本文件规定了常规数字航空摄影测量生产中空中三角测量的基本规定、准备工作、技术要求、质量控制、成果整理及上交，描述了测量方法，确立了作业流程。 本文件适用于由常规航空摄影方法获取的框幅式数字航摄影像在空中三角测量阶段的生产作业。其他非常规航空摄影方法获取的数字航摄影像，如推扫式航摄影像以及摆扫式航摄影像在空中三角测量阶段涉及的精度要求可参照本文件执行。

ICS 07.040
CCS A 77
中华人民共和国国家标准
GB/T23236—2024
代替GB/T23236—2009
数字航空摄影测量
空中三角测量规范
DigitalaerialphotographmmetrySpecificationsforaerotriangulation2024-05-28发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2024-12-01实施
规范性引用文件
术语和定义
基本规定Www.bzxZ.net
空间参考
影像控制资料
航空摄影资料
精度指标
框幅式数字航摄影像定向参数
准备工作
资料收集
资料分析
技术设计
测量方法
作业流程
技术要求
构建平差区域网
数据预处理
影像内定向
连接点量测
自由网平差
像控点量测
光束法区域网平差
质量控制
基本要求
过程质量检查
成果质量检查
成果整理及上交
成果整理
成果上交
附录A（规范性）
摄影测量立体测图高程精度估算次
GB/T23236—2024
GB/T23236—2024
附录B（规范性）
像方坐标系定义、像点坐标变换、旋转矩阵和中心投影共线方程式...
像方坐标系定义
像点坐标变换
旋转矩阵和中心投影共线方程式B.3
附录C（规范性）框幅式数字航摄影像定向参数属性项定义、数据内容及记录格式要求c.1
框幅式数字航摄影像定向参数属性项定义·框幅式数字航摄影像定向参数数据内容及记录格式要求.....
本文件按照GB/T1.1一2020&标准化工作导则起草。
GB/T23236—2024
第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定本文件代替GB/T23236—2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》。除结构调整和编辑性改动外，本文件与GB/T23236一2009相比主要变化如下：a)
更改了标准的英文名称；
更改了标准的适用范围（见第1章，2009年版的第1章）；增加了“术语和定义”一章（见第3章)；增加了航摄影像地面分辨率的规定（见4.3.2）：更改了表3表头中的“平面位置中误差”和“高程中误差”为“平面位置限差”和“高程限差”（见表3，2009年版的表3)；
更改了检查点中误差计算公式（见4.4.1.22009年版的7.2和7.3)；增加了空中三角测量精度的部分规定（见4.4.1.5)；增加了平差精度的部分规定（见4.4.2.1)；删除了模型连接较差的要求（见2009年版的6.3)；更改了空中三角测量成果的内容，并对成果的格式进行了标准化规定；将空中三角测量成果的内容修改为框幅式数字航摄影像定向参数，对框幅式数字航摄影像定向参数进行了标准化定义（见4.5，2009年版的第8章）；更改了作业流程，其中相对定向和模型连接修改为连接点量测和自由网平差，绝对定向修改为区域网平差（见第7章，2009年版的3.7)；更改了平差区域网接边的相关规定（见8.7.4，2009年版的7.8)；增加了摄影测量立体测图高程精度估算的方法和公式(见附录A)；增加了像方坐标系定义、像点坐标变换、旋转矩阵和中心投影共线方程式（见附录B)；增加了框幅式数字航摄影像定向参数属性项定义、数据内容及记录格式要求（见附录C)。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国自然资源部提出。本文件由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230)归口。本文件起草单位：自然资源部测绘标准化研究所、自然资源部第二地形测量队、中国测绘科学研究院、武汉大学、深圳市市政设计研究院有限公司、大连市勘察测绘研究院有限公司、自然资源部第一航测遥感院、自然资源部第三航测遥感院、西安市勘察测绘院、中水北方勘测设计研究有限责任公司、关津市测绘地理信息研究中心。
本文件主要起草人：马聪丽、赵文普、股小庆、张力、袁修孝、张莹、傅晓珊、李国忠、王西萍、孙伟超、杨正银、张周平、王益民、张国强、刘永强、张平、张志军、陈延博。本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为：-2009年首次发布为GB/T23236—2009；——本次为第一次修订。
GB/T23236—2024
本文件基于数字摄影测量当前的技术特征对航空摄影测量的关键步骤——空中三角测量进行了技术约定和作业过程的规范。本文件只针对目前空中三角测量应用各类新技术后作业流程、生产工艺等方面发生变化的部分，而未发生变化的部分如果需要使用原有的技术手段，则可以继续应用GB/T7930—2008(1:500
1:1000
1：2000地形图航空摄影测量内业规范》、GB/T13990—20121：10000地形图航空摄影测量内业规范》、GB/T12340—2008《1：250001:5000
1:50000
1：100000地形图航空摄影测量内业规范》中相关部分的技术要求（如胶片摄影冲洗处理等），而不在本文件中重复规定。
1范围
数字航空摄影测量
空中三角测量规范
GB/T23236—2024
本文件规定了常规数字航空摄影测量生产中空中三角测量的基本规定、准备工作、技术要求、质量控制、成果整理及上交，描述了测量方法，确立了作业流程本文件适用于由常规航空摄影方法获取的框幅式数字航摄影像在空中三角测量阶段的生产作业其他非常规航空摄影方法获取的数字航摄影像，如推扫式航摄影像以及摆扫式航摄影像在空中三角测量阶段涉及的精度要求可参照本文件执行。2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T15661
GB/T 18316
GB/T 24356
GB/T27919
1：50001：100001：250001：500001：100000地形图航空摄影规范数字测绘成果质量检查与验收
测绘成果质量检查与验收
IMU/GPS辅助航空摄影技术规范
GB/T27920.1
CH/T1001
CH/T1004
CH/T3006
术语和定义
数字航空摄影规范
第1部分：框幅式数字航空摄影
测绘技术总结编写规定
测绘技术设计规定
数字航空摄影测量
下列术语和定义适用于本文件。3.1
常规航空摄影
控制测量规范
conventional aerial photography采用有人驾驶航摄飞机或航摄无人机搭载航空摄影机.按照地形图航空摄影规范进行的空中摄影3.2
家digital aerial image
数学航摄影像
以数字方式记录的航摄影像，
注：由数字面阵摄影机直接获取的数字航摄影像以及由胶片摄影机拍摄在胶片上的图像利用影像扫描仪获得的数字化航摄影像称为框幅式数字航摄影像；由数字线阵摄影机按照推扫式成像直接获取的条带状数字航摄影像称为推扫式数字航摄影像。
数字航摄影像定向参数
orientation elements of digital aerial image描述数字航摄影像在成图坐标系中的空间位置和姿态参数。注：框幅式数字航摄影像定向参数以影像的内、外方位元索来表达。影像的内方位元索是确定摄影中心与影像平面相对位置关系的参数，包含像主点坐标和像片主更3个参数；影像的外方位元素是确定影像与地面相对位置GB/T23236—2024
关系的参数，由3个线元素（摄影中心在成图坐标系中的空间坐标)和3个角元素（航空摄影机主光轴在成图坐标系中的姿态角组成，本文件不直接规定3个角元素，而是规定由像方到物方两个空间直角坐标系相互转换的正交变换矩阵的9个方向余弦。3.4
像控点imagecontrolpoint
位于影像特定位置和特定目标上，具有成图坐标系中坐标信息的控制点注：采用野外实地测量获得点位三维坐标的像控点称为外业像控点；在已有基础地理信息成果中提取点位三维垒标的像控点称为图解像控点；在空中三角测量中，用作控制基准面参与区域网平差的像控点称为定向点；用于检查成果正确性的像控点称为检查点(本文件中是指用于评定空中三角测量精度的像控点）。［来源：GB/T40766—2021,3.5，有修改]3.5
连接点tiepoint
能够构建立体模型或建立相邻模型(影像)之间连接关系的同名像点。注：采用空中三角测量方法解求出点位三维坐标的连接点称为加密点；相邻平差区域网之间共同存在同一影像目标的加密点称为区域网间公共点（简称\公共点\)；用于检查后续工序成果质量的点称为备查点，［来源：GB/T40766—2021,3.6]3.6
光束法区域网平差
bundle block adjustment
以中心投影共线方程式作为平差的函数模型，以一幅影像组成的一束光线作为平差的基本单元，借助连接点、定向点和摄站点信息，通过各个光线束在空间的缩放、旋转和平移，使区域网内各影像之间的公共光线实现最佳交会，并采用最小二乘平差方法使整个区域最佳地纳人到成图坐标系中去的摄影测量区域网平差方法。
基本规定
空间参考
一般情况下，平面坐标系采用2000国家大地坐标系，高斯-克吕格投影，1：500、1：1000、1：2000、1：5000、1：10000按3°分带，1：25000、1：50000按6°分带。高程基准采用1985国家高程基准。
特殊情况下，可根据成图需要使用专业技术设计书中规定的平面坐标系、高程基准、投影和分带方式，但应与2000国家大地坐标系、1985国家高程基准建立联系。4.2
影像控制资料
4.2.1外业像控点资料
外业像控点精度、点位分布及成果应符合CH/T3006的规定。4.2.2图解像控点资料
图解像控点的精度应不低于相应成图比例尺加密点的精度要求，点位分布应符合CH/T3006的规定。
航空摄影资料
基本要求
航空摄影资料的基本要求如下：a)
GB/T23236—2024
采用胶片相机航空摄影时，1：5000、1：10000、1：25000、1：50000航摄资料应符合GB/T15661的规定；
注：11500、111000、112000航摄资料参照GB/T15661的规定。b)
采用数码相机航空摄影时，航摄资料应符合GB/T27920.1的规定；采用惯性测量单元和全球定位系统组合测量技术（IMU/GNSS)辅助航空摄影时，航摄资料应符合GB/T27919的规定。
航摄影像
航摄影像的要求如下：
全色影像像素位不应小于8bit，灰度直方图基本呈正态分布，影像反差适中，色调基本致，纹理清楚，层次丰富；
彩色影像像素位不应小于24bit，饱和度等级不宜小于10级，色彩宜还原真实准确，不宜出现失真与偏色，影像之间色调基本一致；影像清晰，细节完整，由多镜头航空相机获取的影像拼接处过渡自然，不影响像点观测；数字航摄影像应为畸变差改正后的影像成果；航摄影像资料地面分辨率应满足成图精度的要求，按照成图比例尺的不同，影像地面分辨率不应低于表1的规定。
成图比例尺
1: 500
1:1000
1:2000
1:5000
1:10 000
1:25 000
1:50000
精度指标
空中三角测量精度
航摄影像资料地面分辨率
单位为米
地面分辨率
空中三角测量精度以区域网平差后加密点的精度来衡量。加密点对最近外业控制点的平面位置中误差和高程中误差不应大于表2的规定。）加密点中误差一般采用检查点的中误差进行估算。GB/T23236—2024
成图比例尺
1:1000
1:5000
1:10 000
1:25000
1:50000
加密点对最近外业控制点的平面位置和高程中误差平面位置中误差
丘陵地
注；表中加括号处为0.5m等高距的高程中误差。4.4.1.2
高山地
检查点平面位置和高程中误差分别按公式（1)、公式(2)计算：m,±
2% (Ari + Ay)
式中：
AriAy,
Z (Ah)
检查点平面位置，单位为米(m)；检查点高程中误差，单位为米(m)；高程中误差
丘陵地
单位为米
高山地
.....(2
检查点平面r、y坐标的实测值与解算值的较差，单位为米（m)；检查点高程实测值与解算值的较差，单位为米(m)；参与评定精度的检查点点数。
特殊困难地区（大面积沙漠、戈壁、沼泽、森林等）的平面和高程中误差可按表2规定的1.5倍执行，并应在专业技术设计书中明确规定。4.4.1.4
最大误差为两倍中误差。
1：500、1：1000、1：2000、1：5000、1：10000成图时平地、丘陵地无论是否采用高程全外业布设像控点，当按附录A估算出的高程中误差不能满足表2规定的精度时，加密点高程中误差可按估算值执行，但应在专业技术设计书中明确规定，并采用相应技术手段保证最终成果的高程精度。4.4.2
平差精度
像方平差精度
区域网平差后，连接点像方坐标残差要求如下：a)
连接点像点坐标残差中误差不应大于1/3个像素；影像自动匹配的连接点最大残差一般不应大于1个像素，像控点和人工量测的连接点像点最大残差不应大于1.5个像素，允许有不超过5%的连接点的像点坐标残差大于1个像素而小于1.5个像素；
4.4.2.2.1
的规定。
GB/T23236—2024
特殊资料（如影像纹理不清晰)或特别困难地区可按以上规定的1.5倍执行。物方平差精度
区域网平差计算后，基本定向点残差、检查点误差、区域网间公共点较差的限差不应大于表3表3
成图比例尺
基本定向点残差、检查点误差、区域网间公共点较差限差单位为米
基本定向点
1:1000
1:2000
1:5000
1:10 000
1:25000
1:50000
检查点
公共点
基本定向点
检查点
公共点
基本定向点
检查点
公共点
基本定向点
检查点
公共点
基本定向点
检查点
公共点
基本定向点
检查点
公共点
基本定向点
检查点
公共点
平面位置限差
丘陵地
高山地
高程限差
丘陵地
高山地
注1；基本定向点残差限差为加密点中误差的0.75倍，检查点误差限差为加密点中误差的1.0倍，区域网间公共点较差限差为加密点中误差的2.0倍。注2：表中加括号处为0.5m等高距的精度要求，5
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