GB∕T 17587.1-2017
基本信息
标准号： GB∕T 17587.1-2017
中文名称：滚珠丝杠副 第1部分：术语和符号
标准类别：国家标准(GB)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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标准分类号
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标准简介
GB∕T 17587.1-2017 滚珠丝杠副 第1部分：术语和符号
GB∕T17587.1-2017
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标准内容
ICS25.040.20
中华人民共和国国家标准
GB/T17587.1-—2017
代替GB/T17587.1—1998
滚珠丝杠副
第1部分：术语和符号
Ball screws—Part 1:Vocabulary and designation(ISO3408-1:2006,MOD）
2017-09-29发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2018-04-01实施
GB/T17587.1—2017
1范围
2术语和定义
2.1滚珠丝杠副组件的术语和定义2.2滚珠丝杠副几何参数的术语和定义2.3寿命、载荷和速度等的术语和定义3滚珠丝杠副的标识
附录A（资料性附录）符号表
参考文献
GB/T17587《滚珠丝杠副》分为以下5个部分：第1部分：术语和符号；
一第2部分：公称直径和公称导程公制系列；一第3部分：验收条件和验收检验；一第4部分：轴向静刚度
一第5部分：轴向额定静载荷和动载荷及使用寿命。本部分为GB/T17587的第1部分。本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。GB/T17587.1—2017
本部分代替GB/T17587.1—1998《滚珠丝杠副第1部分：术语和符号》，与GB/T17587.1—1998相比，主要技术变化如下：
一删除了“本标准适用于机床使用的滚珠丝杠副，其他机械产品使用的滚珠丝杠副亦应参照使用。”（见第1章，1998年版的第1章）；将“滚珠丝杠副中的滚动体是滚珠”这一条文修改为注1，原注1和原注2修改为注2和注3。并在注3中增加了标准公差等级0级及相应的ITO标准公差（见2.1.1.1，1998年版的2.1）；一删除了用于传递动力的滚珠丝杠副”（见2.1.1.3，1998年版的2.1.2）；一一将“一个导程包含多个螺距的滚珠丝杠副”，修改为“导程是螺距整数倍的滚珠丝杠副”（见2.1.1.5，1998年版的2.1.4）；删除了*（也有不带循环装置的）”（见2.1.3.1，1998年版的2.3）；一删除了术语“循环螺母”（1998年版的2.3.2）；修改了术语“滚珠循环装置”的定义（见2.1.3.3，1998年版的2.3.3）；增加了承载圈”术语和定义（见2.1.3.4）；一将“与滚珠丝杠接触的密封零件”修改为“与滚珠丝杠滑动接触或不接触的密封零件”（见2.1.3.5，1998年版的2.3.4)；
一删除了1998年版在两处图的说明中和两处术语的定义中的“滚珠螺母体”中的“体”（见图3及图4的说明，2.2.2.7及2.2.2.8，1998年版的图3及图4的说明，3.2.3.4及3.2.3.5）；一增加了“注：公称直径处在节圆直径及滚珠丝杠螺纹外径之间（含等于节圆直径或滚珠丝杠螺纹外径）\（见2.2.2.1，1998年版的3.2.1）；一删除了“注：节园直径通常都与滚珠丝杠副的公称直径相等，但也有例外。”（见2.2.2.2，1998年版的3.2.2）
一将术语*公称接触角”修改为接触角”，并删除了原定义中的理想接触角等于45°。”（见2.2.2.6，1998年版的3.2.3.3）；
—增加了“行程偏差”术语和定义（见2.2.2.10.3）；一一将行程变动量定义中的注修改为注2，原注前，注后的有关条文分别修改为注1，注3（见2.2.2.11,1998年版的3.2.6）
将术语“滚珠丝杠副强度”修改为压曲强度”（见2.3.9，1998年版的4.9）。本部分使用重新起草法修改采用IS03408-1：2006《滚珠丝杠副第1部分：术语和符号》。本部分与ISO3408-1：2006相比存在技术性差异及其原因如下：对ISO3408-1：2006中2.1.1.1的注3”进行了修改。保留了GB/T17587.1一1998的处理办I
HiiKAoNiKAca
GB/T17587.1—2017
法，增加了2级与4级标准公差等级及相应的IT2和IT4标准公差。主要考虑到2级与4级的滚珠丝杠副在我国得到广泛应用。一对ISO3408-1：2006中2.2.2.1中的“注”进行了修改。增加了“（含等于节圆直径或滚珠丝杠螺纹外径）”，主要考虑到国内外不少生产商的滚珠丝杠副，其公称直径是等于节圆直径或滚珠丝杠螺纹外径。
-ISO3408-1:2006的2.2.2.4“槽”中，未对“槽”本身作定义，而下面“2.2.2.4.1哥德式槽”和“2.2.2.4.2圆弧形槽”两个术语的定义涉及到滚道法向截形”的概念。为了叙述更直观并适合我国标准的表述，本部分保留了GB/T17587.1一1998的处理办法：将2.2.2.4的标题槽”改为“滚道法向截形”并作了定义将哥德式槽”和圆弧形槽”分别修改为“双圆弧滚道”和单圆弧滚道”，并增加了它们的滚道法向截形示意图（图5），为此，将ISO3408-1：2006的图5和图6改为图6和图7。
本部分在2.2.2.9.3中，为便于理解和使用标准，保留GB/T17587.1一1998的处理办法，在ISO3408-1：2006的定义的前面，增加了根据实际使用要求提出的具有方向目标要求的导程”。
本部分还对ISO3408-1：2006做了下列编辑性修改：—一对图2进行了下列修改：将图中到滚珠螺母体的线改成实线，并增加了图注：“注：虚线表示非必有的组件”；
将2.2.1的图3中滚珠螺母外径$D，的标注地方，由ISO3408-1：2006中标注在滚珠螺母的法兰上，修改为标注在滚珠螺母的安装外圆上，并删除了法兰的图形；将图3下面说明中的“公称接触角”修改为“接触角”。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国金属切削机床标准化技术委员会（SAC/TC22）归口。本部分起草单位：江苏瑞安特机械集团有限公司、北京机床研究所、国家机床质量监督检验中心、南京工艺装备制造有限公司、陕西汉江机床有限公司、山东博特精工股份有限公司。本部分主要起草人：赵建东、周越魁、张维、王继坤、陈妍言、汪爱清、黄育全、闫笃政、朱继生。本部分所代替标准的历次版本发布情况为：—GB/T17587.1—1998。
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1范围
滚珠丝杠副
第1部分：术语和符号
GB/T17587的本部分界定了滚珠丝杠副（见图1)的术语、定义及其符号。本部分适用于机床用滚珠丝杠副，其他的亦可参照使用。说明：
滚珠丝杠：
滚珠；
滚珠螺母。
注：实际设计不必与图示结构一致。图1滚珠丝杠副
2术语和定义
2.1滚珠丝杠副组件的术语和定义（见图2）螺纹部分
囊珠丝杠Www.bzxZ.net
浪珠丝杠副
注：虚线表示非必有的组件。
浪珠螺母
支撑轴颈
其他部分
负葡康珠
间隔滚珠
图2滚珠丝杠副的组件
滚珠螺母体
GB/T17587.1—2017
镶珠循环装置
密封件
润滑剂
预紧元件
HiKAoNiKAca
GB/T17587.1—2017
2.1.1滚珠丝杠副
滚珠丝杠副ball screw
由滚珠丝杠，滚珠螺母（一个或多个）和滚珠组成的部件。可将旋转运动转变为直线运动，或者将直线运动转变为旋转运动。
注1：液珠丝杠副中的滚动体是滚珠。注2：根据用途的不同，滚珠丝杠副可以设计成有间隙和无间原（预紧）两种形式。注3：为了满足各种需要，滚珠丝杠副采用了8个标准公差等级，即0，1，2，3，4，5，7和10。各个等级行程偏差的标准公差与GB/T1800.1一2009中的标准公差IT0，IT1，IT2IT3,IT4，IT5IT7.IT10一致。一般情况下，标准公差等级0到5的滚珠丝杠副采用预紧型式，而标准公差等级7和10的滚珠丝杠副采用非预紧型式。
定位滚珠丝杠副（P型）positioningball screw（typeP）用于精确定位且能够根据旋转的角度和导程间接测量轴向行程的滚珠丝杠副，这种滚珠丝杠副是无间隙的（或者称预紧滚珠丝杠副）2.1.1.3
transportball screw(typeT)
传动滚珠丝杠副（T型）
这种滚珠丝杠副的轴向行程的测量由与旋转角度和导程无关的测量装置来完成。注：传动滚珠丝杠副通常采用7和10的标准公差等级，在特殊应用中，例如要求转矩变化非常小（运行平稳），也可能采用0到5的标准公差等级。
单线滚珠丝杠副single-startball screw导程与螺距相等的滚珠丝杠副。2.1.1.5
多线滚珠丝杠副
Jmultiple-start ball screw
导程是螺距整数倍的滚珠丝杠副。2.1.2滚珠丝杠
滚珠丝杠ball screw shaft
有一条或者多条螺旋线滚道的圆柱轴。2.1.3滚珠螺母
滚珠螺母ball nut
由滚珠螺母体、循环装置、密封件和螺母附件所构成的组件。2.1.3.2
滚珠螺母体ball nutbody
去掉滚珠、循环装置及螺母附件的滚珠螺母的本体。2.1.3.3
ball recirculation system
滚珠循环装置
该装置引导滚珠从滚珠螺母体或滚珠丝杠上的某点脱离承载圈后，又在另一点返回到承载图中。2
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承载圈loaded turns
承载滚珠构成的螺旋线。
注：承载滚珠构成的螺旋线，其圈数可以是任意围数(不一定是整数)。2.1.3.5
密封件end seals
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装在滚珠螺母体上，与滚珠丝杠滑动接触或不接触的密封零件，用来阻止外物进人滚珠螺母体，或者防止滚珠螺母体内部的润滑剂外泄。2.1.4滚珠ball
负荷滚珠loadball
承受载荷的滚珠。
间隔滚珠spacerball
不承受载荷，直径比负荷滚珠小，起间隔作用的滚珠。2.2滚珠丝杠副几何参数的术语和定义2.2.1与滚珠丝杠副尺寸有关的几何参数符号（见图3）。说明：
滚珠丝杠：
滚珠，
滚珠螺母：
公称直径：
滚珠丝杠螺纹外径：
滚珠丝杠螺纹底径：
轴颈直径：
滚珠螺母外径：
滚珠螺母螺纹底径：
滚珠螺母螺纹内径：
节圆直径：
滚珠直径：
螺纹长度；
导程；
接触角；
导程角。
图3滚珠丝杠副的尺寸
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2.2.2几何参数的术语和定义
nominal diameter
公称直径
用于滚珠丝杠副标识的尺寸值（无公差）。注：公称直径处在节圆直径及滚珠丝杠螺纹外径之间（也可等于节圆直径或滚珠丝杠螺纹外径）。2.2.2.2
Epitchcirclediameter
节圆直径
滚珠与滚珠螺母体及滚珠丝杠在理论接触点接触时，包络滚珠球心的圆柱面直径（见图3和图4）。2.2.2.3
balltrack
在滚珠螺母体或滚珠丝杠上供滚珠运动的螺旋槽，滚珠丝杠副通过滚道内的滚珠在滚珠螺母和滚珠丝杠之间传递载荷力（见图4）。2
说明：
1——滚珠丝杠；
2—滚珠；
滚珠螺母。
图4滚道
滚道法向截形balltracknormalcross-section在节圆柱面上，导程为公称导程且通过滚珠中心的螺旋线的法平面与滚道表面的交线。2.2.2.4.1
双圆弧滚道double circular raceway滚道的法向截形是一个哥德式拱门形式[见图5a)]。4
HiiKAoi KAca
2.2.2.4.2
单圆弧滚道single circularraceway滚道的法向截形是一个圆的圆弧[见图5b)]。8）双圆弧滚道
说明：
滚珠丝杠：
液珠：
一滚珠螺母。
图5滚道法向截形示意图
conformity
适应度
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单圆弧渡道
滚珠丝杠的滚道半径r，或滚珠螺母体的滚道半径r，与滚珠直径D比值。f
式中：下标s和n分别表示滚珠丝杠和滚珠螺母体（见图4)。2.2.2.6
接触角
contact angle
滚珠丝杠轴线的垂直面与滚道向一粒滚珠所传递的力失量之间的夹角（见图3和图4）。2.2.2.7
背除back lash
轴向间隙axial play
在滚珠螺母与滚珠丝杠之间没有相对转动时，两者之间总的相对轴向自由位移量，2.2.2.8
radial play
径向间障
滚珠螺母与滚珠丝杠之间总的相对径向自由位移量。5
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行程travel
滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转时，两者之间的相对轴向位移量。2.2.2.9.1
导程lead
滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转2元rad(一转）时的行程。2.2.2.9.2
nominal lead
公称导程
通常用作滚珠丝杠副标识的导程值（无公差）。2.2.2.9.3
specified lead
目标导程
根据实际使用需要提出的具有方向目标要求的导程。通常选择目标导程比公称导程稍小一点，用以补偿滚珠丝杠在工作时，由于温度上升和载荷引起的预计的伸长量。2.2.2.9.4
公称行程
nominaltravel
公称导程与滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转圈数的乘积（见图6）。2.2.2.9.5
specified travel
目标行程
自标导程与滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转圈数的乘积（见图6）。注：有时目标行程可由公称行程和行程补偿值表示。2.2.2.9.6
实际行程
actual travel
滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转给定的圈数，两者之间的相对实际轴向位移量（见图6）。2.2.2.9.7
实际平均行程
actual mean travel
对实际行程具有最小直线度偏差的直线（见图6）。2.2.2.9.8
有效行程
useful travel
有指定精度要求的行程部分（即机械的工作行程加上滚珠螺母的长度）。2.2.2.9.9
excess travel
没有指定精度要求的行程部分。6
2.2.2.10行程补偿值c和行程偏差e2.2.2.10.1
行程补偿值travelcompensation在有效行程内，目标行程与公称行程之差[见图6和图7a)]。2.2.2.10.2
目标行程公差
tolerance on specified travel允许的实际平均行程最大值与最小值之差2e。的一半（见图6和图7）。Y
说明：
一旋转角，n×2元rad(n是滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转的图数）；Y行程，l=nxPh。
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图6行程与旋转角的关系相对于公称行程或目标行程的偏差2.2.2.10.3
行程偏差travel deviation
实际行程与公称行程或目标行程之差（见图7）。2.2.2.10.4
实际平均行程偏差
actual mean travel deviationeo或ea
在有效行程内，实际平均行程与公称行程L。之差为eo，与目标行程l.之差为e（见图6）。GB/T17587.1—2017
a）相对于公称行程l。的允许行程偏差e和行程变动量
单位为毫米
4,(0.c=0)
b）当c=0时，相对于目标行程1，或公称行程1。的允许行程偏差e和行程变动量
图7允许行程偏差和行程变动量
行程变动量travel variation
平行于实际平均行程1并且包络指定行程范围内的行程偏差曲线的带宽值。注1：已经规定的行程范围有：
2元rad，与带宽值2相对应；
300mm，与带宽值0e相对应，例如：300mm行程长度内允许带宽为300m有效行程，与带竟值相对应，例如：有效行程内的实际带宽为。注2：以上带宽有允许带宽（符号\p\)与实际带宽（符号a\)之区别。注3：在一图爆旋线（2元rad）内，带宽是通过每转内测量9次（每隔45测一次）的值确定，还是通过在一圈螺旋线内连续的测量值来确定（在有效行程的起点、中部和终点取测量区），要由有关这项检验方法的专门协议规定。2.3寿命、载荷和速度等的术语和定义2.3.1
寿命life
在一套滚珠丝杠副中，滚珠丝杠，滚珠螺母或滚珠的材料出现首次疲劳现象之前，滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转所能达到的转数。
额定寿命basic rating life
就一套滚珠丝杠副而言，或者在相同条件下运转的近似于相同的一组滚珠丝杠副而言，不发生疲劳现象的概率为90%时所能达到的规定寿命。8
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中华人民共和国国家标准
GB/T17587.1-—2017
代替GB/T17587.1—1998
滚珠丝杠副
第1部分：术语和符号
Ball screws—Part 1:Vocabulary and designation(ISO3408-1:2006,MOD）
2017-09-29发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2018-04-01实施
GB/T17587.1—2017
1范围
2术语和定义
2.1滚珠丝杠副组件的术语和定义2.2滚珠丝杠副几何参数的术语和定义2.3寿命、载荷和速度等的术语和定义3滚珠丝杠副的标识
附录A（资料性附录）符号表
参考文献
GB/T17587《滚珠丝杠副》分为以下5个部分：第1部分：术语和符号；
一第2部分：公称直径和公称导程公制系列；一第3部分：验收条件和验收检验；一第4部分：轴向静刚度
一第5部分：轴向额定静载荷和动载荷及使用寿命。本部分为GB/T17587的第1部分。本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。GB/T17587.1—2017
本部分代替GB/T17587.1—1998《滚珠丝杠副第1部分：术语和符号》，与GB/T17587.1—1998相比，主要技术变化如下：
一删除了“本标准适用于机床使用的滚珠丝杠副，其他机械产品使用的滚珠丝杠副亦应参照使用。”（见第1章，1998年版的第1章）；将“滚珠丝杠副中的滚动体是滚珠”这一条文修改为注1，原注1和原注2修改为注2和注3。并在注3中增加了标准公差等级0级及相应的ITO标准公差（见2.1.1.1，1998年版的2.1）；一删除了用于传递动力的滚珠丝杠副”（见2.1.1.3，1998年版的2.1.2）；一一将“一个导程包含多个螺距的滚珠丝杠副”，修改为“导程是螺距整数倍的滚珠丝杠副”（见2.1.1.5，1998年版的2.1.4）；删除了*（也有不带循环装置的）”（见2.1.3.1，1998年版的2.3）；一删除了术语“循环螺母”（1998年版的2.3.2）；修改了术语“滚珠循环装置”的定义（见2.1.3.3，1998年版的2.3.3）；增加了承载圈”术语和定义（见2.1.3.4）；一将“与滚珠丝杠接触的密封零件”修改为“与滚珠丝杠滑动接触或不接触的密封零件”（见2.1.3.5，1998年版的2.3.4)；
一删除了1998年版在两处图的说明中和两处术语的定义中的“滚珠螺母体”中的“体”（见图3及图4的说明，2.2.2.7及2.2.2.8，1998年版的图3及图4的说明，3.2.3.4及3.2.3.5）；一增加了“注：公称直径处在节圆直径及滚珠丝杠螺纹外径之间（含等于节圆直径或滚珠丝杠螺纹外径）\（见2.2.2.1，1998年版的3.2.1）；一删除了“注：节园直径通常都与滚珠丝杠副的公称直径相等，但也有例外。”（见2.2.2.2，1998年版的3.2.2）
一将术语*公称接触角”修改为接触角”，并删除了原定义中的理想接触角等于45°。”（见2.2.2.6，1998年版的3.2.3.3）；
—增加了“行程偏差”术语和定义（见2.2.2.10.3）；一一将行程变动量定义中的注修改为注2，原注前，注后的有关条文分别修改为注1，注3（见2.2.2.11,1998年版的3.2.6）
将术语“滚珠丝杠副强度”修改为压曲强度”（见2.3.9，1998年版的4.9）。本部分使用重新起草法修改采用IS03408-1：2006《滚珠丝杠副第1部分：术语和符号》。本部分与ISO3408-1：2006相比存在技术性差异及其原因如下：对ISO3408-1：2006中2.1.1.1的注3”进行了修改。保留了GB/T17587.1一1998的处理办I
HiiKAoNiKAca
GB/T17587.1—2017
法，增加了2级与4级标准公差等级及相应的IT2和IT4标准公差。主要考虑到2级与4级的滚珠丝杠副在我国得到广泛应用。一对ISO3408-1：2006中2.2.2.1中的“注”进行了修改。增加了“（含等于节圆直径或滚珠丝杠螺纹外径）”，主要考虑到国内外不少生产商的滚珠丝杠副，其公称直径是等于节圆直径或滚珠丝杠螺纹外径。
-ISO3408-1:2006的2.2.2.4“槽”中，未对“槽”本身作定义，而下面“2.2.2.4.1哥德式槽”和“2.2.2.4.2圆弧形槽”两个术语的定义涉及到滚道法向截形”的概念。为了叙述更直观并适合我国标准的表述，本部分保留了GB/T17587.1一1998的处理办法：将2.2.2.4的标题槽”改为“滚道法向截形”并作了定义将哥德式槽”和圆弧形槽”分别修改为“双圆弧滚道”和单圆弧滚道”，并增加了它们的滚道法向截形示意图（图5），为此，将ISO3408-1：2006的图5和图6改为图6和图7。
本部分在2.2.2.9.3中，为便于理解和使用标准，保留GB/T17587.1一1998的处理办法，在ISO3408-1：2006的定义的前面，增加了根据实际使用要求提出的具有方向目标要求的导程”。
本部分还对ISO3408-1：2006做了下列编辑性修改：—一对图2进行了下列修改：将图中到滚珠螺母体的线改成实线，并增加了图注：“注：虚线表示非必有的组件”；
将2.2.1的图3中滚珠螺母外径$D，的标注地方，由ISO3408-1：2006中标注在滚珠螺母的法兰上，修改为标注在滚珠螺母的安装外圆上，并删除了法兰的图形；将图3下面说明中的“公称接触角”修改为“接触角”。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国金属切削机床标准化技术委员会（SAC/TC22）归口。本部分起草单位：江苏瑞安特机械集团有限公司、北京机床研究所、国家机床质量监督检验中心、南京工艺装备制造有限公司、陕西汉江机床有限公司、山东博特精工股份有限公司。本部分主要起草人：赵建东、周越魁、张维、王继坤、陈妍言、汪爱清、黄育全、闫笃政、朱继生。本部分所代替标准的历次版本发布情况为：—GB/T17587.1—1998。
HiiKAoNiKAca
1范围
滚珠丝杠副
第1部分：术语和符号
GB/T17587的本部分界定了滚珠丝杠副（见图1)的术语、定义及其符号。本部分适用于机床用滚珠丝杠副，其他的亦可参照使用。说明：
滚珠丝杠：
滚珠；
滚珠螺母。
注：实际设计不必与图示结构一致。图1滚珠丝杠副
2术语和定义
2.1滚珠丝杠副组件的术语和定义（见图2）螺纹部分
囊珠丝杠Www.bzxZ.net
浪珠丝杠副
注：虚线表示非必有的组件。
浪珠螺母
支撑轴颈
其他部分
负葡康珠
间隔滚珠
图2滚珠丝杠副的组件
滚珠螺母体
GB/T17587.1—2017
镶珠循环装置
密封件
润滑剂
预紧元件
HiKAoNiKAca
GB/T17587.1—2017
2.1.1滚珠丝杠副
滚珠丝杠副ball screw
由滚珠丝杠，滚珠螺母（一个或多个）和滚珠组成的部件。可将旋转运动转变为直线运动，或者将直线运动转变为旋转运动。
注1：液珠丝杠副中的滚动体是滚珠。注2：根据用途的不同，滚珠丝杠副可以设计成有间隙和无间原（预紧）两种形式。注3：为了满足各种需要，滚珠丝杠副采用了8个标准公差等级，即0，1，2，3，4，5，7和10。各个等级行程偏差的标准公差与GB/T1800.1一2009中的标准公差IT0，IT1，IT2IT3,IT4，IT5IT7.IT10一致。一般情况下，标准公差等级0到5的滚珠丝杠副采用预紧型式，而标准公差等级7和10的滚珠丝杠副采用非预紧型式。
定位滚珠丝杠副（P型）positioningball screw（typeP）用于精确定位且能够根据旋转的角度和导程间接测量轴向行程的滚珠丝杠副，这种滚珠丝杠副是无间隙的（或者称预紧滚珠丝杠副）2.1.1.3
transportball screw(typeT)
传动滚珠丝杠副（T型）
这种滚珠丝杠副的轴向行程的测量由与旋转角度和导程无关的测量装置来完成。注：传动滚珠丝杠副通常采用7和10的标准公差等级，在特殊应用中，例如要求转矩变化非常小（运行平稳），也可能采用0到5的标准公差等级。
单线滚珠丝杠副single-startball screw导程与螺距相等的滚珠丝杠副。2.1.1.5
多线滚珠丝杠副
Jmultiple-start ball screw
导程是螺距整数倍的滚珠丝杠副。2.1.2滚珠丝杠
滚珠丝杠ball screw shaft
有一条或者多条螺旋线滚道的圆柱轴。2.1.3滚珠螺母
滚珠螺母ball nut
由滚珠螺母体、循环装置、密封件和螺母附件所构成的组件。2.1.3.2
滚珠螺母体ball nutbody
去掉滚珠、循环装置及螺母附件的滚珠螺母的本体。2.1.3.3
ball recirculation system
滚珠循环装置
该装置引导滚珠从滚珠螺母体或滚珠丝杠上的某点脱离承载圈后，又在另一点返回到承载图中。2
HiiKAoNni KAca
承载圈loaded turns
承载滚珠构成的螺旋线。
注：承载滚珠构成的螺旋线，其圈数可以是任意围数(不一定是整数)。2.1.3.5
密封件end seals
GB/T17587.1—2017
装在滚珠螺母体上，与滚珠丝杠滑动接触或不接触的密封零件，用来阻止外物进人滚珠螺母体，或者防止滚珠螺母体内部的润滑剂外泄。2.1.4滚珠ball
负荷滚珠loadball
承受载荷的滚珠。
间隔滚珠spacerball
不承受载荷，直径比负荷滚珠小，起间隔作用的滚珠。2.2滚珠丝杠副几何参数的术语和定义2.2.1与滚珠丝杠副尺寸有关的几何参数符号（见图3）。说明：
滚珠丝杠：
滚珠，
滚珠螺母：
公称直径：
滚珠丝杠螺纹外径：
滚珠丝杠螺纹底径：
轴颈直径：
滚珠螺母外径：
滚珠螺母螺纹底径：
滚珠螺母螺纹内径：
节圆直径：
滚珠直径：
螺纹长度；
导程；
接触角；
导程角。
图3滚珠丝杠副的尺寸
HiKAoNiKAca
GB/T17587.1—2017
2.2.2几何参数的术语和定义
nominal diameter
公称直径
用于滚珠丝杠副标识的尺寸值（无公差）。注：公称直径处在节圆直径及滚珠丝杠螺纹外径之间（也可等于节圆直径或滚珠丝杠螺纹外径）。2.2.2.2
Epitchcirclediameter
节圆直径
滚珠与滚珠螺母体及滚珠丝杠在理论接触点接触时，包络滚珠球心的圆柱面直径（见图3和图4）。2.2.2.3
balltrack
在滚珠螺母体或滚珠丝杠上供滚珠运动的螺旋槽，滚珠丝杠副通过滚道内的滚珠在滚珠螺母和滚珠丝杠之间传递载荷力（见图4）。2
说明：
1——滚珠丝杠；
2—滚珠；
滚珠螺母。
图4滚道
滚道法向截形balltracknormalcross-section在节圆柱面上，导程为公称导程且通过滚珠中心的螺旋线的法平面与滚道表面的交线。2.2.2.4.1
双圆弧滚道double circular raceway滚道的法向截形是一个哥德式拱门形式[见图5a)]。4
HiiKAoi KAca
2.2.2.4.2
单圆弧滚道single circularraceway滚道的法向截形是一个圆的圆弧[见图5b)]。8）双圆弧滚道
说明：
滚珠丝杠：
液珠：
一滚珠螺母。
图5滚道法向截形示意图
conformity
适应度
GB/T17587.1—2017
单圆弧渡道
滚珠丝杠的滚道半径r，或滚珠螺母体的滚道半径r，与滚珠直径D比值。f
式中：下标s和n分别表示滚珠丝杠和滚珠螺母体（见图4)。2.2.2.6
接触角
contact angle
滚珠丝杠轴线的垂直面与滚道向一粒滚珠所传递的力失量之间的夹角（见图3和图4）。2.2.2.7
背除back lash
轴向间隙axial play
在滚珠螺母与滚珠丝杠之间没有相对转动时，两者之间总的相对轴向自由位移量，2.2.2.8
radial play
径向间障
滚珠螺母与滚珠丝杠之间总的相对径向自由位移量。5
HiKAoNiKAca
GB/T17587.12017
行程travel
滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转时，两者之间的相对轴向位移量。2.2.2.9.1
导程lead
滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转2元rad(一转）时的行程。2.2.2.9.2
nominal lead
公称导程
通常用作滚珠丝杠副标识的导程值（无公差）。2.2.2.9.3
specified lead
目标导程
根据实际使用需要提出的具有方向目标要求的导程。通常选择目标导程比公称导程稍小一点，用以补偿滚珠丝杠在工作时，由于温度上升和载荷引起的预计的伸长量。2.2.2.9.4
公称行程
nominaltravel
公称导程与滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转圈数的乘积（见图6）。2.2.2.9.5
specified travel
目标行程
自标导程与滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转圈数的乘积（见图6）。注：有时目标行程可由公称行程和行程补偿值表示。2.2.2.9.6
实际行程
actual travel
滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转给定的圈数，两者之间的相对实际轴向位移量（见图6）。2.2.2.9.7
实际平均行程
actual mean travel
对实际行程具有最小直线度偏差的直线（见图6）。2.2.2.9.8
有效行程
useful travel
有指定精度要求的行程部分（即机械的工作行程加上滚珠螺母的长度）。2.2.2.9.9
excess travel
没有指定精度要求的行程部分。6
2.2.2.10行程补偿值c和行程偏差e2.2.2.10.1
行程补偿值travelcompensation在有效行程内，目标行程与公称行程之差[见图6和图7a)]。2.2.2.10.2
目标行程公差
tolerance on specified travel允许的实际平均行程最大值与最小值之差2e。的一半（见图6和图7）。Y
说明：
一旋转角，n×2元rad(n是滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转的图数）；Y行程，l=nxPh。
GB/T17587.1—2017
图6行程与旋转角的关系相对于公称行程或目标行程的偏差2.2.2.10.3
行程偏差travel deviation
实际行程与公称行程或目标行程之差（见图7）。2.2.2.10.4
实际平均行程偏差
actual mean travel deviationeo或ea
在有效行程内，实际平均行程与公称行程L。之差为eo，与目标行程l.之差为e（见图6）。GB/T17587.1—2017
a）相对于公称行程l。的允许行程偏差e和行程变动量
单位为毫米
4,(0.c=0)
b）当c=0时，相对于目标行程1，或公称行程1。的允许行程偏差e和行程变动量
图7允许行程偏差和行程变动量
行程变动量travel variation
平行于实际平均行程1并且包络指定行程范围内的行程偏差曲线的带宽值。注1：已经规定的行程范围有：
2元rad，与带宽值2相对应；
300mm，与带宽值0e相对应，例如：300mm行程长度内允许带宽为300m有效行程，与带竟值相对应，例如：有效行程内的实际带宽为。注2：以上带宽有允许带宽（符号\p\)与实际带宽（符号a\)之区别。注3：在一图爆旋线（2元rad）内，带宽是通过每转内测量9次（每隔45测一次）的值确定，还是通过在一圈螺旋线内连续的测量值来确定（在有效行程的起点、中部和终点取测量区），要由有关这项检验方法的专门协议规定。2.3寿命、载荷和速度等的术语和定义2.3.1
寿命life
在一套滚珠丝杠副中，滚珠丝杠，滚珠螺母或滚珠的材料出现首次疲劳现象之前，滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转所能达到的转数。
额定寿命basic rating life
就一套滚珠丝杠副而言，或者在相同条件下运转的近似于相同的一组滚珠丝杠副而言，不发生疲劳现象的概率为90%时所能达到的规定寿命。8
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