GB/T39404—2020 工业机器人控制单元的信息安全通用要求 前言 本标准按照GB/T1.1-2009的规则起草。请注意，本文件的某些内容可能涉及专利，本标准发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由中国机械工业联合会提出，并由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。起草单位包括：中国科学院沈阳自动化研究所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国申子技术标准化研究院、沈阳建筑大学、中国申子学会、珠海格力电器股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、工业和信息化部申子第五研究所、阳通用机器人技术股份有限公司、伊之密机器人自动化科技（苏州）有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、长春禹衡光学有限公司、博众精工科技股份有限公司、申力规划总院有限公司、中国科学院信息工程研究所、中国航空综合技术研究所、浙江明泉工业装备科技有限公司、成都飞机工业（集团）有限责任公司、华中科技大学、北京和利时智能技术有限公司、中国软件测评中心、北京神州绿盟信息安全科技股份有限公司、北京网御星云信息技术有限公司、湖南省产商品质量监督检验研究院、珠海格力智能装备有限公司、华南智能机器人创新研究院。本标准主要起草人包括尚文利、刘贤达、赵剑明等。 1 范围 本标准规定了工业机器人控制单元的信息安全通用要求，以及控制单元（CU）与其他设备（包括示教器、主控、编码器）之间互联的信息安全通用要求。本标准适用于工业机器人的设计、生产、集成以及评估等。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 - GB/T30976.1—2014 工业控制系统信息安全 第1部分：评估规范 - GB/T32197—2015 机器人控制器开放式通信接口规范 - GB/T32919—2016 信息安全技术 工业控制系统安全控制应用指南 - GB/T33008.1—2016 工业自动化和控制系统网络安全 可编程序控制器（PLC）第1部分：系统要求 3 术语和定义 3.1 工业机器人（industrial robot） 自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。可为固定式或移动式，主要用于工业自动化。包括操作机及其致动器、控制器（含示教盒或通信接口）及某些集成附加轴。参见GB/T12643—2013定义2.9。 3.2 机器人控制器（robot controller） 与机器人本体相关的装置，用于接收用户指令并控制机器人本体动作。参见GB/T32197—2015定义3.2。 3.3 控制单元（control unit） 工业机器人系统中负责逻辑控制、通信管理及安全策略实施的核心装置。