GB∕T 34597-2017 乘用车 防抱制动系统(ABS)直线制动距离 开环试验方法 GB∕T34597-2017 标准压缩包解压密码：www.bzxz.net

ICS43.040.40
中华人民共和国国家标准國
GB/T34597—2017
乘用车
防抱制动系统（ABS）直线制动距离开环试验方法
Passenger carsStopping distance at straight-line braking with ABS-Openlooptestmethod
(ISO21994:2007,Passenger carsStoppingdistance at straight-linebrakingwithABSOpen-looptestmethod,NEQ)2017-10-14发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2018-05-01实施
GB/T34597—2017
规范性引用文件
3术语和定义
4试验条件
试验要求
6数据处理及结果分析
附录A（资料性附录）试验报告
附录B（资料性附录）
测试报告
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测试条件和测试结果
附录C（资料性附录）试验顺序、特定术语和背景信息附录D（规范性附录）F_ABS的计算方法10
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草GB/T34597—2017
本标准使用重新起草法参考ISO21994：2007《乘用车防抱制动系统（ABS)直线制动距离开环
试验方法》编制，与ISO21994：2007的一致性程度为非等效。本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口本标准起草单位：东风汽车集团股份有限公司技术中心、东风汽车股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司技术中心，泛亚汽车技术中心有限公司、中国汽车技术研究中心，博世汽车部件（苏州）有限公司、武汉元丰汽车电控系统有限公司、国家汽车质量监督检验中心（广东）。本标准主要起草人：张社民、张耀举、陈化荣、叶晓明、杨国安、陈迹、闻涛、王宣锋、袁旭亮、刘地田丰、林文涛、王伟玮、肖文建1范围
GB/T34597—2017
乘用车防抱制动系统（ABS）直线制动距离开环试验方法
本标准规定了配备有防抱制动系统（ABS)的汽车，在直线行驶状态下进行制动时测定制动距离的一种试验方法。
本标准适用于GB/T15089规定的M类车辆，Ni类车辆可参考执行。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T5620道路车辆汽车和挂车制动名词术语及其定义GB/T15089机动车辆及挂车分类
GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法QC/T556汽车制动器温度测量和热电偶安装ISO8855道路车辆车辆动力学和方向控制稳定性词汇（RoadvehiclesVehicledynamicsand road-holding ability-Vocabulary)ISO15037-1：2006道路车辆车辆动力学试验方法第1部分：乘用车的一般条件（RoadvehiclesVehicle dynamics test methodsPart l:General conditions for passenger cars)3术语和定义
GB/T5620、GB/T15089、GB21670、ISO8855、ISO15037-1:2006界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
SA100制动距离SA100brakedistance从开始接触制动踏板至车速为0km/h的制动距离。3.2
SLgobrakedistance
S1.90制动距离
ABS全程作用时，车速从90km/h0km/h过程中的制动距离。3.3
S10制动距离
Sriobrakedistance
从开始接触制动踏板至车速减少了10km/h的车辆制动距离。4试验条件
4.1试验工况
车辆在平直和干燥的高附着系数路面上直线行驶时进行紧急制动。1
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2车辆参数
试验车辆信息和试验条件按附录A和附录B以及ISO15037-1:2006中5.4.1的规定进行记录。4.3试验道路
4.3.1试验车道应平整、清洁、干燥、均质。4.3.2在试验道路纵向任意50m长度上的坡度应小于1%，路拱坡度应小于2%。4.3.3试验车道宽度不宜小于3.5m。4.3.4试验道路路面附着系数不应小于0.9，在整个试验道路表面变化率不应大于5%。一般采用混凝土或沥青试验路面，参见C.2.2、C.2.3。4.4环境条件
4.4.1环境风速
环境风速（不考虑风向）不应超过3m/s。当风速在3m/s～5m/s范围内时，应在车道的两个行驶方向进行相同次数的测量，总测量次数保持不变4.4.2环境温度
环境温度应在5℃～35℃之间，试验过程中的温度变化不应超过10℃。4.4.3路面温度
试验过程中，路面温度变化不应超过10℃。4.5试验车辆
4.5.1车辆状态
试验车辆的状态应符合车辆制造商的规范，尤其是制动系统，悬架结构、传动系统（例如差速器和差速器锁)配置和所用轮胎
4.5.2轮胎
4.5.2.1不应使用冬季轮胎进行试验。4.5.2.2一般应使用新轮胎进行试验。如无新轮胎，则要求在整个胎面宽度和整个圆周范围内，轮胎磨损均匀，且胎纹深度至少应达到新轮胎初始值的90%。4.5.2.3车辆轮胎安装依据车辆制造商的规范进行。如果轮胎制造商无其他规定，应将轮胎安装于试验车辆或等效车辆上，在高附着系数路面上至少行驶150km。在驾驶过程中，不应有纵向加速度或减速度超过3m/s的加速或制动以及横向加速度超过3m/s的转向和碰路肩等剧烈操作。此后.把轮胎安装在车辆相同位置进行试验。4.5.2.4试验用轮胎的出厂时间不应超过一年，生产日期应在试验报告中注明（参见附录A）4.5.2.5轮胎胎压应符合车辆制造商的要求。当冷胎充气压力不大于250kPa时，偏差不应超过5kPa当压力大于250kPa时，偏差不应超过2%4.5.2.6试验报告中应记录在冷胎状态下和在试验完成后轮胎的充气压力和胎纹深度（参见附录A）。4.5.3制动系统
制动系统状态应符合车辆制造商的规定。新安装的制动器零部件（制动盘、制动鼓、制动衬片）需按2
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车辆制造商规定进行磨合，也可按C.2.5.2规定的制动器磨合程序进行磨合。液压制动系统应按车辆制造商的规定进行排气（无残余气体）。4.5.4车辆载荷状态
4.5.4.1试验前应将车辆油箱加满，在试验过程中，油量表指示的油量值不应小于一半。4.5.4.2试验驾驶员和试验设备总质量不应超过110kg。注：如果车辆需要测试其他载荷状态（如：满载总质量），应平均分布载荷以确保两对角轮荷之和间的差值不超过50kg（参见C.2.6)。
5试验要求
测量参数
测量参数如下：
车速，Ux*
制动踏板力作用时间，t。；
车辆沿行驶方向的距离，s；
制动踏板力，Fp。
测试装置
5.2.1应采用合适的传感器进行参数测量，并通过多通道数据采集系统记录各数据的时间历程。如测量数据可直接通过测量设备内部计算单元记录和处理，则无需额外记录时间历程。表1给出了测量参数、传感器和测量设备的典型工作范围及最大误差推荐值。如选定的初始车速不同于100km/h，则表1所示的测量设备的工作范围需相应进行调整，但最大误差不变5.2.2制动踏板触发信号应在制动踏板力小于或等于10N以前发出，触发信号的时间延迟不应大于5ms。若制动踏板力传感器不能满足此要求，建议在制动踏板的脚踏上安装触发开关。5.2.3为了监控车辆在磨合阶段和试验过程中的状态，要求采用如下测量设备：a）制动衬片温度传感器；
测量和显示车辆减速度的设备（磨合阶段）。b）
表1测量参数、传感器和测量设备的典型工作范围及最大误差推荐值（IS015037-1:2006补充）测量参数
初始车速
触发制动力
制动踏板作用力
典型工作范围
102km/h~98km/h
93km/h~5km/h
≤10N（触发点）
0N~1000N（最大1500N）
制动踏板接触前0S~0.2s所测得的车速。传感器和测量设备组合的最大误差推荐值±0.5km/h
±1%（≤50m），±0.50m(>50m）±5N
车速测量的误差一般出现在车辆稳定行驶到全制动的转变区域推荐采用侧向力补偿的踏板力传感器5.3数据采集与处理
数据采集系统和数据处理应满足ISO15037-1:2006中4.3的要求，数据采样频率不宜低于100Hz。3
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5.4试验准备
5.4.1试验路面要求
5.4.1.1为保证试验结果具有可比性，应在试验道路上的相同区域进行试验，5.4.1.2为避免长时间运行中导致道路污染或破坏，当开始全新的测试时，起始制动位置应在轨迹上有变化。
5.4.2轮胎及制动系统
试验开始前，轮胎及制动器需要在测试路面上进行如下操作：a）试验车辆进行5次初始车速为100km/h，终止车速为0km/h的ABS制动，每次制动时制动器的初始温度应小于120℃，
b）对轮胎进行冷却（建议正常行驶10km）。5.5测量要求
5.5.1制动器温度
每次测量开始前，前盘式制动器的初始温度应在80℃～120℃之间，后盘式制动器的初始温度应低于120℃，鼓式制动器初始温度应低于100℃，制动器的温度测量按照QC/T556的要求进行。5.5.2起始运行条件
车辆向前稳定行驶过程中（参见ISO15037-1：2006中的6.2.2），纵向加速度不应超过0.3m/s，横摆角速度不应超过0.5°/s。
制动操作时的车速为（100土2）km/h。为减小动态影响，在制动前，车辆应保持车速100km/h至少1.5s。
根据车辆变速器类型，应选择如下操作模式之一：a）自动变速器为标准驾驶模式\D\；b）手动变速器应在制动开始前脱开挡位采用真空助力伺服系统的车辆，开始制动时应确保真空度充足。为了达到充分的真空度，建议在两次制动间隔之间的冷却阶段，让车辆在发动机被反拖的工况下行驶，即通过选择适当挡位让发动机以较高的转速运转，并松开加速踏板至少105。在进行下一次测量前，不应进行制动操作，以免降低已建立的真空度。
5.5.3制动踏板促动
5.5.3.1最小制动踏板力测量
应以足够大的作用力（不小于500N)快速作用在制动踏板上，以使ABS在制动过程中起作用。如果出现附录D中的减速度-踏板力的关系，这时的踏板力取附录D中的F_ABS的1.5倍或更大。5.5.3.2制动踏板作用
数据测量应在脚碰触到制动踏板时开始，这个时刻可以通过接触开关信号确定，或由踏板力信号确定。以不小于3333N/s的速率踩踏制动踏板.制动踏板的最小作用力为500N或F_ABS的1.5倍（以较高者为准），这个作用力应保持到车辆完全静止。在整个制动过程中，踏板力不应超过1500N。4
5.5.4传感器安装
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传感器安装应满足ISO15037-1：2006中4.2的要求。此外，对于选定的传感器系统，应保证制动时产生的瞬时车辆俯仰角度不能影响车速和距离参数的测试。5.5.5传感器标定
传感器的标定应满足制造商的要求，并使用制造商推荐的应用软件和硬件。测量装置的部件如有变化或调整，在试验开始之前，应重新对传感器进行标定。5.5.6方向稳定性
为反映车辆行驶轨迹，在整个制动过程中，不应进行较大的方向修正（参见C.2.8）。车辆在制动前沿试验通道中线行驶，在制动过程中保持稳定，横摆角应小于或等于15°，不应偏离3.5m宽的试验通道，也不应发生异常振动。在整个制动过程中，所有的方向修正都应记录在试验报告中。5.5.7测量次数
一组试验数据应包含10次符合所有规定条件进行的单次试验数据。6数据处理及结果分析
6.1概述
试验报告中，应体现附录A中展示的车辆信息，应记录每一项车辆装备变化（如：不同负载条件）。使用本标准将得到如下3种结果：a）标称制动距离sA100n：从起始接触制动踏板直至车辆停止时所行驶的距离。该制动距离转化为名义初始车速（100km/h）。
b）标称ABS-制动距离sL9（100）：在ABS全程工作状态下，从90km/h到车辆停止时所行驶的距离。
c）标称减速度建立段制动距离sFla.n（100）：减速度建立期间（定义为车速减小10km/h）行驶的距离，即从接触制动踏板开始（转化为名义车速100km/h）到车速到达90km/h期间所行驶的距离。
b)和c)为可选项。
减速度按式(1)进行计算：
式中：
ax=25.92Xsx
减速度计算值，单位为米每二次方秒（m/s）；a
U1——初始车速测量值，单位为千米每小时(km/h)；U2—终止车速测量值，单位为千米每小时（km/h）；sx距离测量值（车速在和.之间），单位为米（m）。测量结束时车速应为5km/h，以保证大多数测量设备在低速时的测量误差在可控范围内6.2距离与减速度符号代码说明
以距离为例，距离和减速度各符号代码意义见图1（1)
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计算项
A：使用/全部
F：起始
L：最后
K：距离，单位m
u：减速度，单位m/s2
各级序号意义如下：
一级序号：
序号1~10（停车次数，
m：10次的平均值）
n：标准化函数
速度级别
（根据本标准）100：100km/h
（根据本标准）10:10km/h
（根据本标准）90：90km/h
标称初速度
（根据本标准）100：100km/h
A代表停车距离（在整个制动操作期间，从接触制动踏板到车辆停止）：·F代表制动初始阶段（从首次接触制动踏板开始至90km/h或其他规定车速）；·L代表制动末尾段（从90km/h或其他规定车速至车辆停止）。b）二级序号代表车速范围或测量开始车速，图1距离和减速度符号代码
6.3标称制动距离SA100.的计算
6.3.1单次测试的平均减速度计算单次测试的平均减速度aA100.按式（2)进行计算：aA100.
式中：
SA100,
25.92XSA100.
..（2）
第次从接触制动踏板到车辆停止的减速度，单位为米每二次方秒（m/s）；第i次接触制动踏板瞬间的实际车速（目标值：100km/h），单位为千米每小时（km/h）；第i次测量结束时实际车速（目标值：5km/h），单位为千米每小时（km/h）；第i次介于o.和U2.之间的制动距离，单位为米（m）。式(2)中，应使用实测距离对应的车速。另外，应采用适当的时间校正，确保信号滤波、移动平均数或传感器延迟时间等因素不会导致车速信号和距离信号间产生时间偏移。注：基于采样频率的设定，由于数据是在相同的时间间隔上测量所得，所以测量的初、末车速不一定刚好是100km/h和5km/h，而是其他值，例如：100.7km/h和4.9km/h。6.3.2单次测试的标称制动距离计算单次测试的标称制动距离sA100，n.按式（3)进行计算：SA100+n+
25.92XaA100.i
式中：
第次测试的标称制动距离，单位为米（m）；名义初始车速，取100km/h，单位为千米每小时（km/h）。6.3.3平均减速度和平均标称制动距离计算GB/T34597—2017
通过对10次独立有效的数据aA100.取算术平均值，得到平均减速度a㎡，按式（4)进行计算：an
式中：
平均减速度，单位为米每二次方秒（m/s2）；制动次数，.=1,2,3.…，10。
通过对10次独立有效的数据SA100-n，取算术平均值，得到平均制动距离SA100.n.m，按式（5)进行计算：SA100n
式中：
SA100.n.m
平均标称制动距离，单位为米（m）。6.4标称ABS-制动距离SL90m（100）的计算EsA100.n.i
单次测试的平均减速度aL8.，按式（6)进行计算：wi...
25.92XsL90
式中：
第次从约90km/h～约5km/h之间的减速度，单位为米每二次方秒（m/s）；50
（6）
第i次处于90km/h目标车速附近的实际车速（例如89.9km/h），单位为千米每小时(km/h);
第i次介于U1和U2之间的制动距离，单位为米（m）。在式（6）中，应采用实测距离对应的车速。单次测试的标称ABS-制动距离SL90.m，i按式（7)进行计算：o
St9o.n.i=25.92×aLo.
式中：
SL.90-mn.
第i次从90km/h至停驶，ABS全程作用段的标称制动距离，单位为米（m）；名义车速（90km/h），单位为千米每小时（km/h）；平均减速度aL.s0.n.m与平均标称ABS-制动距离51.80.nm应通过6.3.3的相应方式计算获得。6.5标称减速度建立段制动距离S10.n的计算（7)
标称减速度建立段制动距离（车速由初始车速减小10km/h的过程），是标称制动距离和标称ABS-制动距离的差值，按式（8)进行计算：SF10.m.m(100)=5A100.nm(100)-5L50.n.m(100)式中：
SAl00.n.m
标称减速度建立段制动距离（首个10km/h，见6.2），单位为米（m）；标称制动距离（参见6.3.2），单位为米（m）；ABS-制动距离（ABS全程作用段：从90km/h至汽车停驶），单位为米（m）；平均值。
如果采用其他车速，公式应做相应变化。.8)
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试验报告
传动系统
发动机
变速器
车辆尺寸
车辆质量
制动伺服
制动器
车辆信息见表A.1。
附录A
（资料性附录）
试验报告——车辆信息
试验报告一
第I部分
车辆类型：
制造商：
型号：
VIN号：
驱动轴：
发动机类型：
排量/缸数：
最大功率/发动机转速：
最大扭矩/发动机转速
类型/挡位数：
轮距：
轴距：
整备质量：
最大允许总质量：
测量轴荷（含驾驶员和仪器）：助力器类型：
助力器尺寸：
主缸：
制造厂商：
结构型式（4S/4M或其他）：
轮速传感器型式（主动或被动）：制动器类型：
制动盘有效直径/制动鼓直径：
制动衬片尺寸：
制动衬片材质：
一车辆信息
口汽油机
口柴油机
N·m在
手动挡
自动挡
口后驱
无极变速（例如CVT）
总共_kg
第Ⅱ部分
直径：
总共_kg
回路类型：
总共_kg
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