本文件规定了电子倾斜仪的性能要求、试验方法和试验结果。此外，电子倾斜仪的通用要求参见IMO A.694（17）决议，并与IEC 60945相协调。本文件适用于符合IMO MSC.363（92）决议要求的电子倾斜仪。电子倾斜仪提供实际横倾角、横摇摆幅、横摇周期以支持海上决策过程，避免危险情况，保持稳定性（见附录A），协助进行海上事故调查。电子倾斜仪主要由一套传感器、信号处理器、显示器、输入设备和与其他系统的接口组成。本文件不适用于船舶导航和操纵用途范围之外的电子倾斜仪，例如用于监测货物状态的电子倾斜仪。当本文件要求与IEC 60945不一致时，优先采用本文件。

ICS 47.020.70
CCS U 65
中华人民共和国国家标准
GB/T43525—2023/IS019697:2016船舶与海上技术
导航和船舶操纵
电子倾斜仪
Ships and marine technologyNavigation and ship operations-Electronicinclinometers
(ISO 19697:2016,IDT)
2023-12-28发布免费标准下载网bzxz
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2024-04-01实施
规范性引用文件
术语和定义
般要求
实际横倾角、横摇摆幅和横摇周期加速度
测试方法及要求的测试结果
一般要求
静态实际横倾角测试
动态实际横倾角测试
长期横倾角测试
横摇周期测试
与其他设备的接口测试
显示功能测试
警报操作测试
警报功能测试
横摇峰值保持值测试
横摇峰值保持值复位功能测试
电源测试
设置位置：
附录A（资料性）
附录B（资料性）
附录C（资料性）
GB/T43525—2023/ISO19697:20161
船舶在海浪中的横向稳心稳定性与测得的固有横摇周期间的关系检测设备型式试验方法
VDR和其他系统的IEC61162-1接口：11
GB/T43525—2023/ISO19697:2016参考文献
图1传统抬头式电子倾斜仪显示器示例图图2电子倾斜仪集成指示显示器示例图图A.1恢复倾斜力矩
倒立摆设备的示意图
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则起草。
GB/T43525—2023/ISO19697:2016第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定本文件等同采用ISO19697：2016《船舶和海上技术导航和船舶操纵
电子倾斜仪》。
本文件作了下列最小限度的编辑性改动：修改了第1章的注
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任本文件由全国船舶电气及电子设备标准化技术委员会（SAC/TC531)归口。本文件起草单位：中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院、中国船舶集团有限公司第七○七研究所。
本文件主要起草人：赵晨宁、徐凯、杨玉婷、张朝霞、张广拓、张健、李莉、王琮1范围
GB/T43525—2023/ISO196972016船舶与海上技术导航和船舶操纵电子倾斜仪
本文件规定了电子倾斜仪的性能要求、试验方法和试验结果。此外，电子倾斜仪的通用要求参见IMOA.694（17)决议，并与IEC60945相协调。本文件适用于符合IMOMSC.363（92）决议要求的电子倾斜仪。电子倾斜仪提供实际横倾角、横摇摆幅、横摇周期以支持海上决策过程，避免危险情况，保持稳定性（见附录A），协助进行海上事故调查。电子倾斜仪主要由一套传感器、信号处理器、显示器、输入设备和与其他系统的接口组成。
本文件不适用于船舶导航和操纵用途范围之外的电子倾斜仪，例如用于监测货物状态的电子倾斜仪。
当本文件要求与IEC60945不一致时，优先采用本文件。注：IMOMSC.363（92)决议的要求在本文件中适用，决议和段落编号标注在括号内。2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
IEC60945海上导航与无线电通信设备及系统通用要求试验方法及要求的试验结果（Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems—General requirements-Methods oftesting and required test results)注：GB/T15868一1995全球海上遇险与安全系统（GMDSS)船用无线电设备和海上导航设备通用要求测试方法和要求的测试结果（IEC60945：1994，IDT）IEC61162-1海上导航与无线电通信设备及系统数字接口第1部分：单发话器和多受话器(Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems-Digital interfaces- Part l:Single talker and multiple listeners)IEC61162-2海上导航与无线电通信设备及系统数字接口第2部分：单发话器和多受话器高速传输（Maritime navigationand radiocommunication equipmentand systems-Digital interfacesPart 2: Single talker and multiple listeners, high-speed transmission)注：GB/T31843.2—2019海上导航和无线电通信设备及系统数字接口第2部分：单发话器和多受话器高速传输（IEC61162-2：1998，IDT）IEC61924-2海上导航与无线电通信设备及系统综合导航系统第2部分：综合导航系统模块结构操作和性能要求、测试方法和要求的测试结果[Maritimenavigation and radiocommunication e-quipment and systems—Integrated navigation systems (INS)-Part 2: Modular structure for INS-Operational andperformancerequirements,methods of testing andrequiredtestresultsIEC62288海上导航与无线电通信设备及系统船载导航显示器导航相关信息的显示通用要求、测试方法和要求的测试结果（Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentand1
GB/T43525—2023/ISO19697:2016systems-Presentation of navigation-related information on shipborne navigational displays—Generalrequirements, methods of testing and required test results)IMOMSC.191（79）决议船载航行显示器有关航行信息显示的性能标准（Performancestandardfor the presentation of navigationrelated information on shipborne navigational displays)IMOMSC.252（83）决议综合导航系统（INS）性能标准［PerformancestandardsforIntegratedNavigation Systems （INS)」
IMOMSC.302（87）决议
lertmanagement(BAM)
桥楼警报管理（BAM）性能标准Performancestandardsforbridgea-IMOMSC.363（92）决议关于电子倾斜仪性能标准的建议（Recommendationonperformancestandards for electronic inclinometer)3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
实际横倾角
actual heel angle
以船舶水平状态为参照，左或右的瞬时横摇角。［来源：IMOMSC.363（92），3.1]3.2
模拟显示
analogue type display
以模拟信号（例如，箭头摇臂和刻度尺）显示实际横倾角（3.1）、横摇摆幅（3.7）和横摇峰值保持值(3.9）的显示（3.4)方式。
数字显示
digitaltypedisplay
以数字信号显示实际横倾角（3.1）、横摇摆幅（3.7）和横摇峰值保持值（3.9）的显示（3.4)方式。3.4
显示display
向观察者呈现船舶的横摇状态和电子倾斜仪系统状态的方式。3.5
检测设备
inspection equipment
用于测试电子倾斜仪性能的设备。3.6
横摇峰值保持值复位功能
reset function for roll peak hold value将横摇峰值保持值（3.9)复位为0，并记录复位日期（年、月、日）和时间。3.7
rollamplitude
横摇摆幅
左航或右航的横倾角最大值。
［来源：IMOMSC.363（92），3.1]3.8
横摇周期
rollperiod
船上同一侧横倾角的2个连续最大值间隔的时间。来源：IMOMSC.363（92），3.1
横摇峰值保持值
rollpeakholdvalue
上次复位后，左航或右航的横摇摆幅（3.7)最大值。横摇
诺rolling
围绕船舶纵轴的摇摆。
注：右低为正。
［[来源：IMOMSC.363（92），3.13.11
过零法
zero crossing method
GB/T43525—2023/IS019697:2016使用作为测量值（横摇角）符号变化的点（过零点）测量横摇周期的方法。示例：从正至负
4要求
4.1一般要求
本文件的使用者在实施这些要求时，应确保所适用的各种船舶是遵守相关法定要求、规则和条例的。
4.2功能
［IMOMSC.363（92），1.2］电子倾斜仪应具有以下可靠的功能：以要求的精度测定实际横倾角；a）
以要求的精度测定横摇摆幅；
以要求的精度测定横摇周期：
在驾驶室显示器上显示信息；
向航行数据记录器（VDR)提供瞬时横倾角的标准化接口。4.3信息
实际横倾角和横摇摆幅
[IMOMSC.363（92），4电子倾斜仪应能测量实际横倾角并测定船舶在士90°范围内的横摇摆幅4.3.2横摇周期
[IMOMSC.363（92），5]电子倾斜仪应能测量横摇摆动最大值间隔的时间，并在4s～40s的最小范围内确定横摇周期
如果无法满足精度要求，可采用“过零法”测量横摇周期。4.3.3横摇峰值保持值
电子倾斜仪可有选择地记录两航的横摇峰值保持值，并将其显示在任何类型的显示器上。如提供横摇峰值保持值的可选记录，则电子倾斜仪应能通过单个操作员手动复位横摇峰值保持值。如有必要，可提供下列语句复位横摇峰值保持值：$-TXT,01,01,01,EI_RPHVReset_yyyy_mm_dd_oo_nn_ss * hh < CR >< LF >（见IEC61162-1)
GB/T43525—2023/ISO19697:2016其中：
“yyyy”为复位年份；
“mm”为复位月份；
-—“dd”为复位日；
“oo”为复位小时数；
——“nn”为复位分钟数；
“ss”为复位秒数；
——“hh”为校验和；
一文本传输语句（TXT）（见IEC61162-1）。4.4显示
[IMOMSC.363（92），7.2]应通过模拟形式显示士45°之间的左航或右航的实际横倾角。当实际横倾角超过45°时，模拟显示应保持在45°。[IMOMSC.363（92），7.1.2]电子倾斜仪应以1°的最小分辨率显示左和右航横摇摆幅。电子倾斜仪可选择显示左和右的横摇峰值保持值，最小分辨率为1°。如具有横摇峰值保持值功能，也可选择显示其复位日期/时间或复位后的相对时间。[IMOMSC.363（92），7.1.1]电子倾斜仪应以1s的最小分辨率显示最新一次的横摇周期。LIMOMSC.363（92），7.3显示器可使用专用显示器或与其他船桥系统结合使用4.5警报
电子倾斜仪可提供4.5.1所述的警报操作，并应提供4.5.2所述的警报功能警报应符合IEC61924-2中规定的IMOMSC.252（83）决议的要求警报的显示应符合IEC62288中规定的IMOMSC.191（79）决议的要求[IMOMSC.363（92），10.2]电子倾斜仪应有双向通信接口，用于将警报从电子倾斜仪传至外部系统，以及从外部系统应答和静音电子倾斜仪的警报。电子倾斜仪中提供的所有警报应通过警报通信接口输出。警报通信接口应提供下列语句：用电子倾斜仪传输的语句：
循环警报列表（ALC)和警报语句（ALF）（按照IEC61924-2的规定）；b）
电子倾斜仪接收的语句：
警报命令（ACN）（按照IEC61924-2的规定）。[IMOMSC.252（83）和IEC61924-2]当安装综合导航系统（INS)时，应为中央警报装置一人机界面(CAM-HMI)与INS提供合适的接口。4.5.1警报操作
[IMOMSC.363（92），8.2]电子倾斜仪可提供选项，用于对超过设定值的横倾角发出警报。横倾角超出的警报应归类为B类警告［按照MOMSC.302（87)决议的要求]。电子倾斜仪应具有手动设置横倾角阈值的方法。当测得的横倾角超出阈值时，将启动警告，警告状态变为“启动一未应答。电子倾斜仪应能应答横倾角超出阈值的警报。如果警报未得到应答，则应在5min内重复警告。旦警告状态变为“启动一应答”，则无论测量值为多少，警告状态都不应自动返回到“正常”状态。电子倾斜仪应能将警报状态从“启动一应答”更改为“正常”。当实际横倾角超过阈值时，“ALF”语句用于在其他船桥系统发出警告。下列语句可用于输入横倾角的阈值：4
GB/T43525—2023/ISO19697:2016$-TXT,ol,0l,ol,EI_SetRollThresholdAngle_xx_deg * hh < CR >< LF >以及用于发送预设值的语句：
$-TXT,ol,ol,ol,EI_RollThresholdAngle_xx_deg *hh < CR >< LF >其中：
“xx”为横倾角的阈值；
—“hh\为校验和；
TXT（按照IEC61162-1的要求）。此外，以下语句可用于将警报状态从“启动一应答”更改为“正常”$-TXT,01,01,01,EI_ChangeToNnormalState * hh < CR >< LF>其中：
-—“hh”为校验和；
TXT（按照IEC61162-1的要求）。注：一般的警报处理可能不适用本文件的要求。根据一般的警报处理，当测得的横倾角低于阈值时，“启动一应答”警告状态自动变为“正常”。然而，由于警报状态“启动一应答”在应答后立即变为“正常”，且当船舶向另一侧横摇且测得的横摇角超过阈值时，警报再次启动，因此右或左测得的横倾角周期性变化会频繁启动警报。4.5.2警报功能
[IMOMSC.363（92），9.1]电子倾斜仪应内部自检，并向用户指出所有部件是否处于工作状态，以及提供的信息是否有效。
所有功能警报宜分类为B类警告。应在下列情况下发出警报：
a）电子倾斜仪传感器故障；
b）电源故障；
倾斜角度数据无效。
6接口
[IMOMSC.363（92），10.1电子倾斜仪应包含向其他系统（如VDR)提供实际横倾角信息的数字接口，更新率应至少为5Hz。电子倾斜仪还应包含提供横摇周期和横摇摆幅显示信息的数字接口（见4.3）。
［IMOMSC.363（92），10.3］数字接口应符合IEC61162-2规定的相关要求。向VDR和其他外部系统发送数据的语句暂见附录C。4.7电源
[IMOMSC.363（92），12]电子倾斜仪应由船舶主电源进行供电。此外，应能在船舶应急电源供电时操作电子倾斜仪。
5精度
5.1实际横倾角、横摇摆幅和横摇周期[IMOMSC.363（92），6.1］为了正确评定船舶的运动状态，电子倾斜仪应提供满足精度要求的数据。对于角度测量，测得的最小精度应为读数的5%或土1（取较大值）；对于时间测量，测得的最小精度应为读数的5%或土1s（取较大值）。5
小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。