GB/T 39553-2020.General specification for DC servo motors.
1范围
GB/T 39553规定了直流伺服电动机的分类、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备和用户服务。
GB/T 39553适用于机座外径不大于320mm的直流伺服电动机(以下简称“电机”)的设计、制造、检验和验收。机座外径大于320 mm的电机可参考使用。
2规范性引 用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 2423.1-2008电 工电子产品环境试验第2 部分:试验方法试验 A:低温
GB/T 2423.2-2008电工电子产品环境试验第 2部分:试验方法试验 B:高温
GB/T 2423.16-2008电工电子产 品环境试验第 2部分:试验方法试验J 及导则:长霉
GB/T 2423.17-2008电工电子产 品环境试验第 2部分:试验方法试验 Ka:盐雾
GB/T 2423.22-2012环境试验第 2部分:试验方法试验 N:温度变化
GB/T 2423.25电工电 子产品环境试验第 2部分:试验方法试验 Z/AM:低温/低气压综合试验
GB/T 2423.26电工电子产 品环境试验第 2部分:试验方法试验 Z/BM:高温/低气压综合试验
GB/T 2828.1-2012计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划
GB/T 6113.203无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分:无线电骚扰和抗扰度测量方法辐射骚扰测量
GB/T 6113.204无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-4部分:无线电骚扰和抗扰度测量方法抗扰度测量
GB/T 7345-2008 控制电机基本技 术要求
GB/T 7346-2015控制 电机基本外形结构型式

ICS29.160.30
中华人民共和国国家标准
GB/T39553—2020
代替GB/T14817—2008.GB/T14818—2008,GB/T14819—2008直流伺服电动机通用技术条件
GeneralspecificationforDC servomotors2020-12-14发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-07-01实施
规范性引用文件
技术要求和试验方法
检验规则
交付准备…
用户服务
附录A（资料性附录）
分类和型号命名
GB/T39553—2020
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草GB/T39553-—2020
本标准代替GB/T148172008《永磁式直流伺服电动机通用技术条件》、GB/T14818一2008《线绕盘式直流伺服电动机通用技术条件》、GB/T14819一2008《电磁式直流伺服电动机通用技术条件》，与GB/T14817—2008GB/T14818—2008.GB/T14819—2008相比主要技术变化如下：修改了型号命名（见3.2和附录A，GB/T148172008、GB/T148192008的附录A和GB/T14818—2008的附录B)；
整合了接线标记和旋转方向试验，增加了推荐接线方式（见4.3.1，GB/T14817一2008、GB/T14819—2008的4.3和GB/T14818—2008的4.2）；—整合了基本外形结构及安装型式（见3.3.GB/T14817—2008、GB/T14818—2008中的3.3和GB/T14819—2008的3.2)；
增加了轴向间隙值和试验时施加力的推荐值（见4.6）；增加了轴伸径向圆跳动的推荐值（见4.7）；一增加了安装配合端面的垂直度的推荐值（见4.9）；—修改了湿热试验后绝缘电阻值不低于0.5MQ（见4.11，GB/T14817—2008、GB/T14819—2008的4.12和GB/T14818—2008的4.4)；删除了电气时间常数和机械时间常数试验，增加了机电时间常数的要求与试验（见GB/T14817—2008、GB/T14819—2008的4.24、4.25和GB/T14818—2008的4.13、4.14)；删除了磁稳定性（见GB/T14817—2008的4.28）；增加了当有要求时进行噪声试验（见4.26）；增加了振动、冲击、加速度试验时电机通电、加载的规定（见4.31、4.32和4.33）；修改了低气压试验的持续时间（见4.30，GB/T14817—2008的4.34和GB/T14819—2008的4.33)；
修改了寿命试验时对额定转速的变化值及试验方法（见4.35，GB/T14817—2008的4.44、GB/T14819—2008的4.43和GB/T14818—2008的4.24)；修改了试验仪表（见4.41.5，GB/T14817—2008的4.45.5、GB/T14819—2008的4.44.5和GB/T14818—2008的4.27.5)。
本标准由中国电器工业协会提出。本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2)归口。本标准起草单位：西安微电机研究所、山东山博电机集团有限公司、浙江巨龙自动化设备有限公司、山东得普达电机股份有限公司、湖州太平微特电机有限公司、成都微精电机股份公司、深圳市正德智控股份有限公司、横川机器人（深圳）有限公司。本标准主要起草人：张文霞、周元军、陈昭明、主福杰、施文美、谢海东、李浩、王书华。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：—GB/T14817—1993,GB/T14817—2008;—GB/T14818—1993GB/T14818—2008;—GB/T14819—1993.GB/T148192008。m
1范围
直流伺服电动机通用技术条件
GB/T39553-—2020
本标准规定了直流伺服电动机的分类、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备和用户服务。本标准适用于机座外径不大于320mm的直流伺服电动机（以下简称“电机”）的设计、制造、检验和验收。机座外径大于320mm的电机可参考使用。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.22008
电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.16—一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验J及导则：长霉GB/T2423.17—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾GB/T2423.222012环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化GB/T2423.25
GB/T2423.26
电工电子产品环境试验
第2部分：试验方法试验Z/AM：低温/低气压综合电工电子产品环境试验
第2部分：试验方法试验Z/BM：高温/低气压综合GB/T2828.12012
计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划
无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：无线电骚扰和抗扰GB/T6113.203
度测量方法辐射骚扰测量
GB/T6113.204无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-4部分：无线电骚扰和抗扰
度测量方法抗扰度测量
GB/T7345—2008控制电机基本技术要求GB/T7346一2015控制电机基本外形结构型式GB/T10069.1旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法GB17799.3电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射电磁兼容通用标准工业环境中的发射GB17799.4E
GB/T18211—2017微电机安全通用要求2控制电机包装技术条件
JB/T8162
3分类
3.1分类
电机的分类参见附录A，
GB/T39553—2020
电机的型号命名参见附录A，或由产品专用技术条件规定。3.3
基本外形结构及安装型式
电机的基本外形结构及安装型式应符合GB/T7346一2015中第4章或产品专用技术条件的规定3.4
额定电压
电机的额定电压优先采用3V、4.5V、5V、6V、9V、12V、24V、27V、28V、36V、（42V）、48V、60V、90V、100V、110V、120V、（180V）、（200V）、220V或符合产品专用技术条件规定。3.5
电路图
图1为永磁式电机的电路图.图2为电磁式电机的电路图。电磁式电机通电工作前均先施加额定励磁电压。
说明：
说明：
电枢绕组接线端。
电枢绕组接线端；
励磁绕组接线端。
永磁式电机的电路图
图2电磁式电机的电路图
技术要求和试验方法
4.1外观
4.1.1技术要求
GB/T39553—2020
电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕和涂覆层剥落，颜色和标志应清楚无误，紧固件连接牢固，引出线或接线端应完整无损。
4.1.2试验方法
目检电机及其附件的外观。
4.2铭牌
4.2.1技术要求
电机应有铭牌，铭牌应符合GB/T18211一2017中第4章的规定。4.2.2试验方法
按GB/T7345—2008中5.2.2规定的方法进行铭牌的耐久性试验。引出线或接线端
4.3.1接线标记和旋转方向
技术要求
电机接线端采用引出线直接引出，也可以通过接线板、接线片（柱）或电连接器引出，引出方式由产品专用技术条件规定。电机接线端应有明确标记，具体要求应符合表1或产品专用技术条件的规定表1接线标记
永磁式电机
电磁式电机
引出线
红、黑
电枢绕组标记
接线端
接线片（柱）
引出线
黄、蓝
励磁绕组标记
接线端
接线片（柱）
Ti、T
电机可正、反两方向运行，永磁式电机按图3接线，电磁式电机按图4接线，标记T、T2分别接励磁电源的正、负极（永磁式不接）。当标记S1、S2分别接电源正、负极时，电机的旋转方向应为逆时针，并规定该方向为正方向。双轴伸时，应以无引出线（接线片或接线柱）一端的轴伸为准。GB/T39553—2020
说明：
说明：
Ti、T
电枢绕组接线端。
电枢绕组接线端：
励磁绕组接线端
试验方法
图3永磁式电机接线方式
图4电磁式电机接线方式
电机空载，按4.3.1.1接线，加适当电枢电压使电机转轴旋转，观察此时电机轴伸旋转方向。4.3.2引出线或接线端强度
4.3.2.1技术要求
电机的引出线或接线端强度应符合GB/T7345—2008中5.3.1的规定。试验方法
按GB/T7345—2008中5.3.2规定的方法进行试验。外形及安装尺寸
技术要求
电机的外形及安装尺寸应符合产品专用技术条件的规定。4.4.2试验方法
用能保证尺寸精度的量具检查电机的外形及安装尺寸。4
径向间隙
4.5.1技术要求
当有要求时：电机的径向间隙应符合产品专用技术条件的规定4.5.2试验方法
按GB/T7345—2008中5.5.2规定的方法进行测量。4.6轴向间隙
4.6.1技术要求
电机的轴向间隙应符合表2或产品专用技术条件的规定，表2
机座号
轴向间隙
试验方法
D≤130
轴向间隙
130GB/T39553—2020
单位为毫米
按GB/T7345一2008中5.6.2规定的方法进行测量，轴向施加推力大小按表3规定。表3轴向推力
机座号
轴向推力
轴伸径向圆跳动
技术要求
D≤90
90当有要求时，电机的轴伸径向圆跳动应符合表4的规定。表4
轴伸径向圆跳动
机座号
径向圆跳动
试验方法
D≤70
70按GB/T7345—2008中5.7.2规定的方法进行检查。安装配合面的同轴度
4.8.1技术要求
电机的安装配合面的同轴度应符合表5的规定160单位为牛顿
单位为毫米
GB/T39553—2020bzxZ.net
机座号
安装配合面的同轴度
4.8.2试验方法
表5号
安装配合面的同轴度
D≤70
70单位为毫米
130以下机座号的电机，按GB/T7345—2008中5.8.2规定的方法进行测量。130及以上机座号的电机，将千分表底座与转轴固定连接，将千分表的表头置于安装配合圆面上，转动电机转子，测取千分表最大与最小计数之差值。
安装配合端面的垂直度
4.9.1技术要求
电机的安装配合端面的垂直度应符合表6的规定。表6安装配合面的垂直度
机座号
安装配合面的垂直度
4.9.2试验方法
70单位为毫米
130以下机座号的电机，按GB/T73452008中5.9.2规定的方法进行测量。130及以上机座号的电机，将千分表底座与转轴固定连接，将千分表的表头置于安装配合端面上，转动电机转子，在端面均匀测量三个圆周的跳动，取其最大值。4.10绝缘介电强度
4.10.1技术要求
电机各独立绕组对机壳应能承受GB/T73452008中表3规定的绝缘介电强度试验，应无绝缘击穿或飞弧现象。130及以下机座号的电机，其峰值漏电流应不大于5mA，130以上机座号的电机，峰值漏电流应不大于10mA。试验后立即测量绝缘电阻应符合4.11的规定。4.10.2试验方法
按GB/T7345一2008中5.17规定的方法进行试验，其中保持时间1min，可用1s试验代替，但试验电压值为GB/T7345—2008中表3规定的120%。4.11绝缘电阻
技术要求
在正常试验条件下，电机的电枢或励磁绕组对机壳之间的绝缘电阻应不小于100Mα2；在产品专用技术条件规定的极限低温条件下，绝缘电阻应不小于50MQ；在相应高温条件下绝缘电阻应不小于10M2：湿热试验后绝缘电阻后应不小于0.5M2。6
试验方法
按GB/T7345—2008中5.18规定的方法进行试验。空载起动电压
4.12.1技术要求
空载起动电压应符合产品专用技术条件的规定。4.12.2试验方法
试验前，将电机固定，并使电机空载运行3min～5min。GB/T39553-—2020
试验时，电枢在任意起始位置，电枢绕组上的电压均勾缓慢地从零逐渐增加，直至转轴开始连续旋转为止，读出此时的电枢电压值。每一旋转方向随机进行三次，两个方向共六次，取六次电枢电压的最大值。
4.13超速
4.13.1技术要求
电机应能承受1.2倍最大额定转速或1.15倍空载转速（两者取较大者），历时2min的超速试验而不发生有害变形。
试验方法
电机空载，调节电枢电压使电机的转速逐渐升高，历时2min进行超速试验4.14空载电流和空载转速
4.14.1技术要求
电机空载电流和空载转速应符合产品专用技术的规定4.14.2
试验方法
电机在额定电枢电压下空载运行，检查其空载转速和空载电流。4.15
正反转速差率
4.15.1、技术要求
电机在额定电压空载运行，其正、反两方向的转速差率应符合产品专用技术条件的规定4.15.2
试验方法
电机空载，测量额定电枢电压下正向转速和反向转速，电机的正反转速差率按式（1)计算。Kn
式中：
newncew
正反转速差率，%；
2|new-new
ncw+neew
-分别为正反方向上不低于三次测量的转速的平均值，单位为转每分(r/min）。....(1)
GB/T39553—2020
4.16额定数据
技术要求
电机的额定电压、额定转矩或额定功率、额定转速等应符合产品专用技术条件的规定4.16.2
试验方法
永磁式电机按图3接线，电磁式电机按图4接线，测量电机在额定电枢电压和额定转矩下正、反两方向的转速和电流。
转矩常数和堵转转矩
技术要求
电机的转矩常数和堵转转矩应符合产品专用技术条件的规定。4.17.2
试验方法
电磁式电机施加额定励磁电压，将被试电机驱动至额定转速，测取电机的空载输出电压U。，按式(2)计算出转矩常数：
式中：
Kr—转矩常数，单位为牛顿米每安培（N·m/A）；Ut—测取之空载输出电压，单位为伏特（V)；额定转速，单位为转每分（r/min）N
按式(3)计算出堵转转矩：
Tk=Rm2n
式中：
堵转转矩，单位为牛顿米每安培（N·m/A）：——额定电压，单位为伏特(V)；Rm20℃
20℃时电枢直流电阻，单位为欧姆（2）。4.18
电枢端电阻
技术要求
从电机电刷引出线量入，计及引出线、电刷电阻及电刷接触电阻的电枢回路电阻（20℃时）。4.18.2
试验方法
·（3)
电机达到稳定非工作温度后，将其堵转，加直流电压使电机电枢电流达到不大于额定电流15%的某一电流，同时测出电机接线端间的电枢端电压，电枢在三个不同位置共测三次，测试时间尽可能短，算出电枢直流电阻，取三次的平均值，然后将其折算到20℃的电阻值。允许采用能保证精度的其他方法进行测试。
4.19电枢电感
4.19.1技术要求
当有要求时，电机的电枢电感应符合产品专用技术条件的规定4.19.2
试验方法
GB/T39553-—2020
电磁式电机施加额定励磁电压，将电机堵转，电枢在不同位置（至少三处）时，用电感电桥测量电机接线端在1000Hz或其他频率下的电感，取其平均值。4.20换向
4.20.1技术要求
电机额定电压和额定转矩下运行，不允许有舌状火花，允许电刷边缘有颗粒状火花。电刷表面允许有不妨害正常工作的灼痕，换向器表面允许有不严重的灼痕。4.20.2
试验方法
永磁式电机按图3接线，电磁式电机按图4接线，使电机在额定电枢电压和额定转矩下运行，目测换向火花并检查电刷与换向器表面灼痕。4.21电枢转动惯量
4.21.1技术要求
电机的电枢转动惯量应符合产品专用技术条件的规定4.21.2
试验方法
按GB/T7345—2008中5.19.2规定的方法进行试验4.22
机电时间常数
4.22.1技术要求
电机的机电时间常数应符合产品专用技术条件的规定4.22.2
试验方法
按GB/T7345一2008中5.20的表6对拖法测量，或采用其他能保证精度的方法测量转矩波动系数
4.23.1技术要求
当有要求时，电机的转矩波动系数应符合产品专用技术条件的规定，转矩波动系数推荐值为：5%、7%、10%。
试验方法
用测功机或其他转矩测试装置，测量电机在额定电流时，转子在360/（2P）（P为极对数）范围内均
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