GB/T 39268-2020
标准分类号
关联标准
出版信息
相关单位信息
标准简介
GB/T 39268-2020.General specification for GNSS navigation receivers onboard low earth orbit satellite.
1范围
GB/T 39268规定了低轨星载全球卫星导航系统(GNSS)导航型接收机的技术要求、测试方法、检验规则以及标志、包装、运输、贮存等内容。
GB/T 39268适用于低轨星载GNSS导航型接收机的研制、生产、测试、使用和检验。其他用于低轨航天器的GNSS导航型接收机也可参考使用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 9969工业产品使用说明书总则
GB/T 32304航天电 子产品静电防护要求
GB/T 39267北斗 卫星导航术语
QJ 1417-1988元器件可靠性降额准则
QJ 1729航天天线测试方法
QJ 1947天线术语
QJ 2172-1991卫星 可靠性设计指南
QJ 2266航天系统电磁兼容性要求
QJ 2438航天器包装技术要求
QJ 2630.1航天器组件空间环境试验方法第1部分:热真空试验
QJ 2630.2卫星组件空间环境试验方法热平衡试验
QJ 2630.3航天器组件空间环境试验方法第3部分:真空放电试验
QJ 20073卫星 电磁兼容性试验要求及方法
QJ 20422.6航天器组件环境试验方法第6部分:加速度试验
QJ 20422.7航天器组件环境试验方法第7部分:振动试验
QJ 20422.9航天器组件环境试验方法第9部分:冲击试验
3术语和定义、缩略语
3.1 术语和定义
GB/T 39267和QJ 1947 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
捕获灵敏度 acquisition sensitivity
接收机在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机,捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平。
3.1.2
天线增益 antenna gain
天线在给定方向的辐射强度与输人功率相同的情况下全向天线的辐射强度之比。
1范围
GB/T 39268规定了低轨星载全球卫星导航系统(GNSS)导航型接收机的技术要求、测试方法、检验规则以及标志、包装、运输、贮存等内容。
GB/T 39268适用于低轨星载GNSS导航型接收机的研制、生产、测试、使用和检验。其他用于低轨航天器的GNSS导航型接收机也可参考使用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 9969工业产品使用说明书总则
GB/T 32304航天电 子产品静电防护要求
GB/T 39267北斗 卫星导航术语
QJ 1417-1988元器件可靠性降额准则
QJ 1729航天天线测试方法
QJ 1947天线术语
QJ 2172-1991卫星 可靠性设计指南
QJ 2266航天系统电磁兼容性要求
QJ 2438航天器包装技术要求
QJ 2630.1航天器组件空间环境试验方法第1部分:热真空试验
QJ 2630.2卫星组件空间环境试验方法热平衡试验
QJ 2630.3航天器组件空间环境试验方法第3部分:真空放电试验
QJ 20073卫星 电磁兼容性试验要求及方法
QJ 20422.6航天器组件环境试验方法第6部分:加速度试验
QJ 20422.7航天器组件环境试验方法第7部分:振动试验
QJ 20422.9航天器组件环境试验方法第9部分:冲击试验
3术语和定义、缩略语
3.1 术语和定义
GB/T 39267和QJ 1947 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
捕获灵敏度 acquisition sensitivity
接收机在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机,捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平。
3.1.2
天线增益 antenna gain
天线在给定方向的辐射强度与输人功率相同的情况下全向天线的辐射强度之比。
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标准内容
ICS49.020
中华人民共和国国家标准
GB/T39268—2020
低轨星载GNSS导航型接收机通用规范General specification for GNSS navigation receivers onboard low earth orbit satellite2020-11-19发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-06-01实施www.bzxz.net
规范性引用文件
术语和定义、缩略语
术语和定义
缩略语
结构和外观
元器件和原材料
机电热接口
功能要求
性能要求
环境适应性要求
可靠性
安全性
申磁兼容性
测试方法
测试环境条件
测试设备
组成检查
结构和外观检查
标识检查
元器件和原材料检查
机电热接口检查
功能测试
性能测试
环境适应性测试
可靠性检查
安全性检查
电磁兼容性测试
检验规则
检验分类
鉴定检验
交收检验
GB/T39268—2020
GB/T39268—2020
检验项目及顺序
判定规则
7标志、包装、运输及贮存：
7.1标志·
包装·
运输和贮存
8使用说明…
使用说明（书)的编写
8.2使用说明的验证方法
附录A（资料性附录）GNSS信号频点及带宽附录B（资料性附录）低轨动态典型测试场景设置方法附录C（资料性附录）环境适应性典型试验条件=
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草本标准由中央军委装备发展部提出。本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会（SAC/TC544)归口。GB/T39268—2020
本标准起草单位：航天恒星科技有限公司、中国卫星导航工程中心、北京空间飞行器总体设计部、中国航天标准化研究所、北京东方计量测试研究所、航天长征火箭技术有限公司。本标准主要起草人：董启甲、赵鸿娟、刘迎娜、赵文亮、刘宪阳、干盾、刘莹、姜坤、黄晓瑞、李常亮、陈强、崔小准、袁媛、窦骄、王维嘉。Ⅲ
1范围
低轨星载GNSS导航型接收机通用规范GB/T39268—2020
本标准规定了低轨星载全球卫星导航系统（GNSS)导航型接收机的技术要求、测试方法、检验规则以及标志、包装、运输、贮存等内容本标准适用干低轨星载GNSS导航型接收机的研制、生产、测试、使用和检验。其他用于低轨航天器的GNSS导航型接收机也可参考使用。规范性引用文件
下列文件对干本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用干本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用干本文件。工业产品使用说明书总则
GB/T 9969
GB/T32304月
航天申子产品静申防护要求
GB/T39267
北斗卫星导航术语
QJ1417-1988元器件可靠性降额准则QJ1729
QJ1947
航天天线测试方法
天线术语
QJ2172-
QJ2266
QJ2438
卫星可靠性设计指南
航天系统申磁兼容性要求
航天器包装技术要求
QJ20073
航天器组件空间环境试验方法第1部分：热真空试验卫星组件空间环境试验方法热平衡试验航天器组件空间环境试验方法第3部分：真空放申试验卫星申磁兼容性试验要求及方法QJ20422.6
QJ20422.7
QJ20422.9
航天器组件环境试验方法
第6部分：加速度试验
第7部分：振动试验
航天器组件环境试验方法
航天器组件环境试验方法
3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
第9部分：冲击试验
GB/T39267和QJ1947界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1
捕获灵敏度
acquisition sensitivity
接收机在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，捕获导航信号并正常定位所需的最低信号申平。
antennagain
天线增益
天线在给定方向的辐射强度与输人功率相同的情况下全向天线的辐射强度之比。1
GB/T39268—2020
注1：如方向未给定，则指给定天线最大辐射强度的方向注2：如天线无损耗，则指给定方向上天线的绝对增益在数值上和它的方向性系数相同。注3：通常以分贝表示。
axialratio
椭圆极化波的长轴与短轴之比。3.1.4
GNSS信号模拟源
GNSSsignal simulator
模拟产生GNSS卫星信号的设备，通常用于接收机的测试、检验和校准。注：通常用于接收机的测试、检测和校准。一般包括数据仿真和射频信号仿真。3.1.5
轨道根数
orbital elements
描述卫星在其轨道运行状态的一组参数。注：包括轨道半长轴、轨道偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角、平近点角。3.1.6
专用技术文件
technical specification
卫星研制方对接收机研制方下发的相关技术要求文件。注：一般包含卫星设计与建造规范、接口数据单、环境试验规范等。3.1.7
single event latch-up
单粒子锁定
单个高能粒子将器件内寄牛的可控硅触发开启，形成低申阻、大电流状态。3.1.8
测试场景
testscenario
为完成特定的功能和性能测试而对测试信号进行的一系列配置。注：如导航星座及信号配置、信号传播环境配置、接收机动态配置等。3.1.9
首次定位时间timetofirstfix
接收机开机至获得首次正确定位所需的时间。3.1.10
抗辐照总剂量totaldoseradiationhardness材料或器件所能承受的最大辐照剂量的总和。3.1.11
跟踪灵敏度trackingsensitivity接收机在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和正常定位所需的最低信号申平。缩略语
下列缩略语适用于本文件。
1PPS：秒脉冲(1pulsepersecond)BDCS：北斗坐标系（BeiDoucoordinatesystem）BDS：北斗卫星导航系统（BeiDounavigationsatellitesystem）CVCM：真空可凝聚挥发物（collectedvolatilecondensablematerial）Galileo：伽利略卫星导航系统（Galileonavigationsatellitesystem）GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（GLObalnavigationsatellitesystem）2
GNSS：全球卫星导航系统（globalnavigationsatellitesystem）GPS：全球定位系统（globalpositioningsystem）PDOP：位置精度因子（positiondilutionofprecision）RMS：均方根（rootmeansquare）TML：总的质量损失（totalmassloss）WGS-84：1984世界大地坐标系（worldgeodeticsystem1984）4要求
4.1组成
低轨星载GNSS导航型接收机（以下简称接收机)应包括下列组成部分：a）GNSS天线，包含天线本体、天线罩（可选）、天线支架（可选）；b）接收机设备整机或接收机板卡（以下简称GNSS主机）；c）
配件（包含线缆、接插件保护插座等）。结构和外观
接收机结构和外观要求如下：
GNSS天线表面状态一般要求喷涂热控涂层或符合专用技术文件的规定；a）
天线安装孔内壁无热控涂层处理痕迹，安装面不应有热控涂层；c)
GNSS主机应具备足够的刚度和机械强度：板卡应进行防潮、防霉、防盐雾处理；各部件外表面应无凹痕、划伤、裂缝、变形等缺陷；涂（镀)层不应起泡、角裂或脱落：金属零件不应有锈蚀和其他机械损伤；h)
紧固件无松动现象。
3标识
接收机标识要求如下：
a）文字符号及标志应清晰；
b）产品上应有产品代号、批次号。4.4元器件和原材料
元器件选用
接收机元器件选用要求如下：
选用元器件应满足空间环境使用要求：a）
选用元器件应符合专用技术文件的规定；c)
GB/T39268—2020
选用元器件的参数及其允许使用环境时，应考虑在任何情况下不超过其极限值或最大额定值，并应符合QJ1417—1988的I级降额要求4.4.2原材料选用
接收机原材料选用要求如下：
a）选用原材料应满足空间环境使用要求；3
GB/T39268—2020
b）若使用不同的金属材料，应根据专用技术文件要求进行防护处理；c）若使用非金属材料，应控制TML小于1%，CVCM小干1%。4.5
机电热接口
机械接口
接收机机械接口要求如下：
a）接收机几何尺寸、质量、结构设计应符合专用技术文件中机械接口要求；b）接收机基频应避开航天器结构基频或符合专用技术文件的规定；c)
天线的安装法兰或支架一般与航天器舱壁相连。4.5.2电接口
接收机申接口要求如下：
GNSS天线与GNSS主机射频接口通过同轴型50Q的申连接器连接；a）
b）所
反纹波要求应根据专用技术文件需求进行设定；c)
接收机设备整机多点接卫星结构地，搭接阻值一般小于10mQ或符合专用技术文件的规定；d）接收机应具有1553B总线、CAN总线、RS422或RS232等一种或多种通用卫星通信接口；接收机应支持外部申源接人，申源输人端应设计过流保护申路，电压范用满足专用技术文件e）
规定；
f）抑制浪涌电流设计应满足专用技术文件规定。4.5.3热接口
接收机热接口要求如下：
a）天线表面（安装面除外）一般要求喷涂热控涂层，半球发射率不小于0.85或符合专用技术文件的规定；
b）接收机主机表面（安装面除外)应进行表面处理，半球发射率不小于0.85或符合专用技术文件的规定；
c）安装面应全热接触（接收机板卡除外）。4.5.4其他接口
接收机其他接口应符合相应专用技术文件的要求。4.6
功能要求
4.6.1导航定位
接收机应提供BDCS坐标系或WGS-84坐标系下的实时位置、速度、时间。4.6.2授时
接收机应提供秒脉冲，输出高低脉冲可设置，脉宽可调，并给出对应秒脉冲的时间值。4.6.3多星座兼容
接收机应具有一个或多个导航定位系统（如GPS、Galileo、GLONASS、BDS)的定位功能。4.6.4容错与恢复
接收机应具备自主故障检测、屏蔽和恢复功能，一般包括：4
应具备自主故障检测功能；
应具备对单粒子效应的防护及故障修复功能；b）
应对关键数据进行三备份存储和比对后使用；应对程序固化存储区进行加固处理和加载过程容错。状态输出
接收机应具备工作状态的输出功能，一般包括：a）接收机申源申压；
b）接收机连续工作时间；
定位状态（包含PDOP、定位有效标记等）；c）
可用星数；
故障状态。
4.6.6在轨升级维护
接收机应具备在轨升级维护功能，一般包含参数注人和软件更改注入。4.7
性能要求
4.7.1天线带宽
GB/T39268—2020
GNSS天线的工作频率一般应覆盖GPSL1、BDSBI及GLONASSG1频点，各系统工作频段参见附录A，其他频点的覆盖要求及各频点的具体带宽应符合专用技术文件要求。4.7.2天线增益
以GNSS天线轴向为0°，天线增益一般要求如下：±45°范围内不小于-1.0dBi；
±75°范用内不小于-3.0dBi；
±85°范围内不小于-4.0dBi。
4.7.3天线轴比
天线轴向轴比应不大于1.5dB，波束范围轴比应不大于6dB，或符合专用技术文件的要求4.7.4首次定位时间
在低轨动态场景下，接收机在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过120s。4.7.5信号跟踪通道
接收机各频点的信号跟踪通道数应根据专用技术文件要求，单个频点信号跟踪通道一般应不低于12个。
4.7.6捕获灵敏度
接收机捕获灵敏度应优于一130dBm。接收机在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状杰下开机，各颗卫星的单通道导航信号载波申平不高于-130dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定5
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中华人民共和国国家标准
GB/T39268—2020
低轨星载GNSS导航型接收机通用规范General specification for GNSS navigation receivers onboard low earth orbit satellite2020-11-19发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2021-06-01实施www.bzxz.net
规范性引用文件
术语和定义、缩略语
术语和定义
缩略语
结构和外观
元器件和原材料
机电热接口
功能要求
性能要求
环境适应性要求
可靠性
安全性
申磁兼容性
测试方法
测试环境条件
测试设备
组成检查
结构和外观检查
标识检查
元器件和原材料检查
机电热接口检查
功能测试
性能测试
环境适应性测试
可靠性检查
安全性检查
电磁兼容性测试
检验规则
检验分类
鉴定检验
交收检验
GB/T39268—2020
GB/T39268—2020
检验项目及顺序
判定规则
7标志、包装、运输及贮存：
7.1标志·
包装·
运输和贮存
8使用说明…
使用说明（书)的编写
8.2使用说明的验证方法
附录A（资料性附录）GNSS信号频点及带宽附录B（资料性附录）低轨动态典型测试场景设置方法附录C（资料性附录）环境适应性典型试验条件=
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草本标准由中央军委装备发展部提出。本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会（SAC/TC544)归口。GB/T39268—2020
本标准起草单位：航天恒星科技有限公司、中国卫星导航工程中心、北京空间飞行器总体设计部、中国航天标准化研究所、北京东方计量测试研究所、航天长征火箭技术有限公司。本标准主要起草人：董启甲、赵鸿娟、刘迎娜、赵文亮、刘宪阳、干盾、刘莹、姜坤、黄晓瑞、李常亮、陈强、崔小准、袁媛、窦骄、王维嘉。Ⅲ
1范围
低轨星载GNSS导航型接收机通用规范GB/T39268—2020
本标准规定了低轨星载全球卫星导航系统（GNSS)导航型接收机的技术要求、测试方法、检验规则以及标志、包装、运输、贮存等内容本标准适用干低轨星载GNSS导航型接收机的研制、生产、测试、使用和检验。其他用于低轨航天器的GNSS导航型接收机也可参考使用。规范性引用文件
下列文件对干本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用干本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用干本文件。工业产品使用说明书总则
GB/T 9969
GB/T32304月
航天申子产品静申防护要求
GB/T39267
北斗卫星导航术语
QJ1417-1988元器件可靠性降额准则QJ1729
QJ1947
航天天线测试方法
天线术语
QJ2172-
QJ2266
QJ2438
卫星可靠性设计指南
航天系统申磁兼容性要求
航天器包装技术要求
QJ20073
航天器组件空间环境试验方法第1部分：热真空试验卫星组件空间环境试验方法热平衡试验航天器组件空间环境试验方法第3部分：真空放申试验卫星申磁兼容性试验要求及方法QJ20422.6
QJ20422.7
QJ20422.9
航天器组件环境试验方法
第6部分：加速度试验
第7部分：振动试验
航天器组件环境试验方法
航天器组件环境试验方法
3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
第9部分：冲击试验
GB/T39267和QJ1947界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1
捕获灵敏度
acquisition sensitivity
接收机在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，捕获导航信号并正常定位所需的最低信号申平。
antennagain
天线增益
天线在给定方向的辐射强度与输人功率相同的情况下全向天线的辐射强度之比。1
GB/T39268—2020
注1：如方向未给定，则指给定天线最大辐射强度的方向注2：如天线无损耗，则指给定方向上天线的绝对增益在数值上和它的方向性系数相同。注3：通常以分贝表示。
axialratio
椭圆极化波的长轴与短轴之比。3.1.4
GNSS信号模拟源
GNSSsignal simulator
模拟产生GNSS卫星信号的设备，通常用于接收机的测试、检验和校准。注：通常用于接收机的测试、检测和校准。一般包括数据仿真和射频信号仿真。3.1.5
轨道根数
orbital elements
描述卫星在其轨道运行状态的一组参数。注：包括轨道半长轴、轨道偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角、平近点角。3.1.6
专用技术文件
technical specification
卫星研制方对接收机研制方下发的相关技术要求文件。注：一般包含卫星设计与建造规范、接口数据单、环境试验规范等。3.1.7
single event latch-up
单粒子锁定
单个高能粒子将器件内寄牛的可控硅触发开启，形成低申阻、大电流状态。3.1.8
测试场景
testscenario
为完成特定的功能和性能测试而对测试信号进行的一系列配置。注：如导航星座及信号配置、信号传播环境配置、接收机动态配置等。3.1.9
首次定位时间timetofirstfix
接收机开机至获得首次正确定位所需的时间。3.1.10
抗辐照总剂量totaldoseradiationhardness材料或器件所能承受的最大辐照剂量的总和。3.1.11
跟踪灵敏度trackingsensitivity接收机在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和正常定位所需的最低信号申平。缩略语
下列缩略语适用于本文件。
1PPS：秒脉冲(1pulsepersecond)BDCS：北斗坐标系（BeiDoucoordinatesystem）BDS：北斗卫星导航系统（BeiDounavigationsatellitesystem）CVCM：真空可凝聚挥发物（collectedvolatilecondensablematerial）Galileo：伽利略卫星导航系统（Galileonavigationsatellitesystem）GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（GLObalnavigationsatellitesystem）2
GNSS：全球卫星导航系统（globalnavigationsatellitesystem）GPS：全球定位系统（globalpositioningsystem）PDOP：位置精度因子（positiondilutionofprecision）RMS：均方根（rootmeansquare）TML：总的质量损失（totalmassloss）WGS-84：1984世界大地坐标系（worldgeodeticsystem1984）4要求
4.1组成
低轨星载GNSS导航型接收机（以下简称接收机)应包括下列组成部分：a）GNSS天线，包含天线本体、天线罩（可选）、天线支架（可选）；b）接收机设备整机或接收机板卡（以下简称GNSS主机）；c）
配件（包含线缆、接插件保护插座等）。结构和外观
接收机结构和外观要求如下：
GNSS天线表面状态一般要求喷涂热控涂层或符合专用技术文件的规定；a）
天线安装孔内壁无热控涂层处理痕迹，安装面不应有热控涂层；c)
GNSS主机应具备足够的刚度和机械强度：板卡应进行防潮、防霉、防盐雾处理；各部件外表面应无凹痕、划伤、裂缝、变形等缺陷；涂（镀)层不应起泡、角裂或脱落：金属零件不应有锈蚀和其他机械损伤；h)
紧固件无松动现象。
3标识
接收机标识要求如下：
a）文字符号及标志应清晰；
b）产品上应有产品代号、批次号。4.4元器件和原材料
元器件选用
接收机元器件选用要求如下：
选用元器件应满足空间环境使用要求：a）
选用元器件应符合专用技术文件的规定；c)
GB/T39268—2020
选用元器件的参数及其允许使用环境时，应考虑在任何情况下不超过其极限值或最大额定值，并应符合QJ1417—1988的I级降额要求4.4.2原材料选用
接收机原材料选用要求如下：
a）选用原材料应满足空间环境使用要求；3
GB/T39268—2020
b）若使用不同的金属材料，应根据专用技术文件要求进行防护处理；c）若使用非金属材料，应控制TML小于1%，CVCM小干1%。4.5
机电热接口
机械接口
接收机机械接口要求如下：
a）接收机几何尺寸、质量、结构设计应符合专用技术文件中机械接口要求；b）接收机基频应避开航天器结构基频或符合专用技术文件的规定；c)
天线的安装法兰或支架一般与航天器舱壁相连。4.5.2电接口
接收机申接口要求如下：
GNSS天线与GNSS主机射频接口通过同轴型50Q的申连接器连接；a）
b）所
反纹波要求应根据专用技术文件需求进行设定；c)
接收机设备整机多点接卫星结构地，搭接阻值一般小于10mQ或符合专用技术文件的规定；d）接收机应具有1553B总线、CAN总线、RS422或RS232等一种或多种通用卫星通信接口；接收机应支持外部申源接人，申源输人端应设计过流保护申路，电压范用满足专用技术文件e）
规定；
f）抑制浪涌电流设计应满足专用技术文件规定。4.5.3热接口
接收机热接口要求如下：
a）天线表面（安装面除外）一般要求喷涂热控涂层，半球发射率不小于0.85或符合专用技术文件的规定；
b）接收机主机表面（安装面除外)应进行表面处理，半球发射率不小于0.85或符合专用技术文件的规定；
c）安装面应全热接触（接收机板卡除外）。4.5.4其他接口
接收机其他接口应符合相应专用技术文件的要求。4.6
功能要求
4.6.1导航定位
接收机应提供BDCS坐标系或WGS-84坐标系下的实时位置、速度、时间。4.6.2授时
接收机应提供秒脉冲，输出高低脉冲可设置，脉宽可调，并给出对应秒脉冲的时间值。4.6.3多星座兼容
接收机应具有一个或多个导航定位系统（如GPS、Galileo、GLONASS、BDS)的定位功能。4.6.4容错与恢复
接收机应具备自主故障检测、屏蔽和恢复功能，一般包括：4
应具备自主故障检测功能；
应具备对单粒子效应的防护及故障修复功能；b）
应对关键数据进行三备份存储和比对后使用；应对程序固化存储区进行加固处理和加载过程容错。状态输出
接收机应具备工作状态的输出功能，一般包括：a）接收机申源申压；
b）接收机连续工作时间；
定位状态（包含PDOP、定位有效标记等）；c）
可用星数；
故障状态。
4.6.6在轨升级维护
接收机应具备在轨升级维护功能，一般包含参数注人和软件更改注入。4.7
性能要求
4.7.1天线带宽
GB/T39268—2020
GNSS天线的工作频率一般应覆盖GPSL1、BDSBI及GLONASSG1频点，各系统工作频段参见附录A，其他频点的覆盖要求及各频点的具体带宽应符合专用技术文件要求。4.7.2天线增益
以GNSS天线轴向为0°，天线增益一般要求如下：±45°范围内不小于-1.0dBi；
±75°范用内不小于-3.0dBi；
±85°范围内不小于-4.0dBi。
4.7.3天线轴比
天线轴向轴比应不大于1.5dB，波束范围轴比应不大于6dB，或符合专用技术文件的要求4.7.4首次定位时间
在低轨动态场景下，接收机在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过120s。4.7.5信号跟踪通道
接收机各频点的信号跟踪通道数应根据专用技术文件要求，单个频点信号跟踪通道一般应不低于12个。
4.7.6捕获灵敏度
接收机捕获灵敏度应优于一130dBm。接收机在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状杰下开机，各颗卫星的单通道导航信号载波申平不高于-130dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定5
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