本文报道苏州工至海洋完成近亿元天使轮融资，深度解析其自主研发的“河图”水下具身智能仿生航行器技术亮点及应用前景。

近日，苏州工至海洋装备科技有限公司宣布完成近亿元天使轮融资，引发行业关注。这家专注于水下机器人和海洋工程装备研发的企业，其核心产品“河图”凭借独特的仿生推进技术和卓越的海底作业性能，正成为深海探索领域的新锐力量。

一、工至海洋近亿元融资落地

近日，苏州工至海洋装备科技有限公司正式宣布完成近亿元天使轮融资。本轮融资由隐峰资本领投，中新智地、哈工程资管、力合金融及小即是大创投等机构共同参投。这一资本动作不仅印证了资本市场对深潜技术领域商业潜力的认可，也为工至海洋后续的技术深耕提供了坚实的资金保障。

根据企业规划，本次募集资金将重点投向三大核心方向：一是加速“河图”水下具身智能仿生航行器的研发迭代与量产交付，提升产品标准化程度；二是集中资源攻坚全海深环境下的关键技术难题，确保设备在极端条件下的可靠性；三是拓展高ROI（投资回报率）的商业标杆场景，并强化工程团队建设。通过资金的高效配置，工至海洋旨在缩短从实验室原型到规模化商业应用的周期，为后续在深海作业领域的深入布局奠定基础。

二、“河图”仿生推进技术解析

资金到位后，工至海洋的研发重心迅速聚焦于其核心产品——“河图”水下具身智能仿生航行器。作为新一代水下智能装备的代表，“河图”并未沿用传统螺旋桨推进方案，而是独创性地融合了仿生波动与矢量泵喷耦合推进技术。这种混合架构赋予了航行器极强的环境适应性与作业灵活性，使其能够根据实时任务需求，在两种截然不同的工作模式间无缝切换。

在长距离巡航或大范围搜索场景下，“河图”主要依赖高效的泵喷推进模式，利用其高能效比特性确保持续稳定的航行速度与续航能力。而一旦进入狭窄管廊、复杂礁石区等需要极高机动性的精细作业环境，系统则自动切换至以波动鳍为主的驱动模式。这种仿生推进方式不仅噪音极低，更具备类似鱼类般的瞬时转向与悬停能力，极大地提升了在复杂海底地形中的避障精度与操作稳定性。

三、极端环境性能指标实测

技术参数是检验装备实战能力的唯一标准。在针对“河图”进行的极端环境实测中，其核心性能指标充分验证了仿生架构在深海作业中的可靠性。面对狭窄管廊或密集礁石区，该航行器展现了惊人的机动性，可实现零半径转向，这种能力让操作员在毫米级空间内也能从容调整姿态，避免了传统螺旋桨推进器因尾流效应造成的空间限制。

在扰动控制方面，实测数据显示其近底作业时的扬沙浓度低于10mg/L，辐射噪声低至96dB。这一表现对于保护脆弱的海洋生态以及避免惊扰水下生物至关重要，同时也确保了光学传感器在浑浊水体中仍能保持较高的采集质量。

更为关键的是其智能决策能力。在无光且通信受限的深海环境中，“河图”依靠本地具身智能算法，将端到端决策响应时延压缩至≤15ms以内。配合超95%的目标识别准确率，系统能够自主规避障碍物并锁定作业目标，即便在卫星信号完全中断的情况下，也能独立执行复杂的海底巡检与维护任务。

四、团队背景与商业化进展

硬核性能的背后，是深厚的学术积淀与清晰的商业路径。工至海洋创始人郭春雨作为哈尔滨工程大学教授及国家级领军人才，带领团队从该校拥有四十余年学术历史的船舶推进性能课题组脱胎而出。这种从科研一线走向产业前端的背景，确保了“河图”在技术路线上的严谨性与前瞻性。目前，该装备已成功通过1000米深海实战考验，验证了其在极端压力环境下的可靠性，团队正着手开展下一代全海深（0—11000米）AUV的设计工作，旨在覆盖更广泛的作业深度。

在商业化落地方面，工至海洋并未局限于单一场景，而是构建了多元化的应用矩阵。除了备受关注的深海采矿与可燃冰开采，公司已在水库巡检、船舶清洗、核电站水质检测等民生与工业领域展开合作。这种“深海+浅海”并行的策略，不仅加快了资金回笼，也为核心技术的持续迭代提供了丰富的数据反馈。