ICS 29.020 J09 C 中华人民共和国国家标准 GB/T5226.7—2020 机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件 Electrical safety of machinery--Electrical equipment of machines-Part 7: Requirements of industrial robot 2020-06-02 发布 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 2020-12-01 实施 前言 GB/T5226《机械电气安全 机械电气设备》分为多个部分，第7部分为工业机器人技术条件。本部分按照 GB/T1.1—2009 起草，由中国机械工业联合会提出，全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口。 起草单位包括：国家机床质量监督检验中心、固高科技（深圳）有限公司、广州数控设备有限公司、琦星智能科技股份有限公司、上海电气集团股份有限公司中央研究院、济宁科力光电产业有限责任公司、重庆固高科技长江研究院有限公司、中国石油大学（北京）、浙江明泉工业装备科技有限公司、江门市固创科技有限公司、浙江新益智能驱动科技有限公司、浙江思纳克热流道科技有限公司、浙江宏恩智能装备技术有限公司。 主要起草人：黄祖广、薛瑞娟、蒋、龚小云、王金江、温尔文、吴文俊、陈忠、于俊贤、王政、金维新、茅立安、李小虎、缪炳南、倪柏钢。 引言 本部分对工业机器人（包括系统/单元）电气设备提出技术要求和建议，以提高人员及财产安全性、控制响应一致性和维护便利性。 1 范围 本标准规定工业机器人用电气设备/系统的要求，包括：一般要求、引入电源线端接方法及切断开关、电击防护、电气设备保护、等电位联结、控制电路和控制功能、操作板及控制器件、控制设备位置和安装及电柜、导线和电缆、配线技术、电动机及相关器件、插座和照明、标记与警告代号、技术文件等。本部分适用于工业机器人电气、电子及可编程电子设备及系统，标称电压不超过 AC1000V 或 DC1500V，额定频率不超过 200Hz。注：本部分为 GB/T5226.1-2019 的补充和具体化，所指设备包括电柜、控制装置、驱动伺服装置（驱动器/驱动单元、电动机及传感器等）、示教盒及通信接口等。 2 规范性引用文件 下列文件对本标准应用必不可少。注日期的引用文件，仅注日期版本适用；未注日期的引用文件，其最新版本（包括修改清单）适用。包括： GB/T4026—2019 人机界面标志标识的基本和安全规则，设备端子、导体终端及导体标识（IEC60445:2017, IDT）； GB/T4208—2017 外壳防护等级（IP代码）（IEC60529:2013, IDT）； GB/T5226.1—2019 机械电气安全机械电气设备 第1部分：通用技术条件（IEC60204-1:2016, IDT）； GB/T5465.2—2008 电气设备用图形符号。