GB/T39408-2020 中华人民共和国国家标准 电子喷胶机器人系统 通用技术条件 Electronic jetting dispenser robot system - General specifications 2020-11-19发布 2021-06-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布 前言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草，由中国机械工业联合会提出，全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。本标准起草单位包括厦门特盈自动化科技股份有限公司、厦门理工学院、北京机械工业自动化研究所有限公司、南京迪安康信息科技有限公司、南京迪之海信息科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、快克智能装备股份有限公司、青岛科捷机器人有限公司、邀博（北京）智能科技有限公司。本标准主要起草人：韩曼、黄清文、林建燕、杨大鹏、杨书评、周海光、周迪、邹风山、窦小明、陶喜冰、魏洪兴。 1 范围 本标准规定了电子喷胶机器人系统的技术要求、试验方法、检验规则等内容。本标准适用于移动通信设备和半导体制造过程中，对电子元器件或相关产品进行喷胶的喷胶机器人系统，也适用于其他高精度在线自动喷胶机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期版本适用；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括修改单）适用。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 3768-2017 声学 声压法测定噪声源声功率级的简易法 GB/T 3785.1-2010 电声学 声级计第1部分：规范 GB/T 4768 防霉包装 GB/T 4879 防锈包装 GB/T 5048 防潮包装 GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备通用技术条件 GB/T 6107-2000 数据终端设备接口标准 GB 6514 涂装作业安全规程 GB/T 9813.1 计算机通用规范第1部分：台式微型计算机 GB 11291.1 工业环境用机器人安全要求 GB/T 12642-2013 机器人与机器人装备词汇 GB/T 12643 工业机器人特性表示 GB/T 12644 工业机器人性能规范及试验方法 GB/T 14394 计算机软件可靠性和可维护性管理 GB 50169 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范 JB/T 8896-1999 工业机器人验收规则 3 术语和定义 电子喷胶机器人系统：含有进出料系统，按照预定程序实现连续移动，对工件进行非雾化喷胶的机械设备。 4 分类 4.1 按精度分：微米级喷胶精度、毫米级喷胶精度及其他精度。 4.2 按驱动方式分：气动驱动喷阀、压电陶瓷驱动喷阀及其他驱动方式。 5 性能 电子喷胶机器人系统的性能指标应在技术文件中规定，包括坐标型式、轴数、运动范围、路径速度、运动精度、进料参数、喷胶速度、喷胶精度、CCD视场范围、CCD解析度、测高范围与精度、驱动方式、控制方式、编程方式、存储容量、外接方式、耗电功率及外形尺寸和重量等。