本标准规定了符合(国际海上人命安全公约)SOLAS1974第5章要求的陀螺罗经的结构、性能和型式试验。 GB/T 4300-2007 船舶与海上技术 船用陀螺罗经 GB/T4300-2007 标准下载解压密码：www.bzxz.net

ICS 47.020.70
中华人民共和国国家标准
GB/T 4300—2007/IS0 8728:1997代替GB/T4300-1994
船舶与海上技术
船用陀螺罗经
Ships and marine technology-Marine gyro-compasses(ISO8728.1997,IDT)
2007-03-05发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2007-07-01实施
GB/T 4300--2007/ISO 8728 : 1997本标推等同采用ISO8728：1997《船舶与海上技术船用陀螺罗经》（英文版）。本标推等同翻译ISO8728：1997。为了便于使用，本标做了下列编辑性修改：一“本国际标准”一词改为“本标准”用小数点符号“，”代替小数点“，”；删除国际标准的前言；
一规范性引用文件部分采用与国际标准等同的国家标准和行业标准，根据先国家标准，后行业标推的原则，将引用标推的先后顺序作了调整，为了使用方便，将所有的\secantlatitude\改为“sec ,并在第一次出现的条文中加“注：中为纬度角，以下同。\;将“斯考斯比台（Scorsby)\改为\摇摆台”。本标准代替GB/T4300--1994《船用陀螺罗经通用技术条件》。本标准与GB/T4300-1994相比有下列主要变化：删除了术语的“首向分罗经\及其定义；取消了“外观质量”、“绝缘电阻”、“介电强度”、“霉菌”、“盐雾”等要求；一增加了“对船舶检查人员在船甲板上安装陀螺罗经和分罗经的建议”。本标准的附录A为规范性附录。
本标准由中国船舶工业集团公司提出。本标准由全国海洋船标准化技术委员会航海仪器分技术委员会归口。本标准起草单位：上海航海仪器总厂，本标准主要起草人：屈礼泉、徐友方、黄卓宏、晏金宝。本标准于1984年4月首次发布，1994年7月第一次修订。I
1范围
船与海技术
GB/T4300--2007/1SO8728:1997
船用陀螺罗经
本标推规定了符合（国际海上人命安全公约）SOLAS1974第V章要求的陀螺罗经的结构、性能和型式试验。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本“凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标雅。GB/T15868—1995全球海上遇险与安全系统（CMDSS）船用无线电设备和海上导航设备通用要求测试方法和要求的测试结果（IEC60945:1994，IDT)CB/T3973--2005船舶与海王技术磁罗经在船上的定位（ISO694：2000，IDT)1)国际海上人命安全公约（SOLAS)1974（修正案）3术语和定义
下列术语和定必适用于本标准
陀螺罗经
gyro. compass
包括成套设计的所有基本元件的整套设备3.2
真首向 true heading
通过真子午线的垂直平面与通过船舶首尾基准线的垂直平面之间的水平夹角。它是由真北（000\）起按顺时针方向旋转360来测量。注：当陀螺罗经设备术安装在船上时，此“真首向“被认为是罗经基准线的\真首向力。在陀螺罗经装有采用移动罗经基准线来校正的装量时，按当地的纬度进行校是！3.3
稳定settled
罗经在水平和静止状态下，每隔30\min所读取的任意3.个读数均在0.7°范围内的稳定状态。注：稳定时间是指在初始首向误差时启动到记录第3不稳定读数之间经过的时间。3.4
稳定点首向settile point heading罗经按3.3定义稳定后，每隔20min读取的10个读数的平均值。3.5
稳定点误差settlepoint error
按3.4定义的稳定点首向与真首向之间的差值。1)ISO8728:1997引用的规范性文件ISO/R694:1968已修订为ISO6942000，等同采用ISO/R694：1968的船舶行业标准CB/Z206-1983也已修订为CB/T3973-—2005，而且CB/T3973—2005等同采用ISO694：2000，所以本标准引用CB/T3973-—2005。
GB/T 4300-—2007/ISO 8728:19973.6
误差 error
观察到的数值与按3.4定义的稳定点首向之间的差值。3.7
方位分罗经bearingrepeatercompass在远距离的位置重现主罗经刻度盘的装置。3.8
罗经刻度盘compass card
指示所测子年线方向的罗经的标度盘。3.9
纬度误差latitudeerror
某些陀螺罗经产生的误差。其大小和符号取决于当地的纬度。注：已有校正此种误差的方法。3.10
速度误差speederror
陀螺罗经产生的误差。其大小和符号取决于船舶的速度、航向和所处的纬度。注：已有了校正此种误差的方法。3.11
罗经基准线lubber line
位于罗经壳亮体上作为读取罗经首向基准的一条标患线。3.12
主罗经master compass
向各分罗经和其他导航设备提供首向信息的主要的罗经装置。3.13
摇摆台Scorsby
台面能绕三根轴自由摇摆的试验设备，用来模拟船舶的运动。4结构
陀螺罗经装置应符合下列要求。4.1在6.10.1~6.10.5规定的振动、湿度、温度变化及电源波动条件下，设备应能连续工作。4.2对于要求安装方位分罗经的船舶，方位分罗经的结构应符合下列要求：a）方位分罗经应设计成能安装一台方位读数仪；b）应设置常平架机构，使得方位分罗经刻度盘能克服船舶的运动而保持水平；c）用于露天甲板上的任何方位分罗经应能防水。4.3罗经刻度盘应以1°或几分之一度的相等间隔分度。分度误差应小于土0.2°从000°开始顺时针方向至360°，至少每隔10°应有一个显示数字。4.4应提供足够的照明以使能始终看清整个罗经刻度盘的读数，并应提供调光装置。4.5主罗经和分罗经均应标有指示船舶首向的罗经基推线。4.5.1为了使罗经基准线位于船舶鞘撬线的垂直面内，罗经的基座或其他固定终端应标上便于罗经在船上安装的标志或标记。如果陀螺罗经具有利用移动罗经基准线来进行校准的装置，安装时应将罗经基准线调整到零。
如果这些标志或标记与未经校正的罗经基准线不在同一一垂直平面内，则应清楚地表示出它们之间的水平角度关系。
GB/T4300-—2007/IS08728:19974.6应提供校正由速度和纬度引起的误差的方法。可采用曲线或表格校正方法。4.7应采取措施尽可能消除和抑制陀螺罗经与船上其他设备之间电磁干扰的根源。应限制各装置产生的机械噪声，以保证能听到与船舶安全航行有关的声音。4.8
4.9罗经的结构应便于维修。
4.10应提供指示陀螺罗经电源故障的自动报警装置。4.11应装有防止过电流、过电压、瞬态变化和电源极性偶然反接的保护装置。4.12陀螺罗经的设计应能为其他导航设备提供首向信息。5性能要求
5.1在纬度60°以内的精度
5.1.1稳定时间
罗经按制造厂说明书启动后，应在6h内稳定。5.1.2稳定点误差
5.1.2.1按3.5定义的稳定点误差，在任何首向上不应超过士0.75°×sec中。各个首向指示值与乎均值之差的均方根(RMS)值应小于0.25°×sect。注，为纬度角，以下同。
5.1.2.2从一次启动到另一次启动的稳定点误差重复性（精度）应在0.25°×secΦ之内。5.1.3工作状态下的稳定时间
在横摇和纵摇简谐运动周期为6s～~15s,最大角度为5°以及最大水平加速度为0.22m/s的条件下，罗经按照制造广说明书启动后应在6h内稳定。5.1.4般条件下重复性的稳定点误差在一般条件以及安装罗经的船上可能遇到磁场变化的条件下，主罗经重复性的稳定点误差应在士1°×sec以内。
5.1.5校正后的剩余误差
在速度20kn时，校正速度和航向的影响后，罗经的剩余稳态误差应不超过士0.25°×secΦ。5.1.6速度变化的影响
由速度快速变化20kn所引起的误差应不超过士2°。5.1.7航向变化的影响
速度为20kh时，航向快速变化180°所引起的误差应不超过士3°5.1.8摇摆台上的精度
在横播、纵摇和首摇的简谐运动周期在6s~～15s之间，最大角度分别为20°、10°和5°,以及最大水平加速度不超过1m/s°时罗经的瞬态和稳态误差应不超过土1°×sec!。5.1.9主罗经和分罗经的同步
当纬度和速度误差都校正为零时，分罗经与主罗经同步，在任何工作条件下主罗经和分罗经之间的最大读数偏差不应超过土0.5°。5.2其他要求
陀螺罗经的其他要求应符合GB/T15868—1995中第3章的要求。6型式试验
6.1结构
陀螺罗经的结构应符合第4章的要求。6.2稳定时间试验
将主罗经牢固地固定在水平和静止的基座上，接通额定值的电源，在初始首向正向偏离30°或稍大一些的情况下按制造厂的说明书启动主罗经。3
GB/T 4300-2007/ISO 8728:1997稳定时间（见3.3)应符合5.1.1的要求。6.3稳定点误差试验
主罗经按3.3定义稳定后，稳定点误差（见3.5)应符合5.1.2.1的要求。6.4稳定点首向重复性试验
在初始首向正向偏离30°或稍大一些的情况下，按制造厂说明书启动主罗经并使之达到稳定。按3.4中的定义测定稳定点首向，关闭主罗经时间周期不少于12h，不超过7d；在初始首向反向偏离30°或稍大一些的情况下再启动主罗经，并测定稳定点首向。再关闭主罗经时间周期不少于12h，不大于7，在初始首向正向偏离30或稍大一些的条件下再次启动主罗经并测定稳定点首向。记录所获得的3个稳定点首向，其中任意两个稳定点首间值芝差应不超出士0.25°×sec中。注：如果此项试验是接着6.3中所述的试验之后进行，那么在6.3的试验中获得到的稳定点首向可以用作本重复性试验所要求的第一个稳定点首向。条件是两次试验之间罗经的关闭时间应不少于12h和不超过7d。6.5在摇摆台上的稳定时间
将主罗经安装在摇摆台上使主罗经的首尾线平行于摇摆台的被定义为横播轴的轴。与前述轴成直角的另一根轴应定义为纵摇轴。然后按制造广的说明书启动罗经，同时播摆台作下列简谐运动：横摇轴：峰值幅度为5±18周期15s+1纵摇轴：峰值幅度为5°士1周期6s士1s%从启动到3.3定义的稳定之间所测得的稳定时间，应符合51.3的要求。注：用于决定稳定象佳的罗经读数是在摇摆台处于静止和水平，且在其再新开始规定运动之前的最短延迟时读取罗经读数。
6.6摇摆试验
主罗经应固定在静止和水平的摇摆台上，摇摆台的横摇轴与子午线对准，偏差应在土1以内。罗经基推线与摆台的横摇轴对准，偏差应在土1以内。应在摇摆台的三根上向时施加下列简谐运动25min：
横摇轴：峰值幅度为20°±29周期10s士1s；纵摇轴：峰值幅度为10°土1周期6s±偏航轴：峰值幅度为5°土15周期15在25 min结束时落摆自的运动应停止,摇摆骨回复到初始位置|并立即记录罗经的首向。再将摇摆台横摇轴对准45±1°90°±1°和135至1°并重复进行此项截验。在每一首向上，摇摆台开始运动之前，应确定罗经的稳定点首向，由罗经显示的运动前的稳定点首向和运动结束时的首向之间的任何变化作为由于运动而产生的误差记录下来。在4个首向试验的各次试验中，由于运动而产生的误差应不超过士1°×secp。当进行本项试验时，施加的任水平加速度不应大于1m/s。6.7隅点运动试验
将主罗经牢固地安装在有能力进行水平运动分量的最大加速度为（1.0士0.1)m/s2的简谐运动的装置上。该装置在水平面内的运动方向应为隅点方向，误差在土3°之内。当安装后，罗经应稳定（见3.3)且在装置静止水平时测出稳定点首向（见3.4）。然后启动装置进行上述运动，其最大加速度为(1.0士0.1)m/s，周期不小于3s，持续时间为2h。运动期间记录的罗经首间和运动前稳定点首向之差将被认为是由于运动产生的，应不超过1°×secp。注：运动期间所记录的主罗经首向，应不计人那些在频率等于或大于所加运动的频率时的首向变化。6.8分罗经精度试验
此项试验仅用于带有分罗经的罗经设备。假设纬度和速度误差校正后等于零。主罗经应固定在一4
GB/T4300--2007/ISO8728:1997
水平转台上，并将分罗经与主罗经对准，将转台和主罗经以不大于5/s的速率旋转，转台每转30°，停下并记录主罗经利分罗经的首向。向相反方向重复这一试验过程。主罗经利分罗经之问的最大读数偏差应符合5.1.9的要求。
注：由于本试验的目的是为了比较主罗经首向和分罗经的首向指示，因此在记录读数时，旋转台的确切角度并不重要。
如果所试验的分罗经拟用于露天甲板，则应在一20℃土3℃和60℃士3℃的温度下分别进行试验，并且应在试验前将其暴露于试验温度条件下2h。本试验中可以接通作为分罗经设备组成部分的任何温控系统。
6.9速度校正试验
本试验适用于装有速度及航向误差校正装置的陀螺罗经设备。将主罗经安装在水平且静止的基座上，罗经基准线与子午线对准，稳定主罗经并记录稳定点首向。将20kn的速度校正信号施加于罗经设备并使其重新稳定这样获得的稳定点首向和初始记录的稳定点首向之差应与试验纬度的理论计算值相一致，在0.25°×sec以内。如果纬度和速度校正是在首向信号传输系统内完成的，那么本试验所需要的首向读数应在由传输系统中依靠传输系统的输出信号驱动的分罗经上读。对准子午线的罗经速度和航向误差值为/5%×sec式中：
速度的数值，单位为节（kn）
6.10通用要求试验
对于通用要我中的环境试验来讲，测量稳定点变化的读数基准是在没有施加特殊环境条件下所获得的稳定点首向儿包食有分罗经的陀螺罗经，室少陀螺萝经的个分罗经应通电，且在整个环境试验过程中始终与主罗整对准。余下的备台分罗经输出应与一个额定负载相连接或与长个制造厂提供的代表额定负载的适当的阻抗器相连接。6.10.1电压变化试验
将电源电压调垒比额定电压高10%，历时3h，在此期间每隔20min记录罗经首向，再将电源电压调至比额定电压低io%历时3h，每隔20.min再次记录罗经首间所记录的每一首向相对原数据基准偏离不超过士1\×se
6.10.2频率变化试验
将电源频率调至高于额症值5%，历时3h，这段时间每隔20min应记录下罗经首向。再将电源频率调至低于额定值5%，历时31每隔20min再次记录罗经首向。所记录下的每一首向相对数据原基推偏离不应超过士1°×Bec。
6.10.3振动试验
6.10.3.1主罗经的振动试验
在所有这些试验中，主罗经基推线的方尚相对于于年线放为+30°士1°主罗经应承受下述三个独立的振动试验，其振动方向为：a）水平并相对子午线十30°土1°；b）水平并相对子午线一60°±1°；c）垂直方向。
在每种情况下，应使罗经初始稳定。然后从最低频率和相应的振幅进行振动，周期为25min。上一周期结束时，将频率和振幅改为表1所示的后一个值并持续25min。该过程应一直持续到做完全部频段为止。
GB/T 4300—2007/ISO 8728:1997频率
每个周期结束时应记录下指示的首向，所记录的首向与基准稳定点首向之间的任一差值不应大于I'x secp。
注，可采取措施消除或臧少由于搬动设备产生的电磁场对仪器设备性能产生的任何有害影响。6.10.3.2除主罗经外的其他罗经设备振动试验利用通常的支承手段把带冲击减震器的设备固定到振动台上，然后按正常电气线路连接到主罗经上。再按制造厂的说明书启动罗经并确定和记录稳定点首间。对振动台的设备在下列频率之间的所有频率上进行垂直振动：a）5.0Hz--13.2Hz,振幅1.0mm;
b)13.2Hz~40.0Hz,最大加速度为(0.7X9.8)m/s2。每个频段至少应持续25min。
设备在水平面内的两个相互垂直的方向重复上述试验过程，在该试验的任何阶段中，不应出现电气或机械故障。
试验期间，在每个试验周期结束时应记录罗经首间，这些记录的罗经首向与稳定点首向之间的任一差值不应大于1°×secp。
6.10.4温度试验
陀螺罗经置于个温度试验箱内，在常温下启动并使之稳定，测取并记录稳定点首向。然后将保温箱温度升至45℃土2℃并保温3h，结束时，记录罗经首向。然后将保温箱的温度降低至0℃土2℃，保温3h。结束时，再次记录罗经首向。记录的任一罗经首向与稳定点首向的差值不应大于1°×sec。注；箱内温度变化速率不应超过45/h。6.10.5湿热试验
陀螺罗经置于一个湿热试验箱内，在正常湿热条件下启动并使之稳定，测取并记录稳定点首向。然后，在3h士0.5h内将试验箱的温度和相对温度稳定地上升到温度为40℃±2℃，相对湿度93%士3%，在此条件下再保持3h士0.5h。
本次试验结束时，罗经首向与稳定点首向的差不应大于1°×sec!。6.10.6其他试验
陀螺罗经应能承受GB/T15868—1995规定的下列试验：a）淋雨试验(GB/T15868—1995的4.4.8)；b）感应干扰试验（GB/T15868—1995的4.5.3）；c）辐射干扰试验(GB/T15868—1995的4.5.4)；d）机械噪声试验(GB/T15868--1995的4.5.7)。机械躁声试验中，测量不应在陀螺罗经刚启动时进行。标记
GB/T4300--2007/ISO8728：1997陀螺罗经的每个元件上都应标明制造厂、型号、系列号和制造年份。设备的每个元件上均应标明它距标准磁罗经或驾驶磁罗经的最小安全距离。安全距离应按CB/T3973--2005的规定测量。
8资料
应提供资料，使主管船员能有效地对设备进行操作和维修。GB/T4300--2007/ISO8728：1997附录A
（规范性附录）
对船舶检查人员在船甲板上安装陀螺罗经和分罗经的建议为了确保在5.1.8中规定的由运动引起的误差在实际上不超差，特别注意主罗经的安装是必要的。在主罗经和（或)任何分罗经是用来测取方位的场合，安装时，通过罗经刻度盘中心及罗经基准线的垂直面与通过船舶首尾基准线的垂直面之间的水平夹角应在士0.5°之内。8
IMO决议A694(17)
子助航设备的一般要求
IMO决议A424(XI)
参考文
GB/T4300--2007/ISO8728:1997
作为全球海上遇险和安全系统（CMDSS）组成部分的船用无线电设备和电陀螺罗经的性能标准
GB/T4300-2007
中华人民共和国
国家标准
船舶与海上技术船用陀螺罗经
GB/T 4300—2007/ISO 8728:1997*
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