GB/T 38871—2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment 发布日期：2020-07-21 实施日期：2021-02-01 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 前言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出，由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州苏相机器人智能装备有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、工业信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、东北大学、苏州博众机器人有限公司。 本标准主要起草人：徐方、邹风山、李志海、孙立宁、瞿卫新、尹作重、何国田、杨学志、童上高、姜杨、苏衍宇、宋吉来、刘世昌、于洪鹏、赵彬、孙铭泽、李药m。 目次 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 组成和分类 4.1 组成 4.2 分类 5 性能 6 技术要求 6.1 外观和结构 6.2 功能 6.3 气动系统 6.4 电气系统 6.5 调度系统 6.6 安全要求 6.7 电磁兼容性 6.8 环境适应性 7 试验方法 7.1 外观和结构检查 7.2 功能检查 7.3 气动系统试验 7.4 电气系统试验 7.5 调度系统检查 7.6 性能试验 7.7 安全试验 7.8 电磁兼容性试验 7.9 环境适应性试验 8 检验规则 8.1 检验分类 8.2 型式检验 8.3 出厂检验 8.4 检验项目 9 标志、使用说明书、包装、运输和贮存 9.1 标志 9.2 使用说明书 9.3 包装 9.4 运输 9.5 贮存 1 范围 本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人（以下简称机器人）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温 GB/T 2423.3 环境试验 第2部分：试验方法 试验C：恒定湿热试验 GB/T 2423.55 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Eh：锤击试验 GB/T 4768 防霉包装 GB/T 4857.23—2012 包装 运输包装件基本试验 第23部分：随机振动试验方法 GB/T 4879 防锈包装 GB/T 5048 防潮包装 GB/T 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 7403.1 牵引用铅酸蓄电池 第1部分：技术条件 GB/T 7932 气动系统及其元件的一般规则和安全要求 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB 11291.1 工业环境用机器人安全要求 第1部分：机器人 GB 11291.2 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 GB/T 12642—2013 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12643—2013 机器人与机器人装备 词汇 GB/T 13306 标牌 GB/T 17799.2—2003 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验 GB/T 17799.4—2012 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射 GB/T 28867 含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和电池组 GB/T 36276 电力储能用锂离子电池 ISO 18646-1:2016 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动