GB/T 35381.7-2017
基本信息
标准号： GB/T 35381.7-2017
中文名称：农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第7部分：机具消息应用层
标准类别：国家标准(GB)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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相关标签： 农林 拖拉机 机械 串行 控制 通信 数据网络 机具 消息
标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
GB/T 35381.7-2017 农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第7部分：机具消息应用层
GB/T35381.7-2017
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标准内容
ICS65.060.01
中华人民共和国国家标准
GB/T35381.7—2017/ISO11783-7:2015农林拖拉机和机械
串行控制和通信数据网络
第7部分：机具消息应用层
Tractors and machinery for agriculture and forestry-Serial control and communications data network-Part 7:Implement messages application layer（ISO11783-7:2015,IDT)
2017-12-29发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2018-07-01实施
GB/T35381.7—2017/ISO11783-7:2015GB/T35381《农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络》分为以下14部分第1部分：数据通信通用标准；
第2部分：物理层；
第3部分：数据链路层；
第4部分：网络层；
第5部分：网络管理；
第6部分：虚拟终端；
第7部分：机具消息应用层；
第8部分：动力传动系消息；
一第9部分：拖拉机ECU；
第10部分：任务控制器和管理信息系统的数据交换；第11部分：数据元词典；
第12部分：诊断服务；
第13部分：文件服务器；
第14部分：顺序控制。
本部分为GB/T35381的第7部分。本部分按照GB/T1.1一2009的规则起草。本部分使用翻译法等同采用ISO11783-7：2015《农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第7部分：机具消息应用层》。
与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：GB/T35381.3一2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第3部分：数据链路层（ISO11783-3:2014.IDT)
GB/T35381.5—2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第5部分：网络管理(ISOISO11783-5.2011.IDT)
GB/T35381.6—2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第6部分：虚拟终端(ISO11783-6:2014,IDT)
GB/T35381.9—2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络货第9部分：拖拉机
ECU (ISO 11783-9:2012,IDT)
本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201)归口。本部分起草单位：中国农业机械化科学研究院、山东省农业机械科学研究院、河南科技大学、中国一拖集团有限公司。
本部分主要起草人：张俊宁、林玉涵、孔庆梅、王东岳、马晓君、高宏峰、冀保峰、杨卫平、王贡献。I
HiiKAoNiKAca
HiiKANiKAca
GB/T35381.7—2017/ISO11783-7:2015农林拖拉机和机械
串行控制和通信数据网络
第7部分：机具消息应用层
安全警告：谨慎使用本部分定义的消息进行任何机具自动控制。安全模式操作见IS011783-91范围
GB/T35381规定了农林拖拉机及悬挂，半悬挂，牵引或自走式机具进行控制与通信的串行数据网络，其目的是标准化传感器、驱动器、控制元件、信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式，这些器件安装在或悬挂在拖拉机上。GB/T35381的本部分描述网络应用层机具消息，规定消息组以及定义用于在拖拉机和连接机具间通信的消息。2规范性引用文件
下列引用文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T35381.1一2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第1部分：数据通信通用标准（IS011783-1：2007，IDT)ISO639（所有部分）语种名称代码（Codesfortherepresentationofnamesoflanguages）ISO11783-3农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第3部分：数据链路层（Tractorsand machinery for agriculture and forestry—Serial control and communications data networkPart 3:Data link layer)
ISO11783-5农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第5部分：网络管理（Tractorsandmachinery for agriculture and forestrySerial control and communications data network-Part 5:Network management)
ISO11783-6农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第6部分：虚拟终端（Tractorsandmachinery for agriculture and forestrySerial control and communications data networkPart 6: Virtual terminal)
ISO11783-9农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第9部分：拖拉机ECU（Tractorsand machinery for agriculture and forestry-Serial control and communications data networkPart 9:Tractor ECU)
ISO11783-10农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第10部分：任务控制器和信息管理系统的数据交换（Tractorsandmachineryforagricultureand forestrySerial control and communi-cations data networkPart lo:Task controller and management information system data interchange)ISO11783-12农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第12部分：诊断服务（Tractorsand machinery for agriculture and forestrySerial control and communications data networkPart12:Diagnostics services)
IEC61162-3海事导航和无线电通信设备和系统数字接口第3部分：串行数据工具网络iiiKAoNiKAca
GB/T35381.7—2017/ISO11783-7:2015(Maritime navigation and radio communication equipment and systems-Digital interfaces-Part 3:Serial data instrument network)3一般要求和建议
3.1概述
本部分指定的消息组设计为可支持农机具从拖拉机获取信息的基本需求，同时也能够支持农机具和拖拉机间相互协调的有限控制。消息组支持的信息如下所示：时间；
对地速度；
距离；
导航；
-PTO参数；
三点悬挂；
一般过程数据：
一照明功能参数。
有些消息是以固定的间隔有规则地重复发送，另外一些消息只在被请求时发送。附录B定义了每个消息的具体发送要求。
附录A中定义了消息参数；附录B中对参数组进行了说明。附录C中是拖拉机控制消息的示例。3.2
信号特征
ISO11783网络的设计目的是使位于电子控制单元（ECU）的控制功能（CF）自前所提供的数据，可以传输到网络上的相同或其他ECU的CF并被它们使用。CF和ECU的术语定义在GB/T35381.1中，一个信号的实际数据获取与数据传输之间的间隔时间建议不超过该数据定义的重复率的两倍。3.3消息格式
3.3.1概述
ISO11783的消息格式使用参数组编号作为一组参数的标号。参数组的每个参数可以被表达为字符、在3.3.3中定义的数值范围中的比例数据、或者由一位或多位表示的功能状态。字符型的参数首先传输最左边的字符。
由两个或两个以上字节组成的数值参数，应该首先传送最低有效字节。当参数在数据段中位置放置在一个以上的字节上时，参数最低有效位（LSB)放在最低有效字节上、而其余最高有效位（MSB)放在紧邻的高字节上并从第一位开始放置。见图1。2
HiiKAoNiKAca
（高字节序）
（高字节序）
（高字节序）
3.3.2数据类型
65b4b3b2b1
字节8
LSBMSB
GB/T35381.7—2017/ISO11783-7:2015字节7
位数低于1字节的数据参数跨越1个字节的情况a
b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1
字节2
LSBMSB
字节1
b）大于1字节的数据参数终止于1字节边界b12b11b10b9b8b7
1b6b51b4
b3Tb21b1
字节8
LSBMSB
字节？
大于1字节的数据参数起始于1字节边界图1在大于1字节的位置放置数据参数每一个参数均标识为命令或测量类型。命令
命令数据指定了正在传输的ECU请求的多状态参数的要求状态、设置点的功能或数值。对命令专门进行确认是不必要的。例如，命令要求一个电磁阀被激活，但不需要采取措施确保此电磁阀已经实现它的功能。
拖拉机对任何指定的命今都不要自动执行。用于控制的命今会影响进人系统的运动或动力的变化或引导，并且该命令可能与各种拖拉机系统的其他命令同时发出。执行每个命令时必须同时考虑其他拖拉机控制和运行条件，只有在拖拉机控制系统认为合适时才执行。3
HiiKAoiKAca
GB/T35381.7—2017/ISO11783-7:2015示例1：接合PTO、扩展辅助阀状态、启动前照灯远光、移动后悬挂装置。测量
测量数据反映了参数的当前值，由传输的ECU进行测量或观测，用于确定所定义参数的状态。
示例2：对地速度、悬挂位置、PTO接合、机具位置。3.3.3参数范围
表1定义了用于确定传输信号有效的数值范围，表2定义了用于表示离散参数状态的数值范围，表3定义了用于表示控制模式命令的状态。“错误指示值”范围内的数值提供了一个方法，使CF可立即指出，由于传感器、子系统或CF中出现某种错误类型，当前无法得到可用的有效参数数据。如果一个CF故障使某个参数有效数据不能传输，应当使用表1或表2给定的相应错误指示值代替参数数据。然而，如果测量或计算的数据是有效值，但它超出了已定义参数范围，就不应该使用错误指示值，而应该用相应的最小或最大参数值进行传输。如果传感器不能确定检测或计算的数据的有效性，则发送一个错误指示值。
3.3.4参数组中添加参数
些参数组包含尚未定义的字节，这些字节可以由将来定义的新参数代替。如果现有的参数组定义不允许包含新的参数，则可以定义一个新的参数组。有关在参数组中添加新参数和请求新的参数组编号的定义与缩写的说明.见GB/T35381.1。发送的信号范围
范围名称
有效信号
特定参数指示值
保留给将来指示值
使用的位范围
错误指示值
不可用、未安装或未被
请求或无动作（功能不变）
1字节
001:-FA16
252-253
FC16-FD1
范围名称
禁止（关闭、不运行等）
启动（打开、正在运行等）
错误指示值
不可用或未安装
2字节
0-64255免费标准下载网bzxz
000016-FAFF1
64 256-64 511
FBxX16
64512-65023
FCOO1-FDFF
65024-65279
FExX16
65280-65535
FFxX16
4字节
0-4211081215
0000000016-FAFFFFFF1
4211081216-4227858431
FBxxxxXX16
4227858432-4261412863
FC00000016-FDFFFFFF16
4261412864-4278190079
FExXXXXX16
4278190080-4294967294
FFxXXXXX16
离散参数的发送值（测量值）
发送值
ASCII码
0116-FE16
iiiAoiKAca
范围名称
用于停止功能的命令（关闭等）GB/T35381.7—2017/ISO11783-7:2015表3控制命令的发送值
发送值
用于启动功能的命令（打开等）保留
无关/无动作（功能不变）
为了在将来兼容，除了在特定的消息定义中注出的，其他消息中保留的位将都置为1，指示“不可用”。
本部分中有几条特殊消息使用单比特位参数，如个体特征的可利用性。这些消息的部分可以保留，并作为附加的单比特位的指示值。要注意消息定义中这些保留的参数的期望值，可能与上面定义的规则不同。在某些情况下，前向兼容性的默认值为0。0值表示在这些消息中“不支持”。机具配置偏移
拖拉机/机具的连接、与拖拉机机具的参考点的偏移量，用于导航参数和机具过程数据消息配置中。见ISO11783-10。
TiiKAoNiKAca
GB/T35381.7—2017/ISO11783-7:2015A.1时间（UTC)
附录A
（规范性附录）
参数定义
以下3个参数提供当前时间为世界标准时间（UTC)。若本地小时偏移参数（A.4)等于125（FA16），则时间参数为本地时间，而不是UTC。数据长度：
分辨率：
可调范围：
类型：
3字节
字节10.25s/位，偏移0s-SPN959字节21min/位，偏移0min
1-SPN960
字节31h/位，偏移0h-SPN961
字节10到59.75s
字节20min到59min
字节30h到23h
以下3个参数提供当前时间为世界标准时间（UTC)。若本地小时偏移参数（A.4)等于125（FA16），则时间参数为本地时间，而不是UTC。数据长度：
分辨率：
可调范围：
类型：
3字节
字节11月/位，偏移0月
字节20.25天/位，偏移0天
字节31年/位，偏移1985年
字节11月到12月
字节20.25天到31.75天
字节31985（年）到2235（年）
SPN963
SPN962
SPN964
注：对于月（字节1）0值是无效的。1表示一月，2表示二月，依次类推。对于日（字节2）0值是无效的，字节2的值1.2.3.4用于表示月份的第一天；值5.6.7，8表示月份的第二天，依次类推。对于年（字节3)0值表示1985年；1值表示1986年，依次类推。
A.3本地分钟偏移量
本地分钟偏移量为UTC与本地时间日期之间相差的分钟数。将UTC日期时间与分钟偏移量相加确定本地时间日期。本初子午线以东到国际日期变更线区域的本地偏移量为正，本初子午线以西到国际日期变更线区域的本地偏移量为负。仅在时间日期参数为UTC时，才使用本地分钟偏移量。数据长度：
分辨率：
可调范围：
1字节
1min/位，偏移一125min
一59min到59min
类型：
SPN：
GB/T35381.7—2017/IS011783-7:2015注：此参数与SAE在2004-10-15出版的技术勘误一致。在此技术勘误发布前，此参数使用以下定义：对参考时间(UTC)的本地分钟偏移量：数据长度：
分辨率：
可调范围：
类型：
A.4本地小时偏移量
1字节
1min/位，偏移0min
0min到59min
本地小时偏移量为UTC与本地时间日期之间的相差的小时数。将UTC日期时间与分钟偏移量相加确定本地时间日期。本初子午线以东到国际日期变更线区域的本地偏移量为正，本初子午线以西到国际目期变更线区域的本地偏移量为负。数据长度：
分辨率：
可调范围：
类型：
SPN：
1字节
1h/位，偏移-125h
—23h到23h
时间日期参数为UTC，与本地小时偏移量一起确定本地时间。表A.1为对本地小时偏移的时间日期解释。
表A.1本地小时偏移量解释
本地小时偏移量值
125——24
（001—651）
—23—23
（661—941）
24—123
（951—F816）
（F916）
（FA）
126—130
（FB1——FF）
时间日期
时间标准未知
UTC时间日期
时间标准未知
UTC时间日期
本地时间日期
时间标准未知
接收参数解释
本地偏移
本地时间偏移
不提供偏移量
不提供偏移量
注：该参数在2004-10-15出版的一个技术勘误本中与SAE一致。在技术勘误本之前，该参数使用以下定义：相较于参考时间，当地时间以小时计的偏移量。数据长度：
分辨率：
1字节
1h/位，偏移一24h
GB/T35381.7—2017/ISO11783-7:2015可调范围：
类型：
对地速度
—24h到23h
通过传感器（如雷达）测量得到的机器实际速度数据数据长度：
分辨率：
数据范围：
类型：
SPN：
对地行驶距离
2字节
0.001m/s/位，偏移0m/s；高字节分辨率=0.256m/s/位0到64.255m/s
通过传感器（如雷达)测量得到的机器实际行驶距离当行驶距离超过4211081.215m时，该值复位为0并再次随着距离的增加而递增。数据长度：
分辨率：
数据范围：
类型：
对地行驶方向
4字节
0.001m/位
0m到4211081.215m
测量信号，可以指示行驶方向是前进或倒退。当速度为0时，显示最后行驶的方向，直到检测出不同的方向。注：前进或倒退指拖拉机或机具底盘的正常方向。当操作者视角发生变化时（即操作者控制台反向时），方向不变。数据长度：
类型：
SPN：
车轮速度
错误指示
不可用
通过测量车轮或后传动轴转速来计算出的机器速度值。数据长度：
分辨率：
2字节
0.001m/s/位，偏移0m/s
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中华人民共和国国家标准
GB/T35381.7—2017/ISO11783-7:2015农林拖拉机和机械
串行控制和通信数据网络
第7部分：机具消息应用层
Tractors and machinery for agriculture and forestry-Serial control and communications data network-Part 7:Implement messages application layer（ISO11783-7:2015,IDT)
2017-12-29发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2018-07-01实施
GB/T35381.7—2017/ISO11783-7:2015GB/T35381《农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络》分为以下14部分第1部分：数据通信通用标准；
第2部分：物理层；
第3部分：数据链路层；
第4部分：网络层；
第5部分：网络管理；
第6部分：虚拟终端；
第7部分：机具消息应用层；
第8部分：动力传动系消息；
一第9部分：拖拉机ECU；
第10部分：任务控制器和管理信息系统的数据交换；第11部分：数据元词典；
第12部分：诊断服务；
第13部分：文件服务器；
第14部分：顺序控制。
本部分为GB/T35381的第7部分。本部分按照GB/T1.1一2009的规则起草。本部分使用翻译法等同采用ISO11783-7：2015《农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第7部分：机具消息应用层》。
与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：GB/T35381.3一2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第3部分：数据链路层（ISO11783-3:2014.IDT)
GB/T35381.5—2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第5部分：网络管理(ISOISO11783-5.2011.IDT)
GB/T35381.6—2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第6部分：虚拟终端(ISO11783-6:2014,IDT)
GB/T35381.9—2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络货第9部分：拖拉机
ECU (ISO 11783-9:2012,IDT)
本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201)归口。本部分起草单位：中国农业机械化科学研究院、山东省农业机械科学研究院、河南科技大学、中国一拖集团有限公司。
本部分主要起草人：张俊宁、林玉涵、孔庆梅、王东岳、马晓君、高宏峰、冀保峰、杨卫平、王贡献。I
HiiKAoNiKAca
HiiKANiKAca
GB/T35381.7—2017/ISO11783-7:2015农林拖拉机和机械
串行控制和通信数据网络
第7部分：机具消息应用层
安全警告：谨慎使用本部分定义的消息进行任何机具自动控制。安全模式操作见IS011783-91范围
GB/T35381规定了农林拖拉机及悬挂，半悬挂，牵引或自走式机具进行控制与通信的串行数据网络，其目的是标准化传感器、驱动器、控制元件、信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式，这些器件安装在或悬挂在拖拉机上。GB/T35381的本部分描述网络应用层机具消息，规定消息组以及定义用于在拖拉机和连接机具间通信的消息。2规范性引用文件
下列引用文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T35381.1一2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第1部分：数据通信通用标准（IS011783-1：2007，IDT)ISO639（所有部分）语种名称代码（Codesfortherepresentationofnamesoflanguages）ISO11783-3农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第3部分：数据链路层（Tractorsand machinery for agriculture and forestry—Serial control and communications data networkPart 3:Data link layer)
ISO11783-5农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第5部分：网络管理（Tractorsandmachinery for agriculture and forestrySerial control and communications data network-Part 5:Network management)
ISO11783-6农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第6部分：虚拟终端（Tractorsandmachinery for agriculture and forestrySerial control and communications data networkPart 6: Virtual terminal)
ISO11783-9农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第9部分：拖拉机ECU（Tractorsand machinery for agriculture and forestry-Serial control and communications data networkPart 9:Tractor ECU)
ISO11783-10农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第10部分：任务控制器和信息管理系统的数据交换（Tractorsandmachineryforagricultureand forestrySerial control and communi-cations data networkPart lo:Task controller and management information system data interchange)ISO11783-12农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第12部分：诊断服务（Tractorsand machinery for agriculture and forestrySerial control and communications data networkPart12:Diagnostics services)
IEC61162-3海事导航和无线电通信设备和系统数字接口第3部分：串行数据工具网络iiiKAoNiKAca
GB/T35381.7—2017/ISO11783-7:2015(Maritime navigation and radio communication equipment and systems-Digital interfaces-Part 3:Serial data instrument network)3一般要求和建议
3.1概述
本部分指定的消息组设计为可支持农机具从拖拉机获取信息的基本需求，同时也能够支持农机具和拖拉机间相互协调的有限控制。消息组支持的信息如下所示：时间；
对地速度；
距离；
导航；
-PTO参数；
三点悬挂；
一般过程数据：
一照明功能参数。
有些消息是以固定的间隔有规则地重复发送，另外一些消息只在被请求时发送。附录B定义了每个消息的具体发送要求。
附录A中定义了消息参数；附录B中对参数组进行了说明。附录C中是拖拉机控制消息的示例。3.2
信号特征
ISO11783网络的设计目的是使位于电子控制单元（ECU）的控制功能（CF）自前所提供的数据，可以传输到网络上的相同或其他ECU的CF并被它们使用。CF和ECU的术语定义在GB/T35381.1中，一个信号的实际数据获取与数据传输之间的间隔时间建议不超过该数据定义的重复率的两倍。3.3消息格式
3.3.1概述
ISO11783的消息格式使用参数组编号作为一组参数的标号。参数组的每个参数可以被表达为字符、在3.3.3中定义的数值范围中的比例数据、或者由一位或多位表示的功能状态。字符型的参数首先传输最左边的字符。
由两个或两个以上字节组成的数值参数，应该首先传送最低有效字节。当参数在数据段中位置放置在一个以上的字节上时，参数最低有效位（LSB)放在最低有效字节上、而其余最高有效位（MSB)放在紧邻的高字节上并从第一位开始放置。见图1。2
HiiKAoNiKAca
（高字节序）
（高字节序）
（高字节序）
3.3.2数据类型
65b4b3b2b1
字节8
LSBMSB
GB/T35381.7—2017/ISO11783-7:2015字节7
位数低于1字节的数据参数跨越1个字节的情况a
b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1
字节2
LSBMSB
字节1
b）大于1字节的数据参数终止于1字节边界b12b11b10b9b8b7
1b6b51b4
b3Tb21b1
字节8
LSBMSB
字节？
大于1字节的数据参数起始于1字节边界图1在大于1字节的位置放置数据参数每一个参数均标识为命令或测量类型。命令
命令数据指定了正在传输的ECU请求的多状态参数的要求状态、设置点的功能或数值。对命令专门进行确认是不必要的。例如，命令要求一个电磁阀被激活，但不需要采取措施确保此电磁阀已经实现它的功能。
拖拉机对任何指定的命今都不要自动执行。用于控制的命今会影响进人系统的运动或动力的变化或引导，并且该命令可能与各种拖拉机系统的其他命令同时发出。执行每个命令时必须同时考虑其他拖拉机控制和运行条件，只有在拖拉机控制系统认为合适时才执行。3
HiiKAoiKAca
GB/T35381.7—2017/ISO11783-7:2015示例1：接合PTO、扩展辅助阀状态、启动前照灯远光、移动后悬挂装置。测量
测量数据反映了参数的当前值，由传输的ECU进行测量或观测，用于确定所定义参数的状态。
示例2：对地速度、悬挂位置、PTO接合、机具位置。3.3.3参数范围
表1定义了用于确定传输信号有效的数值范围，表2定义了用于表示离散参数状态的数值范围，表3定义了用于表示控制模式命令的状态。“错误指示值”范围内的数值提供了一个方法，使CF可立即指出，由于传感器、子系统或CF中出现某种错误类型，当前无法得到可用的有效参数数据。如果一个CF故障使某个参数有效数据不能传输，应当使用表1或表2给定的相应错误指示值代替参数数据。然而，如果测量或计算的数据是有效值，但它超出了已定义参数范围，就不应该使用错误指示值，而应该用相应的最小或最大参数值进行传输。如果传感器不能确定检测或计算的数据的有效性，则发送一个错误指示值。
3.3.4参数组中添加参数
些参数组包含尚未定义的字节，这些字节可以由将来定义的新参数代替。如果现有的参数组定义不允许包含新的参数，则可以定义一个新的参数组。有关在参数组中添加新参数和请求新的参数组编号的定义与缩写的说明.见GB/T35381.1。发送的信号范围
范围名称
有效信号
特定参数指示值
保留给将来指示值
使用的位范围
错误指示值
不可用、未安装或未被
请求或无动作（功能不变）
1字节
001:-FA16
252-253
FC16-FD1
范围名称
禁止（关闭、不运行等）
启动（打开、正在运行等）
错误指示值
不可用或未安装
2字节
0-64255免费标准下载网bzxz
000016-FAFF1
64 256-64 511
FBxX16
64512-65023
FCOO1-FDFF
65024-65279
FExX16
65280-65535
FFxX16
4字节
0-4211081215
0000000016-FAFFFFFF1
4211081216-4227858431
FBxxxxXX16
4227858432-4261412863
FC00000016-FDFFFFFF16
4261412864-4278190079
FExXXXXX16
4278190080-4294967294
FFxXXXXX16
离散参数的发送值（测量值）
发送值
ASCII码
0116-FE16
iiiAoiKAca
范围名称
用于停止功能的命令（关闭等）GB/T35381.7—2017/ISO11783-7:2015表3控制命令的发送值
发送值
用于启动功能的命令（打开等）保留
无关/无动作（功能不变）
为了在将来兼容，除了在特定的消息定义中注出的，其他消息中保留的位将都置为1，指示“不可用”。
本部分中有几条特殊消息使用单比特位参数，如个体特征的可利用性。这些消息的部分可以保留，并作为附加的单比特位的指示值。要注意消息定义中这些保留的参数的期望值，可能与上面定义的规则不同。在某些情况下，前向兼容性的默认值为0。0值表示在这些消息中“不支持”。机具配置偏移
拖拉机/机具的连接、与拖拉机机具的参考点的偏移量，用于导航参数和机具过程数据消息配置中。见ISO11783-10。
TiiKAoNiKAca
GB/T35381.7—2017/ISO11783-7:2015A.1时间（UTC)
附录A
（规范性附录）
参数定义
以下3个参数提供当前时间为世界标准时间（UTC)。若本地小时偏移参数（A.4)等于125（FA16），则时间参数为本地时间，而不是UTC。数据长度：
分辨率：
可调范围：
类型：
3字节
字节10.25s/位，偏移0s-SPN959字节21min/位，偏移0min
1-SPN960
字节31h/位，偏移0h-SPN961
字节10到59.75s
字节20min到59min
字节30h到23h
以下3个参数提供当前时间为世界标准时间（UTC)。若本地小时偏移参数（A.4)等于125（FA16），则时间参数为本地时间，而不是UTC。数据长度：
分辨率：
可调范围：
类型：
3字节
字节11月/位，偏移0月
字节20.25天/位，偏移0天
字节31年/位，偏移1985年
字节11月到12月
字节20.25天到31.75天
字节31985（年）到2235（年）
SPN963
SPN962
SPN964
注：对于月（字节1）0值是无效的。1表示一月，2表示二月，依次类推。对于日（字节2）0值是无效的，字节2的值1.2.3.4用于表示月份的第一天；值5.6.7，8表示月份的第二天，依次类推。对于年（字节3)0值表示1985年；1值表示1986年，依次类推。
A.3本地分钟偏移量
本地分钟偏移量为UTC与本地时间日期之间相差的分钟数。将UTC日期时间与分钟偏移量相加确定本地时间日期。本初子午线以东到国际日期变更线区域的本地偏移量为正，本初子午线以西到国际日期变更线区域的本地偏移量为负。仅在时间日期参数为UTC时，才使用本地分钟偏移量。数据长度：
分辨率：
可调范围：
1字节
1min/位，偏移一125min
一59min到59min
类型：
SPN：
GB/T35381.7—2017/IS011783-7:2015注：此参数与SAE在2004-10-15出版的技术勘误一致。在此技术勘误发布前，此参数使用以下定义：对参考时间(UTC)的本地分钟偏移量：数据长度：
分辨率：
可调范围：
类型：
A.4本地小时偏移量
1字节
1min/位，偏移0min
0min到59min
本地小时偏移量为UTC与本地时间日期之间的相差的小时数。将UTC日期时间与分钟偏移量相加确定本地时间日期。本初子午线以东到国际日期变更线区域的本地偏移量为正，本初子午线以西到国际目期变更线区域的本地偏移量为负。数据长度：
分辨率：
可调范围：
类型：
SPN：
1字节
1h/位，偏移-125h
—23h到23h
时间日期参数为UTC，与本地小时偏移量一起确定本地时间。表A.1为对本地小时偏移的时间日期解释。
表A.1本地小时偏移量解释
本地小时偏移量值
125——24
（001—651）
—23—23
（661—941）
24—123
（951—F816）
（F916）
（FA）
126—130
（FB1——FF）
时间日期
时间标准未知
UTC时间日期
时间标准未知
UTC时间日期
本地时间日期
时间标准未知
接收参数解释
本地偏移
本地时间偏移
不提供偏移量
不提供偏移量
注：该参数在2004-10-15出版的一个技术勘误本中与SAE一致。在技术勘误本之前，该参数使用以下定义：相较于参考时间，当地时间以小时计的偏移量。数据长度：
分辨率：
1字节
1h/位，偏移一24h
GB/T35381.7—2017/ISO11783-7:2015可调范围：
类型：
对地速度
—24h到23h
通过传感器（如雷达）测量得到的机器实际速度数据数据长度：
分辨率：
数据范围：
类型：
SPN：
对地行驶距离
2字节
0.001m/s/位，偏移0m/s；高字节分辨率=0.256m/s/位0到64.255m/s
通过传感器（如雷达)测量得到的机器实际行驶距离当行驶距离超过4211081.215m时，该值复位为0并再次随着距离的增加而递增。数据长度：
分辨率：
数据范围：
类型：
对地行驶方向
4字节
0.001m/位
0m到4211081.215m
测量信号，可以指示行驶方向是前进或倒退。当速度为0时，显示最后行驶的方向，直到检测出不同的方向。注：前进或倒退指拖拉机或机具底盘的正常方向。当操作者视角发生变化时（即操作者控制台反向时），方向不变。数据长度：
类型：
SPN：
车轮速度
错误指示
不可用
通过测量车轮或后传动轴转速来计算出的机器速度值。数据长度：
分辨率：
2字节
0.001m/s/位，偏移0m/s
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