中华人民共和国国家标准 GB/T39463—2020 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 Electrical equipment and system of industrial robot—General requirements 2020-11-19发布 2021-06-01实施 发布单位：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 前言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出，全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口。本标准起草单位包括国家机床质量监督检验中心、固高科技（深圳）有限公司、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、广州数控设备有限公司、中国石油大学（北京）、中国质量认证中心、上海电气集团股份有限公司中央研究院等多家单位，主要起草人包括黄祖广、王金江、刘越等。 1 范围 本标准规定了工业机器人电气设备及系统的环境条件、设计与制造、电磁兼容性、电气技术文件及试验条件与检验规则。本标准适用于工业机器人的电气设备、电子设备和可编程序电子设备及系统（以下简称“电气设备及系统”），工业机器人系统/单元的电气设备及系统可参照执行。 注：本标准所指工业机器人电气设备及系统一般包括控制设备（控制器）、驱动装置（驱动器与伺服电机）、示教盒、通信接口、传感器及电柜等。 2 规范性引用文件 本标准引用的文件包括GB/T2423.1—2008、GB/T2423.2—2008、GB/T4205—2010、GB/T4208—2017、GB/T5169.11—2017、GB/T5169.16—2017、GB/T5226.1—2019、GB/T12643—2013、GB/T16977—2019、GB/T19678.1—2018、GB/T24340—2009、GB/T24341—2009、GB/T29482.1—2013及ISO 7000等相关标准。 3 术语和定义 本标准引用GB/T5226.1—2019及GB/T12643—2013中界定的术语和定义。 4 环境条件 4.1 工作电源条件 4.2 气候环境条件 4.3 机械环境条件 5 设计与制造 本标准规定工业机器人电气设备及系统在设计与制造方面应满足结构与外观、标识、颜色、外壳防护、电击防护、保护联接（保护接地）、功能接地、线缆选择与连接、绝缘电阻、耐电压、阻燃性、方便性、元器件质量及电磁兼容性等要求。 6 电磁兼容性 6.1 发射要求 6.2 抗扰度要求 7 电气技术文件 7.1 概述 7.2 文件及内容 7.3 检验要求 8 试验条件与检验规则 8.1 试验条件 8.2 检验规则