GB/T 37366-2019
基本信息
标准号： GB/T 37366-2019
中文名称：塔式起重机安全监控系统及数据传输规范
标准类别：国家标准(GB)
标准状态：现行
出版语种：简体中文
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标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
GB/T 37366-2019.Tower crane safety monitor system and data transmission specifications.
塔式起重机安全监控系统及数据传输规范
1范围
GB/T 37366规定了塔式起重机安全监控系统及数据传输的基本要求、构成及功能要求、检验等。
GB/T 37366适用于GB/T 6974.3所界定的塔式起重机(以下简称“塔机”)。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 5226.32 机械电气安全机械电气设备 第 32部分;起重机械技术条件
GB/T 6974.3 起重机术语第3 部分:塔式起重机
GB/T 12602 起重机械超载保护装置
GB/T 13752 塔式起重机设计规范
GB/T 25195.3 起重机图形符号第3 部分:塔式起重机
GB/T 28264-2017 起重机械 安全监控管理系统
3术语和定义
GB/T 6974.3和GB/T 28264- 2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
塔式起重机安全监控系统 tower crane safety monitoring system
对塔机工作过程进行监控,并能对塔机重要运行参数和工作状态进行记录和管理的系统。
3.2
远程监测中心通信协议 remote monitoring communication protocols
系统和远程监测中心之间进行信息传输的协议。
3.3
防碰撞单元 anti-collision unit
对塔机与固定障碍物或者塔机之间碰撞可能性进行预警或控制的装置。
塔式起重机安全监控系统及数据传输规范
1范围
GB/T 37366规定了塔式起重机安全监控系统及数据传输的基本要求、构成及功能要求、检验等。
GB/T 37366适用于GB/T 6974.3所界定的塔式起重机(以下简称“塔机”)。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 5226.32 机械电气安全机械电气设备 第 32部分;起重机械技术条件
GB/T 6974.3 起重机术语第3 部分:塔式起重机
GB/T 12602 起重机械超载保护装置
GB/T 13752 塔式起重机设计规范
GB/T 25195.3 起重机图形符号第3 部分:塔式起重机
GB/T 28264-2017 起重机械 安全监控管理系统
3术语和定义
GB/T 6974.3和GB/T 28264- 2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
塔式起重机安全监控系统 tower crane safety monitoring system
对塔机工作过程进行监控,并能对塔机重要运行参数和工作状态进行记录和管理的系统。
3.2
远程监测中心通信协议 remote monitoring communication protocols
系统和远程监测中心之间进行信息传输的协议。
3.3
防碰撞单元 anti-collision unit
对塔机与固定障碍物或者塔机之间碰撞可能性进行预警或控制的装置。
标准图片预览
标准内容
ICS53.020.20
中华人民共和国国家标准
GB/T37366-2019
塔式起重机安全监控系统及数据传输规范Tower crane safety monitor system and data transmission specifications2019-03-25发布
耐涂属查惠烤
国家市场监督管理总局
中国国家标准化管理委员会
2019-10-01实施
GB/T37366—2019
1范围
规范性引用文件
3术语和定义
4基本要求
5构成及功能要求
6检验
附录A（资料性附录）
数据导出格式
附录B（资料性附录）
附录C（资料性附录）
系统与PLC的通信协议
系统与远程监测中心的通信数据格式14
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国起重机械标准化技术委员会（SAC/TC227)归口。GB/T37366—2019
本标准起草单位：中联重科股份有限公司、江西飞达电气设备有限公司、北京建筑机械化研究院有限公司，共友时代（北京）科技股份有限公司、浙江省建设机械集团有限公司、西安丰树电子科技发展有限公司、湖南建工华旺建设有限公司、抚顺永茂建筑机械有限公司、山西一建集团有限公司塔机分公司、广西建工集团智慧制造有限公司、上海庞源机械租赁有限公司、大器物联科技（广州）有限公司、广州特种机电设备检测研究院、义乌恒邦建筑智能科技有限公司、成都科达光电技术有限责任公司、武汉港迪电气传动技术有限公司北京建研机械科技有限公司。本标准主要起草人：喻乐康、粟柱、罗鹤飞、刘双、陶斌辉、王汉炜、杨静、钟花荣、孙田、张晋杰、林永、柴昭一、朴永焕、马俊、蒋酒、彭善忠、李小松、郑捷、欧阳健华、马肖丽、柳杨、倪红胜、刘栋、钱冲、田承天、岳广宇、蒙智峰、马玉苏，卢立东，程江龙，曾宪云、孙艳秋。1范围
塔式起重机安全监控系统及数据传输规范GB/T37366—2019
本标准规定了塔式起重机安全监控系统及数据传输的基本要求、构成及功能要求、检验等。本标准适用于GB/T6974.3所界定的塔式起重机（以下简称“塔机）。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T5226.32机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件GB/T6974.3起重机术语第3部分：塔式起重机GB/T12602起重机械超载保护装置GB/T13752塔式起重机设计规范
GB/T25195.3起重机图形符号第3部分：塔式起重机GB/T28264一2017起重机械安全监控管理系统3术语和定义
GB/T6974.3和GB/T28264—2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
塔式起重机安全监控系统
Etower crane safety monitoring system对塔机工作过程进行监控，并能对塔机重要运行参数和工作状态进行记录和管理的系统。3.2
远程监测中心通信协议
remote monitoring communication protocols系统和远程监测中心之问进行信息传输的协议。3.3
防碰撞单元
anti-collisionunit
对塔机与固定障碍物或者塔机之间碰撞可能性进行预警或控制的装置。4基本要求
4.1塔机安全监控系统（以下简称：系统）应对塔机的起重量、起重力矩、起升高度（下降高度）工作幅度、臂架仰角（动臂塔机）风速，回转角度，运行行程（行走）、工作时间，累计工作时间，每次工作循环等进行监视、存储。系统应能对塔机的危险操作指令进行报警或限制。4.2系统安装时不应损伤或减弱塔机受力结构。4.3系统安装时不应改变塔机原有安全保护装置及电气控制系统的功能和性能。4.4系统不应执行来自本系统外的操作控制指令。4.5系统的工业环境性能应满足GB/T5226.32和GB/T12602实际环境和运行条件及下列要求：a）工作环境温度：—20℃～60℃；b）工作环境湿度：≤90%（20℃）1
GB/T37366—2019
c）电源电压波动范围：士10%。4.6系统编号宜采用统一社会信用代码（18位）一产品类型（2位）一产品编号[年（4位）一月（2位）4位序列号门的方式。
示例：生产塔机安全监控系统厂家的社会信用代码为“123456789012345678”，塔机安全监控系统产品类型为“TC”、2017年3月生产的第一台产品的产品编号为“2017030001”，其系统编号为：123456789012345678TC2017030001。注：塔机安全监控系统的产品类型采用字符“TC”表示。5构成及功能要求
5.1系统的构成
5.1.1系统由硬件和软件组成，其功能单元构成应包括：信息采集单元、信息处理单元、控制输出单元、信息存储单元、信息显示单元、信息输出接口单元等。当有远程监控需求时，应具有远程传输单元。当有身份识别需求时，应具有身份识别单元。当群塔作业时，应具有防碰撞单元。5.1.2系统应采集的信息包括：起重量、工作幅度（水平臂塔机）、臂架仰角（动臂塔机）起升高度，回转角度、塔机顶部风速、地理位置经纬度坐标。5.1.3系统构成宜符合图1的规定。5.1.4
在运行周期内，系统对塔机传感器信息的采集周期应不大于100ms。塔
信息处理单元
塔机安全监控系统
图1塔机安全监控系统构成
5.2显示参数及功能
GB/T37366—2019
5.2.1系统应具有开机自检功能，在系统自身发生故障时，应能立即显示并记录故障信息。5.2.2系统显示的内容和要求如下：a）信息显示单元宜按年、月、日、时、分、秒显示当前日期时间；信息显示单元应能以图形、图表或文字的方式显示塔机当前主要工作参数及与塔机额定能力b）
比对信息，工作参数至少应包括：起重量、起重力矩（起重力矩百分比）、起升高度、工作幅度、回转角度、倍率、臂架仰角（动臂塔机）、运行行程（行走）：显示信息应在各方向光照条件下清晰可见。5.2.3图形信息应符合GB/T25195.3的规定。5.2.4系统误差应符合GB/T28264—2017的规定。5.2.5主要参数显示单位及最低分辨率宜符合表1的规定。表1主要参数显示单位及最低分辨率显示单位名称
当前幅度额定载荷
起重量
起重力矩百分比
起升高度
回转角度
工作幅度
臂架仰角（动臂塔机）
运行行程（行走）
5.3系统数据存储功能
5.3.1存储内容
最低分辨率
最大起重量千分之
最大起重量千分之一
系统应存储静态参数信息，工作循环信息，实时工作信息，开关机信息静态参数信息参见表A.2。
工作循环信息应包括：本次工作循环中最大起重量，最大起重力矩百分比、最大幅度，最大风速，起止时刻的工作幅度，臂架仰角（动臂塔机）起升高度回转角度，运行行程。5.3.1.4实时工作信息应包括：起重量、工作幅度、臂架仰角（动臂塔机）、起升高度、回转角度、运行行程、预报警状态等参数。
5.3.2存储触发机制
5.3.2.1静态参数在变动时应被存储。5.3.2.2应记录工作循环信息，工作循环信息起点宜为起重量大于0.5t或额定起重量的10%，终点为系统停电或下次工作循环起点。5.3.2.3塔机实时工作信息存储触发采用事件触发和定时存储两种模式：事件触发机制：幅度（仰角）外减速/外停/内减速/内停、高度上减速/上停/下减速/下停、回转左a)
减速/左停/右减速/右停、风速预警值/报警值、起重量达到预警值/报警值、起重力矩达到80%/起重力矩达到预警值/报警值、防碰撞预警/报警、起吊过程循环，进入和退出时各存储一条；b）定时存储机制：系统应以1条/2s的频率记录塔机实时工作信息。3
GB/T37366—2019
5.3.3存储
系统应存储不少于最近30天的连续工作日的信息，存储的信息包括塔机工作循环信息，事件触发的塔机实时工作信息、定时存储的塔机实时工作信息、开关机信息等。5.3.3.2在电源关闭或者供电中断之后，其内部的所有信息均应被保留。5.3.3.3信息导出不应影响装置内信息的完整性。5.3.4数据导出格式
系统应具备数据导出功能，由被授权人员导出。导出数据内容应为可识别的文本文件格式，导出格式参见附录A。
5.4系统预报警及控制信号输出功能系统应设有声光报警装置，当塔机工作参数达到或接近额定值时，应能向司机发出报警信号，并输出控制信号
塔机预报警以及控制信号输出要求应符合表2的规定。表2塔机预报警及控制信号输出要求参数
起重力矩
起重量
高度向上运行停止
高度向上运行减速
高度向下运行停止
高度向下运行减速
回转向左停止
回转向左减速
回转向右停止
回转向右减速
幅度/仰角（动臂）向外停止
幅度/仰角（动臂）向外减速
幅度/仰角（动臂）向内停止
幅度/仰角（动臂）向内减速
运行行程向外停止
运行行程向外减速
运行行程向内停止
运行行程向内减速
额定起重力矩的100%110%
额定起重力矩的90%~95%
额定起重力矩的80%
额定起重量的100%~110%
额定起重量的90%~95%
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按GB/T13752规定设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
注：系统制造厂家可与客户约定更多的控制信号输出。4
报警方式
声光报警
声光报警
声光报警
声光报警
声光报警
光报警或者图显
声光报警
光报警或者图显
声光报誉
光报警或者图显
声光报警
光报警或者图显
声光报警
光报警或者图显
声光报警
光报警或者图显
声光报警
光报警或者图显
声光报警
光报警或者图显
声光报警
控制信号输出
应输出
宜输出
应输出
应输出
宜输出
应输出
宜输出
应输出
宜输出
应输出
宜输出
应输出
宜输出
应输出
宜输出
应输出
宜输出
宜输出
宜输出
宜输出
宜输出
宜输出
5.5系统数据传输功能
5.5.1系统与PLC的通信
GB/T37366—2019
需要时，系统应具备与PLC（可编程序控制器）通信的功能，应能通过PLC读取IO的状态，并能通过通信协议将控制信号传送到PLC。系统与PLC的通信协议参见附录B。5.5.2系统与远程监测中心的通信有远程监测功能要求时，系统应能与远程监测中心通信。系统与远程监测中心的通信数据格式参见附录C。
5.5.3系统与防碰撞模块的通信
有防碰撞功能要求时，塔机安全监控系统应能与防碰撞模块通信。5.6音、视频监控系统
5.6.1塔机音、视频监控系统可包含摄像头、麦克风、显示屏、存储设备。5.6.2视频应采集吊点初始位置和最终位置信息。5.6.3音频宜采集司机室内音频信息。5.6.4音、视频应能进行存储，存储时间应不少于72h。5.6.5宜采用视频监视系统与塔机安全监控系统分离的方式，视频监控系统作为可选配部件。5.6.6起升机构附近宜装设视频采集装置，此视频采集装置能将起升机构包含在其视角内，能观察起升钢丝绳排绳等状况。
6检验
检验条件
系统安装调试完毕，应进行检验。6.1.2现场检验在下列条件下进行：a）风速：≤13m/s
b）环境温度：-20℃~+60℃；
相对湿度：≤90%（20℃时）；
电源电压波动：不超过士10%；
无雨雪等影响检验安全的气候条件。6.2检验项目
系统的检验项目应符合表3的规定。表3检验项目
检验项目
系统安装是否损伤塔机受力结构系统安装是否改变塔机原有安全保护装置及电气控制系统的功能和性能系统显示功能
判定依据
检验方法
目测与线路连接
现场操作验证
既有塔机加装系统
既有塔机加装系统
GB/T37366—2019
系统存储功能
开机自检功能
检验项目
安全控制及声光报警功能
存储信息导出功能
系统数据远程传输功能
系统误差
音、视频监控功能
判定规则
表3（续）
判定依据bzxZ.net
6.3.1检验出现A类项目不合格，判定该系统不合格。检验方法
现场操作验证
现场操作验证
现场操作验证
现场操作验证
现场操作验证
GB/T28264—2017
中7.1~7.3
现场操作验证
6.3.2检验出现B类项目不合格，消除不合格因素再行检验，若再出现B类项目不合格，判定该系统不合格。
检验出现C类项目不合格，消除不合格因素再行检验，若出现C类项目不合格，消除不合格因素6.3.3
后进行第三次检验，若出现检验项目不合格，判定该系统不合格。6
A.1一般规定
附录A
（资料性附录）
数据导出格式
GB/T37366—2019
系统导出的存储数据分四类：静态参数、工作循环数据、实时工作数据、开关机记录。导出方式采用半角逗号分隔的CSV文本格式（逗号分隔值文本格式），字段采用中文。文件名采用：系统编号一数据记录时间一数据类型，其中数据类型“0”为静态参数数据，“1”为工作循环数据，“2”为运行状态数据，“3”为开关机记录示例：系统编号为123456789012345678TC20170300012017年4月20日10时57分23秒记录的数据记录时间为“170420105723”、数据类型为“工作循环数据”，其文件名为：123456789012345678TC2017030001-170420105723-1。A.2
时间子域
时间子域值定义见表A.1。
表A.1时间子域值定义
时间定义
静态参数
时间-年
时间-月
时间-日
时间-时
时间分
时间-秒
静态参数数据格式见表A.2。
BCD码，例：2018年，表示为0x18BCD码，例：11月，表示为0x11
BCD码，例12日，表示为0x12
BCD码，例：13时，表示为0x13
BCD码，例：14分，表示为0x14
BCD码，例：15秒，表示为0x15
2静态参数数据格式
数据格式
时间码
塔机类型
0x00.塔帽式
0x01：平头式
0x02：动臂式
0x10：行走塔帽式
0x11.行走平头式
0x12行走动臂式
导出文件该数
值显示方式
16进制
GB/T37366—2019
2 byte
2 byte
数据格式
A.4工作循环数据
起重臂长度
平衡臂长度
平衡臂宽度
平衡重下垂高度
塔帽高度
塔机高度
表A.2（续）
单位：0.1m
单位：0.1m
单位：0.1m
单位：0.1m
水平臂塔机为起重臂下平面到平衡重下平面的垂直距离：动臂塔机为起重臂根铰点到平衡重下平面的垂直距离
单位：0.1m
水平臂塔机为起重臂下平面到塔机最高点的垂直距离：动臂塔机为起重臂根铰点到塔机平衡臂结构的最高点的垂直距离
单位：0.1m
水平臂塔机为起重臂离塔机固定基础的高度：动臂塔机为起重臂饺点离塔机固定基础的高度
单位：0.1m
臂根铰点偏置距离（动
爬升架外框尺寸
引进平台位置方向角
塔机相对高度
塔机X坐标
塔机Y坐标
行走轨道方向角
工作循环数据格式见表A.3。
回转中心到起重臂根铰点的水平距离，起重臂方向为正值，平衡臂方向为负值
单位：0.1m
单位：0.1°
塔机引进平台相对于正北方向的偏差角度
单位：0.1m
塔机固定基础相对于水平面的
单位：0.1m
单位：0.1m
单位：0.1°
行走轨道相对于正北向的偏差
导出文件该数
值显示方式
10进制
10进制
10进制
10进制
10进制
10进制
10进制
10进制
10进制
10进制
10进制
10进制
10进制
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中华人民共和国国家标准
GB/T37366-2019
塔式起重机安全监控系统及数据传输规范Tower crane safety monitor system and data transmission specifications2019-03-25发布
耐涂属查惠烤
国家市场监督管理总局
中国国家标准化管理委员会
2019-10-01实施
GB/T37366—2019
1范围
规范性引用文件
3术语和定义
4基本要求
5构成及功能要求
6检验
附录A（资料性附录）
数据导出格式
附录B（资料性附录）
附录C（资料性附录）
系统与PLC的通信协议
系统与远程监测中心的通信数据格式14
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国起重机械标准化技术委员会（SAC/TC227)归口。GB/T37366—2019
本标准起草单位：中联重科股份有限公司、江西飞达电气设备有限公司、北京建筑机械化研究院有限公司，共友时代（北京）科技股份有限公司、浙江省建设机械集团有限公司、西安丰树电子科技发展有限公司、湖南建工华旺建设有限公司、抚顺永茂建筑机械有限公司、山西一建集团有限公司塔机分公司、广西建工集团智慧制造有限公司、上海庞源机械租赁有限公司、大器物联科技（广州）有限公司、广州特种机电设备检测研究院、义乌恒邦建筑智能科技有限公司、成都科达光电技术有限责任公司、武汉港迪电气传动技术有限公司北京建研机械科技有限公司。本标准主要起草人：喻乐康、粟柱、罗鹤飞、刘双、陶斌辉、王汉炜、杨静、钟花荣、孙田、张晋杰、林永、柴昭一、朴永焕、马俊、蒋酒、彭善忠、李小松、郑捷、欧阳健华、马肖丽、柳杨、倪红胜、刘栋、钱冲、田承天、岳广宇、蒙智峰、马玉苏，卢立东，程江龙，曾宪云、孙艳秋。1范围
塔式起重机安全监控系统及数据传输规范GB/T37366—2019
本标准规定了塔式起重机安全监控系统及数据传输的基本要求、构成及功能要求、检验等。本标准适用于GB/T6974.3所界定的塔式起重机（以下简称“塔机）。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T5226.32机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件GB/T6974.3起重机术语第3部分：塔式起重机GB/T12602起重机械超载保护装置GB/T13752塔式起重机设计规范
GB/T25195.3起重机图形符号第3部分：塔式起重机GB/T28264一2017起重机械安全监控管理系统3术语和定义
GB/T6974.3和GB/T28264—2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
塔式起重机安全监控系统
Etower crane safety monitoring system对塔机工作过程进行监控，并能对塔机重要运行参数和工作状态进行记录和管理的系统。3.2
远程监测中心通信协议
remote monitoring communication protocols系统和远程监测中心之问进行信息传输的协议。3.3
防碰撞单元
anti-collisionunit
对塔机与固定障碍物或者塔机之间碰撞可能性进行预警或控制的装置。4基本要求
4.1塔机安全监控系统（以下简称：系统）应对塔机的起重量、起重力矩、起升高度（下降高度）工作幅度、臂架仰角（动臂塔机）风速，回转角度，运行行程（行走）、工作时间，累计工作时间，每次工作循环等进行监视、存储。系统应能对塔机的危险操作指令进行报警或限制。4.2系统安装时不应损伤或减弱塔机受力结构。4.3系统安装时不应改变塔机原有安全保护装置及电气控制系统的功能和性能。4.4系统不应执行来自本系统外的操作控制指令。4.5系统的工业环境性能应满足GB/T5226.32和GB/T12602实际环境和运行条件及下列要求：a）工作环境温度：—20℃～60℃；b）工作环境湿度：≤90%（20℃）1
GB/T37366—2019
c）电源电压波动范围：士10%。4.6系统编号宜采用统一社会信用代码（18位）一产品类型（2位）一产品编号[年（4位）一月（2位）4位序列号门的方式。
示例：生产塔机安全监控系统厂家的社会信用代码为“123456789012345678”，塔机安全监控系统产品类型为“TC”、2017年3月生产的第一台产品的产品编号为“2017030001”，其系统编号为：123456789012345678TC2017030001。注：塔机安全监控系统的产品类型采用字符“TC”表示。5构成及功能要求
5.1系统的构成
5.1.1系统由硬件和软件组成，其功能单元构成应包括：信息采集单元、信息处理单元、控制输出单元、信息存储单元、信息显示单元、信息输出接口单元等。当有远程监控需求时，应具有远程传输单元。当有身份识别需求时，应具有身份识别单元。当群塔作业时，应具有防碰撞单元。5.1.2系统应采集的信息包括：起重量、工作幅度（水平臂塔机）、臂架仰角（动臂塔机）起升高度，回转角度、塔机顶部风速、地理位置经纬度坐标。5.1.3系统构成宜符合图1的规定。5.1.4
在运行周期内，系统对塔机传感器信息的采集周期应不大于100ms。塔
信息处理单元
塔机安全监控系统
图1塔机安全监控系统构成
5.2显示参数及功能
GB/T37366—2019
5.2.1系统应具有开机自检功能，在系统自身发生故障时，应能立即显示并记录故障信息。5.2.2系统显示的内容和要求如下：a）信息显示单元宜按年、月、日、时、分、秒显示当前日期时间；信息显示单元应能以图形、图表或文字的方式显示塔机当前主要工作参数及与塔机额定能力b）
比对信息，工作参数至少应包括：起重量、起重力矩（起重力矩百分比）、起升高度、工作幅度、回转角度、倍率、臂架仰角（动臂塔机）、运行行程（行走）：显示信息应在各方向光照条件下清晰可见。5.2.3图形信息应符合GB/T25195.3的规定。5.2.4系统误差应符合GB/T28264—2017的规定。5.2.5主要参数显示单位及最低分辨率宜符合表1的规定。表1主要参数显示单位及最低分辨率显示单位名称
当前幅度额定载荷
起重量
起重力矩百分比
起升高度
回转角度
工作幅度
臂架仰角（动臂塔机）
运行行程（行走）
5.3系统数据存储功能
5.3.1存储内容
最低分辨率
最大起重量千分之
最大起重量千分之一
系统应存储静态参数信息，工作循环信息，实时工作信息，开关机信息静态参数信息参见表A.2。
工作循环信息应包括：本次工作循环中最大起重量，最大起重力矩百分比、最大幅度，最大风速，起止时刻的工作幅度，臂架仰角（动臂塔机）起升高度回转角度，运行行程。5.3.1.4实时工作信息应包括：起重量、工作幅度、臂架仰角（动臂塔机）、起升高度、回转角度、运行行程、预报警状态等参数。
5.3.2存储触发机制
5.3.2.1静态参数在变动时应被存储。5.3.2.2应记录工作循环信息，工作循环信息起点宜为起重量大于0.5t或额定起重量的10%，终点为系统停电或下次工作循环起点。5.3.2.3塔机实时工作信息存储触发采用事件触发和定时存储两种模式：事件触发机制：幅度（仰角）外减速/外停/内减速/内停、高度上减速/上停/下减速/下停、回转左a)
减速/左停/右减速/右停、风速预警值/报警值、起重量达到预警值/报警值、起重力矩达到80%/起重力矩达到预警值/报警值、防碰撞预警/报警、起吊过程循环，进入和退出时各存储一条；b）定时存储机制：系统应以1条/2s的频率记录塔机实时工作信息。3
GB/T37366—2019
5.3.3存储
系统应存储不少于最近30天的连续工作日的信息，存储的信息包括塔机工作循环信息，事件触发的塔机实时工作信息、定时存储的塔机实时工作信息、开关机信息等。5.3.3.2在电源关闭或者供电中断之后，其内部的所有信息均应被保留。5.3.3.3信息导出不应影响装置内信息的完整性。5.3.4数据导出格式
系统应具备数据导出功能，由被授权人员导出。导出数据内容应为可识别的文本文件格式，导出格式参见附录A。
5.4系统预报警及控制信号输出功能系统应设有声光报警装置，当塔机工作参数达到或接近额定值时，应能向司机发出报警信号，并输出控制信号
塔机预报警以及控制信号输出要求应符合表2的规定。表2塔机预报警及控制信号输出要求参数
起重力矩
起重量
高度向上运行停止
高度向上运行减速
高度向下运行停止
高度向下运行减速
回转向左停止
回转向左减速
回转向右停止
回转向右减速
幅度/仰角（动臂）向外停止
幅度/仰角（动臂）向外减速
幅度/仰角（动臂）向内停止
幅度/仰角（动臂）向内减速
运行行程向外停止
运行行程向外减速
运行行程向内停止
运行行程向内减速
额定起重力矩的100%110%
额定起重力矩的90%~95%
额定起重力矩的80%
额定起重量的100%~110%
额定起重量的90%~95%
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按GB/T13752规定设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
按塔机说明书设定
注：系统制造厂家可与客户约定更多的控制信号输出。4
报警方式
声光报警
声光报警
声光报警
声光报警
声光报警
光报警或者图显
声光报警
光报警或者图显
声光报誉
光报警或者图显
声光报警
光报警或者图显
声光报警
光报警或者图显
声光报警
光报警或者图显
声光报警
光报警或者图显
声光报警
光报警或者图显
声光报警
控制信号输出
应输出
宜输出
应输出
应输出
宜输出
应输出
宜输出
应输出
宜输出
应输出
宜输出
应输出
宜输出
应输出
宜输出
应输出
宜输出
宜输出
宜输出
宜输出
宜输出
宜输出
5.5系统数据传输功能
5.5.1系统与PLC的通信
GB/T37366—2019
需要时，系统应具备与PLC（可编程序控制器）通信的功能，应能通过PLC读取IO的状态，并能通过通信协议将控制信号传送到PLC。系统与PLC的通信协议参见附录B。5.5.2系统与远程监测中心的通信有远程监测功能要求时，系统应能与远程监测中心通信。系统与远程监测中心的通信数据格式参见附录C。
5.5.3系统与防碰撞模块的通信
有防碰撞功能要求时，塔机安全监控系统应能与防碰撞模块通信。5.6音、视频监控系统
5.6.1塔机音、视频监控系统可包含摄像头、麦克风、显示屏、存储设备。5.6.2视频应采集吊点初始位置和最终位置信息。5.6.3音频宜采集司机室内音频信息。5.6.4音、视频应能进行存储，存储时间应不少于72h。5.6.5宜采用视频监视系统与塔机安全监控系统分离的方式，视频监控系统作为可选配部件。5.6.6起升机构附近宜装设视频采集装置，此视频采集装置能将起升机构包含在其视角内，能观察起升钢丝绳排绳等状况。
6检验
检验条件
系统安装调试完毕，应进行检验。6.1.2现场检验在下列条件下进行：a）风速：≤13m/s
b）环境温度：-20℃~+60℃；
相对湿度：≤90%（20℃时）；
电源电压波动：不超过士10%；
无雨雪等影响检验安全的气候条件。6.2检验项目
系统的检验项目应符合表3的规定。表3检验项目
检验项目
系统安装是否损伤塔机受力结构系统安装是否改变塔机原有安全保护装置及电气控制系统的功能和性能系统显示功能
判定依据
检验方法
目测与线路连接
现场操作验证
既有塔机加装系统
既有塔机加装系统
GB/T37366—2019
系统存储功能
开机自检功能
检验项目
安全控制及声光报警功能
存储信息导出功能
系统数据远程传输功能
系统误差
音、视频监控功能
判定规则
表3（续）
判定依据bzxZ.net
6.3.1检验出现A类项目不合格，判定该系统不合格。检验方法
现场操作验证
现场操作验证
现场操作验证
现场操作验证
现场操作验证
GB/T28264—2017
中7.1~7.3
现场操作验证
6.3.2检验出现B类项目不合格，消除不合格因素再行检验，若再出现B类项目不合格，判定该系统不合格。
检验出现C类项目不合格，消除不合格因素再行检验，若出现C类项目不合格，消除不合格因素6.3.3
后进行第三次检验，若出现检验项目不合格，判定该系统不合格。6
A.1一般规定
附录A
（资料性附录）
数据导出格式
GB/T37366—2019
系统导出的存储数据分四类：静态参数、工作循环数据、实时工作数据、开关机记录。导出方式采用半角逗号分隔的CSV文本格式（逗号分隔值文本格式），字段采用中文。文件名采用：系统编号一数据记录时间一数据类型，其中数据类型“0”为静态参数数据，“1”为工作循环数据，“2”为运行状态数据，“3”为开关机记录示例：系统编号为123456789012345678TC20170300012017年4月20日10时57分23秒记录的数据记录时间为“170420105723”、数据类型为“工作循环数据”，其文件名为：123456789012345678TC2017030001-170420105723-1。A.2
时间子域
时间子域值定义见表A.1。
表A.1时间子域值定义
时间定义
静态参数
时间-年
时间-月
时间-日
时间-时
时间分
时间-秒
静态参数数据格式见表A.2。
BCD码，例：2018年，表示为0x18BCD码，例：11月，表示为0x11
BCD码，例12日，表示为0x12
BCD码，例：13时，表示为0x13
BCD码，例：14分，表示为0x14
BCD码，例：15秒，表示为0x15
2静态参数数据格式
数据格式
时间码
塔机类型
0x00.塔帽式
0x01：平头式
0x02：动臂式
0x10：行走塔帽式
0x11.行走平头式
0x12行走动臂式
导出文件该数
值显示方式
16进制
GB/T37366—2019
2 byte
2 byte
数据格式
A.4工作循环数据
起重臂长度
平衡臂长度
平衡臂宽度
平衡重下垂高度
塔帽高度
塔机高度
表A.2（续）
单位：0.1m
单位：0.1m
单位：0.1m
单位：0.1m
水平臂塔机为起重臂下平面到平衡重下平面的垂直距离：动臂塔机为起重臂根铰点到平衡重下平面的垂直距离
单位：0.1m
水平臂塔机为起重臂下平面到塔机最高点的垂直距离：动臂塔机为起重臂根铰点到塔机平衡臂结构的最高点的垂直距离
单位：0.1m
水平臂塔机为起重臂离塔机固定基础的高度：动臂塔机为起重臂饺点离塔机固定基础的高度
单位：0.1m
臂根铰点偏置距离（动
爬升架外框尺寸
引进平台位置方向角
塔机相对高度
塔机X坐标
塔机Y坐标
行走轨道方向角
工作循环数据格式见表A.3。
回转中心到起重臂根铰点的水平距离，起重臂方向为正值，平衡臂方向为负值
单位：0.1m
单位：0.1°
塔机引进平台相对于正北方向的偏差角度
单位：0.1m
塔机固定基础相对于水平面的
单位：0.1m
单位：0.1m
单位：0.1°
行走轨道相对于正北向的偏差
导出文件该数
值显示方式
10进制
10进制
10进制
10进制
10进制
10进制
10进制
10进制
10进制
10进制
10进制
10进制
10进制
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