本部分述及以下内容：恒态(刚性)转子平衡过程中误差的鉴别；误差的评价；考虑误差的准则；在两个校正平面上剩余不平衡量的评价。 GB/T 9239.2-2006 机械振动恒态(刚性)转子平衡品质要求第2部分:平衡误差 GB/T9239.2-2006 标准下载解压密码：www.bzxz.net

ICS 21. 120. 40
中华人民共和国国家标雅
TB/T 9239.2—2006/SO 1940-2: 1997机械振动
恒态（刚性）转子平衡品质要求第2部分：平衡误差
Mechanical vibration-Balance quality reyuirernents forrotors in a constani(rigid) state--Pari 2: Balance errors(1s0 1940 2:1997,Mechanical vibrationBalance quality rcquirernents of rigid rotorsPart 2:Balance errcrs,IDT)
2006-09-08发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局小国国家标准化管理委员会
2007-02-01实施bzxz.net
规范性引用文仆
术语利定义
平衡误差源
课差的迷价
综合误差的评价
验收规则
剩余不乎薇量的确定
附录A（规范性附录）
附球B(资料性附录）
误差及其识别和评定的示例
检查与第8章 h)算法有关的典型数据GB/T 9239.2-2006/1SO 1940-2: 1997.....
GH/T 9239.2—2006/IS0 1940-2:1997GI3/T9239机械振动恒态（刚性)转了乎衡品薇要求分为如下两个够分：第1.部分：规范与衡允差的检验；第2部分：衡误差，
本部分为GB/T 923号的第2部分。本部分等同采用国际标准IS1940-2:1997机械振动刚性转子中衡品质要求第2部分：乎衡误差》（英文第一版）。
本部分足根书1S0194C-2:1997采用翻译法起草的在文本结构和技术内容方询与1IS0 1940-2:1997致.
为使于使用,本部分做了如下编辑性修改：为使TSO19402：199%与TSO1940-1：2003协调将标准名称机械振动刚性转子乎衡品质要求》修改为机械振动恒态（刚性)转了平衡品质要求\删除 ISO前言；
将资料性附录作为参考文就：
木部分的附景A为规范性附录，附录B为资料性除录。本部分由中国机械工业联合会提山，本部分击全国机械振动与冲击标准化友术委员会归口。本部分负责起草单位：长春试验机研究所。本部分参加起草单位：上海申克机诚有服公司、学感松林国际计测有限公可、长咨联试验仪器有限公司、郑州机械研究所。
本部分主要起堂人：郭链.土钙荣、柳连吞、邵吞平、黄润华。川
G/T 9239.2—2006/1S0 1940-2:1997引
在乎衡操作期间按GB/T9235.1通过测定剩余不平衡量米评愉刚链转子的平衡品质。在测昼剩余不平衡最过程中包含了山若干源信号引人的误差，应对也含的这些误差引起重视。经验表明筛立转子平衡品质时，将这些识差都考虑在内且有审要意义，GB/工92391无法详细论述半衡误差，特别不能对平衡误差进行评价。GB/T9239的本部分给出了可能发生典型误差的示例并提供了确定这些误差的方法。另外，还描述了希有平衡误差的情况下评定剩余不乎衡量的適用方法。1范围
机械振动
CB/T9239.2--2006/TSO 1940-2:1997恒态（刚性）转子平衡品质要求第2部分：平衡误差
GB/T9239的本部分述必「以下内容：恒态（刚性）转子平衡过程中误差的则：误差的评价：
考虑误差的谁赠
一在两个校正平面上剩余不平衡量的评价。2规范性引用文件
：下列文件中的条款通过GB/T9239的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注口期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括动误的内容)或修订版均不延用于木部分，然而，鼓励根据木部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版木。儿是不注口期的引用文件，其最新版卒适用了本部分。
GB/T9239.1—2006机佩振动恒态（刚性:转子平衡品质要求第1部分：规范与平衡充差的检验（ISO1940-1.2003,IDT)
GB/T4201平衡机的描迷输验与评定（GB/T4201—××××\1SO2953:1999,DT）1S1925：1990机械振动平衡闸汇IS)1925：1990/Arnd.1:1995,ISO1925：1990第1修正案3术语和定义
IS01925及第1号修正案确定的术语和定义适用于GB/T9239的本部分。4平衡误差源
平衡误差可分炎如下
\）系统误差，误差的量值及其相位能通过计算或测量进行评定：b）随机误差，在相同条件下进行若于次测量，误差的量值及相位的变化是不可预见的；c）标量误差，能对误差的最人量值逆行评价或估算但无法确定其相位，平衡误差取决于所使用的机械加工工艺，相同的误差可能被划分为上述的一个或多个类别。4.1、4.2和4.3中列出了可能产生误差源的示例。在附录A中对某些误差逆行了敏为详细的研讨。4.1系统误差
系统误差源举例刻下：
a）平衡机驱动辅的固有不衡量：b）主刺的固有个平衡量；
c）转动轴线上的驱动部件径尚和轴向跳动：d）与平衡机转子柜配合部件或士轴的径尚姚动和轴向豌动；e）在平衡过程中轴颈与支面间的不间心度；！）该标非在制定中。
CB/T9239.2-2006/IS01940-2:1997f）平衡机用」文承转于的滚动轴承(不是「作轴承)的径向和轴向跳动：g）平衡示装配的滚动轴承的滚道（及其滚圈)的径问和轴问跳动；h）键与键斐配的不合埋：
转子或主中的剩磁：
”再次安装产生的误差：
）平衡设备和平衔仪表产生的误差；1）工作士辅与平衡心轴之川的差异；）万向埃轴节的缺陷：
转子平衡启出现的永久性弯曲
随机误差
随机识差源举例如下：
零、部件松动：
沾染的油污或神
热效应引起剂
风阻（气阻）
使用了闻愈登的驱动
转子稳爆
效应导
4.3标量误差
标量误调要和影干！
工件增衡后·拆卸编
万向联
的间隙过大
的问随过人
心轴或
设计都
松差：
平衡机鼓承
工件的滚轮
轮跳动
5误差的评价
5.1总赠
轴领箱同战儿
它们二者赠整数率时而引起的滚实材料均勺，机械加平的公差足够小，那么样的转子在制造后不需平衡：在某种清况下设离腾
然而：在大多数情况下，载的潮始不平衡量都会超过CB/T9230子逝行平衡。5.2到5,6（维赛过程中可能产生的平衡谌5.2
平衡设备和仪器仪表引超的误差规定的允许值，因而，对这些转平衡设备和仪器仪表所产生静误差可随署不平衡量的出现再增大。因此，为了设计一个较为现想的平衡转子文进行各种尝试。而口，通过对设让阶段不平衡原因的研究表明，某些原因能够光金消除。例如，几个零件红破一个部件或过减少合公差而减少不乎衡内素等。为诚少不平衡原因而加严配合公差的代价必然导致成个塔划。当无法消除不平衡原困或尤法将它们降低到可忽略的水平时，官用数学的方法进行评债。
5. 3露部件配合的径向与轴向避动产生的平衡误差当个龄过宽全乎衡的转了组件完成安装时（实指安装后）转子对轴载的偏心将产生韵不平衡量U其裘示式为，
转子组件质量：
+++++++-+-+( i 3
一偏心距，
GB/T 9239.2—2006/1SO 1940-2:1997若转子组件安装的偏心与转子的质心不在，个乎面上，卿将引起一个附加的不平衡力。偏心平面距离质心愈远，产生的不平衡力偶愈大。如果一个经过完全平衡好的组件安装后其主惯性轴偏离转子钟线，且其质心仍在转了刺绒上，此时，对应主惯性轴与转于轴线间的这个小的角位移么?产牛的不平律力循D，约等于面过组件质心慎轴惯性矩1与其主慢性轴惯性矩1。之差乘以△>,以弧度表示，见表达式为（2)：D,A( IAY
只有当转子组件呈现勾速转动时，上述结於才止：公式(2)特别适用于平衡装在心轴上的盘状转子，
在转子组件间时产生径向翻辅间跖动附，基在各支承或校正单题上分配值的每一个误差能够分别计算，然后再尖量合成（见G/T92392006的图1)5.4平衡操作过程中的读差读
中衡的日的是使制造
在剩余不平衡最的量
学的剩余不平衡量在规定的极限范剧内，为跨宜对各类误差进行控制并学出来
操作平衡机程中荐在各种
支承结构（轴承、摆馨、平衡
引人误差。透量误差的
度或通过计算误差的影响将其
在误差评像用的平衡
于支威驱动转子的「具、平衡机的置。这些误差源的任·个或全部都能t
平量的谣
统误差并把随慧限定在G
转子测量平面虚三该平衡机格新覆用的校验转子廣量规定的测量面是庭其最小川还是以对平徽献5.5随机误差的试验评价
如界怀疑骨在人的随机
作时·重要的是繁量每次操作
利用标准统计技理的结果
可衔的。
进行考
灰测量
都足随机的
以使校正识差靶识差减小到最低限误差达到最小化赛度，
能有效地消除或接正机器中的全部系想评价误差时如果使用的转了质量或差异较大，使期实际工件，在工件齿的检测：
价这些误塞的小。在进行上述操行启动，转了的款置都会发生变化），就下利用暴面的近似方法评价误差是对应全部测量
购DA（图1）。以A为圆心画
绘出山
包围所有测量点的岛水，久量A代表了对刻禁不平衡量的评，国半径是的点代表可能出现的最大允许误差。通常随着平邦操作次数的增加：这些误差的测量不璃定度就会减少。注：在某些情说下，特别娱有敏与其他各点的差别显着大时，则让出来的遵差可能会大得使人难以接受，在这种情况下，为了确定操做惠详细的误差分析文表示荐工测量点位冠
图1测得的剩余不平衡失量(随机误差)标绘图GB/T 9239.2--2006/1SO 1940-2:19975.6系统误差的试验评价
在许诈多情况下，通过以下求骤，使用转位乎衡的方法能够发现大多数系统误差。对特定的误举源项月在0°和180\的位置分别安装转于。在两个位置分别测量不平衡量若下次.教安装在0你
盗的余不造
--所用转子安装在180°位
适的猫不中衡足
2—一所月转子安装在0°位
置的乎不衡蓝
丽一所用药子安装在180\位
置药平的本衡关
—系统保差
图2测量的剩余不平衡矢量和系统误差的标绘图如图2所示，设OA和OB分别代表所安装转子在0°和180位置的平均不乎衡矢量，昶锯个测量平面能作出尖量图，点C是距离AB的中点：久量OC代表持定的系统误差，久量CA和CB分别代表转子在 0°和180°位置的剩余不平衡量。证：在上述情况下己假设转于是相对」参考和位进行转的的。但是如果象考相位柜对转示是固定不变的：则；东量O代表转了的剩余不平衡量：久量CA表ICB分别代表在0和181\荐客相位上将意的系统误控。6综合误差的评价
振幅和相已知的系统误差是叫以消除的。例如，在平衡过程中加到平衡下具和转子上的临时校正质量和数学髂正结果。如果这些方法小的任一个都无法或不川能对系统误差进行修正，它们宜合成为下述的随机误差和标量误差。设么是由任意源引入的一个未修正误差量值，最好估计是有足够的置信间。是未修正的练合误老量值：下而式（3）是最安全的谧差评价公式之一A0 2A.
式（3)保证即使在最不利的误差合成的条件下，只要满是第7章的准则，转子就是合格的。2公式
已，aU是基手全部未修正误差的角避方向相同并止悬在官们的绝对值相加这样最本和的设条件下建立的。在盛用式（3)后并将AU值代入第7章绘出的公式中，者发现综合的未修正误差会引起转子超差，则建议设法减小较大的误差，在某此情况，可以便用。种较为实际的力法，该方法考虑到各移识差源的角度位督不司能同向，敢综合误差可用\平方和求根公式”进行评价，即表达或为！AU wySAD.
对于每个测蛋平面按上程序效行。（
在适当的条件下，可以通过测定有代表性的转了样端来对送差过行评价，因而可以假没：用同样大小的误差求代表所有邪以相同的方法制意利组装的相似转了的误差，对可做过质量校正的转子，供需双方需要商定“个确定综合误差的统计方法。了验妝规
对于每个测量乎面,设：
CB/T 9239.2--2006/ISO 1940-2: 1997Ur是根据GB/T9239.1--2006张得的许用剩余不平衔盒的量值品是对凹知信和相角的系统误差进行止后测得的单个读效的剩余不乎衡量的量值！是第 6 章定义的综合误差量值。若满足如下条件，制造者应考虑接变转子平衔的结果：U UAU
当小于5%U时，可以将其忍略。
当用户进行乎衡复查时，若满足了式(6)的条件，应接受转子平衡的结果。UmUer+U
如果小满足上述条件，需逊一齿观察惑重复乎衡释序，江：著训科到转于在运输过栏中不平衡虽会发生变化,宣将此变化也考虑进去，8剩余不乎衡量的确定
G3/T 9239、1一2006第10章描遂了确定恒态（刚性)转了剩余不平衡最的方法，其中最耳要的方法是：
该标准10.3表述的法，该方法要求平衡机要符合GBT201！a
b）该标10.4表途的方法，该方法要求测量仪器要能够读取不乎衡福值和相位值。双面平衡时要求加节面分离释序，例如：用影响系数法进行解算，附录提供了此算法程序的典型数据。
注：在大家数实际偿况下，上述的），的两种左法就是够了。然而，若对有关方法产牛还避，则可在两个平面的不同角度位置使用已知的试加质录以获得较高的度。提高精度可能有许多为法,GH/T9239.12086中10. 4所述及的是一种逅合于双面孚衡礼的方泌，当关注不平衡响应曲的线性，造用不同盘值的试期质母啦，该过理应能重复。
7验收规则
对每个测平面，设：
G/T9239.2—2006/IS01940-2:1997Um是根据GB/T9239.1--2006获得的许用测余不平衡量的量值：U是对已知量值和相的系统误差进行修止所测得的单个读数的剩余不平衡查的量值；AT是第S章定义的综合误差量值，若满足如下条件，制造者应考虑接受转子平衡的结果：Un Upe: - ati
当小于5%U融时,可以将其忽略。当用产进行平衡复查时，若满足了式(5)的条件，应接受转子平衡的结果。U.UAU
如果不满足上述条件，则器进一步观紧或惠复平薇程序。注：若科到转卡在达输过程中不平衔量会发生变化，宦将此变化业考忘进去，剩余不平衡量的确定
（6）
+B/T9239.1-2006第10章猫述了确定恒态（刚）转于剩余不乎衡量的方法，其中最重要的方法是
该标准10.3表述的方法，该方法要求平衡机要符合GB/74201：该标准10.4表述的为法，该方法要求测量仪器要能够读取不半衔幅值和相位值」双面平衡时要求附加平面分离程序：例如：用影响系数法进行解算。附录B提供了此算法程序的典型数据
注：在大多效实际情况下，上遂的=)、h>两种方法就足够了。然而，若对有关厅法产生怀疑，则币在购个平面的不同年度位置侵用三知的式加质量以获得较高的粘度。提商精度可能有诈多方法，(+B/T9289.1一2606中10.4所述及的是一种迈合于双面衡机的方法，当关往不平衡响应由线的线性，选用不同鱼值的试加就量对，该过程成能重复。
GB/T9239.2—2006/1S(31940-2：1997附景A
(规范性附录）
误差及其识别和评定的示例
辅助设备产生的误塑
以下述及了与剩余不平衡璧相关且米源予助锻备差的示例,并概述于表 A.1：死阁 A.1,图A.2、和图 A, 3。
件准径
因定螺栓，
站合著薇/定位牵
各安陷/定他套
输动部件
数欧经
一心辑
驱动联装密信心距
一出禁穿心路
在自身辅颈上安装的件
工付的儿何驱线
心暂的几何轴线
图A.3心轴上和工件上的受承
平衡机
辅肪设益
误来竭的描递
量设备的系
统与隧机误差
驱动部件不半衡
心轴(或端轴)
乱起的不平衡
驱窃部件
向与向
心轴「器
从拍承
部件淤动:数压
缩机暴
有沾染髓
前浮荠
等液体最站
热效应和重力
风阻效应
毯繁例姐
已密化的转子
下作炫球州承
(GB/T 9239.2--2006/1S) 1940-2:1997表A.1误差示例及减少和评价误差的方法波少平衡
误差的方法
检育机器的校准和模
作：必要时违行修正：
电新控准感修理机器
平衡城动设备
实验方法
（川T系统误差）
不平衡误差的评价
实验方讼
[用于随机误差
相对驱动部御有可能使用，
免猜斑平衡心辅惑心轴转位
指转位衡
度瑞轴】或基桩蒲”180°实整获情助设的认养中福和
衡或修
器修正
装人自
匹配械
正操催
读数联
正滋平
无然?
驰标上
各动一孵止操作并饺
想均不平衡里
运行转广达
充许转
相位足综合带
子器景衔机上安器
保持净态
封闭转了、什润风
口惑反询转动转了
对骏子迟磁，选择较
尚的平很转连传遗
化效应降票最小
矫正轴上的拍承座
圈点新加工雍。
是可能，戴少保特架
对球面的阴
法出繁济
川每次
要衣不间
止位盘上
用，每
驴用，
大可能心
些效府
其他方讼
死 GE/T 22C1
通过对项目分
别平衡，测量误
差量值利相位
在不同的逐行
转速下选行比！
测呈在低返下
运行阅司
伍和相位
在不同的语行
转速下进行比
获测行
相关涤款
5. 1-~5. 6
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