该标准规定了射流管电液伺服阀的定义、术语、分类、基本参数、要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存；适用于以液压油为介质的各类射流管流量控制电液伺服阀。 本标准代替GB/T 13854-1992《射流管电液伺服阀》本标准与GB/T 13854-1992相比主要变化如下：——增加力矩马达喷嘴参数；——增加阀芯参数；——增加安装面尺寸；——增加6.3MPa、16.0MPa、25.0MPa、31.5MPa四档压力；——增加线圈力矩马达线圈连接方式、接线端符号；——油液固液颗粒污染度等级代号采用符号GB/T 14039-2002中规定；——充实了技术要求及试验方法等方面的内容；——取消了质量分等及评定的内容。 GB/T 13854-2008 射流管电液伺服阀 GB/T13854-2008 标准下载解压密码：www.bzxz.net

ICS47.020.30
中华人民共和国国家标准
GB/T13854--2008
代替GB/T13854—1992
射流管电液伺服阀
Jet-pipe electro-hydraulic servo valve2008-03-03发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2008-09-01实施
规范性引用文件
术语、定义、符号和单位
试验方法
检验规则
标志、包装、运输、贮存
GB/T13854---2008
本标准代替GB/T13854—1992《射流管电液伺服阀》。本标准与GB/T13854—1992相比主要变化如下：-增加力矩马达喷嘴参数；
增加阀芯参数；
一增加安装面尺寸；
一增加6.3MPa、16.0MPa、25.0MPa、31.5MPa四档压力；增加线圈力矩马达线圈连接方式、接线端符号；-油液固体颗粒污染度等级代号采用符合GB/T14039—2002中规定；充实了技术要求及试验方法等方面的内容；取消了质量分等及评定的内容。本标准由中国船舶重工集团公司提出。本标准由全国船用机械标准化技术委员会归口。GB/T13854—2008
本标准起草单位：中国船舶重工集团公司第七○四研究所、中国船舶工业综合技术经济研究院。本标准主要起草人：方群、王学星、汪远。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：-GB/T13854-1992。
1范围
射流管电液伺服阀
GB/T13854—2008
本标准规定了射流管电液伺服阀（以下简称伺服阀）的定义、术语、分类、基本参数、要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于以液压油为介质的各类射流管流量控制电液伺服阀。其他类型射流管电液伺服阀亦可参照本标准。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T3141—1994工业液体润滑剂ISO黏度分类（eqvISO3448：1992)GB/T14039-—2002液压传动油液固体颗粒污染等级代号（ISO4406：1999，MOD）GB/T17446-1998液体传动系统及元件术语（idtISO5598：1985）GB/T17487四油口和五油口液压伺服阀安装面（GB/T17487-1998，idtISO10372：1992）GB/T200822006液压传动液体污染采用光学显微镜测定颗粒污染度的方法（ISO4407：2002,IDT)
GJB4.6舰船电子设备环境试验
交变湿热试验
GJB4.7舰船电子设备环境试验振动试验GJB4.9
舰船电子设备环境试验冲击试验GJB4.10舰船电子设备环境试验霉菌试验GJB 4.11
舰船电子设备环境试验盐雾试验GJB4000—2000舰船通用规范
3术语、定义、符号和单位
3.1术语和定义
GB/T17446—1998确定的及下列术语和定义适用于本标准。3.1.1
射流管电液伺服阀jet-pipeelectro-hydraulicservo-valve前置放大级为射流管的电液伺服阀。3.1.2
压力增益pressuregain
控制流量为零时，负载压降对输入电流的变化率(见图1)。3.1.3
零位null
负载压降为零时，使控制流量为零的输出级相对几何位置。3.1.4
零位区域
nullregion
零位附近，流量增益受遮盖和内漏等参数影响的区域。1
GB/T13854-2008
分辨率threshold
玉力增益线
输入电流/mA
零偏=
图1压力增益
使何服阀的输出产生变化所篇的最小输人电流之增量，以额定电流的百分比表示。3.1.6
正向分辨率
resolution
沿着输人电流变化的方向，使伺服阀输出产生变化所需的最小输入电流的增量。用其与额定电流的百分比表示。
threshold
反向分辨率
逆着输人电流变化的方向，使伺服阀输出产生变化所需的最小输人电流的增量。用其与额定电流的百分比表示。
通常分辨率用反向分辨率来衡量。3.1.8
零漂null bias
因压力、温度等工作条件的变化而引起的零偏的变化，以额定电流的百分比表示。3.1.9下载标准就来标准下载网
内漏internal leakage
伺服阅控制流量为零时，从进油口到回油口的内部流量，它随进油口压力和输入电流的变化而变化（见图2)。
输入电流/mA
图2内漏曲线
控制流量controlflow
GB/T13854—2008
从伺服阀的控制油口（A或B）流出的流量（见图3）。负载压降为零时的控制流量称为空载流量，负载压降不为零时的控制流量称为负载流量。L/min静耗流量
输入电流/mA
零偏电流
游环一100%
额定电流
产生相同输出的输入电流之差的最大值图3控制流量曲线
空载流盘曲线no load flowcurve空载控制流随输入电流在正负额定电流之间变化时作出的一个完整循环的连续曲线。3.1.12
额定流量ratedflow
伺服阀压降在额定供油压力情况下，对应于额定电流的空载流量。3.1.13
名义流量曲线normal flowcurve完整循环流量曲线中点的轨迹。3.1.14
流量增益flowgain
流量曲线的斜率（见图4)。
名义流量增益normalflowgain
从名义流量曲线的零流量点向两极性方向各作一条与名义流量曲线偏差最小的直线，为名义流量增益线。其斜率即为名义流量增益（见图4)。3.1.16
线性度linearity
名义流量曲线的直线性。用名义流量曲线与名义流量增益线的最大偏差来衡量，并以额定电流的百分比表示（见图4）。
GB/T13854—2008
对称度symmetry
两个极性的名义流量增益一致的程度。用二者之差对较大者的百分比表示（见图4)。L/min流量
名义流量曲线
名义流量增益线
斜率s
输入电流mA
100%（(假设A>)
线性度=
对称度
100%（假设S>S2）
图4流量增益、线性度、对称度
滞环hysteresis
在正负额定电流之间，以小于测试设备动态特性起作用的速度循环，对于产生相同输出的往与返的输人电流之差的最大值，以其与额定电流的百分比表示为滞环。3.1.19
遮盖lap
滑阀位于零位时，固定节流棱边与可动节流棱边轴向位置的相对关系。3.1.20
零遮盖zerolap
二极名义流量曲线的延长线的零流量点之间不存在间隙遮盖[见图5a)。3.1.21
overlap
正遮盖
在零位区域，导致名义流量曲线斜率减小的遮盖[见图5b)]。3.1.22
负遮盖
uncovered lap
在零位区域，导致名义流量曲线斜率增大的遮盖[见图5c)]。3.1.23
frequencyresponse
频率响应
当恒幅正弦输人信号在规定频率范围内变化时，控制流量对输人电流的复数比。3.1.24
amplituderatio
幅值比
在某频率范围内，控制流量幅值对正弦输入电流幅值比。3.1.25
相位滞后phaselag
在规定频率范围内，正弦输出跟踪正弦输人电流的瞬时时间差。在一个特定的频率下测量，以角度表示。3.1.26
瞬态响应
L/min控制流量
a）零遮盖
名义流量曲线
输入电流/mA
L/minl控制汽量
负遮盖
c）负遮盖
图5遮盖
transientresponse
阶跃输人时，输出的跟踪特性。3.2符号和单位
本标准中用的符号和单位列在表1中。表1符号和单位
线圈阻抗
线圈电感
线圈电阻
励振幅值
励振频率
输入电流
额定电流
控制流量
流量增益
L/min控制流量
正遮盖
b）正遮盖
名义流盘曲线
输入电流/mA
GB/T13854—2008
名义流盘曲线
输入电流/mA
L/(min,mA)
GB/T13854—2008
负载压降
供油压力
额定压力
回油压力
控制压力
伺服阀压力降
压力增益
分辨率
辐值比
相位滞后
控制阀口
供油阀口
回油阀口
安装固定螺纹孔
4分类
4.1型式
表1(续）
P,-P.-P.或 P.-P,
Fi、F2、F、F4
伺服阅按液压放大器级数分为单级伺服阀、两级伺服阀和三级伺服阀。4.2主要参数
4.2.1额定电流
伺服阀额定电流按表2规定。
表2伺服阀额定电流
4.2.2额定压力
伺服阀额定压力按表3规定。
4.2.3额定流量
伺服阀额定流量按表4规定。
表3伺服阀额定压力
表4伺服阀额定流量
MPa/mA
单位为毫安
单位为兆帕
单位为升每分
4.3型号编制方法
4.3.1编制方法
4.3.2产品标记示例
额定电流
额定压力
额定流量
GB/T13854-2008
系列号(1、2、3、4、5）
射流管电液
C两线圈
D三线圈
4.3.2.1额定压力为21MPa，额定流量为30L/min，额定电流为8mA，系列号为1的通用型及船用型射流管电液伺服阀标记为：
伺服阀GB/T13854—2008CSDY1-30-21-84.3.2.2额定压力为16MPa，额定流量为20L/min，额定电流为20mA，系列号为2的三线圈射流管电液伺服阀标记为；
伺服阀GB/T13854—2008DSDY2-20-16-204.4接口
4.4.1液压接口
除另有规定外，伺服阀安装面尺寸应符合GB/T17487的要求。4.4.2电气接口
4.4.2.1除另有规定外，伺服阀力矩马达线圈一般分为双线圈与三线圈两种。4.4.2.2双线圈伺服阀力矩马达线圈的连接方式、接线端标号、外引出线颜色及输人电流极性按表5规定。
表5双线圈伺服阀力矩马达线圈的连接方式线圈连接方式
接线端标号
外引出导线
控制电流的
正极性
规定。
1-或4+
供油腔通A腔，
回油腔通B腔。
2(1,4) 3
供油腔通A腔，
回油腔通B腔。
供油腔通A腔，
回油腔通B腔。
当1+时
1到2<1到3
当1一时
2到1>3到1
三线圈伺服阀力矩马达线圈的连接方式、接线端标号、外引出线颜色及输入电流极性按表6GB/T13854—2008
线圈连接方式
外引出导线颜色
控制电流的
正极性
5要求
5.1一般要求
5.1.1产品外观
三线圈伺服阀力矩马达线圈的连接方式表6
单线圈
供油腔通A腔，回油腔通B腔。
产品表面不应有压伤、毛刺、裂纹、锈蚀及其他缺陷。5.1.2内部处理
内部金属零件不应使用任何镀层。5.2电气要求
5.2.1线圈电阻
红（黄、橙）
白(绿、蓝)
供油腔通A腔，回油腔通B腔。
伺服阀线电阻偏差值，在20℃时应为名义电阻值的士10%。同一台伺服阀配对的线圈电阻值差应不大于名义电阻值的5%。
5.2.2绝缘电阻
伺服阀线圈对阀体及线圈之间的绝缘电阻，在一般环境条件下，应不小于50MQ。在高温、低温、温度冲击、盐雾、菌及湿热条件下，应不小于5M2。5.2.3绝缘介电强度
伺服阀线圈之间、线圈与阅体之间，在频率50Hz和表7规定的交流电压下，历时1min不应击穿。表7伺服阀介电强度试验电压
电压/V
5.2.4过载电流
伺服阀应能经受2倍额定电流的过载电流。5.3主要性能指标
伺服阀的主要性能指标如表8。
相对湿度不小于95%
表8伺服阀的主要性能指标
额定流量qn/(L/min）
压力增益/（MPa/mA)
零偏/%
滞环/%
遮盖/%
性能指标
gn±10%g
+2.5~-2.5
107次寿命试验后
空载（见图3）
△P/1%1.（见图1)
寿命期内不大于5%（见图3）
（见图3）
零遮盖阀的指标［见图5a)
线性度/%
对称度/%
分辨率/%
内漏/(L/min）
供油压力零漂/%
回油压力零漂/%
温度零漂/%
颜率响应
5.4环境要求
5.4.1低温启动
-3dB幅/Hz
90°相频/Hz
表8（续）
性能指标
≤3%额定流盘加0.45
输人正极性控制电流时，液流从控制口“A\流出，从控制口“B”流人，规定为正极性
≥120%设计值
≥120%设计值
GB/T13854—-2008
（见图4)
（见图4）
不加励报信号
（见图2）
供油压力在(0.8～1.1)P。范围（见图9)供油压力在(0～0.7)MP范围（见图10)At=56℃（见图11)
（见图13）
（见图13）
伺服阀在环境温度和工作液温度均为一30℃时，应能以土50%额定电流启动。外部密封不应有明显的外部泄漏（允许不成滴的湿润存在）。5.4.2高低温
伺服阀在一30℃～十60℃环境温度和一30℃～十90℃工作液温度范围时，其额定流量偏差应不大于土25%，分辨率应不大于2%或滞环应不大于6%。高温时其绝缘电阻应不小于5MQ，其外部密封不应有明显的外部泄漏（允许不成滴的湿润存在）。5.4.3温度冲击
伺服阀经受图6所示的温度冲击3次循环后，其绝缘电阻应不小于5Mα，零偏应不大于5%。90℃+5℃
—30℃±3℃
5.4.4湿热
图6温度冲击图
伺服阀在GJB40002000中表072-8规定的湿度95%、温度35℃的湿热条件下，其绝缘电阻应不小于5MQ，其绝缘介电强度应符合5.2.3的要求，其外观质量应符合下列要求：a）色泽无明显变暗；
镀层腐蚀面积不大于3%；
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