GB∕T 39787-2021
基本信息
标准号： GB∕T 39787-2021
中文名称：北斗卫星导航系统坐标系
标准类别：国家标准(GB)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
GB∕T 39787-2021 北斗卫星导航系统坐标系
GB∕T39787-2021
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标准内容
ICS07.040
CCS A 75
中华人民共和国国家标准
GB/T 39787-2021
北斗卫星导航系统坐标系
Coordinate system of BeiDou navigation satellite system2021-03-09发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-10-01实施
GB/T 39787—2021
规范性引用文件
3术语、定义和略语
3.1术语和定义
3.2缩略语
坐标系定义
原点、尺度和定向
4.2参考筛球
一般规定
定义常数
特殊应用常数
4.2.1其他常数
4.3相关主要模型和参数
5北斗坐标系实现要求
一般概念
5.2北斗参考站要求
5.3北斗观测数据要求
5.4数据处理要求
6北斗参考框架维持与更新要求
6.1北斗参考框架维持要求
一般概念
维持要求
6.2北斗参考框架更新要求
般概念
更新要求
7坐标转换
7.1转换类型
7.2转换模型及要求
7.3公共点选取
附录A（现范性）
导出儿何常数公式
导出物理常数公式
附录B（规范性）
rrKaeerKAca-
GB/T39787—2021
本文件按照GB/T1.12020%标准化T作导则」1部分：标准化义件的结构和起草规则\的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任本文件由中火军委装备发展部提出本文件由全国化斗1星导航标准化技术委员会（SAC/IC544）归口。本文件起毕位：西安测绘研究所、北京卫星导航中心。本文件土要起草人：魏子卿、吴富梅、刘利、焦义海、刘莹、曾安敏、徐石毅、方柳、明锋、郭容、李晓杰工维嘉。
rrKaeerkAca
-riKacerKAca-
1范围
北斗卫星导航系统坐标系
GB/T39787—2021
不文件规定了北斗卫星导航系统坐标系的定义、实现、维持与更新的要求，以及北斗卫星导航系统标系与其他地心体标系的转换方法。本文件适用丁北斗卫星导航系统的建设、运行和应用：2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成木文件必不可少的条款，其中，日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本义件；不注日期的用文件，其晟新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
G:B/T39267—2020北斗卫星导航术语3术语、定义和缩略语
3.1术语和定义
GB/T392672020界定的以及下列术语和定义适用于本文件，3.1.1
国际地球参考框架inlernalionallerresrialreferenceframe；ITRF用于实现国际地球参考系的，一组全球分布的空问大地测量观测站的坐标和速度3.1.2
reference ellipsoid
参考椭球
大小和形状由赤道长半轴和启率定义，代表地球体并经定位定问的旋转椭球体。3.1.3
地球重力场carth'sgravityticld地球位、重力、大地水准面（或似大地水准面）、其线偏差等的集合，3.1.4
2000中国大地坐标系统
tChinagcodeticcoordinate system2000;CGCs200g中国建立的大地坐标系。其坐标系的愿点位子地球质心，之轴指向国际地球自转服务组织（IERS）定义的参考极（IRP）方可，X轴为IERS定义的参考子车面（IRM）与通过原点凡同Z轴正交的赤道面的交线，Y轴满足右手法则
_来源：GB/T39267—2020,2.2.53.1.5
北斗坐标系BeiDou coordinate system;BDCS北斗卫星导航系统坐标系ccordinalesystem ofBeiou navigaliutsalellitesystem北斗卫星导航系统（BDS)采用的大地坐标系。BDCS的定义符合国际地球自转服务（IERS)规范，与CGCS2009的定义一致，
来源：GB/T392672020,2.2.6.有修改1
-rKaeerkca-
GB/T39787—2021
北斗参考站BDCS reference stations用丁实现北斗坐标系的一组跟踪北斗卫星的北斗地而观测站，注：包北斗卫里定轨观测的主控站、监测站和人站。3.1.7
北斗参考框架BDCSreferenceTrame体现北斗标系的化斗参考站的坐标和速度。注：北斗多老框架的装示方法为：BDCS(YYYY.DOY.YYYY代表年份，DOY代表年积日。BUCSYYYY.DOY）表示该框架从YYYY年第DOY天UTC0时启用3.2
缩略语
下列缩咯语适用于本文件，免费标准下载网bzxz
BDS:北斗卫星导航系统（BeilDou Naivigation Satellite System）BIH：国际时间局（BereauIniernalionaldel'Heure）GNSS：全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System）Gl.OVASs：格洛纳斯卫星导航系统(GlohalNavigalionSalellileSyslerm）GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）GTRF：伽利略人地参号框架（GalileoTerrestrialRefercnceFrame）P7-90:P7-90 坐标系(Paratneterx of the Farth 1990 Systetm)TCG：地.心坐标时(GeocentricCoordinateTime)WGS84：1984山界人地坐标系（WorldGcodeticSystem1984）4坐标系定义
4.1原点、尺度和定向
BDCS的定义与CGCS2000的定义致。原点、尺度、坐标轴的定向及其时间演变定义符合以下IERS定义：
原点：位丁包括海洋和人气的整个地球的质量中心：a）
尺度：长度单位为米（m）。这尺度同地心局部框架的TCG时间坐标-致；b)
定向：在1984.0时初始定同与BIII的定同一致：定向时间演变：定向随时间的演变相对于整个地球的水平构造运动无整体旋转。BICS为右于直角坐标系。原点位于地球质量中心，Z输指向IERS参考板方向，X轴为IERS参考子午而与通过原点几同Z轴正交的亦道而的交线，Y轴完成右手直角坐标系，见图1，2
-rrKaeerKAca-
4.2参考椭球
一般规定
IF.RS参考被
IERS参考子牛面
图1北斗坐标系参考椭球
参考椭球
地球质心
GB/T39787—2021
BDCS参考球与CGCS2OOO参考球效，其几何中心与BDCS的原点重合，放转轴与BIDCS的Z输一致。BIS参考椭球也是表面为正常重力场的等位面的止常椭球，山四个常数（a+\，/，m)定义，儿何带数和物理常数导出公式及数值应符合附录A和附录B。4.2.2定义常数
BDCS参考球的定义常数如下：
长半轴：a=6378137.0m；
包含大气的地心引力带数GM(亦可用n表示）：1一3986004.418×10m/：扁率：f—1：298.257222101；
d）地球白转角速度：m=7292115.0×10+rad/s特殊应用常数
北斗坐标系采用的特殊应用常数见表1，表1特殊应用常数的值
成用常效名称
不包括人气的地球引力带数GM/（m/s）地球大气的引力常数GM/e/s）
在进动参考架中地球角速度a/（rad/s）GM=3986 030.9X10s
GM.-3.EX10
m* =7 292 11,K6 8X 10-
式中．
白J2000.0豹偏略世纪数T，d./36525；—自D)2451545.0tT1的书界时(UT)的微，收值±0.5=1.5,±3.5..,=245545
KaeerkAca-
GB/T39787—2021
其他常数
北斗坐标系采用的其他常数见表2，其他带效名称
天地水准而的位W./（m/\）
地球位尺度因子R./m
动力学扇率H
地球的主惯性矩A、BC/(kg·m
相关主要模型和参数
其他常数的值
W。= 62 686 8a6.0= 0.3
R-GM/W.-6363672.6_0.1
H-1/335.441 3
A - 8.C03 102 9 X 10
- 8.099 235 9 X 1937
C = 8.035 487 2 × 10
北斗标系宜采用IERS推荐的相关模型和参数，见表3表3BDCS推荐的模型和参数
模型种类
地球重方场模型
地球定向参数
岁差一章动模型
固体澈
海潮模型
行星历表
北斗坐标系实现要求
一般概念
模型名称
EGM2008模型
IERS 地球定向参数
IAU2000/2006模型
IERS模型
FES2304模型
北斗标系的实现应采用专用的软件、算法和模型通过处理分布在全球的北斗参考站观测数据，获得北斗参考站高精度的坐标，实现过程应符合北斗参考站、观测数据和数据处埋等要求。5.2
北斗参考站要求
北斗参考站建设应避守如下要求：参考站的观测墩建在稳固的基岩上，避开因地基不稳定面产生沉降和位移的地区；对无法建在a
基岩上的站点，应进行地基处理，保证点位稳定参考站宜尽量全球均勾分布。
北斗观测数据要求
北斗参考站观测数据应符合如下要求：4
-rrKaeerkAca-
a）采用BDS/GNSS接收机连续规测：GB/T39787—2021
b）参考站观测视场内障碍物高度角不超过15°；餐考站远离大功率发射源，远离高压线和微波无线电信号传送通道及电磁场较强的地区；避开需击区及多路径效应严币的环境：观测仪器应强制对中。
数据处理要求
北斗坐标系实现的数据处理应遵守如下要求：采用芮套独立软件进行数据处理详比对：a
从ITRF参考站中选收若十全球均创分布、稳定、可靠，县有较长观测时问的参考站作为基证b)
站（基准站一经选取宜尽量保持不变）：收集数据：北斗参考站观测数据、ITRF站观测数据：c
构建包含北斗参考站和ITRF站的全球网：采用松约束解算全球网，获得松弛解：采用通用基准药束方法，对全球网施加约策，实现马最新的ITR框架对准，获彻化斗参考站坐标；
精度评估。
6北斗参考框架维持与更新要求
6.1北斗参考框架维持要求
6.1.1一般概念
北斗参考框架维持是指对构建的全球网数据进行处理，分析北斗参考站坐标时间序列，研究坐标变化现律.获得精确的北斗参考站迷度，并对坐标进行修正：6.1.2
维持要求
北斗参考框架的维持应遵守如下要求：采用两套独立软件进行数据处理并比对；a
收集数据：参考站历年坐标时间序列，当前参考站观测数据，当前IT尺F站观测数据：采用松约束解算当前构建的全球网，获得松弛解：采用通用基准约束方法，对当前全球网施如约束，实现与当前采用的IIRF框架对准，获得北d
斗参考站坐标：
合并参号站所有坐标时间序列并进行分析和处理，获得参考站速度；h)
精度评估：
利用解算获得的速度，获得参考站在不同解算历元的坐标。北斗参考框架更新要求
1一般概念
北斗参考框架更新是指通过对历年北斗参考站数据进行处理，获得对准于晟新的1IRF准架的北斗参考站坐标及其速度，
2更新要求
北斗参考框架更新应遵守如下要求：5
-rrKaeerkAca-
GB/T39787—2021
采用两套独立软件进行数据处理并比对a)
常规更新：每年更新一次·采用更新之后的参考站坐标及速度代替之前版本的结果特殊更新：当通过维持解算得到的参考站（一个或若儿个)坐标与当前使用的坐标分量超过限值3cm，即进行史新。
当模型或参数发生较人变化时的椎架更新：收集数据：参考站所有观测数据、国际IIRF站所有观测数据：1
2）采用松药束解所有全球网，获得松驰解；3）采用通用基准约束方法，对企球网施加约束，实现与最新的ITRF框架对准，获得北斗参考站华标；
4）对北斗参考站坐标时问序列过行分析，获得坐标及速度：5）精度评估。
e）当模型或参数未发生较大变化时的框架更新：1）收集数据：参考站历年坐标时问序列、当前参考站观测数据、当前ITRF基准站观测数据；2）采用松约束解算当前构建的企球网，获得松弛解；3）采用国际通用基准约束方法，对所右全球网施加约束，实现与最新的ITRF框架对准，获得北斗参考站坐标：
对北斗参考站坐标时问序列进行分析，去除各种误差影响·获得参考站坐标及遵度；1)
5）精度评估
7坐标转换
7.1转换类型
北坐标系的坐标转换十要包括BDCS与共他地心坐标系（CGCS2CO0、WGS81、GTRF、PZ-9O等之间的转换：
转换模型及要求
从坐标系1变换到坐标系2，采用七参数模型，见公式（1）X
式中：
ex-er-ez
平移参数，单位为米(m)：
旋转参数.单位为弧度(rad);
尺度变化参数，无量纲，
七参数模型的适用范围取决」坐标精度的一致性或者网的均勾性。如果变换的两个坐标系中名自坐标精度有很好的一致性·则全国范围可以用一组变换参数。否则，变搓可按地区进行，不同地区用不同的转换参数
7.3公共点选取
公共点选最应满足如下要求：
优先选用具有两种坐标系下的高精度的地面点坐标作为公共点：a）
-rrKaeerkAca-
b）其次选用具有两种坐标系下的高精度卫星位置作为公共点；也可采用具有两种坐标系下的高精度精密星历解算的地面点作为公共点；d)
或可采用具有两种坐标系下的广播早历解算的地而点作为公共点，rrKaeerkAca
GB/T39787—2021
GB/T 39787—2021
导出儿何常数公式包括：
附录A
(规范性）
导出几何常数公式
子午椭圆第一偏心率：BDCS参考椭球子午圆第一偏心率根据公式（A.1)采用送代方式a
计算：
e—3J2+
式中：
地球币力场的2阶带谐系数
A w'a' e?
几何扁率：BDCS参考翻球几何扁率根据公式(A.2)计算：h)
或f=(a-b)/a
f=1-(1-e)
短平轴：BDCS参考椭球短平轴根据公式(A.3)计算：b-a(l-e)12
d）线偏心率：BI)C参考椭球线偏心率根据公式（A.4)计算：E-ae或E-(a-h)
极曲率半径：BDCS参考情球极曲率半径根据公式（A.5)计节：c=a(1-e)-1或c=a/b
.(A.59
从赤道到极的子午圈弧长：BIDCS参考椭球从赤道到极的子午圈弧长根据如下公式（A.S）计算：
Q=α-e
式中：
人地纬度
(l-esinB)
精球休积：BIDCS参考椭球休积根据公式（A.7)计算：g
h）摘球表面积：BICS参考摊求表面积根据公式（A.8)计算：(1+1n1+e
i)）算术平均半径：BICS参考椭球算术平均半径根据公式(A.9)计算：R,=(alalb)/3
=a(1-f/3)
-u[2+ (1 —e)121/3
同面积之球半径：1DCS参考髓球同面积之球半径根据公式（A.10)计算：R.=a
1—e2
KaeerkAca-
..-*.(A.6 )
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CCS A 75
中华人民共和国国家标准
GB/T 39787-2021
北斗卫星导航系统坐标系
Coordinate system of BeiDou navigation satellite system2021-03-09发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-10-01实施
GB/T 39787—2021
规范性引用文件
3术语、定义和略语
3.1术语和定义
3.2缩略语
坐标系定义
原点、尺度和定向
4.2参考筛球
一般规定
定义常数
特殊应用常数
4.2.1其他常数
4.3相关主要模型和参数
5北斗坐标系实现要求
一般概念
5.2北斗参考站要求
5.3北斗观测数据要求
5.4数据处理要求
6北斗参考框架维持与更新要求
6.1北斗参考框架维持要求
一般概念
维持要求
6.2北斗参考框架更新要求
般概念
更新要求
7坐标转换
7.1转换类型
7.2转换模型及要求
7.3公共点选取
附录A（现范性）
导出儿何常数公式
导出物理常数公式
附录B（规范性）
rrKaeerKAca-
GB/T39787—2021
本文件按照GB/T1.12020%标准化T作导则」1部分：标准化义件的结构和起草规则\的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任本文件由中火军委装备发展部提出本文件由全国化斗1星导航标准化技术委员会（SAC/IC544）归口。本文件起毕位：西安测绘研究所、北京卫星导航中心。本文件土要起草人：魏子卿、吴富梅、刘利、焦义海、刘莹、曾安敏、徐石毅、方柳、明锋、郭容、李晓杰工维嘉。
rrKaeerkAca
-riKacerKAca-
1范围
北斗卫星导航系统坐标系
GB/T39787—2021
不文件规定了北斗卫星导航系统坐标系的定义、实现、维持与更新的要求，以及北斗卫星导航系统标系与其他地心体标系的转换方法。本文件适用丁北斗卫星导航系统的建设、运行和应用：2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成木文件必不可少的条款，其中，日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本义件；不注日期的用文件，其晟新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
G:B/T39267—2020北斗卫星导航术语3术语、定义和缩略语
3.1术语和定义
GB/T392672020界定的以及下列术语和定义适用于本文件，3.1.1
国际地球参考框架inlernalionallerresrialreferenceframe；ITRF用于实现国际地球参考系的，一组全球分布的空问大地测量观测站的坐标和速度3.1.2
reference ellipsoid
参考椭球
大小和形状由赤道长半轴和启率定义，代表地球体并经定位定问的旋转椭球体。3.1.3
地球重力场carth'sgravityticld地球位、重力、大地水准面（或似大地水准面）、其线偏差等的集合，3.1.4
2000中国大地坐标系统
tChinagcodeticcoordinate system2000;CGCs200g中国建立的大地坐标系。其坐标系的愿点位子地球质心，之轴指向国际地球自转服务组织（IERS）定义的参考极（IRP）方可，X轴为IERS定义的参考子车面（IRM）与通过原点凡同Z轴正交的赤道面的交线，Y轴满足右手法则
_来源：GB/T39267—2020,2.2.53.1.5
北斗坐标系BeiDou coordinate system;BDCS北斗卫星导航系统坐标系ccordinalesystem ofBeiou navigaliutsalellitesystem北斗卫星导航系统（BDS)采用的大地坐标系。BDCS的定义符合国际地球自转服务（IERS)规范，与CGCS2009的定义一致，
来源：GB/T392672020,2.2.6.有修改1
-rKaeerkca-
GB/T39787—2021
北斗参考站BDCS reference stations用丁实现北斗坐标系的一组跟踪北斗卫星的北斗地而观测站，注：包北斗卫里定轨观测的主控站、监测站和人站。3.1.7
北斗参考框架BDCSreferenceTrame体现北斗标系的化斗参考站的坐标和速度。注：北斗多老框架的装示方法为：BDCS(YYYY.DOY.YYYY代表年份，DOY代表年积日。BUCSYYYY.DOY）表示该框架从YYYY年第DOY天UTC0时启用3.2
缩略语
下列缩咯语适用于本文件，免费标准下载网bzxz
BDS:北斗卫星导航系统（BeilDou Naivigation Satellite System）BIH：国际时间局（BereauIniernalionaldel'Heure）GNSS：全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System）Gl.OVASs：格洛纳斯卫星导航系统(GlohalNavigalionSalellileSyslerm）GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）GTRF：伽利略人地参号框架（GalileoTerrestrialRefercnceFrame）P7-90:P7-90 坐标系(Paratneterx of the Farth 1990 Systetm)TCG：地.心坐标时(GeocentricCoordinateTime)WGS84：1984山界人地坐标系（WorldGcodeticSystem1984）4坐标系定义
4.1原点、尺度和定向
BDCS的定义与CGCS2000的定义致。原点、尺度、坐标轴的定向及其时间演变定义符合以下IERS定义：
原点：位丁包括海洋和人气的整个地球的质量中心：a）
尺度：长度单位为米（m）。这尺度同地心局部框架的TCG时间坐标-致；b)
定向：在1984.0时初始定同与BIII的定同一致：定向时间演变：定向随时间的演变相对于整个地球的水平构造运动无整体旋转。BICS为右于直角坐标系。原点位于地球质量中心，Z输指向IERS参考板方向，X轴为IERS参考子午而与通过原点几同Z轴正交的亦道而的交线，Y轴完成右手直角坐标系，见图1，2
-rrKaeerKAca-
4.2参考椭球
一般规定
IF.RS参考被
IERS参考子牛面
图1北斗坐标系参考椭球
参考椭球
地球质心
GB/T39787—2021
BDCS参考球与CGCS2OOO参考球效，其几何中心与BDCS的原点重合，放转轴与BIDCS的Z输一致。BIS参考椭球也是表面为正常重力场的等位面的止常椭球，山四个常数（a+\，/，m)定义，儿何带数和物理常数导出公式及数值应符合附录A和附录B。4.2.2定义常数
BDCS参考球的定义常数如下：
长半轴：a=6378137.0m；
包含大气的地心引力带数GM(亦可用n表示）：1一3986004.418×10m/：扁率：f—1：298.257222101；
d）地球白转角速度：m=7292115.0×10+rad/s特殊应用常数
北斗坐标系采用的特殊应用常数见表1，表1特殊应用常数的值
成用常效名称
不包括人气的地球引力带数GM/（m/s）地球大气的引力常数GM/e/s）
在进动参考架中地球角速度a/（rad/s）GM=3986 030.9X10s
GM.-3.EX10
m* =7 292 11,K6 8X 10-
式中．
白J2000.0豹偏略世纪数T，d./36525；—自D)2451545.0tT1的书界时(UT)的微，收值±0.5=1.5,±3.5..,=245545
KaeerkAca-
GB/T39787—2021
其他常数
北斗坐标系采用的其他常数见表2，其他带效名称
天地水准而的位W./（m/\）
地球位尺度因子R./m
动力学扇率H
地球的主惯性矩A、BC/(kg·m
相关主要模型和参数
其他常数的值
W。= 62 686 8a6.0= 0.3
R-GM/W.-6363672.6_0.1
H-1/335.441 3
A - 8.C03 102 9 X 10
- 8.099 235 9 X 1937
C = 8.035 487 2 × 10
北斗标系宜采用IERS推荐的相关模型和参数，见表3表3BDCS推荐的模型和参数
模型种类
地球重方场模型
地球定向参数
岁差一章动模型
固体澈
海潮模型
行星历表
北斗坐标系实现要求
一般概念
模型名称
EGM2008模型
IERS 地球定向参数
IAU2000/2006模型
IERS模型
FES2304模型
北斗标系的实现应采用专用的软件、算法和模型通过处理分布在全球的北斗参考站观测数据，获得北斗参考站高精度的坐标，实现过程应符合北斗参考站、观测数据和数据处埋等要求。5.2
北斗参考站要求
北斗参考站建设应避守如下要求：参考站的观测墩建在稳固的基岩上，避开因地基不稳定面产生沉降和位移的地区；对无法建在a
基岩上的站点，应进行地基处理，保证点位稳定参考站宜尽量全球均勾分布。
北斗观测数据要求
北斗参考站观测数据应符合如下要求：4
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a）采用BDS/GNSS接收机连续规测：GB/T39787—2021
b）参考站观测视场内障碍物高度角不超过15°；餐考站远离大功率发射源，远离高压线和微波无线电信号传送通道及电磁场较强的地区；避开需击区及多路径效应严币的环境：观测仪器应强制对中。
数据处理要求
北斗坐标系实现的数据处理应遵守如下要求：采用芮套独立软件进行数据处理详比对：a
从ITRF参考站中选收若十全球均创分布、稳定、可靠，县有较长观测时问的参考站作为基证b)
站（基准站一经选取宜尽量保持不变）：收集数据：北斗参考站观测数据、ITRF站观测数据：c
构建包含北斗参考站和ITRF站的全球网：采用松约束解算全球网，获得松弛解：采用通用基准药束方法，对全球网施加约策，实现马最新的ITR框架对准，获彻化斗参考站坐标；
精度评估。
6北斗参考框架维持与更新要求
6.1北斗参考框架维持要求
6.1.1一般概念
北斗参考框架维持是指对构建的全球网数据进行处理，分析北斗参考站坐标时间序列，研究坐标变化现律.获得精确的北斗参考站迷度，并对坐标进行修正：6.1.2
维持要求
北斗参考框架的维持应遵守如下要求：采用两套独立软件进行数据处理并比对；a
收集数据：参考站历年坐标时间序列，当前参考站观测数据，当前IT尺F站观测数据：采用松约束解算当前构建的全球网，获得松弛解：采用通用基准约束方法，对当前全球网施如约束，实现与当前采用的IIRF框架对准，获得北d
斗参考站坐标：
合并参号站所有坐标时间序列并进行分析和处理，获得参考站速度；h)
精度评估：
利用解算获得的速度，获得参考站在不同解算历元的坐标。北斗参考框架更新要求
1一般概念
北斗参考框架更新是指通过对历年北斗参考站数据进行处理，获得对准于晟新的1IRF准架的北斗参考站坐标及其速度，
2更新要求
北斗参考框架更新应遵守如下要求：5
-rrKaeerkAca-
GB/T39787—2021
采用两套独立软件进行数据处理并比对a)
常规更新：每年更新一次·采用更新之后的参考站坐标及速度代替之前版本的结果特殊更新：当通过维持解算得到的参考站（一个或若儿个)坐标与当前使用的坐标分量超过限值3cm，即进行史新。
当模型或参数发生较人变化时的椎架更新：收集数据：参考站所有观测数据、国际IIRF站所有观测数据：1
2）采用松药束解所有全球网，获得松驰解；3）采用通用基准约束方法，对企球网施加约束，实现与最新的ITRF框架对准，获得北斗参考站华标；
4）对北斗参考站坐标时问序列过行分析，获得坐标及速度：5）精度评估。
e）当模型或参数未发生较大变化时的框架更新：1）收集数据：参考站历年坐标时问序列、当前参考站观测数据、当前ITRF基准站观测数据；2）采用松约束解算当前构建的企球网，获得松弛解；3）采用国际通用基准约束方法，对所右全球网施加约束，实现与最新的ITRF框架对准，获得北斗参考站坐标：
对北斗参考站坐标时问序列进行分析，去除各种误差影响·获得参考站坐标及遵度；1)
5）精度评估
7坐标转换
7.1转换类型
北坐标系的坐标转换十要包括BDCS与共他地心坐标系（CGCS2CO0、WGS81、GTRF、PZ-9O等之间的转换：
转换模型及要求
从坐标系1变换到坐标系2，采用七参数模型，见公式（1）X
式中：
ex-er-ez
平移参数，单位为米(m)：
旋转参数.单位为弧度(rad);
尺度变化参数，无量纲，
七参数模型的适用范围取决」坐标精度的一致性或者网的均勾性。如果变换的两个坐标系中名自坐标精度有很好的一致性·则全国范围可以用一组变换参数。否则，变搓可按地区进行，不同地区用不同的转换参数
7.3公共点选取
公共点选最应满足如下要求：
优先选用具有两种坐标系下的高精度的地面点坐标作为公共点：a）
-rrKaeerkAca-
b）其次选用具有两种坐标系下的高精度卫星位置作为公共点；也可采用具有两种坐标系下的高精度精密星历解算的地面点作为公共点；d)
或可采用具有两种坐标系下的广播早历解算的地而点作为公共点，rrKaeerkAca
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导出儿何常数公式包括：
附录A
(规范性）
导出几何常数公式
子午椭圆第一偏心率：BDCS参考椭球子午圆第一偏心率根据公式（A.1)采用送代方式a
计算：
e—3J2+
式中：
地球币力场的2阶带谐系数
A w'a' e?
几何扁率：BDCS参考翻球几何扁率根据公式(A.2)计算：h)
或f=(a-b)/a
f=1-(1-e)
短平轴：BDCS参考椭球短平轴根据公式(A.3)计算：b-a(l-e)12
d）线偏心率：BI)C参考椭球线偏心率根据公式（A.4)计算：E-ae或E-(a-h)
极曲率半径：BDCS参考情球极曲率半径根据公式（A.5)计节：c=a(1-e)-1或c=a/b
.(A.59
从赤道到极的子午圈弧长：BIDCS参考椭球从赤道到极的子午圈弧长根据如下公式（A.S）计算：
Q=α-e
式中：
人地纬度
(l-esinB)
精球休积：BIDCS参考椭球休积根据公式（A.7)计算：g
h）摘球表面积：BICS参考摊求表面积根据公式（A.8)计算：(1+1n1+e
i)）算术平均半径：BICS参考椭球算术平均半径根据公式(A.9)计算：R,=(alalb)/3
=a(1-f/3)
-u[2+ (1 —e)121/3
同面积之球半径：1DCS参考髓球同面积之球半径根据公式（A.10)计算：R.=a
1—e2
KaeerkAca-
..-*.(A.6 )
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