GB 28760-2012 弯管机 安全技术要求 GB28760-2012 标准压缩包解压密码：www.bzxz.net

ICS 25. 120. 10
中华人民共和国国家标准
GB28760—-2012
弯管机
安全技术要求
Tube bending machine-Safety reguirements2012-11-05发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2013-10-01实施
GB 28760—2012
规范性引用文件
术语、定义和缩写·
重大危险
安全要求和防护措施
安全要求利/或措施的验证
使用信息·
用户责任，
本标准的第3章和第8章为推荐性的，其余为强制性的本标准按照GB/T1.12009给出的规则起草。本标推由中国机械工业联合会提出，本标准由全国锻压机械标准化技术委员会（SAC/IC220)归口。GB28760—2012
本标准起草单位：江阴机械制造有限公司张家港和升机械制造有限公司，渐江金马逊机械制造有限公司、首钢长钢锻压机械制造有限公司。本标准主要起草人：钱卫清、衰剑虹、林伟明、邢伟荣、周昌华、潘顺满、王敏、李亚中、薇庆余，1范围
弯管机
安全技术要求
GB 28760—2012
本标准规定了弯管机的设计和制造所应遵守的安全要求和/或措施、验证、使用信息、用户责任。本标准适用于冷态下弯曲的缠绕式弯管机，包括机械弯管机、液压弯管机、数控弯管机、小半径弯管机及可能包含的上、下料等辅助装置；不适用于专用的弯管器，弯管机辅助设备，如锯料管端成型、检测等机械或装置及由专用弯管机组成的生产线。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注月期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB2893安全色(ISO 3864-1)
GB2894安全标志及其使用导则
GB/T37662001液压系统通用技术条件（ISO44131998）GB4053.3固定式钢梯及平台安全要求，第3部分：工业防护栏杆及钢平台GB 4584压力机用光电保护装置技术条件GB5226.1—2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60201-1：2005）GB/T7932—2003气动系统通用技术条件（IS04414:1998）GB/T8196机械安全防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求（ISO14120）GB/T15706.1—2007机械安全基本概念与设计通则第1部分：基本术语和方法（ISO121001:2003)
GB/T [5706.2—2007
机械安全基本概念与设计通则第2部分：技术原则（IS0121002.2003)
GB16754—2008机械安全急停设计原则（ISO13850.2006）CB/T16855.1机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则（ISO13849-1）GB/T16856.1机械安全风险评价第1部分：原则（ISO14121-1）GB17120锻压机械安全技术条件
GB/T 17454.1机械安全压敏保护装置，第 1 部分：乐敏垫和压敏地板的设计和试验通则(ISO13856-1)
GB17888.1
机械安全
进入机械的固定设施第1部分：进人两级平面之闻的固楚设施的选择(ISO 14122-1)
GB 17888. 2
机械安全
进人机械的固定设施第2部分：工作平乎台和通道（IS014122-2)GB17888.3机械安全进入机械的固定设施第3部分：楼梯、阶梯和护栏（ISO14122-3）GB17888.4机械安全
进人机械的固定设施第4部分：固定式直梯（ISO14122-4）GB/T18153机械安全可接触表面温度确定热表面温度限值的工效学数据（EN563)GB/T18831、机械安全带防护装置的联锁装置设计和选择原则JB/T3894.1弯管机名词术语
JB9971弯管机、三卷板机噪声限值I
CB 287602012
3术语、定义和缩写
GB/T 15706. 1,GB/T 15706. 2,GB 17120 和 JB/T 3894. 1 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
弯管机tube bending machine
用机械或液压弯曲管子的机器。3.2
弯管模bending dies
用于管子弯曲成形的工其，
弯管模体
bend die
用于管子弯曲成形的弯模体(轮模)。3. 2. 2
夹紧块clamp die
用于夹紧管了的零件，其夹紧力足以抵消管了的回弹力及管了变曲时产生的反向摩缭力使管子弯曲成形。
pressure die
用于压紧笃子的零件，它能减小弯曲时管了的截面变形并起导问作用，其压紧力足以抵消管子的回蝉力。
滚轮roller
支撑及导向的轮子。
mandrel unit (mandrel head)
芯轴（芯头）
管时伸人管子起弯切点处防止管子畸变的零部件。3.3
clamp die unit
夹紧机构
夹紧管子的装置。
转臂bend arm
安装夹块装置与弯管模体同步回转的零部件。3.5
bend arm safety plate
转震安全挡板
安装在转臂的前部（前安全挡板）或后部（后安全挡板），用于人或其他物体进入转臂回转区域时能使弯曲运动停止的挡板。
Isupport unit
托料装置
支承管子（送进）的部件。
小车夹紧头carriage claw
夹紧管了用以送进的零,部件。
撞块block
用于调整运动位置限位的零件。脚踏开关pedal swilch
用脚操纵的电气开关。
限位开关（行程开关）limit switch（travel switch）由弯管机的某一运动部件到达或离开预定位置时动作的开关3. 1 1
单动（调整）方jogmode
机床某一个运动应由操作者强制某一次操作且不会引起其他运动的操作方式3. 12
自动循环方式
auto mode
GB 28760--2012
操作者进行一次启动操作后，机床运动能根据程序的设定而不再进行手动操作即可完成的连续动作。
步进方式stepmde
与自动循环的区别是，在此模式下，操作者进行同一个启动操作后，机床运动能根据程序的设定而动作一次。
主油缸main cylinder
液压弯管机用于弯管主运动的油缸与其他机构配套使用，将直线运动转化为回转运动(弯管）。3.15
送进小车feeding carriage
弯管机上用于夹持管件并消着管件长度方向移动的部件（送进，Y轴），它前部为夹持管件用的夹紧头，并且能围绕管件中心回转(转角,B轴)。3.16
上下料机构loader
用于将管件送上弯管机进行弯曲及将弯好的管件卸下的装置。3. 17
监控monitoring
-一种安全功能，当部件或元件执行其功能的能力消火时，或加工条件变化产生危险时，该功能能确保安全监控。
restrain
控制系统的安全相关部件的安全功能的临时性自动暂停。3.19
完余redundancy
应用多个装置或系统或装置的一部分或系统的一部分，确保当其中的一个功能失效时，另一个完成其功能3
GB 28760--2012
4重大危险
4. 1 按 GB/T 16856, 1 进行风险评价得出的重要危险见表 1。第 5 章和第 7 章所包含的安全要求和/或防护措施和使用信息，都是基于风险评价，其目的是排除危险或者减少风险。4.2风险评价从可预见的各个方面进行评估，如操作者或其他人员从各个方向进人变管机危险区域，或存在意外行程或工件脱落等因素，在弯管机寿命内考虑可能发生的危险，评价分析还包括对控制系统故障或失效引发的危险。
4.3本标准的使用者,如设计人员,制造者或设备供应商，应检查表1所列的重要危险是否都考虑到。如果发现存在其他危险，应按GB/T16856.1进行风险分析与评价，同时特别注意机器的预定使用(如调试、调整、保养、维修)和可预知的误操作、表1重要危险、危险区域和防护措施序号
机械危险
机器零、部件或工件产生机器内部能量堆积产生如：弹件无件
(弹资)、压力波体和气体
挤压危险
剪切危险
切断危险
缠绕危险
吸入式卷人危险
冲击危险
抛射危险
商压流体唢射（喷出危险）
电气危险
人与带电体零件的接触
（直接接）
人与绝缘失效而带电的带
电体接触（间接接触）
热危险
通过可能的接触引起的烧伤和
噪声危险bzxz.net
造成听觉损伤(耳警)
危险区域
转世、模具杜相应区域：
模之间：
模具与工件之间；
工件与部件之间；
运动部件与固定部件之间：
运动部件与运动部件之间：
工件与辅助机构，如托料，
挡料，上、下料机构等：
跌落的工伴或运动中的工
件引起的危险
电气液压，气动设备运动件，以及电机和驱动机械、机械操纵装置液压系统
电气设备
液压系统零部件弯普过程引
起的工件或部件
弯管机任何存在听力有齿害
的区域
GB/T 15706.1-2007
相应章条
防护措施
本标难中的柑应章条
5. 2. 1.1,5. 2. 1. 2
5. 3. 2 ~ 5. 3. 7
5. 2. 7. 5,5. 2, 7. 7
在机械设计中慈略人类工效
学原则而产生的危险
不健康的姿势或过度费力
不合理的考虑于臂，脚-腿
人为错误，人为习
由于手动操作装置不合理的
设计、安装和不协调
不合理的设计或安装显示
意外启动，意外超程，超速
控制系统故障/错误指令
中断后的能源恢复
电气设备外部干扰
软件的差错
操作者产生的整错
动力供给故障
控制回路故摩
指示错误
运行过程中的制动
联跌落、飞出物体或喷出液体
失稳/过度倾斜
滑倒.跌倒或跌落
安全要求和防护措施
5.1总则
表1(续）
危险区域
工作置，控制、操作，调整，
保养等在何区域
模具和相应区域：
-工件和模具与零部件之间，
运动的部件与间定的部件
之间，
.··运动部件之间
机械、电气、液压、气动设备
机器絮部件、模具、工件
弯管机边区域
操作者高处作业、维修、调鹭
等弯管机周边地区
GB/T 15706. 1—2007
相应章条
GB287602012
防护措施
本标准中的相应章条
5. 2. 1,5. 4. 4
5. 2. 8. 2.5. 4. 4. 1
5. 2.7.5,5, 2.7.?
本标准涉及的弯管机包括小型至大型的普通机械弯管机、液压弯管机、数控弯管机、小半径弯管机等，弯管机的设计、制造应符合GB17120 的规定。消除严重危险或降低相应风险的方法与措施见表1。5.2 基本设计原则
5.2.1转臀、送进小车等运动部件5. 2. 1, 1
弯管机转臂、送进小车在高速运动时的超程或失控状态都会造成机械碰撞和危及操作人员的5
GB 28760—2012
人身安全，电气控制系统、液压系统的故障都会造成述故障：当转臂返回失控，使正在调整或操作的人员可能发生危险,所以，应有下列的防范措施：a）可靠的转臂(返回到初始位时)防止挤压人员的安全保护措施；b）提供一个保持装置(对小车夹头)；）握供一个机械限定装置（对送进小车）。5.2.1.2转臂（返回）安全保护应牟少采用以下之：-：a）机、电安全挡板：由机械挡板触发电信号令转臂停止的装置，安装在转臂的两侧面或转臂返回的内侧面，工作期间人员在危险区域触发挡板令转臂停止：b）在进人转臂危险区设置压敏垫，阻止人员进入危险区（要求见GB/T15706.2—2007中的5.2. 5. 2)
c）光电保护装置：在工作期间人员不得进人危险区域，并应符合GB4584的规定。5.2.1.3主油缸控制国路采用可靠措施防止转臂意外超程，与油泵的卸荷结合而使转臂可靠停止。5.2.1.4在送进小年的前后被限位置设置（带有缓冲装置)死挡铁，当送进小车意外超程时在极限位置强制停正，在极限位置还可与限位开关共同组成送进小车的可靠停止。5.2.2夹持管件
带有送进小车的弯管机在工作过程中应保证小车夹头夹持管件可靠，有效。最大夹持力应满足誉件处于最大负力矩时管件不致倒下；当动力或控制信号中断时，爽孤依靠液压自锁或机械自锁继续保持有效来紧管件。
5.2.3上料或下料机构
当带有_上料或下料机构的弯管机,应设计带有符合GB4053.3及GB/T8196的防护栏，包括：a）固定防护栏；;
b）活动联锁防护栏。
5.2.4重要受力机构及要件、螺栓弯管机的夹紧、压紧、弯曲等重要受力机构及零件、螺栓等,应有足够的强度及刚性，在工作中能可靠锁紫。操作调整的零件外部无锐边、尖角或突变的凸出，接近开关挡板等薄板零件去毛刺、倒角，以免划伤人员。
5.2.5包装
弯管机应用螺拴可靠稳定地固定在包装箱底座上，包装箱两侧板上应刷有吊装位置及质心标志。5.2. 6刚性及强度
弯管机设计时应考虑到机器在满负荷、超负荷试验时所需足够的刚性及强度，不导致机器结构破坏，危及人身安全。
5.2.7液压系统和气动系统
5.2.7.1液压系统应设有安全阀。防止意外压力要求见GB/T3766—2001中的4.3.3。5.2.7.2液压系统对每个需要调整压力的回路要设置便于观察的耐震压力表。5.2.7.3工件的夹紧机构应有液压锁紧阀，防止系统失压而引起的工件松开或工件脱落危险5.2.7.4使用充气式蓄能器时应符合GB/T3766·-2001中6.3的要求。5.2.7.5液压阀、阀块.管接头固定可靠，易于调整维修，管路应采取预防措施以避免由热膨胀引起的6
GB 28760—2012
管路损坏，泄漏。刚性管路应牢固支撑，移动部件的软管安装应符合GB/T3766一2001中9.5的要求，并保证任意工作位置的最小半径，防止软管扭弯或折断。与地面可能接触、滑移的软管（如转臂）要采用钢丝编织或护套弹簧的软管。
5.2.7.6液压泵起动后，应保证若不操作工作按钮，部件就不会运动（应设置液压泵的卸荷装置），5.2.7.7液压系统中的液压缸，管路（硬管及软管）壁厚、接头应满足在最大压力（冲击）下不会引起被裂。
5.2.7.8气动系统中安装有消音装置的部位应符合GB/T7932--2003中4.3.5的要求，其安装和使用应符合阀的制造商对其在安全系统中使用的规定，并且不影响安全功能。5.2.7.9气动系统防止意外压力要求应符合GB/T7932—2003中4.3.3、8.2的要求。5.2.8电气系统
5.2.8.1电气系统的设计应符合GB5226.1的规定。5.2.8.2紧急停止功能应属于0类安全停止（见GB5226.1一2008中的9.2.5.4）。急停后欣停包括弯管、送进、夹紧、进芯等一切具有危险的动作。5.2.8.3电柜的门锁应采用开门断电联锁装置。5.2.8.4三相交流异步电机过载保护的每相导线应接入过载检测装置，过载保护装置动作时应发出报裤信号。
5.2.8.5小车送进轴应设有电气超行程保护措施，并确保超行程发生时，不会对操作人员和弯管机造成伤害，电气超行程保护不能替代机械超行程保护。5.2.8.6移动控制器应具备停止的功能。5.2.8.7多种不同工作电压的导线在同一通道中走线时（如导线管、走槽线或电缆管道装置），导线都应符合最高电压的绝缘要求。
5.2.8.8操作界面和恶挂在弯臂机1:的控制装置的防护等级至少是IP54。5.2.8.9控制装置的外壳的防护等级至少为IP54。5.2.8.10保护导线的标识及确定应按GB5226.1一2008中13.2.2的规定选择，其他导线的标识应按 GB 5226. 1—2008 中 13.2, 3和 13. 2.4 的规定选择。5.2.9软件的功能要求
5.2.9.1弯管机操作软件应保证弯管机工作时不会对机器造成损坏。5.2.9.2自动循环的弯管机在工作过程中的管件应始终处在有效夹持（或来紧)状态。5.2.9.3操作程序不能直接由用户重新编程，确实需要用户编程的功能，按GB/T15706.2—2007巾4.11.7.4的要求采用相应措施。5.2.9.4具有自动循环功能的弯管机应设置“单动调整”及“步进”方式：以方便调整及模拟循环中的每个工步防止干涉或碰撞等危险。5.3转臂、模具及相关区域的机械危险5.3.1操作危险区
弯管机的主要操作危险区为转臂、模具及其相关区域，应采取有效的防护措施，防止相应的危险。GB 28760—-2012
5.3.2安全挡板
人员进人弯管机的主要危险区为转臂在弯管及返回时的扇形区范围。5. 2. 1. 2 中规定了转臂（返回）来用安全挡板的安全保护形式，安全挡板应满足：a）安全挡板应覆盖转臂的全部侧面，以保证保护的有效性：b
安全挡板结构上应采用全浮动式的，挡板的触发开关至少要设置三点；安全挡板触发后转臂应立即停止运动；c
安全挡板触发力：当最大弯管外径≥114 mm 时触发力不大于 15 kg;当最大弯管外径d
<114mm时触发力不大于10kg；试验时将转臀开180°处，使用手提式推拉型指针测力计，站在转臂90\处，将转臂返回，用测力计的平头触头与安全挡板垂直方向位置触发至转臂停正，观察测力计上的锁定读数值，在安全挡板的中间及四角位置测量：e）安全挡板触发后，应保证安全挡板的缓冲行程不小于5mm。5.3.3敏感防护装置
来用敏感防护装置（见GB/T15706.2一2007中的5.2.2和5.2.3)进行防护的，敏感防护装置的选择和应用见GB/T15706.2一2007中的5.2.5。敏感防护装置应保证危险区域的安全性，触发敏感防护装置时，控制系统应保证人体或人体部分的撤回，不会引起重薪启动弯机（或循环启动），同时，除抑制阶段外，敏感防护装置探测功能被中断时，套管机无法运转。压敏垫应合GB/T17451.1的规定；光电保护装置应符合GB4584的规定。5.3.4固定式活动联锁防护装置
转角危险区可采用防护栏等固定式活动联锁防护装置，特别是带有自动上、下料机构的数控弯管机，防护装置的设计要求应符合GB/T15706.2-2007中的5.3，5.3.5弯头送进及旋转
送进小车在工作过程中由于工件形状的不确定性，在已弯曲好的弯头送进及旋转时有可能对人员造成伤害。因此，对于此类可能产生的危险区一般由用户设置敏感保护区域或防护栏,对于固定专用工件的防护也可以由用户及设计制造厂约定进行防护设计。5.3.6光电保护装置
光电保护装置应满足下列要求：a）应符合GB4584的规定，只允许通过光电保扩装置的检测区才能进入危险区；其他防护措施应能够防止从其他方问进人危险区；只要身体任何部分挡住光幕，弯管机就不可能有危险动作发生；b)
c）复位装置应放置在可以清楚观察危险区域的位置，一个检测区严禁安装多个复位装置。5.3.7其他要求
5.3.7.1弯管机的弯管模体、夹紧块、导板（滚轮）、芯轴等在方便换模的同时应能可靠锁紧，确保在工作过程中不会产生松开或脱开，确保某一零件损坏或电源中断情况下无危险。5.3.7.2，弯管机上的所有紧固件，特别在重要受力及可能产生振动的部位（如芯轴）的紧固螺母等都应能问靠锁紧，或有相应虚的防松措施。5.3.7.3弯管机的托料装置应保证使用可靠，托料装置的调节、升降能可靠锁紧，在最大和最小弯曲半径都能保持有效，不会引起管件在工作过程中脱落。8
GB28760—2012
5.3.7.4弯管机包装箱应适合吊装、运输，包装箱上应标有明显的吊装标记及质心标记，在吊运过程中包装箱不放失稳，散脱等，
5.3.8安全色及安全标志
5.3.8.1转臂，小车等运动部件端面应按GB2893的规定，涂上成15°斜度同样宽度的黄、黑相间线条，线条宽度为20mm~100mm。每种额色不能少于两条。根据需要亦可只涂成桔黄色。5.3.B.2特别提醒人员注意安全的部位及电气设备外壳等应贴有符合GB2894的安全标志。5.3.日.3安全标志应经久耐用，位置醒目。5. 3. 9信息指示
机器的操作面板上应设置反映机器安全运行，工作状态、故障提示等有关的信息指示。5.3.10安全防护说明
安全防护在使用说明书或操作手册中应有详细的叙述，并应有以下说明：a）操作者在操作机床前应熟读使用说明书或操作手册：b）调试机器前确认转臂运动范围内无人员及杂物；c）调试机器时在模具运动、小车运动区域人员不能进入；d）调试时检查各限位点的开关安装是否正确，发讯是否有效；e）检查转臂安全挡板及其他安全防护装置是否可靠有效；注意液压系统的最高限定值，调压时不能超此限定值。F
5.4控制和监控系统
5.4. 1控制和监控功能
5.4.1.1电气系统设计时应符合（B5226.1的规定，与安全相关的电气、液、气动和机械系统的设计应符合GB/T16855.1的规定。
5.4.1.2控制系统应具有安全功能，弯管机出现下列情况之一时，控制系统应重新启动后，弯管机才能执行动作：
a）控制电源中断；
b）联锁防护装置关闭后；
c）安全系统手动复位后；
d）压力故障或其他故障排除后。5.4.1.3安全防护装置（带有光电保护、联锁防扩装置）启动情况下，如出现下列情况，为了恢复正常工作，需要手动复位功能：
a）循环运行过程中光电保装置被中断；b）人员从联锁防护装置通过，且进人危险区。复位装置应安装在可以看到危险区的范围内，但不允许进人危险区操作，应在危险区域外部。如果这些保护装置或控制系统发生故障，则，一应不能出现意外启动；
安全装置应依然保持其安全功能；发生危险运动时弯管机能停机；一故障排除前，控制系统应防止下一个工作循环的启动。9
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