GB/T 35838-2018
基本信息
标准号： GB/T 35838-2018
中文名称：平移式喷灌机变量控制系统
标准类别：国家标准(GB)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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标准分类号
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出版信息
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标准简介
GB/T 35838-2018 平移式喷灌机变量控制系统
GB/T35838-2018
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标准内容
ICS65.060.35
中华人民共和国国家标准
GB/T35838—2018
平移式喷灌机变量控制系统
Variable control system for the moving lateral irrigation machines2018-02-06发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2018-09-01实施
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201)归口。GB/T35838—2018
本标准主要起草单位：中国农业机械化科学研究院、现代农装科技股份有限公司、农业部南京农业机械化研究所。
本标准主要起草人：张小超、毛文华、赵博、张俊宁、赵丽伟、吕程序、王俊友、王忠群。1
HiiKAoNiKAca
1范围
平移式喷灌机变量控制系统
GB/T35838—2018
本标准规定了平移式喷灌机变量控制系统的术语和定义，技术要求，试验方法、检验规则、标志，包装、运输和贮存。
本标准适用于平移式喷灌机变量控制系统（以下简称控制系统）。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件GB/T191包装储运图示标志
GB/T2423.38一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验R：水试验方法和导则GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T13306标牌
GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB19517国家电气设备安全技术规范GB/T19797一2012农业灌溉设备中心支轴式和平移式喷灌机水量分布均勾度的测定GB/T24670节水灌溉设备词汇
3术语和定义
GB/T24670界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
平移式喷灌机变量控制系统variableratecontrol systemformovinglateralirrigationmachines对平移式喷灌机的各跨同步摆角、姿态和行走速度进行自动监测并对监测数据进行实时处理的系统。
注：系统按功能分为监视单元、控制单元、驱动单元、反馈单元四个部分。3.2
各跨同步摆角synchronous swinganglebetweentwo contiguous towers平移式喷灌机每两跨之间的夹角。3.3
沿机组前进方向降雨深度变量范围variablerangeofrainfalldepthalongthemovingdirectionofirrigation machines
平移式喷灌机变量控制系统通过调整行走速度调控的沿机组前进方向降雨深度的变化范围3.4
coefficient of rainfall distribution uniformity喷洒均匀系数
平移式喷灌机喷灌面积上喷酒水量分布的均勾程度。1
iiKANiKAca
GB/T35838—2018
positioningerrorof GPSdynamicpositioningsystemGPS动态定位系统定位误差
各跨端点处安装的GPS接收机的位置精度4技术要求
4.1一般要求
4.1.1控制系统在室外温度0℃～40℃、相对湿度小于或等于90%的环境条件下应能正常工作。4.1.2控制系统应能显示喷灌量、行进速度、喷灌处方图、定位信息等信息。4.1.3控制系统配备传感器的响应时间应≤0.1s。4.1.4控制系统应配备主电源（发电机）、备电源（蓄电池）转换器。当主电源断电时，应能自动转换到备用电源；当主电源恢复时，应能自动转换到主电源4.1.5控制系统应有过载保护措施及工作状态显示装置（或功能）。4.1.6控制系统的接线端子应具有防水措施，电源、信号接线端子应分开设置，4.2性能要求
平移式喷灌机在田间正常作业的情况下，控制系统性能应符合表1的规定表1平移式喷灌机变量控制系统性能指标序号
安全要求
各跨同步摆角的偏角误差
沿机组前进方向降雨深度变量范围喷洒均勾系数
动态定位系统定位误差
4.3.1控制系统应符合GB19517的要求。指标
5mm~30mm
≥85%
≤10mm+1ppm（水平）
4.3.2控制系统使用的电器元器件，电器导线，电器连线控制装置安全设计应符合GB5226.1的规定4.4
可靠性要求
控制系统平均故障间隔时间应不小于800h。5试验方法
5.1一般要求试验方法
5.1.1在控制系统正常工作状态下，目测检查控制系统显示屏所显示的主要技术参数。5.1.2在安装传感器之前，检查传感器的说明书中的响应时间5.1.3在主电源供电，控制系统处于正常工作状态下，切断控制系统的主电源，检查控制系统是否能够转换为由备用电源供电：接通主电源，检查控制系统是否能自动转换为主电源供电。5.1.4采用目测法检测控制系统的过载保护措施及工作状态显示装置（或功能）。5.1.5按照GB/T2423.38测试控制系统的接线端子的防水性能，目测电源、信号接线端子是否分开。2
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2性能要求试验方法
5.2.1试验条件及要求
GB/T35838—2018
试验用平移式喷灌机应性能完善，至少应在市场上已连续销售一年，并满足以下要求：环境温度：0℃～40℃；
相对湿度：10%~85%；
风速：平均风速不超过1.5m/s；最大风速不超过3.0m/s；电动机电源电压：AC380（1士5%）V：d)
电脑及北斗/GNSS基站电台电源电压：220（1土10%）V：周围无影响设备正常工作的遮挡物、机械振动、电磁干扰和无线电台干扰；保证机械结构连接完好；
保证电线、电动机、各传感器及电线接头部分防水。h）
5.2.2试验场地
根据平移式喷灌机使用说明书要求选择试验用地，且试验过程中地轮滑移率和驱动轮的滑转率均不大于2%，试验地大小应满足平移式喷灌机自动导向和变速性能试验的要求，长度不小于300m，两端预备区不小于20m，幅宽满足机具不低于2个往返行程，坡度应符合平移式喷灌机爬坡能力的要求，地面平整，并且四周空旷、无遮挡物5.2.3试验用仪器
试验用仪器应满足下列要求：免费标准下载网bzxz
温度计：精度士1℃
风速风向仪：指示精度0.1m/s
双频全球定位系统测量仪：测量精度RTK10mm十1ppm（水平）。雨量筒：应符合GB/T19797—2012中3.1的规定。d）
电子秤：示值精度土1g。
试验用仪器均应检定合格且在有效期内试验行走速度设置
试验行走速度应按如下设置：
高速：电动机运行频率40Hz，对应4mm降雨深度；a
中速：电动机运行频率30Hz，对应4.5mm降雨深度；c）
低速：电动机运行频率7.5Hz，对应24mm降雨深度。5.2.5试验步骤
试验准备
按下列步骤进行试验准备：
a）安装平移式喷灌机变量控制系统；b）
在试验田块的地头空旷地带设置一个参考站，并使北斗/GNSS接收机开机处于工作状态：c
选定平移式喷灌机的行驶航向（通常以直线水渠的边缘为参照对象），并背负机载北斗/GNSS终端，测定其航向的有关特征点位置。然后将机载北斗/GNSS终端安放在平移式喷灌机的适当部位，使之处于测量状态；
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GB/T35838—2018
平移式喷灌机的机械系统和计算机控制系统处在正常工作状态，并使整个输水管路充满清水；d
将控制系统通电开机预热10min。e)
5.2.5.2各跨同步摆角的偏角误差试验方法按下列步骤进行试验：
给每个变频器设定预期频率分别为7.5Hz、30Hz、40Hz，启动电动机。平移式喷灌机各跨在客电动机的驱动下前进，在控制器作用下，调整各电动机转速，克服各地轮阻力，实现同步行走。记录平移式喷灌机变量控制系统示的传感器偏角、马达实际频率、位置坐标数据，分别填人附录A中的表A.1、A.2、A.3；b）取记录的传感器偏角的最大值作为各跨同步摆角的偏角误差。5.2.5.3
沿机组前进方向降雨深度变量范围和喷洒均匀系数的试验方法按下列步骤进行试验：
雨量筒应按附录B中的图B.1三列纵向布置；ay
测试工况：平移式喷灌机按高速、中速、低速三种移动速度分别进行试验，试验时，驱动轮减速b)
器调频电动机的变频大小分别设定为40Hz、30Hz和7.5Hz。高速移动时，电动机运行频率40Hz，对应4mm降雨深度；中速移动时，电动机运行频率30Hz，对应4.5mm降雨深度：低速移动时，电动机运行频率7.5Hz，对应24mm降雨深度；c）
数据记录：在三种不同的速度下，分别记录各雨量筒的降雨深度，将测定数据填人附录A中的表A.4；分别测量各雨量筒的降雨质量，将测定数据填人附录A中的表A.5；沿机组前进方向降雨深度变量范围即为高速移动时的降雨深度值和低速移动时的降雨深度d）
值的区间，降雨深度值按式（1)计算：Zh
式中：
雨量筒平均降雨深度，单位为毫米（mm）；数据分析被采用的雨量数量；
第个雨量筒的降雨深度，单位为毫米（mm）·（1）
喷洒均勾系数计算：各列的喷洒均勾系数和综合喷洒均勾系数，采用克里斯琴森（Christiansen)公e
式计算表示，见式(2)。
Cuc =100 X
式中：
克里斯琴森水量分布均匀系数，%用于数据分析的雨量筒个数；
第：个雨量筒内收集水的体积（也可用质量或水深）；·（2)
一用于数据分析的所有雨量筒收集水的体积（质量或水深）的算术平均值。按式（3)计算：V
注：试验方法参照GB/T19797—2012。4
（3）
iiKANiKAca
5.2.5.4动态定位系统定位误差的试验方法按下列步骤进行试验：
GB/T35838—2018
a）测试工况：平移式喷灌机按高速，中速、低速三种移动速度分别进行试验，试验时，驱动轮减速器调频电动机的变频大小分别设定为40Hz、30Hz和7.5Hz。高速移动时，电动机运行频率40Hz，对应4mm降雨深度；中速移动时，电动机运行频率30Hz，对应4.5mm降雨深度：低速移动时，电动机运行频率7.5Hz，对应24mm降雨深度。b）启动平移式喷灌机控制系统：设定平移式喷灌机导向控制角，并在至少四个以上的时间段内分别给定不同的速度值；然后执行平移式喷灌机工作程序，驱动平移式喷灌机移动作业。控制系统自动保存整个试验过程的控制记录c）
数据采集：在平移式喷灌机移动作业的同时，机载北斗/GNSS终端按特定的采样间隔自动测定与记录每一个时刻接收机所处的相应位置。试验结束后，分别读取平移式喷灌机控制系统的控制记录和机载北斗/GNSS终端的测量记录，并按北斗/GNSS定位系统测量规范进行数据处理，将有关记录与结果填人附录A中的表A.6。按式（4)进行GPS动态定位系统定位误差的结果计算：d)
式中：
··（4）
偏航距离测量轨迹符合度标准偏差。平移式变量喷灌机的动态定位系统定位误差取S；N
所取的检测点点数；
机械GPS测量时的位置编号：
5.3安全检测
每个到AB线偏离值，单位为厘米（cm）；所有偏离值的平均值，单位为厘米（cm）。依据GB19517进行检测。
5.4可靠性评价
故障按严重程度分为以下四类：a）致命故障：导致控制系统功能丧失的故障，如电路板烧毁、控制系统完全失灵。严重故障：在正常作业条件下，控制系统功能出现故障在4h以上能排除的故障b）
一般故障：在正常作业条件下，控制系统功能出现故障在30min～4h内能排除的故障，但通c)
过调整、更换控制系统的电子元器件，便可修复。轻微故障：在正常作业条件下，控制系统功能出现故障，但控制系统在30min内排除故障，可d
不按故障计。
5.4.2可靠性评价应符合下列要求：a）试验时控制系统如果发生致命故障，可靠性试验为不合格。b）平均故障间隔时间：
采取定时截尾试验方法，在正常作业条件下（或模拟试验）控制系统的总工作时间不小于1000h试验期间记录试样的工作情况、故障情况和修复情况等，考核计算试样平均故障间隔时间tMTBF按式（5）计算：
..（5)
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式中：
6检验规则
检验分类
平均故障间隔时间，单位为小时（h）；试样工作时间，单位为小时（h)；试验期间控制系统发生的严重故障、一般故障次数，轻微故障不计。控制系统的检验分出厂检验和型式检验。6.2出厂检验
控制系统在出厂前应逐台按表2中规定的出厂检验项目进行检验。检验项目经制造厂质量检验部门检验合格，签发合格证后方可出厂。6.3型式检验
控制系统有下列情况之一时，应进行型式检验：6.3.1
新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定；a
正式生产后，如结构、材料、工艺、元器件有较大改变，可能影响产品性能时；b）
产品停产半年或半年以上恢复生产时；d）产品质量监督机构提出型式检验要求时；e
出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时6.3.2型式检验项目，按表2中规定的型式检验项目进行。检验项目按其重要性可分为A类检验项目和B类检验项目。
项目分类
6.4检验规则
显示技术参数
传感器
电源转换装置
检验项目
接线端子、电源线、信号线
安全要求
各跨同步摆角的偏角误差
检验项目分类表
技术要求
沿机组前进方向降雨深度变量范围喷洒均勾系数
动态定位系统定位误差
可靠性
试验方法
型式检验
出厂检验
出厂检验时，所有检验项目应全部达到要求，方为合格，型式检验时，A类不准许不合格，B类允许一项不合格，否则判定该产品为不合格。6
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6.4.2型式检验试样，由委托方或制造商无偿提供且应是近半年内生产的合格产品，由检验单位（或委托相关部门）在委托方或制造商明确明示的合格产品存放处、成品库随机抽取，抽样基数不少于5套（市场抽样不受此限），抽样数量为2套，其中1套用于检验，另1套备用。在检验过程中由于非机器质量原因造成检验无法继续进行时，启用备用试样6.4.3订货单位有权按本标准要求抽查产品质量。抽样方案和合格质量水平（AQL)由供需双方协商确定。
7标志、包装、运输和贮存
7.1标志
7.1.1控制系统应在明显的位置装设产品标牌。标牌的型式、尺寸和技术要求应符合GB/T13306的规定。
7.1.2标牌内容包括：
a）产品注册商标；
产品型号及名称；
主要性能参数；
出厂日期及编号；
制造厂名称。
7.2包装
控制系统的包装应执行GB/T13384的规定7.2.2控制系统应单独包装，并有防尘、防潮、防水措施。随机附件应单独包装。
7.2.4每套控制系统应随机提供下列文件：a）产品合格证书；
b）产品使用说明书；
装箱单及备、配件清单。
7.2.5包装箱外应清晰、整齐地标明下列内容：a)
制造厂名、厂址；
产品型号、名称；
出厂编号：
出厂日期；
箱体外形尺寸、质量及箱号；
储运作业指示标志。
包装储运图示标志应符合GB/T191的有关规定7.2.6
3运输
7.3.1运输、装卸不得摔碰。
7.3.2海洋运输中应防范海水浸蚀。7.4购存
7.4.1控制系统应存放在通风良好、地面平整的室内，并注意防潮、防蚀。7.4.2长期贮存时应定期检查设备的包装保护层是否老化、破损，必要时予以更新。7.4.3长期贮存时应定期检查传感器是否失效。7
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附录A
（资料性附录）
平移式喷灌机试验结果记录表
表A.1给定频率为7.5Hz时的平移式喷灌机各跨同步摆角试验结果检测地点：
环境温度：
检验：
检测地点：
环境温度
检验：
检定日期：
相对湿度：
传感器偏角数据/）
记录：
马达实际频率/Hz
表A.2给定频率为30Hz时的平移式喷灌机各跨同步摆角试验结果检定日期：
相对湿度：
传感器偏角数据/（)
记录：
马达实际频率/Hz
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中华人民共和国国家标准
GB/T35838—2018
平移式喷灌机变量控制系统
Variable control system for the moving lateral irrigation machines2018-02-06发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2018-09-01实施
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201)归口。GB/T35838—2018
本标准主要起草单位：中国农业机械化科学研究院、现代农装科技股份有限公司、农业部南京农业机械化研究所。
本标准主要起草人：张小超、毛文华、赵博、张俊宁、赵丽伟、吕程序、王俊友、王忠群。1
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1范围
平移式喷灌机变量控制系统
GB/T35838—2018
本标准规定了平移式喷灌机变量控制系统的术语和定义，技术要求，试验方法、检验规则、标志，包装、运输和贮存。
本标准适用于平移式喷灌机变量控制系统（以下简称控制系统）。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件GB/T191包装储运图示标志
GB/T2423.38一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验R：水试验方法和导则GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T13306标牌
GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB19517国家电气设备安全技术规范GB/T19797一2012农业灌溉设备中心支轴式和平移式喷灌机水量分布均勾度的测定GB/T24670节水灌溉设备词汇
3术语和定义
GB/T24670界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
平移式喷灌机变量控制系统variableratecontrol systemformovinglateralirrigationmachines对平移式喷灌机的各跨同步摆角、姿态和行走速度进行自动监测并对监测数据进行实时处理的系统。
注：系统按功能分为监视单元、控制单元、驱动单元、反馈单元四个部分。3.2
各跨同步摆角synchronous swinganglebetweentwo contiguous towers平移式喷灌机每两跨之间的夹角。3.3
沿机组前进方向降雨深度变量范围variablerangeofrainfalldepthalongthemovingdirectionofirrigation machines
平移式喷灌机变量控制系统通过调整行走速度调控的沿机组前进方向降雨深度的变化范围3.4
coefficient of rainfall distribution uniformity喷洒均匀系数
平移式喷灌机喷灌面积上喷酒水量分布的均勾程度。1
iiKANiKAca
GB/T35838—2018
positioningerrorof GPSdynamicpositioningsystemGPS动态定位系统定位误差
各跨端点处安装的GPS接收机的位置精度4技术要求
4.1一般要求
4.1.1控制系统在室外温度0℃～40℃、相对湿度小于或等于90%的环境条件下应能正常工作。4.1.2控制系统应能显示喷灌量、行进速度、喷灌处方图、定位信息等信息。4.1.3控制系统配备传感器的响应时间应≤0.1s。4.1.4控制系统应配备主电源（发电机）、备电源（蓄电池）转换器。当主电源断电时，应能自动转换到备用电源；当主电源恢复时，应能自动转换到主电源4.1.5控制系统应有过载保护措施及工作状态显示装置（或功能）。4.1.6控制系统的接线端子应具有防水措施，电源、信号接线端子应分开设置，4.2性能要求
平移式喷灌机在田间正常作业的情况下，控制系统性能应符合表1的规定表1平移式喷灌机变量控制系统性能指标序号
安全要求
各跨同步摆角的偏角误差
沿机组前进方向降雨深度变量范围喷洒均勾系数
动态定位系统定位误差
4.3.1控制系统应符合GB19517的要求。指标
5mm~30mm
≥85%
≤10mm+1ppm（水平）
4.3.2控制系统使用的电器元器件，电器导线，电器连线控制装置安全设计应符合GB5226.1的规定4.4
可靠性要求
控制系统平均故障间隔时间应不小于800h。5试验方法
5.1一般要求试验方法
5.1.1在控制系统正常工作状态下，目测检查控制系统显示屏所显示的主要技术参数。5.1.2在安装传感器之前，检查传感器的说明书中的响应时间5.1.3在主电源供电，控制系统处于正常工作状态下，切断控制系统的主电源，检查控制系统是否能够转换为由备用电源供电：接通主电源，检查控制系统是否能自动转换为主电源供电。5.1.4采用目测法检测控制系统的过载保护措施及工作状态显示装置（或功能）。5.1.5按照GB/T2423.38测试控制系统的接线端子的防水性能，目测电源、信号接线端子是否分开。2
HiiKAoNiKAca
2性能要求试验方法
5.2.1试验条件及要求
GB/T35838—2018
试验用平移式喷灌机应性能完善，至少应在市场上已连续销售一年，并满足以下要求：环境温度：0℃～40℃；
相对湿度：10%~85%；
风速：平均风速不超过1.5m/s；最大风速不超过3.0m/s；电动机电源电压：AC380（1士5%）V：d)
电脑及北斗/GNSS基站电台电源电压：220（1土10%）V：周围无影响设备正常工作的遮挡物、机械振动、电磁干扰和无线电台干扰；保证机械结构连接完好；
保证电线、电动机、各传感器及电线接头部分防水。h）
5.2.2试验场地
根据平移式喷灌机使用说明书要求选择试验用地，且试验过程中地轮滑移率和驱动轮的滑转率均不大于2%，试验地大小应满足平移式喷灌机自动导向和变速性能试验的要求，长度不小于300m，两端预备区不小于20m，幅宽满足机具不低于2个往返行程，坡度应符合平移式喷灌机爬坡能力的要求，地面平整，并且四周空旷、无遮挡物5.2.3试验用仪器
试验用仪器应满足下列要求：免费标准下载网bzxz
温度计：精度士1℃
风速风向仪：指示精度0.1m/s
双频全球定位系统测量仪：测量精度RTK10mm十1ppm（水平）。雨量筒：应符合GB/T19797—2012中3.1的规定。d）
电子秤：示值精度土1g。
试验用仪器均应检定合格且在有效期内试验行走速度设置
试验行走速度应按如下设置：
高速：电动机运行频率40Hz，对应4mm降雨深度；a
中速：电动机运行频率30Hz，对应4.5mm降雨深度；c）
低速：电动机运行频率7.5Hz，对应24mm降雨深度。5.2.5试验步骤
试验准备
按下列步骤进行试验准备：
a）安装平移式喷灌机变量控制系统；b）
在试验田块的地头空旷地带设置一个参考站，并使北斗/GNSS接收机开机处于工作状态：c
选定平移式喷灌机的行驶航向（通常以直线水渠的边缘为参照对象），并背负机载北斗/GNSS终端，测定其航向的有关特征点位置。然后将机载北斗/GNSS终端安放在平移式喷灌机的适当部位，使之处于测量状态；
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平移式喷灌机的机械系统和计算机控制系统处在正常工作状态，并使整个输水管路充满清水；d
将控制系统通电开机预热10min。e)
5.2.5.2各跨同步摆角的偏角误差试验方法按下列步骤进行试验：
给每个变频器设定预期频率分别为7.5Hz、30Hz、40Hz，启动电动机。平移式喷灌机各跨在客电动机的驱动下前进，在控制器作用下，调整各电动机转速，克服各地轮阻力，实现同步行走。记录平移式喷灌机变量控制系统示的传感器偏角、马达实际频率、位置坐标数据，分别填人附录A中的表A.1、A.2、A.3；b）取记录的传感器偏角的最大值作为各跨同步摆角的偏角误差。5.2.5.3
沿机组前进方向降雨深度变量范围和喷洒均匀系数的试验方法按下列步骤进行试验：
雨量筒应按附录B中的图B.1三列纵向布置；ay
测试工况：平移式喷灌机按高速、中速、低速三种移动速度分别进行试验，试验时，驱动轮减速b)
器调频电动机的变频大小分别设定为40Hz、30Hz和7.5Hz。高速移动时，电动机运行频率40Hz，对应4mm降雨深度；中速移动时，电动机运行频率30Hz，对应4.5mm降雨深度：低速移动时，电动机运行频率7.5Hz，对应24mm降雨深度；c）
数据记录：在三种不同的速度下，分别记录各雨量筒的降雨深度，将测定数据填人附录A中的表A.4；分别测量各雨量筒的降雨质量，将测定数据填人附录A中的表A.5；沿机组前进方向降雨深度变量范围即为高速移动时的降雨深度值和低速移动时的降雨深度d）
值的区间，降雨深度值按式（1)计算：Zh
式中：
雨量筒平均降雨深度，单位为毫米（mm）；数据分析被采用的雨量数量；
第个雨量筒的降雨深度，单位为毫米（mm）·（1）
喷洒均勾系数计算：各列的喷洒均勾系数和综合喷洒均勾系数，采用克里斯琴森（Christiansen)公e
式计算表示，见式(2)。
Cuc =100 X
式中：
克里斯琴森水量分布均匀系数，%用于数据分析的雨量筒个数；
第：个雨量筒内收集水的体积（也可用质量或水深）；·（2)
一用于数据分析的所有雨量筒收集水的体积（质量或水深）的算术平均值。按式（3)计算：V
注：试验方法参照GB/T19797—2012。4
（3）
iiKANiKAca
5.2.5.4动态定位系统定位误差的试验方法按下列步骤进行试验：
GB/T35838—2018
a）测试工况：平移式喷灌机按高速，中速、低速三种移动速度分别进行试验，试验时，驱动轮减速器调频电动机的变频大小分别设定为40Hz、30Hz和7.5Hz。高速移动时，电动机运行频率40Hz，对应4mm降雨深度；中速移动时，电动机运行频率30Hz，对应4.5mm降雨深度：低速移动时，电动机运行频率7.5Hz，对应24mm降雨深度。b）启动平移式喷灌机控制系统：设定平移式喷灌机导向控制角，并在至少四个以上的时间段内分别给定不同的速度值；然后执行平移式喷灌机工作程序，驱动平移式喷灌机移动作业。控制系统自动保存整个试验过程的控制记录c）
数据采集：在平移式喷灌机移动作业的同时，机载北斗/GNSS终端按特定的采样间隔自动测定与记录每一个时刻接收机所处的相应位置。试验结束后，分别读取平移式喷灌机控制系统的控制记录和机载北斗/GNSS终端的测量记录，并按北斗/GNSS定位系统测量规范进行数据处理，将有关记录与结果填人附录A中的表A.6。按式（4)进行GPS动态定位系统定位误差的结果计算：d)
式中：
··（4）
偏航距离测量轨迹符合度标准偏差。平移式变量喷灌机的动态定位系统定位误差取S；N
所取的检测点点数；
机械GPS测量时的位置编号：
5.3安全检测
每个到AB线偏离值，单位为厘米（cm）；所有偏离值的平均值，单位为厘米（cm）。依据GB19517进行检测。
5.4可靠性评价
故障按严重程度分为以下四类：a）致命故障：导致控制系统功能丧失的故障，如电路板烧毁、控制系统完全失灵。严重故障：在正常作业条件下，控制系统功能出现故障在4h以上能排除的故障b）
一般故障：在正常作业条件下，控制系统功能出现故障在30min～4h内能排除的故障，但通c)
过调整、更换控制系统的电子元器件，便可修复。轻微故障：在正常作业条件下，控制系统功能出现故障，但控制系统在30min内排除故障，可d
不按故障计。
5.4.2可靠性评价应符合下列要求：a）试验时控制系统如果发生致命故障，可靠性试验为不合格。b）平均故障间隔时间：
采取定时截尾试验方法，在正常作业条件下（或模拟试验）控制系统的总工作时间不小于1000h试验期间记录试样的工作情况、故障情况和修复情况等，考核计算试样平均故障间隔时间tMTBF按式（5）计算：
..（5)
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式中：
6检验规则
检验分类
平均故障间隔时间，单位为小时（h）；试样工作时间，单位为小时（h)；试验期间控制系统发生的严重故障、一般故障次数，轻微故障不计。控制系统的检验分出厂检验和型式检验。6.2出厂检验
控制系统在出厂前应逐台按表2中规定的出厂检验项目进行检验。检验项目经制造厂质量检验部门检验合格，签发合格证后方可出厂。6.3型式检验
控制系统有下列情况之一时，应进行型式检验：6.3.1
新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定；a
正式生产后，如结构、材料、工艺、元器件有较大改变，可能影响产品性能时；b）
产品停产半年或半年以上恢复生产时；d）产品质量监督机构提出型式检验要求时；e
出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时6.3.2型式检验项目，按表2中规定的型式检验项目进行。检验项目按其重要性可分为A类检验项目和B类检验项目。
项目分类
6.4检验规则
显示技术参数
传感器
电源转换装置
检验项目
接线端子、电源线、信号线
安全要求
各跨同步摆角的偏角误差
检验项目分类表
技术要求
沿机组前进方向降雨深度变量范围喷洒均勾系数
动态定位系统定位误差
可靠性
试验方法
型式检验
出厂检验
出厂检验时，所有检验项目应全部达到要求，方为合格，型式检验时，A类不准许不合格，B类允许一项不合格，否则判定该产品为不合格。6
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6.4.2型式检验试样，由委托方或制造商无偿提供且应是近半年内生产的合格产品，由检验单位（或委托相关部门）在委托方或制造商明确明示的合格产品存放处、成品库随机抽取，抽样基数不少于5套（市场抽样不受此限），抽样数量为2套，其中1套用于检验，另1套备用。在检验过程中由于非机器质量原因造成检验无法继续进行时，启用备用试样6.4.3订货单位有权按本标准要求抽查产品质量。抽样方案和合格质量水平（AQL)由供需双方协商确定。
7标志、包装、运输和贮存
7.1标志
7.1.1控制系统应在明显的位置装设产品标牌。标牌的型式、尺寸和技术要求应符合GB/T13306的规定。
7.1.2标牌内容包括：
a）产品注册商标；
产品型号及名称；
主要性能参数；
出厂日期及编号；
制造厂名称。
7.2包装
控制系统的包装应执行GB/T13384的规定7.2.2控制系统应单独包装，并有防尘、防潮、防水措施。随机附件应单独包装。
7.2.4每套控制系统应随机提供下列文件：a）产品合格证书；
b）产品使用说明书；
装箱单及备、配件清单。
7.2.5包装箱外应清晰、整齐地标明下列内容：a)
制造厂名、厂址；
产品型号、名称；
出厂编号：
出厂日期；
箱体外形尺寸、质量及箱号；
储运作业指示标志。
包装储运图示标志应符合GB/T191的有关规定7.2.6
3运输
7.3.1运输、装卸不得摔碰。
7.3.2海洋运输中应防范海水浸蚀。7.4购存
7.4.1控制系统应存放在通风良好、地面平整的室内，并注意防潮、防蚀。7.4.2长期贮存时应定期检查设备的包装保护层是否老化、破损，必要时予以更新。7.4.3长期贮存时应定期检查传感器是否失效。7
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附录A
（资料性附录）
平移式喷灌机试验结果记录表
表A.1给定频率为7.5Hz时的平移式喷灌机各跨同步摆角试验结果检测地点：
环境温度：
检验：
检测地点：
环境温度
检验：
检定日期：
相对湿度：
传感器偏角数据/）
记录：
马达实际频率/Hz
表A.2给定频率为30Hz时的平移式喷灌机各跨同步摆角试验结果检定日期：
相对湿度：
传感器偏角数据/（)
记录：
马达实际频率/Hz
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