JB/T 10274—2001 本标准根据JB/T 8832—1999《机床数控系统 通用技术条件》的要求，在IEC 60034-1：1996《旋转电机 定额与性能》和IEC 72-1：1991《旋转电机 尺寸与功率等级》的基础上编制的。本标准部分采用GB/T 7345—1994《控制微电机 基本技术要求》 本标准规定了数控机床用交流伺服电动机的技术要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于数控机床及类似用途的交流伺服电动机。 本标准于2001年6月首次发布。 JB/T 10274-2001 数控机床交流伺服电动机 通用技术条件 JB/T10274-2001 标准下载解压密码：www.bzxz.net

JB/T 10274—-2001
数控机床所用交流伺服电动机可以分为交流同步伺服电动机和交流异步伺服电动机两大类。交流同步伺服电动机多为永磁式，这种同步伺服电动机按其励磁磁势分布的不同，又可分为正弦波型永磁同步伺服电动机和方波型永磁同步伺服电动机。但却没有国际标准及国外先进国家标准。本标推编写国的旨在使国内产品向国际水平靠拢，并能指导行业生产。本标准根据JB/T8832-1999《机床数字控制系统通用技术条件》要求，在国际电工委员会IEC60034-1《旋转电机定额与性能》（1996年版）和IEC72-1《旋转电机尺寸与功率等级》（1991年版）的基础上，参考国际著名大公司的产品样本并结合我国企业生产情况编制的，并尽可能与上述国际标准的有关规定保持一致。本标准部分采用（GB/T7345-1994《控制微电机基本技术要求》。本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会提出并归口。本标推起草单位：北京机床研究所。本标准主要起草人：厉承兆。
本标准于2001年6月首次发布
本标雄委托北京机床研究所负责解释。616
1范围
中华人民共和国机械行业标准
数控机床交流伺服电动机
通用技术条件
General specification for A. C. servo motorsJB/T 10274—2001
本标准规定了数控机床用交流伺服电动机的技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于数控机床及类似用途的交流伺服电动机（以下简称电动机）。2引用标准
下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB755---2000旋转电机定额和性能（idtIEC60034-1：1996）GB/T756—1990旋转电机圆柱形轴伸GB/T757·1993旋转电机圆锥形轴伸GB/T2423.3—1993电工电子产品基本环境试验规程试验（a：恒定湿热试验方法(eqvIEC60068-2-3:1984)
GB/T2423.16--1999电工电子产品环境试验第2部分：试验方法(idt IEC60068-2-10:1988)
试验」和导则：长霉
GB/T2828-1987逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查）GB4208-~-1993外壳防护等级（IP代码）（eqvIEC529：1989）GB/T7345—1994控制微电机基本技术要求GB/T73461998控制电机基本外形结构型式GB/T10069.11988旋转电机躁声测定方法及限值(neq ISO 61680-1 :1986)
GB/T10405-1989控制微电机型号命名方法JB/T8162-1999控制微电机包装技术条件3定义
本标准采用下列定义。
3.1工作区
噪声工程测定方法
在电动机温升不超过允许温升的条件下，电动机能长期工作的区域称为连续工作区；在连续工作区之外，允许电动机短时运行的区域称为断续工作区。工作区用转矩和转速的二维平面坐标表示。3.2额定功率
在连续工作区内，电动机所能输出的最大功率。3.3额定转矩
中国机械工业联合会2001-06-04批准2001-10-01实施
JB/T10274--2001
在连续工作区内，电动机输出额定功率时的转矩。3.4额定转速
电动机在连续工作区内，在额定转矩下允许工作的最高转速，3.5连续堵转转矩
在连续工作区内，电动机堵转时所能输出的最大转矩。3.6
连续堵转电流
在连续工作区内，对应连续堵转转矩时的电流。3.7额定电压
在连续上作区内，对应电动机额定功率的线电压。3.8最大转矩
电动机允许短时输出的最人转矩。3.9最大转速
在连续工作区内，电动机所能达到的最大转速。3.10反电势常数
电动机在单位转速下感应的空载反电势值。3.11静摩擦转矩
电动机在不通电时，在转轴上施加转矩而又不会引起转动的最大转矩值。4分类
机床用交流伺服电动机可分为交流同步伺服电动机和交流异步伺服电动机。交流同步伺服电动机多为永磁式，又有方波型永磁同步伺服电动机和正弦波型永磁同步伺服电动机之分。4.2型号命名
电动机的型号命名按GB/T10405的规定，由机座号、产品名称代号、性能参数代号利派生代号等部分组成。
4.2.1机座号
机座号及其相应的凸缘安装孔中心基圆直径和安装止口直径推荐按表1的规定使用。表1
65(70)
130(145)
注：括号内数据可选用但不推荐，618
凸缘安装孔中心基圆直径
65(70)
130(145)
JB/T 10274--2001
电动机的连接尺寸及公差应符合GB/T756、GB/T757和GB/T7346的规定。4.2.2产品名称代号
产品名称代号用大写汉语拼音字母表示：SJT--交流同步伺服电动机；
SJY-交流异步伺服电动机。
反馈元件代号用下列字母表示，当电动机中装有两种以上反馈元件时，各元件代号的排列次序依次为 CM.X.W:
C-----测速发电机；
M光电式脉冲编码器
X—旋转变压器；
一位置传感器。
电动机带有失电制动器时，用大写汉语拼音字母乙表示，并位于反馈元件代号后面。4.2.3性能参数代号
性能参数代号用两位数字或汉语拼音字母表示。其含义应在专用技术条件中给予说明。4.2.4派生代号
派生是指结构派生和性能派生。派生代号用大写汉语拼音母A、B、C·表示，但不得使用“”字母。其含义应在专用技术条件中给了说明。4.2.5型号示例
带旋转变压器、制动器的交流同步伺服电动机：165
SJT-XZ
派生代号
性能参数代号
产品名称代号
机座号
4.3基本外形结构及安装型式
电动机的安装型式为端面止口带凸缘。电动机的基本轴伸型式为键槽轴伸。反馈元件安装于电动机的后罩内，根据需要可以配置一种或多种反馈元件。5技术要求
5.1环境适应性
5.1.1气候环境适应性
电动机的工作气候环境条件及贮存、运输气候环境条件见表2。表2
环境温度
相对湿度
大气压强
工作气候条件
10~→40℃
30%～95%（不凝露）
86～106 kPa
贮存、运输气候条件
40+55℃
395%(40℃)
86~-106 kPa
海拔高度
当海拔高度不超过1000m时，电动机应能保证各项技术指标。当海拔高度超过1000m时，需考虑空气冷却效果的减弱、此时需按制造厂街用户之间的协议进行设计和使用。619
5.1.3振动、冲击
JB/T 10274--2001
电动机应能承受6.33、6.34规定的振动、冲击试验。试验后进行外观检查，不允许有零部件的损坏、变形和紧固件松动等现象。通电后电动机应能正常工作。5.2外观及装配质量
5.2.1外观
电动机表面不应有锈蚀、涂覆层脱落、碰伤和划痕，紧固件连接应牢固，接线装置标记及铭牌的字迹和内容应清楚无误且不得脱落。5.2.2外形及安装尺寸
电动机外形及安装尺寸符号见图1，尺寸公差应符合表3的规定。Xe
图1电动机安装尺计
各尺寸符号的意义如下：
电动机直径或两侧面间最大距离；A,---电动机中心线至出线盒边缘（或其他装配物)的最大距离；注：从电动机轴伸端看，出线盒应在电动机顶部（底部）或右侧：B-·法盘边长；
轴伸直径；
“从轴肩起的轴伸长度；
电动机的总长：
凸缘厚度；
[凸缘安装面至电动机端面的距离：M
-凸缘安装孔中心基圆直径；
凸缘非口直径；
凸缘安装面至轴伸肩的距离；
S-——-凸缘螺栓通孔或螺孔直径；-缘止口高度。
机座号
65(70)
65(70)
5.2.3轴向间隙
基本尺小
JB/T10274-2001
公差带
电动机的轴向间隙应符合表4的规定机座号
轴向间隙
5.2.4轴伸径向圆跳动
极限偏差
100~165
电动机轴伸外圆配合表面的径向圆跳动应符合表5的规定。表5
机座号
轴伸径向圆跳动
基本尺寸
5.2.5安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度电动机安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度应符合表6的规定。孔
极限偏差
T最大
机座号
安装配合面同轴度
安装配合端面垂直度
5.3出线方式及标记
JB/T10274—2001
130~215
电动机的动力电源端子和反馈元件的出线方式是通过接线盒或插头座引出。接线头应有明显的标记并应在专用技术条件中作出规定。5.4电气性能要求
本标准中只规定了交流伺服电动机本身的电气性能要求，对于安装在电动机内的反馈元件应符合相应标准的要求。
5.4.1绝缘电阻
在正常试验气候条件及专用技术条件规定的极限低温条件下电动机各绕组对机壳及各绕组之间的绝缘电阻应不小于20MQ，在规定高温条件下绝缘电阻应不小于5MQ，湿热试验后的绝缘电阻应不小于1Mo。
绝缘电阻检查用兆欧表的电压值应符合表7的规定。表７
耐电压试验时的试验电压
500～1000
兆欧表电压
5.4.2耐电压试验
电动机绕组与机壳之间应能承受表8规定的试验电压，历时1min的耐电压试验，应无绝缘击穿或飞弧，且绕组的漏电流有效值应符合表9的规定。试验后应立即测量绝缘电阻并应符合5.1.1的规定，出厂检验时，1min的耐电压试验可用5s试验代替，试验电压不变。重复进行耐电压试验时，试验电压为规定值的80%。
额定电压
>60～115
>115～220
机座号
漏电流有效值
5.4.3静摩擦转矩
55~130
电动机的静摩擦转矩应不大于专用技术条件所规定的数值。5.4.4空载电流
试验电压（有效值）
JB/T10274—2001
电动机的空载电流应在专用技术条件中作出规定。5.4.5旋转方向
电动机可止、反两方向旋转。按接线标记接线，从电动机轴伸端看，电动机轴的旋转方向为逆时针，并规定为正方向。
5.4.6额定转速和最高转速
电动机在正、反转方向额定转矩下的最大稳态转速应不低于专用技术条件所规定的数值。在连续作区内的最高转速应在专用技术条件中作出规定5.4.7额定转矩
电动机的额定转矩应在专用技术条件中作出规定。5.4.8额定功率
电动机的额定功率应在专用技术条件中作出规定。5.4.9连续堵转转矩
电动机的连续堵转转矩应在专用技术条件中作出规定。5.4.10连续堵转电流
电动机的连续堵转电流应在专用技术条件中作出规定。5.4.11额定电压
电动机的额定电压应在专用技术条件中作出规定。5.4.12最大转矩
电动机的最大转矩应在专用技术条件中作出规定。5.4.13工作区
电动机的I.作区由连续工作区和断续工作区组成，应在专用技术条件中作出规定。5.4.14反电势常数
电动机的反电势常数应在专用技术条件中作出规定。5.4.15转了转动惯量
电动机转子的转动惯量应在专用技术条件中作出规定。5.4.16电气时间常数
电动机的电气时间常数应在专用技术条件中作出规定。5.4.17转矩波动率
电动机的转矩波动率应在专用技术条件中作出规定。5.4.18超速
电动机应能承受最高转速的120%、历时2min的空载超速试验，试验后转子不应发生影响性能的有害变形。
5.4.19温升
电动机绕组在连续工作区内连续工作时，定子绕组的温升不应超过专用技术条件的规定。5.4.20高、低温运行
电动机应能在5.1.1规定的工作气候条件下连续可靠运行。5.4.21高、低温贮存
电动机应能承受5.1.1规定的贮存高、低温极限温度试验，试验后检查在极限高、低温条件下的电动机绝缘电阻应符合5.4.1的规定，且电动机应能空载正常运转。5.4.22恒定湿热
电动机应能承受严酷度等级为温度（40土2)℃、相对湿度为90%95%，历时96h的恒定湿热试验。试验前将电动机轴伸及安装配合面涂以防锈脂。试验后在箱内测量其绝缘电阻应符合5.4.1的规定。电动机从箱内取出后，检查电动机应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。623
5.4.23声
JB/T10274—2001
电动机的噪声最大不超过70dB(A），具体数值应在专用技术条件中规定。5.4.24可靠性
电动机可靠性用平均无做障工作时间MTBF来衡量，电动机的MTBF应不低于10000h，具体数值应在专用技术条件中作出规定。试验后检查电动机的额定转速、额定转矩均应符合5.4.6和5.4.7的规定。
5.4.25电磁干扰
当专用技术条件有要求时，电动机的电磁干扰应符合GB/T7345---1994中4.31的规定，5.4.26盐雾
当专用技术条件有要求时，电动机应能承受18h盐雾试验。试验后电动机应拆开检查，任何部位不能有明显的腐蚀迹象和破坏性变质。5.4.27长霉
当专用技术条件有要求时，电动机应能承受28天的长霉试验，试验后长霉不得超过（GB/T2423.15规定的2级水平。
5.4.28电动机外壳防护等级
按GB1208规定选用防护等级但应不低于IP54，并应在专用技术条件中作出规定。电动机必须按(GB755--2000中10.1的规定接地并应有明确标记。5.4.29质量
电动机的质量（g）应在专用技术条件中作出规定。6试验方法
6.1试验条件
6.1.1正常试验的大气条件
所有试验若无其他规定，均应在下列气候条件下进行：环境温度：15～35℃；bzxZ.net
相对湿度：45%~75%；
气压:86～106 kPac
6.1.2仲裁试验的标准大气条件
当因气候条件对试验结果有争议时，则以下述条件的试验结果为裁定产品的依据：环境温度：（20±1）℃；
相对湿度：63%~67%；
气压：86～106 kPa.
6.1.3基准的标准大气条件
作为计算依据的基准大气条件如下：环境温度：20℃；
相对湿度：65%；
气压：J01.3kPa。
6.1.4试验用的伺服单元
作为试验设备的交流伺服单元，应符合相应标准的规定。6.1.5测量仪器
试验时，采用的电气测量仪表的准确度应不低于0.5级（兆欧表除外），三相瓦特表的准确度应不低于1.0级，互感器的准确度应不低于0.2级，数字式转速测量仪（包括十进频率仪）的准确度应不低于0.1%1个字，转矩测量仪及测功机的准确度应不低于1%，测力计的准确度应不低于1.0级，温度计624
的误差在1℃以内。
JB/T10274—2001
选择仪表时，应使测量值位于20%～95%仪表量程范围内。在用两瓦特表法测量三相功率时，应使受测的电压及电流值分别不低于瓦特表的电压量程及电流量程的20%。试验时，各仪表读数同时读取。在测量三相电压或三相电流时，应取三相读数的平均值作为测量的实际值。
6.1.6电动机的安装
如无特殊规定，试验时电动机应水平安装在图2或图3所示的标准试验支架上。其相应尺寸见表10和表11。
6.2外观检查
目检电动机的外观，应符合5.2.1的规定。6.3外形及安装尺寸检查
用能保证尺寸精度要求的量具检查电动机的外形及安装尺寸，应符合5.2.2的规定。其余
散热板
绝热板
沉孔890
散热板、套筒、支座材料：铝合金，表面阳极氧化处理着黑色。M6- 6H
图255~130号机座电动机标准支架C
沉孔12×90°
沉孔11深4
散热板
绝热板
4XM4-6H
JB/T 10274—2001
3XM4-6H
沉孔8×90
散热板、套简、支座材料：铝合金，表面阳极氧化处理着黑色。?
图3165500号机座电动机标推支架G
12×90°
/沉孔12×905
表1055～130机座对散热板尺寸℃和E的规定机座号
机座号
165～500机座对散热板尺寸C和E的规定215
6.4轴向间隙检查
按GB/T7345--1994中5.5规定的方法测量轴向间隙，应符合5.2.3的规定。允许用其他等效的方法测量。
JB/T 10274—2001
6.5轴伸径向圆跳动检查
按GB/T7345--1994中5.6规定的方法测量轴伸径向圆跳动，其最大值应符合5.2.4的规定。6.6安装配合面的同轴度和安装配合端面的垂直度检查按GB/T7345一1994中5.7和5.8规定的方法测量安装配合面的同轴度和安装配合端面的垂直度，其值应符合5.2.5的规定。
6.7出线方式检查
目检电动机的出线方式及其标记，应符合5.3的规定。6.8绝缘电阻试验
按5.4.1的规定选摔相应的兆欧表，测量电动机各绕组对机壳及各绕组间的绝缘电阻数值，应符合5.4.1的规定。
6.9耐电压试验
试验用高压电源，其频率为50Hz，电源波形尽可能具有正弦波形。电源功率和输出阻抗应能保证在各种负载下都无显著的波形失真和显著的电压变化。试验设备应能区别绕组漏电流和浪涌电流。电动机按5.4.2的规定施加试验电压，电压值应从不超过试验电压全值的半开始，然后均勾地或以每步不超过全值5%逐步增至全值，电压从半值增至全值的时间应不少于10$，并在全值上维持1min。整个试验过程中电压峰值应不超过规定有效值的1.5倍，并应监视故障指示器，以判定电动机有无击穿放电。并监测漏电流值，应符合5.4.2的规定。试验结束时，应逐渐降低试验电压至零，以免出现浪涌。试验结束后按6.8测量绝缘电阻，应符合5.4.1的规定6.10静摩擦转矩试验
电动机不通电，采用挂码或其他方法在转轴上施加转矩，测量电动机转轴即将转动而文不会连续转动时的转矩值即为电动机的静摩擦转矩。试验位置至少任取一点，正向和反向共测量六个数据，其值均应符合5.4.3的规定。
6.11空载电流试验
电动机在空载及最高转速下运行，测量电动机定子绕组上的空载电流，其最大值应符合5.4.4的规定。
6.12旋转方向试验
电动机按5.3规定接线并通电，伺服单元给定指令为正时，电动机轴的旋转方向应符合5.4.5的规定。
6.13额定转速试验和最高转速试验电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响。伺服单元输人额定转速指令，然后逐渐增加负载到额定值，在电动机的温升不超过5.4.19的规定下，测量此时的转速应符合5.4.6的额定转速规定值。伺服单元输人最高转速指令，然后逐渐增加负载到最高转速下允许的最大转矩值，在电动机的温升不超过5.4.19的规定下，测量此时的转速应符合5.4.6的最高转速规定值。
6.14额定转矩试验
电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置，试验坏境应不受外界辐射和气流影响。伺服单元输人额定转速指令，然后逐渐增加负载，在电动机的温升不超过5.4.19的规定下，测山在额定转速下的最大转矩，其值应符合5.4.7的规定。6.15额定功率和额定电压试验
电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响。电动机在额定转速下加额定转矩运行，在电动机的温升不超过5.4.19的规定下，电动机的输出功率值应符合5.4.8的规定。此时电动机的输人电压应符合5.4.11的规定6.16连续堵转转矩和连续堵转电流试验627
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