GB∕T 13138-2020 自整角机通用技术条件 GB∕T13138-2020 标准压缩包解压密码：www.bzxz.net

ICS29.160.30
中华人民共和国国家标准
GB/T13138—2020
代替GB/T13138—2008
自整角机通用技术条件
Generalspecificationforsynchro2020-12-14发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-07-01实施
规范性引用文件
分类与基本参数
技术要求和试验方法
检验规则
交付准备…
用户服务·
附录A（资料性附录）
附录B（资料性附录）
参考文献…
分类和型号命名
变压比测量
GB/T13138—2020
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。GB/T13138—2020
本标准代替GB/T131382008《自整角机通用技术条件》，与GB/T131382008相比主要技术变化如下：
一旋转方向增加了从轴伸端视之的规定（见3.5，2008年版的4.6）；增加了电压向量图（见3.6）；
安装配合面的同轴度和安装配合端面的垂直度分为两个试验项目（见4.6和4.7,2008年版的4.3.5和5.6.5)；
接线端分为标记和强度两部分（见4.8和4.25，2008年版的4.4和5.7）；删除了励磁静摩擦力矩试验项目（2008年版的4.8.2和5.10.2）；增加了ZKFW型自整角机的技术要求及试验方法（4.8、4.9、4.17、4.18、4.19、4.24和4.30）；修改了恒定湿热试验后绝缘电阻值（见4.13.12008年版的4.10）；增加了静态误差刻度盘读数试验方法（见4.20.2.3）；删除了校表法线路图（2008年版的5.13和5.14）；删除了电气误差比例电压梯度法试验方法，增加了电气误差角度指示法和自旋仿真器法试验方法（见4.18，2008年版的5.17)；电磁干扰改为电磁兼容（见4.29.2008年版的4.24和5.26）；增加了稳态加速度（见4.32）；增加了低气压（见4.34）；
增加了温度变化（见4.37）；
增加了恒定湿热持续时间的规定（见4.38.1，2008年版的5.32）；增加盐雾的持续时间要求（见4.40.2008年版的5.34）；增加了试验条件（见4.42）；
增加了交变湿热（见4.38.2）；增加了长霉（见4.41）；
增加了用户服务（见第7章）；
增加了附录A。
本标准由中国电器工业协会提出。本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2)归口。本标准起草单位：西安微电机研究所、成都微精电机股份公司、浙江巨龙自动化设备有限公司、深圳市正德智控股份有限公司、厦门扬迈电器有限公司、杭州江潮电机有限公司。本标准主要起草人：沈桂霞、谢海东、陈昭明、李浩、陈耿、兰玉华。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：GB/T131381991.GB/T131382008。a
1范围
自整角机通用技术条件
GB/T13138—2020
本标准规定了自整角机的分类与基本参数、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备和用户服务。本标准适用于50Hz和400Hz单对极自整角机的设计、制造、检验和验收。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件GB/T2423.162008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验J及导则：长霉GB/T2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划GB/T7345一2008控制电机基本技术要求GB/T7346控制电机基本外形结构形式GB/T18211—2017微电机安全通用要求JB/T8162控制电机包装技术条件3
分类与基本参数
3.1分类
自整角机的分类参见附录A。
型号命名
自整角机的型号命名参见附录A，由产品专用技术条件规定。3.3基本外形结构及安装型式
自整角机的基本外形结构及安装型式应符合GB/T7346或产品专用技术条件的规定20机座号采用K1型：2836和45机座号采用K3型：55及70机座号采用K4型：70以上机座号采用K6或K7型：55及以下机座号轴伸采用光轴伸基本型式；70机座号采用直径为8mm的半圆键槽轴伸为基本型
3.4基本参数
除另有规定外，自整角机的基本参数应在表1中选取。表1基本参数
参数名称
机座号
额定频率/Hz
额定电压
参数数值
20、28、36、45、55、70、90
50、400
36、110、220
9、12、16、20、26、36、115
GB/T13138—2020
3.5旋转方向
从轴伸端或非出线端视之，转子逆时针方向旋转为旋转正方向。电气角的正方向应与旋转正方向一致。
3.6电路图及输出电压方程式
从轴伸端或非出线端视之，当自整角机处于基准电气零位时，定、转子绕组相对位置及其向量关系应符合表2规定。
自整角机输出绕组的输出电压应符合表2规定的电压方程式。表2电路图及输出电压方程式
ZKF、
ZLF、
ZLJ、
ZKC、
ZCF、
注1：K
注2：6
电路图
变压比。
向量图
输出电压方程式
UsIss-KUR2RI Sino
Uss=-KURRr sin(0+120°)
Ug2sr=-KUR2Risin(0+240°)
UriRa=KUsis sin(0+120°)-KUsesingURsR2-KUsis/sin0-KUss sin(0+240°)UR2Ri=KUsssin(0+240°)
KUss2 sin(0+120°)
Usis2=Usst +Ussi -0
URiR2=KUsisiSin(0+120\)
KUsssino
Us1s +Us2 +Us2s1 =0
Usisi-KUeR sino
Uss2=KUR2RI sin(0+120°)
Usesi=KUk2ki sin(0+240°)
转子从自整角机的基准电气零位正向转动的机械角，单位为度（\）。注3：Usis
定子绕组S1和S3接线端之间的电压（其他类同）.单位为伏特(V)。注4：以上各式中电压U角标顺序表示电压向量方向。4技术要求和试验方法
4.1外观
4.1.1技术要求
自整角机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕、涂覆层剥落，紧固件连接应牢固，接线板及铭牌的字迹和内容应清楚无误，且不得脱落，引出线应完整无损，颜色和标志应正确2
4.1.2试验方法
目检自整角机的外观。
外形及安装尺寸
4.2.1技术要求
自整角机的外形及安装尺寸应符合3.3或产品专用技术条件的规定。4.2.2
试验方法
用能保证尺寸精度要求的量具检查外形及安装尺寸。径向间隙
4.3.1技术要求
自整角机的径向间隙应符合产品专用技术条件的规定鉴定检验和C组检验后，径向间隙允许增加到规定最大值的1.5倍4.3.2试验方法
自整角机的径向间隙按GB/T73452008中5.5.2的规定进行检查。4.4
轴向间隙
4.4.1技术要求
GB/T13138—2020
自整角机的轴向间隙应符合表3或产品专用技术条件的规定。鉴定检验和C组检验后，轴向间隙应不大于表3规定最大值的1.66倍。3轴向间隙和轴向推力
机座号
20、28
36、45
试验方法
轴向间隙
0.10~0.20
自整角机的轴向间隙按GB/T73452008中5.6.2和表4的规定进行检查。4.5
轴伸径向圆跳动
4.5.1技术要求
自整角机的轴伸径向圆跳动应不大于0.02mm。4.5.2试验方法
自整角机的轴伸径向圆跳动按GB/T7345—2008中5.7.2的规定进行检查。轴向推力
GB/T13138—2020
安装配合面的同轴度
4.6.1技术要求
自整角机安装配合面的同轴度应符合3.3或产品专用技术条件的规定试验方法
自整角机安装配合面的同轴度按GB/T73452008中5.8.2的规定进行检查。安装配合端面的垂直度
4.7.1技术要求
自整角机安装配合端面的垂直度应符合3.3或产品专用技术条件的规定。4.7.2试验方法
自整角机安装配合端面的垂直度按GB/T7345—2008中5.9.2的规定进行检查4.8
接线端标记
技术要求
自整角机接线端可采用引出线或接线板方式，引出线长度应不小于200mm或产品专用技术条件的规定。引出线标记用不同颜色表示，并应符合表4或产品专用技术条件的规定。接线板出线标记用字母表示，应符合表5的规定。
表4引出线标记
绕组名称
定子绕组
转子绕组
ZKF、ZLF、ZLJ、ZJF、ZKFW
ZCF、ZKC、ZCJ
4.8.2试验方法
标记及代号
接线板标记
励磁绕组
R1、R2
S1、S2、S3
S1、S2、S3
用能保证测量精度的量具检查引出线长度，并目检接线端标记的正确性4
红一白
输出绕组
S1、S2、S3
R1、R2、R3
R1、R2
4.9接线正确性和基准电气零位标记4.9.1技术要求
GB/T13138—2020
自整角机接线应正确，应符合表2规定的向量关系。在其机壳和轴伸上应有明显的永久性的基准电气零位标记。基准电气零位标记的偏差应在准确零位的10°范围内。4.9.2试验方法
自整角机的接线正确性在电气误差检查时进行，按图1和表6规定的接线和励磁，接线和电气角度顺序应符合表7的规定。
ZKF、ZLF、ZLJ、ZJF、ZKFW型
自整角机类型
ZKC、ZCF和ZCJ型
试验接线图
表6试验电压
励磁端
S1S3-S2
额定电压V
接线与电气角度顺序
转子从基准电气零位起正方向
三角电桥-整步绕组接线顺序
A-S1(R3)
BS2(R2)
C-S3(R1)
转动的角度
ZKB型
试验电压
转子从基准电气零位起正方向
转动的角度
180~240
GB/T13138—2020
三角电桥-整步绕组接线顺序
A-S3(R1)
B-SI(R3)
C-S2(R2)
A-S2(R2)
B-S3(R1)
C-SI(R3)
表7（续）
转子从基准电气零位起正方向
转动的角度
120~180
注1：括号内系指差动式自整角机的转子绕组。注2：1为三角电桥与接线端的换接顺序号7
转子从基准电气零位起正方向
转动的角度
240~300
300~360
ZKF、ZLF、ZLJ、ZJF和ZKFW型自整角机的基准电气零位按图2测定，此时输出绕组电压的基波同相分量为零，当转子正向转动时（不超过180°），电压Us1S应与Uk2RI的相位近似同相k1
和敏屯表
图2ZKF、ZLF、ZLJ、ZJF和ZKFW型基准电气零位线路图ZKC、ZCF和ZCJ型自整角机的基准电气零位按图3测定，此时输出绕组电压的基波同相分量为零，当转子正向转动（不超过180°），电压UR3Rt应与Us1S3-s2的相位近似同相。S
相敏市匠表
图3ZKC、ZCF和ZCJ型基准电气零位线路图ZKB型自整角变压器的基准电气零位按图4规定，此时输出绕组电压的基波同相分量为零，当转子正向转动（不超过180°)电压UR2R应与Us1s3-s2的相位近似同相。s3
相敏电压表
图4ZKB型基准电气零位线路图
4.10电刷接触电阻变化
4.10.1技术要求
GB/T13138—2020
自整角机的电刷接触电阻变化值应符合GB/T7345一2008中5.16.1的规定。鉴定检验或C组检验后其最天变化值应符合表8的规定。表8电刷接触电阻变化
电刷接触电阻变化
试验名称
鉴定检验和C组检验前
鉴定检验和C组检验后
2试验方法
转子电阻≤200Q（20℃）
转子电阻>200Q(20℃）
转子直流电阻的0.5%
转子直流电阻的0.75%
自整角机的电刷接触电阻变化按GB/T7345一2008中5.16.2的规定进行检查4.11静摩擦力矩
4.11.1技术要求
自整角机的静摩擦力矩应符合产品专用技术条件的规定。鉴定检验和C组检验后，静摩擦力矩应不大于规定值的2倍。
试验方法
自整角机的静摩擦力矩按GB/T7345一2008中5.10.2.1的规定进行。4.12绝缘介电强度
4.12.1技术要求
自整角机的绝缘介电强度应符合GB/T7345一2008中5.17.1的规定，其漏电流应不大于1mA或5mA，电源电压不小于115V的漏电流为5mA重复绝缘介电强度试验时，试验电压值为规定值的80%。4.12.2试验方法
自整角机的绝缘介电强度按GB/T7345一2008中5.17.2的规定进行检查。4.13绝缘电阻
4.13.1技术要求
自整角机的绝缘电阻在正常试验大气条件及在产品专用技术条件规定的低温条件下，绕组对壳体及定子绕组对转子绕组的绝缘电阻应不小于50MQ；在产品专用技术条件规定的高温条件下，绝缘电阻应不小于10M2；在产品专用技术条件规定的恒定湿热条件下，绝缘电阻应不小于1Mα。4.13.2
试验方法
自整角机的绝缘电阻按GB/T7345一2008中5.18.1的规定选择对应的绝缘电阻表，测量自整角机GB/T13138—2020
绕组对壳体及定子绕组对转子绕组的绝缘电阻。4.14励磁电流
技术要求
自整角机励磁绕组的励磁电流应符合产品专用技术条件的规定。4.14.2
试验方法
按图1和表6规定的接线和励磁，输出绕组开路，测量励磁电流。4.15励磁功率
技术要求
自整角机励磁绕组的励磁功率应符合产品专用技术条件的规定。4.15.2
试验方法
按图1和表6规定的接线和励磁，输出绕组开路，测量励磁功率4.16最大空载输出电压
4.16.1技术要求
自整角机最大空载输出电压应符合产品专用技术条件的规定，其允差应在规定值的3%以内4.16.2
试验方法
按图1和表6的规定接线和励磁，从基准电气零位沿正向转动转子。用保证精度的高内阻电压表读出最大耦合位置的输出电压值。参见附录B的方法测量变压比来代替最大空载输出电压。4.17相位移
4.17.1技术要求www.bzxz.net
ZKF、ZKB、ZKC和ZKFW型自整角机的相位移应符合产品专用技术条件的规定4.17.2
试验方法
在测量最大输出电压的同时，测量第一个最大耦合位置的相位移4.18电气误差
4.18.1技术要求
ZKF、ZKB、ZKC、ZLF、ZCF、ZJF和ZKFW型自整角机按电气误差确定精度等级。自整角机的最大电气误差应符合表9或产品专用技术条件的规定。鉴定检验或C组检验后电气后误差允许增加2°。表9电气误差
精度等级
电气误差
试验方法
4.18.2.1总则
GB/T13138—2020
自整角机安装在角分度装置上，采用比例电压指零法、角度指示法、自旋仿真器电压指零法中任种测量电气误差，施加表6规定的试验电压，电气误差应从“基准电气零位”开始，在0°～360°范围内每隔10°测一点。计算转子实际机械角度与对应的理论电气角度的机械角度的偏差。超前为正偏差，滞后为负偏差，取绝对值最大的偏差为电气误差差动式自整角机取定、转子电气误差中较大值作为电气误差。4.18.2.2比例电压指零法
自整角机按图5～图8对应试验线路接线，额定励磁，从基准电气零位开始测量误差。图中三角电桥由两个10k的无感固定电阻器和一个10kα的无感电阻分压器组成，电阻器各电阻值应与分压器阻值总值相等，其误差应小于12。分压器抽头电阻与理论规定值相比，其允差应在0.005%以内。受试自整角机转子每转动60°，三角电桥与输出端换接一次，分压器接于自整角机最大输出电压端，电阻器接于自整角机较小输出电压端，相敏电压表一端接于固定电阻器的公共端，另一端接于分压器的可变端。分压比K与给定角Φ的对应关系见公式（1)和表10：13
ctg($+60)
式中：
分压器的分压比；
分压器的分压电阻，单位为千欧(kQ)；三角电桥的固定电阻，单位为千欧（kQ)；给定角度，单位为度（）。
自整角机的电气角度按公式（2)确定：α=Φ+n×60°
式中：
α—旋变发送机的电气角度，单位为度（°)2—取0、1、2、3、4、5.按表7确定。2
分压比与给定角度对应关系
给定角度
分压比
1.000.000
ZKF、ZKFW、ZLF、ZJF和ZKC、ZCF转子绕组按图5和图6基本线路接线进行测量，在三角电桥每一给定的角度下依次转动转子，使相敏电压表所指示的基波同相分量为零，分别记录转子每点的实际机械角度。
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