本文报道无锡泉智博完成数亿元B轮融资，由毅达资本等投资。文章深入解析其行星、谐波、摆线三大自研技术路线及最新双定子产品，帮助读者了解机器人关节模组领域的商业进展与技术突破。

在机器人产业加速落地的背景下，核心零部件的供应链格局正在重塑。无锡泉智博近期宣布完成数亿元B轮融资，不仅获得了智元等头部机构的战略加持，更展示了其在高扭矩密度关节领域的深厚技术积累与强劲的市场交付能力。

一、泉智博完成数亿元B轮融资

近期，无锡泉智博科技有限公司正式宣布完成数亿元人民币B轮融资。本轮融资由毅达资本、国泰海通开元、西证投资等知名机构领投，老股东光合创投及无锡新投继续加注，显示出资本市场对机器人关节模组赛道持续的高关注度。

对于这笔资金的投向，泉智博明确将聚焦三大核心领域：百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节的研发迭代，以及全球化客户服务体系的搭建。这一布局旨在进一步巩固其在核心零部件领域的供应链地位，满足日益增长的市场交付需求。

回顾其融资历程，泉智博的资本步伐一直稳健且迅速。就在今年7月，公司刚完成A+++轮融资，该轮由高瓴创投领投，并引入了智元、灵心巧手等头部机器人企业进行战略投资。这种“财务投资+战略协同”的组合，不仅为泉智博提供了充足的资金弹药，更意味着其技术与产品已深度嵌入头部客户的研发与量产链条，为其在激烈的行业竞争中构筑了坚实的壁垒。

二、三大自研技术路线与产品布局

资本加持之下，泉智博的技术底色愈发清晰。作为全球少数实现行星（PA）、谐波（HA）、摆线（CA）三大减速器技术路线全栈自研的企业，其核心优势在于能够根据不同应用场景对扭矩密度与运动精度的差异化需求，提供极具针对性的关节模组方案。这种“一厂三技”的能力，使其在产业链中具备了显著的灵活性与成本竞争力。

在性能指标上，泉智博的产品表现颇具张力。其PA系列关节模组凭借优化设计，实现了210Nm/kg的峰值扭矩密度，并支持100V高压平台，有效提升了能量传输效率与系统响应速度。同时，产品扭矩覆盖范围从2Nm延伸至400Nm，广泛适配人形机器人、四足机器狗及协作机械臂等多种形态。为了适应机器人多轴协同控制的高实时性要求，泉智博模组还集成了EtherCAT、CAN FD等高速通信接口，确保了在高动态负载下的稳定控制。

这种全场景覆盖与高通信能力的结合，不仅解决了单一技术路线难以兼顾的痛点，也为后续更复杂的运动控制算法落地提供了硬件基础。

三、解耦控制双定子关节模组发布

除了上述三大基础技术路线，泉智博在前沿拓扑创新上同样动作频频。在2026WRC上，其发布的解耦控制双定子关节模组成为全场焦点。传统单定子结构在追求高扭矩密度时，往往面临槽满率、热负荷与转矩密度之间的“三角矛盾”，性能提升触及天花板。新模组通过引入“内外双定子+中间转子”的独特拓扑结构，从物理层面重构了电磁场分布。

这种设计让内外两侧气隙同步工作，使得磁场利用率倍增，同时绕组空间与散热面积同步翻倍，有效解决了高密度集成下的过热难题。更关键的是，配合双逆变器独立驱动与容错控制策略，该模组在非弱磁工况下，最高速度可提升60%。这意味着在执行高速动态动作时，系统无需依赖传统的弱磁扩速方式，从而保留了更低的电流损耗与更高的控制精度，为机器人实现更敏捷、更持久的运动表现提供了底层硬件支撑。

四、商业交付能力与客户生态构建

技术突破的价值最终需由市场交付来验证。作为机器人关节模组领域的核心供应商，泉智博已构建起稳固的客户生态，深度绑定智元、乐聚、松延动力、星海图等头部整机企业，在供应链中占据关键地位。

从商业化落地数据来看，其增长曲线十分陡峭。2025年全年出货量达10万台，对应订单规模约1.5亿元。进入2026年，业务增速进一步提速，上半年累计发货超14万台，其中6月单月出货更是突破6万台。这一数据不仅印证了其在人形机器人及协作机器人领域的广泛渗透，也表明其技术优势已切实转化为市场价值。

面对激增的需求，泉智博正加速产能爬坡，其年产能规划已提升至百万台级。对于下游客户而言，这意味着供应链的稳定性和交付及时性得到了更强保障，也为后续更大规模的人形机器人量产铺平了道路。这种从“技术领先”到“规模交付”的闭环能力，正是其获得智元资本等战略投资的核心逻辑所在，也为团队后续的技术深耕提供了坚实的商业反哺。

五、核心团队背景与技术积累

支撑泉智博实现从技术突破到百万台级交付的，是一支兼具深厚学术底蕴与丰富产业经验的复合型团队。公司创始人兼CEO陈万楷拥有华中科技大学学士学位、墨尔本大学硕士学位及吉林大学博士学位，其背景横跨机械与信息技术领域。在创立泉智博之前，他曾任职于中国电子科技集团海洋信息技术研究院及浙江省北大信息技术高等研究院，这段经历使其对高端精密制造的工程化落地有着深刻理解。

技术领军人物方面，首席科学家刘春宝不仅是陈万楷的博士导师，更在汽车传动、机械、仿生、控制及材料等跨学科领域有着深厚积累。这种“导师+创业者”的核心架构，确保了公司在底层技术原理上的前沿性与工程应用上的稳定性。此外，核心研发团队成员主要来自吉林大学、华中科技大学等知名高校，普遍拥有十余年精密电机及减速器研发经验。正是这种多学科交叉的团队构成，赋予了泉智博独立攻克一体化关节总成难题的能力，为其长期技术演进提供了坚实的人才背书。