本标准规定了液压挖掘机和挖掘装载机的挖掘力测定方法。本标准适用于ＧＢ／Ｔ８４９８中定义的液压挖掘机和挖掘装载机。 GB/T 13332-2008 土方机械 液压挖掘机和挖掘装载机 挖掘力的测定方法 GB/T13332-2008 标准下载解压密码：www.bzxz.net

ICS_53.100
中华人民共和国国家标准　
GB/T 13332—2008/ISO 6015:2006代替GB/T13332--1991
土方机械
液压挖掘机和挖掘装载机
挖掘力的测定方法
Earth-moving machineryHydraulic excavators and backhoe loaders-Methodsofdeterminingtoolforces(ISO6015:2006,IDT)
2008-08-26发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2009-02-01实施
规范性引用文件
术语和定义
测定方法
计算方法
.0.........
额定挖捆力和闭合力的验证
GB/T13332—2008/ISO6015:200613
GB/T13332—2008/IS06015:2006本标准等同采用IS06015：2006《土方机械液压挖插机和挖掘装载机挖掘力的测定方法》英文版）。
本标准等同翻译IS06015：2006。为便于使用，本标准做了下列编辑性修改：“本国际标准”一词改为“本标准”；删除了国际标准的前言；
对IS06015：2006中引用的国际标准，用已被采用为我国的标准代替对应的国际标准。本标准代替GB/T13332一1991《液压挖掘机挖掘力测试方法》。本标准与GB/T13332一1991相比，主要变化如下：标准名称由“液压挖掘机挖掘力测试方法”改为“土方机械液压挖掘机和挖掘装载机挖掘力的测定方法\；
一对标准的英文名称进行了相应修改；增加了标准的前言；
按第4章“测定方法”的内容对条文进行了重新编排：增加了第5章“计算方法”和第6章“额定挖掘力和闭合力的验证”。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国土方机械标准化技术委员会（SAC/TC334)归口。本标准起草单位：天津工程机械研究院、徐州徐挖机械制造有限公司、厦门厦工机械股份有限公司、三一重机有限公司。
本标准主要起草人：李广庆、史勇、黄萍、李蔚草、易迪生。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：GB/T13332—1991.
1范围
GB/T13332—2008/ISO6015:2006土方机械液压挖掘机和挖掘装载机挖掘力的测定方法
本标准规定了液压挖捆机和挖插装载机的挖掘力测定方法。本标准适用于GB/T8498中定义的液压挖机和挖捆装载机。2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T6572.1液压挖掘机术语(GB/T6572.1—1997,eqVISO7135:1993)GB/T8498土方机械基本类型识别、术语和定义（GB/T8498—2008，ISO6165：2006，IDT）GB/T18577.1土方机械尺寸与符号的定义第1部分：主机（GB/T18577.1—2008，ISO6746-1:2003,IDT)
GB/T21153土方机械尺寸、性能和参数的单位与测量准确度（GB/T21153一2007，ISO9248：1992,MOD)
GB/T21154土方机械整机及其工作装置和部件的质量测量方法（GB/T21154—2007，ISO6016:1998,IDT)
GB/T21941土方机械
液压挖掘机和挖掘装载机的反铲斗和抓铲斗容量标定
(GB/T21941—2008,ISO7451:2007,IDT)GB/T21942土方机械装载机和正铲挖掘机的铲斗+容量标定（GB/T21942—2008，ISO7546:1983,MOD)
3术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。3.1
挖捆力 tool force
单独操作铲斗液压缸或斗杆液压缸时，在铲斗前缘处或切削刃处而不是在斗齿尖处产生的作用力。3.2
斗杆液压缸挖捆力armcylindertoolforce在斗杆液压缸被置于相对于斗杆销轴有转动力矩时，铲斗前缘处产生的作用力。注：在使用反铲装置时，斗前缘向主机方向移动。3.3
水平推进时斗杆液压缸挖掘力Brmcylindertoolforceatlevelcrowd《正铲装置》当铲斗姿态为水平并保持与地平面平行且铲斗前缘位于地平面时，铲斗前缘在斗杆液压缸的作用下产生的斗杆液压缸水平挖掘力。3.4
铲斗液压缸挖掘力bucketcylindertoolforce在铲斗液压缸处于铲斗相对其销轴具有转动力矩时，在铲斗前缘处产生的挖掘力，注：使用反铲装叠时，铲斗前缘向主机方向移动；使用正铲装置时，铲斗前缘远离主机方向移动1
GB/T 13332—2008/ISO 6015:20063.5
crowdtoolforce
推进挖拥力
(带伸缩臂的液压挖掘机)当伸缩臀臂收回时铲斗前缘处产生的挖掘力。3.6
rated tool force
额定挖捆力
制造商公布的测量或计算得出的挖掘力。3.7
实际挖摄力
actual tool force
在不倾翻或滑移时测量的铲前缘处的挖趣力。3.8
maximumfarm cylinderJ[bucket cylinder]最大[斗杆液压缸铲牛液压缸］［推进］挖掘力[crowd] tool force
测量或计算得到的最大挖掘力。3.9
抓铲[蛤克式抓铁阀合力grab[clamshel]closingforce挪铲[蛤壳式抓铲］闭合时切前刃或斗齿尖之间产生的作用力。3.10
母大抓铲[蛤莞武抓铲］闭合力maximumgrabclamshellclosingforce阅盘或计算律到的抓铲[始壳式抓铲]最大闭合力。3. 11
斗杆作用力半径
armforceradius
经铲斗前缘，以斗杆销轴为圆心的圆弧半径，见图5。3.12
铲斗作用力半径
bucketforceradius
经铲斗前缘，以铲斗销轴为圆心的圆弧半径，见图6。3.13
抓铲[蛤壳式抓铲］作用力半径grab[clamshelijforceradiusC
经抓铲[蛤壳式抓铲］前缘，以抓铲[始壳式抓铲]销轴为圆心的圆弧半径，见图7。3.14
工作质量operating mass(OM)
主机带有包括制造商规定的工作装置和无载的附属装置、司机（75kg）、燃油箱加足燃油、其他液体系统加到制造商规定液位时的质量。[GB/T21154—2007,定义3.2.1]］3.15
workingcireaithydraulicpressure作业回路压力
液压泵作用于特定回路的正常工作压力。2
回路最大过载压力maximumreliefcircaithydranalicpressareGB/T13332—200B/ISO6015:2006当流量不超过回路额定流量的10%时，由溢流阀限定的特定回路中最大静态压力。3.17
液压极限hydraalic limit
挖掘力受回路最大过载压力时的极限状态，3.18
倾翻极限tipping limit
挖掘力受机器临界倾翻时的极限状态，3.19
滑移极限slipping limit
挖掘力受机器在测试表面打滑时的极限状态。4测定方法
4.1试验地点和一般要求
试验地点应是水平坚硬的表面，并具有4.2.1～4.2.3中规定的测量用的锚定点和空间。为了在地平面之下进行测量，需要一个地平面之下的空间，用于放置机器机具和测量设备、锚具以及其他辅助设备。
所有测量的准确度应在土2%以内或满足与试验设备准确度相关的国家标准的规定。首选的测方法，是将需要测量的力直接作用于测力计上（4.2.1)。如果力是经过滑轮施加的，计算时要加人摩擦力。钢丝绳(4.2.4)尽量取短，以使其对准确度的影响最小。4.2试验设备
4.2.1测力计，准确度符合GB/T21153，4.2.2压力剩盘设备，准确度符合GB/T21153，4.2.3测量线性尺寸的仪器，准确度符合GB/T21153.4.2.4钢丝绳与钩环、滑轮、安全链和可调支承架，4.3试验准备
按GB/T21154的规定装备机器。
机器应装配铲斗、抓铲或蛤壳式抓铲以及适当的配重，轮胎压力、轮胎添充物或殿带张紧力应符合制造商的规定。
每次试验用的反铲、正铲、抓铲或蛤壳式抓铲装置应符合制造商的规定，试验之前，发动机和液压系统应达到正常的工作温度。然后，利用4.2.2中规定的测量设备检查作业回路的液压压力和溢流回路的最大压力是否与制造商的额定值一致。机器要放置到试验场地。如图1～图4所示，铲斗或附风装置应与测力计(4.2.1)相连接。3Www.bzxZ.net
GB/T13332—2008/IS06015:2006标号：
挖掘力；
斗杆液压红，
测力计(毅荷传感器)；
一斗杆销轴。
a）反铲液压挖趣机
b）正铲液压挖机
测量最大斗杆液压缸挖掘力的典型布置（见4.8.2)标号：
挖掘力，
斗液压缸，
铲斗销轴；
一型力计（载有传感器）.
a）反铲液压挖掘机
b）正铲拖压挖捆机
GB/T13332—200B/IS06015:2006测量最大铲斗液压缸挖掘力的典型布置（见4.8.3)图2
GB/T13332-2008/IS06015.2006
标号：
挖掘力
翻力计(截荷传感器）。
图3装有伸缩臂的液压挖掘机测量最大推进挖掘力的典型布置（见4.B.4）标号：
翻力计(载荷传感器），
图4抓铲或蛤式抓铲装置测量抓铲/蛤壳式抓铲闭合力的典型布置（见4.8.5）4.4试验过程中的要求
进行试验时，机器的运转应按制造商的操作说明并遵守所有的安全规则。应为机器安装栓系装置和档块装置（4.2.4），以防止滑移和倾翻。安全链条应为松范状态，以使机器可以倾斜但又能防止其不会翻倒。试验台上可能会安装模拟完整机器状态的部件。试验要求的液压缸应能单独操作，记录下发动机在制造商规定的额定转速下运转时，作用于铲斗前缘处或附件上的力的大小，
应在机器的动臂与斗杆之间的夹角为不同值时进行初步的试验（如通过改变液压缸行程），以得到6
GB/T13332—2008/IS06015:2006可以获得最大作用力的最佳位置。应记录下在最佳位置时的动臂、斗杆和铲斗位置（角度）。4.5极限状态
每次试验的极限状态都要记录。如果达到了液压系统的极限状态，试验报告应记录下超过回路最大过载压力的系统或回路。如果达到了倾翻的极限状态，则应在倾翻开始时测量挖掘力，如果达到了滑移的极限状态，应将机器镭定住，而且报告的结果中应指明在机器锚定时获得了最大挖掘力，
4.6销轴位置
当有备用的动臂、斗杆、附件和液压缸销轴位置和/或可伸缩动臂时，应记录下试验时固定动臂、斗杆和铲斗的相应销轴的位置和或伸缩臂位置。4.7支胞
对于安装有支腿的机器减验时应按制造商的规定上升和下降支腿。4. 8测量步录
4.8.1总则
每个试验应进行3次，记录每次试验的最大挖摄力，并将这3次数值的算术平均值记录在试验结果中。
应按规定的要求测盘挖掘力。
对于切削绿为曲形或尖角形的铲斗，应在铲斗宽度的中心测量挖捆力。测量挖掘力的方向应为由铲斗前缘画出的弧的切线方向。对于每台装备有反铲装置、正铲装置或伸缩臂装置的机器，需要通过铲斗和斗杆液压缸挖掘力来正确地确定挖掘力。
对于装有抓铲或始壳式抓铲的每台机器，只需要通过抓铲/蛤壳式抓铲的闭合力来正确地确定挖掘力。
在斗杆和铲斗液压缸挖掘力两者都需要的时候，这两者既是实际挖掘力又是额定挖掘力。通过测量可以确定实际挖掘力，还要考虑一些变量，如斗杆、铲斗、始壳式抓铲、连杆、销轴、液压缸和附件的重量，以及摩擦力。
4.8.2斗杆液压缸挖力
4.B.2.1反铲装置
测沿铲斗前缘环绕斗杆销轴所形成的圆弧的切线方向的挖橱力。放暨测力计(4.2.1)使其呈受拉状态，如图1a)所示。
为获得最大挖插力，工惟回路的压力应为最大值，而且使铲斗处于具有最大铲斗减压缸挖插力的位置，从而产生相对于斗杆销轴的录大转矩。4.B.2.2正铲装置
测盘沿铲斗前缘环绕斗杆销轴所形成的圆颈的切线方向的挖掘力。放置测力计使其呈受拉状态，如图1 b)所示。
铲斗前缘应向离开主机的方向运动，见图1b)。使铲斗位于可获得最大铲斗液压缸挖掘力的位，以使得铲斗前缘与斗杆销轴的距离最短。铲斗上没有超出铲斗前缘绕斗杆销轴形成的圆弧以外的部分。为获得最大挖掘力，工作回路的压力应为量大值，而且使铲斗处于具有最大铲斗液压缸挖掘力的位置，从而产生相对于斗杆销轴的册大转矩。4.B.3铲斗液压缸挖掘力
4.B.3.1反铲装置和伸缩臂装置
测量沿铲斗前缘环绕铲斗销轴所形成的圆弧的切线方向的挖力。放置测力计使其呈受拉状态，7
GB/T13332—2008/IS06015:2006如图2a)或图3所示。
使铲斗处于具有最大铲斗液压缸挖掘力的位置，铲斗没有超出铲斗前缘绕斗杆销轴形成的圆弧以外的部分。
为获得最大铲斗液压缸挖掘力，工作回路的压力应为最大值，并使铲斗处于能产生相对于铲斗销轴的最大转矩的位置。
可调整和伸缩式动臂应处于最小伸出位置，除非另有说明。如果斗杆能水平铰接，则其应保持直的位置。
4.8.3.2正铲装置
测量沿铲斗前缘环绕铲斗销轴所形成的圆弧的切线方向的挖掘力。放置测力计使其呈受拉状态如图2b)所示。
为获得最大铲斗液压缸挖插力，工作回路的压力应为最大值，并使铲斗处于能产生相对于铲斗销轴的最大扭转力矩的位置。
4.8.4推进挖掘力
应平行于动臂缩回的作用方向测量推进挖掘力。测力计应放置成受拉状态。铲斗前缘应向主机方向移动。
定位铲斗，使推进力的作用方向与伸缩臂的作用方向平行。为获得最大推进挖掘力，工作回路的压力应为最大，见图3。4.8.5抓铲/蛤壳式抓铲闭合力
应将浏力计（4.2.1)置于抓铲或蛤壳式抓铲的切前刃或斗齿尖之间，抓铲或始壳式抓铲应处于最大闭合力的位置，通过闭合液压红或其他方法施加闭合力，应记录下切前刃之间的的距离，见图4。为将测盘误差降到最小，测力计（4.2.1)应尽可能地小，以靠近量的切削刃或斗齿前缘相切的负载。当工作回路压力为最大值且抓铲或蛤壳式抓铲处于最大闭合力矩位置时，所得到的抓铲或蛤壳式抓铲的闭合力最大。
被测的闭合力方向应与抓铲或始壳式抓铲切削刃或斗齿前缘做出的殖相切。4.9试验报告
应记录下列内容：
a）机器：
1)类型；
2）型号；
3）制造商，
4）试验用机器的工作质量，单位为千克（kg）)；5）工作回路压力或回路最大过载压力的设定值，单位为千帕(kPa)。底盘类型（例如：履带式或轮胎式机器，按GB/T18577.1的规定）：b)
1）慰带式机器
i）带板类型：
Ⅱl）最大宽度（超出履带）,W1,单位为米(m)：日）轨距，W2,单位为米(m)，
Iv）履带板宽度，W4,单位为米（m）；V）履带轴距（前后引导轮或驱动轮的垂直中心线之间的距离），L2，单位为米（m）。2）轮胎式机器
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