本标准规定了船用随动操舵仪的要求、检验方法和检验规则。 GB/T 11876-2007 船用随动操舵仪通用技术条件 GB/T11876-2007 标准下载解压密码：www.bzxz.net

ICS 47.020.70
中华人民共和国国家标准
GB/T11876—2007
代替GB/T11876—1989
船用随动操舵仪通用技术条件
General specification for follow-up pilot of ship2007-03-05发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2007-07-01实施
本标准代替GB/T118761989《船用随动操舵仪通用技术条件》。本标准与GB/T11876—1989相比有下列主要技术差异：-增加了第3章“术语和定义”；—增加了“操能灵敏度”的要求一增加了“液压油温过高”和“液压油滤油器压力差过大”的报警功能：增加了交流冷态绝缘电阻值“不小于20MQ\的规定；一增加了电源瞬态变化和电源故障的要求和试验方法；GB/T11876—2007
一“无线电干扰”改称为“电磁兼容性”，相应的引用标准，要求和试验方法也作出了修改；开散甲板的环境温度由原来“-25℃～十60℃”修改为\-25℃～十70℃”；-环境试验改按GB/T2423规定的方法进行。本标准由中国船舶工业集团公司提出本标准由全国海洋船标准化技术委员会航海仪器分技术委员会归口。本标准起草单位：广州航海仪器厂本标准主要起草人：关妙英、汤思遥。本标准于1984年2月首次发布。1989年12月第一次修订。1
1范围
船用随动操能仪通用技术条件
本标准规定了船用随动操能仪的要求、检验方法和检验规则等本标准适用于各种船舶随动操舵仪（以下简称操能仪)的设计、生产和验收。2规范性引用文件
GB/T11876—2007
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T191包装储运图示标志
GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.4—1993
电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法GB/T2423.10一1995电工电子产品环境试验第二部分：试验方法试验Fc和导则：振动（正弦）
GB/T2423.161999电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验J和导则：长霉GB/T2423.171993电工电子产品基本环境试验规程试验Ka：盐雾试验方法GB/T2423.311985电工电子产品基本环境试验规程倾斜和摇摆试验方法GB/T3768声学声压法测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法GB4208外壳防护等级（IP代码）GB/T6113.2—1998无线电骚扰和抗扰度测量方法GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T17626.5
电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验GB/T17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度CB/T3246一1994船舶专用低压电器基本技术要求3术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。3.1
操舵误差steeringerror
在规定的操舵角度范围内，舵叶实际位置与操舵仪给定舵角值之间的偏差3.2
舵角复示误差
rudderanglefeedbackerror
在规定的操舵角度范围内，操舵仪的舵角复示值与舵叶实际位置之间的偏差。3.3下载标准就来标准下载网
操舵灵敏度steeringsensitivity操舵仪工作时，使操能仪末级元件动作的最小给定舵角1
GB/T11876—2007
不灵敏性no sensitivity
操舵仪工作时，操能仪末级元件不动作的舵角范压（即操能灵敏度的可调范）。3.5
动力设备puwer equipments
操能仪牛电动机及其辅助的电气设备，以及与电动机相连的液压泵的统称。4要求
4.1外观
4.1.1涂覆件的涂覆层应附着力强，不应有脱落、裂缝和锈蚀等现象。4. 1.2电镀件的镀层不应有斑点,气泡和锈蚀等现象。4.1.3零部件不应有机械损伤，紧围件不应有松动和脱落4.2安全性
4,2.1操舵仪内部的连接导线应成束敏设，活动部分应有保护措施不应健用单瞰硬线。导线端头应套上标有与接线图相符的耐久性标记。4.2.2操能仪及其设备的外壳应设有专用的质接地装置，并有耐久标记。4.3指示灯
4.3.1操能仪的指示灯应有表示功能或用途的标牌。指示灯的额色要求见表1。表1指示灯颜色
安全、正常遂转、正常工作状态、在存眩俄置报药,在左随位征
无具体含义
报据带要给予特定的含义
4.3.2安装在驾驶室和桥楼的操能仪，其带亮指示灯应能调光。4.4性能
4. 4. 1操能范围
用于海洋船舶的操舵仪的操能围应为士35°;用于内河船舶的操舵仪的操舵范应为土40°4. 4.2操能误差
操舵仪的操能误差不应大于1°,安位误差不应人于0.5°.4.4.3能角复示误差
操舵仪的舵角复示误差不应大于1°。4.4.4操能灵敏度
操舵仪的操舵灵敏度不应大于1°4.4.5不灵敏性
操舵仪内应设有灵敏度调节器,使操舵仪在不灵敏区0.5°~-2°之间可调。在操舵角度范围内，舵叶不应有振荡现象。
4.5功能
4.5.1动力设备
4.5.1.1操能仪应设置动力设备起动装置。该装置应满足：a）若具有两个(或两个以上)的动力设备起动装置，应能转换：2
b）能从驾驶室控制，并有相应的指示，c）当动力源发生故障失电后又恢复供电时，能自动再起动。4.5.1.2用于内河船舶的操舵仪应设置应急油泵起动装置。4.5.2操能控制系统
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操舵仪应设置两套独立的控制系统（除操舵手轮或手柄外），且每套系统均能在驾驶室控制。当一套系统发生故障时,应能在 3 s 内转人另一-系统工作。4.5.3操能控制装罩
4.5.3.1在驾驶室和舵机舱等部位操舵仪应设置操舵控制装置。该装置应满足：能机舱应有能选择操舵控制装置投入运行的措施，并有明显的标记；a)
1h）应有防止同时操腕的播施：c）操能方向应一致。
4.5.3.2当主电源中断后再接通时，操能仪应能自动恢复工作。4,5.4操能方式
操舵仪应有“随动”和\手动”两种操舵方式，并应有相应的文字显示。操能方式转换时间应不超过35。
4. 5. 5 报警装逻
当操舵仪收到下列信号之一时应能发出声、光报警：4.5.5. 1
操舵装置动力设备的供电故障：a)
舵机电路或电动机断相及过载；c
操舵装置液压油柜油位过低：
d）液压油温过高；
当安装滤油器时，液压油滤油器压力差过大。报警装置由单独电源供电，应有相应指示。4. 5. 5. 2
报警装置应具有消音功能和自检功能，且消音后应不影响下一次报警。4. 5.5. 3
红色报警灯信号在故障排除之前不应熄灭。4. 5. 5. 4
4. 5. 5. 5报警装置应安装在驾驶室的主仪,上或主仪附近 4.6绝缘电阻
在正带大气条件下，操舵仪各仪器的绝缘电阻应符合下列要求：a）交筑回路（≥65 V)：
冷态时不小于20M2:
——热态时不小于10MQ：
湿热下不小于2M2。
b）直流回路（≤65V)：
冷态时不小于5Mα+
热态时不小于M;
一湿热下不小于1Mα。
4.7介电强度
在正常大气条件下，操能仪各仪器应具有下列介电强度：a）额定电压不大于 65V，耐受电压500V；b）额定电压大于65V.小于（或等于)250V，耐受电压为1500V；c)额定电压大于250V，小于（或等于）500V，耐受电压为2000V。额定电压频率为45Hz62Hz历时1mim，应无击穿或闪烁现象。耐受电压后绝缘电阻应不小于Mn。
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4.8电源
4.8.1操舵仪在下列电压和频率波动的情况下应能正常工作：a）交流电源供电：额定电压的土10%，额定赖率的兰5%，h）直流电源供电：额定电压的主10%：c）蓄电池供电：
当蓄电池充电时，连接在蓄电池上的仪器，额定电压的一25%～十30%：当蓄电池充电时，不连接在器电池上的仪器，额定电压的一25%～+20%。交流电源供电时，操能仪应能承受额定电压的十20%或一20%，恢复时间1.55的电压瞬态变4. 8.23
化和额定频率的十10%或一10%、恢复时间5：的频率瞬态变化：4.8.3直流电源供电时，操舵仪应能承受在额定电压的十20%和一20%恢复时间3s)的瞬态变化。4.8.4操舵仪在工.作情况下，突然断电时，设备不应损坏。恢复供电后，操舱仪应能白行恢复工作。4.9环境适应性
4.9.1高低温
操舵仪在舱室内一15C~+55它和在开甲核,上一25℃～十70℃的环境条件下,应能正,常工作。不应出现涂层龟裂、脱落戒零件变形等缺陷.其绝缘电阻应符合4.7要求。4.9.2湿热
操能仪在高温（40上2)℃，相对湿度不低于9%和带激（25士3)℃，相对湿度45%~75%的环境条件下，应能正常二作，其绝缘电阻应符合4.7要求。4.9.3倾斜和播挥
操舵仪在横倾22.B°，纵倾10%横摇30周期10s，纵摔10°周期7s的环境条件下，应能正常工作。
4.9.4振动
操舵仪在频率1Hz~150F-[z，最大加速度为20m/s的三向振动环境条件下，应能正常T作，无机械按伤，接触不良和紧商件松动等现象。4.9.5霉菌
操能仪的绝缘岑部件翻油漆件防霉能力在GB/T2423.16—1999中规定的方法2和28d的条件下，应不低于2级要求。
4,9.6盐雾
操能仪的涂、镀零件的防盐雾能力应能承受GB/12423.17规定的盐雾条件48h，而无明显锈蚀和镦层脱落等现象。
4.10外充防护
安装在驾驶室、能机舱内的操舵仪外壳防护等级应不低于IP22；安装在开敬甲板上的操舵仪外壳防护等级应不低于IP5i。
4.11噪声
操舵仪及其设备工作时的噪声A声功率级应不大于65dB。4. 12电磁兼容性
4.12.1操舵仪工作时所产生的扰应不超过下列限值：a)传导骚扰：
频率10kHz~150kHz，射频端子电压限值96dBμV~50dBμV频率150kHz~350kHz射频端子电压限值60dBgV~~50dBV频率350kHz～30MHz.射频端子电压限值50dBμV。b）外壳端口辐射骚扰：
频率150kHz~300kHz.电场强度限值80dBμV/m~52dBuV/m；频率300kHz~~30MHz.电场强度限值52dBμV/m~34dBμV/m；频率30MHz2GHz,电场强度限值54dBμV/m其中：频率 156 MHz~165 MHIz.电场强度限值24 dBV/m。4.12.2操舵仪在下列平扰条件下应能正常工作：电快速瞬变脉冲群；
b）浪涌；
r）低频传导：
射频场感应的传导骚扰，
5检验方法
5.1外观
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日测检查操舱仪的外观接地装置,指示灯和标牌等。结果应符答 4. 1,4,2 和 4. 3的要求。5.2性能
5.2.1操舵范围
将舵机模拟装臂有操舵仪连接，分别用随动和手动方式检查操舵仪的操舵范围。结果应符合4.4.1的要求。
5. 2. 2操舵误差
将舵机模撼装置与操舵仪连接，操能仪处于随动或手动操舵状态，向左或间右转动舵轮或旋钮，分别给出舵角值0°土10°士20°士30°士35°（用于内河船期的操能仪二40°），记录在上述位置时的操舵误差。结果应符合 4,4. 2 的要求。5.2.3能角复来误差
将舵机模拟装爵与操能仪连接，操能仪处于随动或手动操能状态，向左或向右转动舵轮或旋钮，使能叶位置在0°士10°，士20士30°士35用于内河船舶的操舵仪土40°）.记录在上位置时的舵角复示误差。结果应符合4.4.3的要求。5,2.4操能灵敏度
将舵机模拟装望与操舵仪连接，操舵仪处于随动或手动操能状态，向左或向有转动舵轮或旋钮，使操能仪末级元件动作，记这时的给定能角，然后成向转动能轮或旋钮，使操舵仪末级元件动作，记录这时的给定舵角，取上述两给定能角间隔值的一半。结果应符合4.4，4的要求。5.2.5不灵敏性
将舵机模拟装置与操能侈连接,操能仪处于随动或手动操舵状态，检查灵敏度调节器的可调范围，结果应符合4.4.5的要求。
5.3功能
5.3.1起动动力设备
操舱仪按配套要求连接成系统，起动舵机模拟装置，分别检查网套动力设备起动装起动或停止，以及起动装置之间转换的情况。结果应符合1.5.1的要求。5. 3.2操能控制系统
检查两套操舵控制系统的工作情况。结果应符合4.5.2要求。5.3.3控制操能
在能机舱的操舵控制装置中选择驾驶室或能机能，检查其工作情况.操舵方向是否一致。当上电源中断后再接通时,操舵仪能否自动恢复工作。结果应符合4.5.3的要求。5.3.4操舵方式
将操舵仪的操舵方式处于“随动”位置，检查随动操能功能：操蛇方式处于“手动”位置：捡查手动操舵功能。结果符合4.5.4的要求。5
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5.3.5报警装置
用人为设置所需要的报蓄状态，检查操舵仪的各项报著功能。结果应符合4.5,5的要求。5.4绝缘电阻
断开半导体器件、电容器等低压元器件。用500V高阻计测册交流回路所有电路对外壳的绝缘电阻；用250V兆欧表测量直流回路所有电路对外壳的绝缘电阻。结果应符合4.6的要求。5.5介电强度
断开半导体器件,电容器等低压元器件。试验设备的频率为 45 FIz~~62 Hz,功率不小于 2. 5 kW。把所有相同等级的载流部件用棵导线连接起来，在载流部件与壳体之间电加压，起始时小于1/2试验电压，然后以100V/s速度升至要求值，保持1min，再以同样速度降到0V、断开试验电源。结果应符合4.7的要求。
5.6电源
5.6.1电源稳态波动试验
操能仪在工作状态下，按表2要求各运行15 min。结果应符合 4. 8,1的要求。表2电源稳态波动
电源类别
蓄电池
额定值/V
5.6.2电源瞬态波动试验
电压变化/%
额定值/Hz
频率变化/%
5, 6. 2. 1 交流电源供时,按表 3 要求 2 个组合各进行 3 次试验。 结果应符含 4. 8. 2 的要求。 5. 6. 2. 2 直流电源供电时,在额定电压的十20%和一20%,进行恢复时间 3 s 的瞬态波动 3 次。结果应符合4.8.3的要求。
表3电源瞬态波动
5.6.3电源故障试验
电压波动/%
恢复时间 1. 5 :
颊率波动/%
恢复时间 5 s
操舵仪在额定电压工作情况下,切断电源 3次,每次断电时间 60 s。结果应符合 4. 8. 4 的要求。5.7环境适应性
5.7.1高温
按GB/T2423.2规定的方法进行试验。安装在舱室内设备的试验温度为55C；安装在开敏甲板设备的试验温度为70℃。结果应符合4.9.1的要求。5.7.2低温
按GB/T2423.1规定的方法进行试验。安装在舱室内设备的试验温度为一15C；安装在开畅甲板6
设备的试验温度为一25℃。结果应符台4.9.1的要求。5.7.3湿热
按GB/T 2423.4规定的方法进行试验2周期：结果应符合4.9.2的要求。5.7.4倾斜和摇摆
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操能仪按正常工作状态紧固在摇摆台上，并通电工作。按GB/T 2423.31规定的法进行试验。结果应符合4.9.3的要求。
5.7.5振动
操能仪按工作状态紧固在振动台上，开通电工作，按B/T242310规定的方法进行试验。结果应符合 4. 9. 4 的要求,
5.7.6每茵
将操能仪所用的绝缘材料和覆件按GB/T2123.16一199.规定的方法进行试验，试验周期为28 d。结果应符合4.9，的婴求。5.7.7 盐雾
选取操舵仪中金属电镀和涂覆件按 GB/T 2423. 17 规定的方法进行试验,试验时间为 48 h。 结果应符合4.9.6的要求。
5.8外壳防护
按GB4208规定的方法进行试验。结果应符合4.10的要求。5.9噪声
按GB/T 3768规定的方法进行试验。结果应符合4.11的要求。5.10电磁兼容性
5. 10. 1骚扰
按GB/T6113.81998中2.4和2.6规定的方法进行试验。结果应符合4.12.1的规定。5.10.2抗扰度
按GB/T17626，～17626.6规定的方法进行试验。结果应符合4.12.2的规定。6检验规则
6.1检验分类
本标准规定检验分类如下：
a）型式检验；
h）出厂检验。
6.2检验条件
检验的大气条件：
a)温度:15℃~35℃
b）相对显度:30%90%,
r)气压:86 kPa～106 kPa。
6.3型式检验
6.3.1检验项目和顺序
除另有规定外，一般按表4规定进行。6. 3.2样品数量
提交型式检验的样品一套。
6. 3. 3 判定规则
在检验过程中若发现某一·项不符合要求，应查明原困，排除故障后重新进行该项检验及与该项有关的项目捡验，检验符合要求后再继续进行其余项目的检验。若故障不能排除，则加倍取样，重新进行该?
GB/T 11876--2007
项捡验及与该项有关的项自检验，并对划倍取样中的一台仪器做其余项目的检验，如果仍有不符合要求项目，则判为型式检验不合格。所有项目全部符合要求时，判定型式检验合格。在同一系列产品中，允许挑选其中有代表性的一个型号的产品做型式检验：合格后就认为该系列产品的型式检验合格。
6.4出厂检验
6. 4. 1 检验项目和顺序
出厂检验的项目分为A纽和C组,检验项目和顺序见表4。6. 4. 2抽样方案
6. 4. 2. 1 A 组项目检验
所有产品都应进行A组项目检验。6. 4.2.2 C组项目检验
C组项目检验的周期和样品数量按合同规定。提交进行C组检验的样品应从A组项目检验符合要求的样品中抽取。
6.4.3判定规则
A组项目检验有任一预不符合要求时，则判该产品A组项目检验不合格，C组项目捡验中，如果有不符合要求的项目，应查明原因，采取纠正措施后，如倍抽样检验相应项目。如果仍有不符合要求的项目，则判亡组项目检验不合格。表4检验项目
绝缘电阻
介电强斑
倾斜和摇摆
外壳防护
电磁菲容性
检验项目
技术要求
章条号
4.1、4.2.4. 3
检验方法
章条号
注：“事表示必做项目“△\表示制道厂和订购方协商确定的项目“8
型式检验
”表示不做项目。
出厂检验
标志、包装、贮存
7.1标志
7.1. 1产品标志
在操舵仪上应固定有耐久、滞燃的铭牌，并标明下列内容制造广名称，
产品型号及名称：
产品质量：
电源参数：
产品编号和出厂日期；
船检标志。
包装标志
操能仪外包装应标明下列内奔：a?
制造厂名称：
产品型号及名称：
包装箱外形尺于和毛质盘：
收发货单位名称,地址；
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“防潮”、“小心轻放”“不可倒置”等警语或图形，且应符合GB/T191的规定。e)
2包装
包装箱内应附有装箱清单、随机文件和产品合格证等。贮存
操舵仪的贮存应符合CB/T3246的规定。9
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