性
-40--+55t
593% (40)
器人的操作机、控制装置在受到频率为5-55Hz、振幅为0.15mm的振动时，1.作应正费，5. 11 耐运输性
机器人按要求包装和运输后，应工作正常。3
5.12可弗性
JB/T 91821999
机器人的可靠性用平均无故障工.作时间（MTBF）和平均能复时（MTTR】米衡虽。其体数值巾产品标准规定。-般MTBP不小于2000h，MTTR不大于30min。5. 13 成变性
5.3.1机器人应包括操作机、控制装置、动力源装置等成食设备，同时可提供供用户选用的喷额装百等配套设备：
5.13.2机器人出厂时，应备有供正常生产使用的附件及供维整用的备件及用工具，5.13.3机器人出厂时，应提供工业机器人特性数据我、使用说明书或操作，安装及维峰说明书等技术文件以及合格证。
6试验方法
6.1试验策件
见88896
6.1外观和结构检查
见JE/T 8896,
6.3功能检变
6.4变压系统检查
机器人运行8b，检敌各密封及接头处，不得有滞油现象。6. 5性能视试
6.5.1各轴运动范用测量
见JB/T8896
6.5.2.T,作空间测型
见JB/T8896，
6. 5.3悬大单轴速度测量
GB/T 12645
6. 5. 4路径速度测量
见GBT12645，
6.5.5位姿重复性测显
见GBT12645
6.5.6路径重复性测量
见GB/112645。
6电气安全检验
6.6.防爆性试验
白产品标准定。
6.6.2保护接地电路的速续性
见GBT 5226 ]。
6.6.3绝缴电阻检验
见GB/T 5226.1
6.6.4耐压试验
见GH/5226.1。
6.了连续运行试验
见/18896。
6.8赚产测试
见JBT8896。
6.9电源适应能刀试验
6.10电磁兼容性试验
JBT9182-1999
按GB/T5226.I的规定进行，试验过程中1.作应正带。6.11坏晓气候适应性试验
JD-T 8896.
6.12振动试验
6.13运输试验
见JB/T8896。
6.14可靠性试验
由产粘标准定，
检规测
地JB/T8896
检验项目
检验巩司
外观和结构
液斥系统
咨轴运动范围
T:作空间
量大中轴违度
路色建度
位资重复性
临径重克性
技术斑求
武验方法
出下检验
型式检验
用户验收
验验项月
防娠性
保护接地电陷的连续性
经隧电
心强序
连续运行
电源溢电能力
电能孕性
以气准应性
三鼎性
耗丰,功本
伴：“O\为悼验项目.
9标志、包整、运誓及整存
9.」 标志
JB.T9182—1999
表2（元）
妆术要求下载标准就来标准下载网
诚龄存法
9.1.1机器人产品上应装有牌，牌上至少应标明下述内容：）产站名称：
6）产品型号：
c）动力源参数：
d）外形尺寸和重量：
c）牛产批号：
E）制造单位名彩及地址
g」出厂年、月。
9..2包装箱外表面上应按GB191规定作困示标志。9.2包装
9.2.1机器人在包装前，必领将操作机活动时中靠固定出门将发
用险收
92、架作机、控制装置及动力源涉否与包装箱底板或横梁应事拍质，其定组件均应相对历定9.2.3包装要求按GB/T4768、GB/T4879和GBT5048的规定、着有共它特殊包装要求，应在产品标准中规定。
9.2.4包装箱内应有下列文件：
a）特性数据表和合格证：
b）侦用、安装，维修说明书及安装图；6
心）随备件、附件及清单：
d）装箱清单发其它有关技术资料。9.3运
JB91821999
运物，装卸时应保持包装箱的竖立位置，并不衔堆放。9.4存
长期存放机器人产品的仓库，其环境温度为0-407，相对湿度不大于即%，其周周环境盛无脑让易燃气体和无强刻机械据动，冲击及强磁场作用。贮存拥限及其维继扩要求出产品准规定。
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中华人民共和国机械行业标准
JB/T9182-1999
喷漆机器人通用技术条件
General specifications of spray-painting robot1999-06-28发布
国家机城工业局
2000-01-01施
JB9382-1999
本标准是对ZBJ28002-90《喷漆机器人通用技术第件》进行的修订，本标准与ZBJ28D02—90相比，主要技术内容更改划下：在“I用标准”中以“GB/T5226.1—1996\代替了“GB4943、GB6833，ZBJ50002\；将“性能”中的顶日接QB/T12643进行了修改；将“技术要求”中“发全”条款的标题和内容按GB/T5226.1进行了修改；“试验方法”和“检验规划”中的引用标准技修改后的标痛编导编写；“检验项目”表2中增加了“用广验收”一栏，其验收项日为序号2、4、6、8，9本标准白实施之口起代若7B12002--90本标准由全国工业自动化系筑和成标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位：北京机械1.业自动化研究所、航天工业总公司811厂。本标准主要起卓人：胡景爆、幸良峰，帮漱芬。■范围
中华人民井和国机械行业标准
喷漆机器人通用技术条件
Generalspecificatinns of spray-painilng robot不标准规定了遗续机器人的转术要求，试验方法和检验规则等。术标准适用下各类喷漆机器人，喷涂机器人亦减参照使用，2引用标准
JBT9182-1999
ZB128002—SU
下列到标准所包含的条文，调过在本标准中引用而构成为本标准的条义：本标海山版时：所示版本均为有效。所有标准者会被修订，使用本标准的各方应探讨过使用下列标准总新版个的能性GB191—1990
GB/T3766—153
GB 3826.11983
GBT4768—[995
GET 4879—1985
GB;T 5048—[985
GR.T 522h.I—1996
GB 6514:1995
GD11291—[997
GB/T 12642—199
GB门12643—1997
GB:] [2644—[990
GB/T12645—[990
JB/T BB96—1999
3产品分类
按驱动方式可分为
包装储送图示标志
液乐系统通用技术务件
爆炸性环境用跖爆电气设备通用要求阿包装技术要求
防锈包装
防潮包装
工业机减电气设备第1部分：通用技术条件涂装作业安全规程涂装工艺安牵及其通风净化工业机器人安全规范
工业机器人性能规范
工业机器人河汇
工业机器人特性表示
工业机器人性能制试方送
工业机器人验收规则
！液证式喷球机器人，
b！电动式喷途机器人。
4性能
喷漆机器人（以下面机器人）的性能指标，应在产品标准中现定，至少应包括下列各项：）垫标型式：
b）轴数;
国家机械工业圈1999-06-28批准2000-01-01 实施
c）额定负载；
d）各辅运动范用
）最人单轴速度，
f）路径速度；
g）「作空间；
h1件姿重复性：
1路径重复性;
基术动作控制序式：
k）件储容至；
【）输人输出接：
）编程方式；
」外形尺下和重量；
0」耗电均率。
5技术要求
5.一段要求
JB/T9182—1999
5.[.1机器人的防爆设计，应符合GB3836.1的规定。5.1.2机器人应接经规定程字批谁的设计图样和工艺文件进行制造。5.1.3制造机器人用的材料改外购元器件，都件所微应可靠。并符合相关标准：5.2外观和结构
5.2、」机器人结构应布局合理、操作方便、造型美花、便下维修。5.2.2机器人在套设备中所存算固部分应无松动，活动部分的满滑和冷却状况良好，5.2.3说明功能的文字、符号和标志应清晰、端正。各输关节始应标明运动方向，5.1.4机人表面不得有明显的凹痕、裂和变形；漆膜及镀层应均勺匀：无起泡、创伤、脱落等缺渐：金同零件应没有锈蚀及其它机械预伤。5.3功能
5.3.1机器人的开关、按钮，昆示，据菁及嵌锁装置功能应正常。5.3.z机器人操作机各轴运动应平稳、正带，5.3.3答种操作力式中，指令与动作应一致。5.4裤正系统
用液退驱动的机器人，其压系统应符合0B/T3766的规定，箍压源压力波动值由产品标准规定。5. 5安全
5.5.1基本要求
机群人应符合G日11291的案全规定，5.5.2防性
机人中安装在漆等环境中的电气组性，部件，其防爆性应符合G用3836.1的规定。5.5.3接地电阻和保护接地电路的连链性2
JB/T9182—1599
机器人的弹作机、控制装管，动力跟和贯决设备都必须有接地离。不能明显表期的接地点，应在其附近标注明显的接地符号“吉”保护接逆电路应符合GB/T5226.1的规定，5.5.4绝球直阻
桃器人动力交流电源电路导维与保扩接地电路之间施加500Vd.c.时.测得的绝缘电册应不小丁1M.
5.5.5个电强度
机器人动力交流电源电路与保护接地电路之间，应能承爱交流50·Hz、其有两络的电气设备颖定电压俏或1000V这两者中较大者，持续19的耐压试验，无闪络、击穿及飞弧现象（低于保安特低电压——PELV电压的电路除外片
5.6连续运行
机器人,在额定负载和工作速度下连续运行120h，工作应正常5.7哪声
机器人在不喷途状态下逐行时，所产生噪严应不大于【A）5.8光源适应能力
当供以池网电，换动在额定电压的+10%和.5%范围内，数率为50Hz.±1Hz，机器人T作度止常。
5.9电微兼穿性
机弹人车变到射额于扰和强磁场干就时，.作应证带：具体释数中产品标难定，并应符会CD门5226.1的要求。
5.10环境条件
5.10.1环境气候适成性
机器人在表】环境条件下懂用、运输和存时，应能保待正套。其之项日及其体组别内严品准现定。
工作条件
环境品虎
大气力
5.10.2油气漆雾
10 -35%
40%~80%
86--10k6 Pa
40% -~90%
机器人1.作环境中涂膝作业场所符合GB6514规定时，1作应正常S. TD, 3丽振性
形存、通管条性
-40--+55t
593% (40)
器人的操作机、控制装置在受到频率为5-55Hz、振幅为0.15mm的振动时，1.作应正费，5. 11 耐运输性
机器人按要求包装和运输后，应工作正常。3
5.12可弗性
JB/T 91821999
机器人的可靠性用平均无故障工.作时间（MTBF）和平均能复时（MTTR】米衡虽。其体数值巾产品标准规定。-般MTBP不小于2000h，MTTR不大于30min。5. 13 成变性
5.3.1机器人应包括操作机、控制装置、动力源装置等成食设备，同时可提供供用户选用的喷额装百等配套设备：
5.13.2机器人出厂时，应备有供正常生产使用的附件及供维整用的备件及用工具，5.13.3机器人出厂时，应提供工业机器人特性数据我、使用说明书或操作，安装及维峰说明书等技术文件以及合格证。
6试验方法
6.1试验策件
见88896
6.1外观和结构检查
见JE/T 8896,
6.3功能检变
6.4变压系统检查
机器人运行8b，检敌各密封及接头处，不得有滞油现象。6. 5性能视试
6.5.1各轴运动范用测量
见JB/T8896
6.5.2.T,作空间测型
见JB/T8896，
6. 5.3悬大单轴速度测量
GB/T 12645
6. 5. 4路径速度测量
见GBT12645，
6.5.5位姿重复性测显
见GBT12645
6.5.6路径重复性测量
见GB/112645。
6电气安全检验
6.6.防爆性试验
白产品标准定。
6.6.2保护接地电路的速续性
见GBT 5226 ]。
6.6.3绝缴电阻检验
见GB/T 5226.1
6.6.4耐压试验
见GH/5226.1。
6.了连续运行试验
见/18896。
6.8赚产测试
见JBT8896。
6.9电源适应能刀试验
6.10电磁兼容性试验
JBT9182-1999
按GB/T5226.I的规定进行，试验过程中1.作应正带。6.11坏晓气候适应性试验
JD-T 8896.
6.12振动试验
6.13运输试验
见JB/T8896。
6.14可靠性试验
由产粘标准定，
检规测
地JB/T8896
检验项目
检验巩司
外观和结构
液斥系统
咨轴运动范围
T:作空间
量大中轴违度
路色建度
位资重复性
临径重克性
技术斑求
武验方法
出下检验
型式检验
用户验收
验验项月
防娠性
保护接地电陷的连续性
经隧电
心强序
连续运行
电源溢电能力
电能孕性
以气准应性
三鼎性
耗丰,功本
伴：“O\为悼验项目.
9标志、包整、运誓及整存
9.」 标志
JB.T9182—1999
表2（元）
妆术要求下载标准就来标准下载网
诚龄存法
9.1.1机器人产品上应装有牌，牌上至少应标明下述内容：）产站名称：
6）产品型号：
c）动力源参数：
d）外形尺寸和重量：
c）牛产批号：
E）制造单位名彩及地址
g」出厂年、月。
9..2包装箱外表面上应按GB191规定作困示标志。9.2包装
9.2.1机器人在包装前，必领将操作机活动时中靠固定出门将发
用险收
92、架作机、控制装置及动力源涉否与包装箱底板或横梁应事拍质，其定组件均应相对历定9.2.3包装要求按GB/T4768、GB/T4879和GBT5048的规定、着有共它特殊包装要求，应在产品标准中规定。
9.2.4包装箱内应有下列文件：
a）特性数据表和合格证：
b）侦用、安装，维修说明书及安装图；6
心）随备件、附件及清单：
d）装箱清单发其它有关技术资料。9.3运
JB91821999
运物，装卸时应保持包装箱的竖立位置，并不衔堆放。9.4存
长期存放机器人产品的仓库，其环境温度为0-407，相对湿度不大于即%，其周周环境盛无脑让易燃气体和无强刻机械据动，冲击及强磁场作用。贮存拥限及其维继扩要求出产品准规定。
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