中华人民共和国国家标准GB/T39266—2020《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》于2020-11-19发布，2021-06-01实施，由国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会发布。 前言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草，由中国机械工业联合会提出，由全国自动系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。本标准起草单位包括上海电器科学研究院、安徽宝信信息科技有限公司、广东科鉴检测工程技术有限公司、哈工大机器人集团有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、杭州亿恒科技有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、广东天太机器人有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、南通振康机械有限公司及上海添唯认证技术有限公司。本标准主要起草人包括郭彬乾、邢琳、李广垒、高军、于振中、庞泰、张翔、黄庆、陈灏、何志雄、郑军奇、顾京君、王爱国。 1 范围 本标准规定了工业机器人的机械环境可靠性要求、机械环境试验、可靠性试验和结果报告，适用于工业机器人及其零部件。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡注日期的引用文件，仅适用于注日期版本；凡不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本标准。 - GB/T2423.5 环境试验 第2部分：试验方法 试验Ea和导则：冲击 - GB/T2423.7 环境试验 第2部分：试验方法 试验Ec：粗率操作造成的冲击（主要用于设备型样品） - GB/T2423.10 环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc：振动（正弦） - GB/T2423.43 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 振动、冲击和类似动力学试验样品的安装 - GB/T4086.2 统计分布数值表 X2分布 - GB/T4857.23 包装运输包装件基本试验 第23部分：随机振动试验方法 - JB/T10825 工业机器人产品验收实施规范 - ISO 13355:2016 包装满装运输包装和单件货物垂直随机振动试验 3 术语和定义 3.1 工业机器人（industrial robot） 在工业自动化中使用自动控制的、可重复编程的、多用途操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，包括固定式（无振动环境）工业机器人和移动式（有振动环境）工业机器人。 注1：工业机器人包括操作机（含致动器）及控制器（含示教盒和部分通信接口）。 注2：还包括某些集成的附加轴 [GB/T12643—2013, 定义2.9] 3.2 控制系统（control system） 一套具有逻辑控制和动力功能的系统，能控制和监测机器人机械结构，并与环境（设备和使用者）进行通信 [GB/T12643—2013, 定义2.7] 3.3 通电待机（standby with power on） 工业机器人各关节驱动装置处于激活状态。 3.4 试验姿态（test posture） 工业机器人处于零位状态。 3.5 平均故障间隔时间（mean operating time between failures；MTBF） 可修复产品的一种基本可靠性参数，其度量方法是在规定条件和期间内测量产品寿命单位总数。