本文件确立了测量液压传动回路中平均稳态压力的程序。本文件适用于测量内径大于3 mm、平均流速小于25 m/s且平均稳态静压力小于70 MPa的密闭回路中平均稳态压力。本文件不适用于内置式安装或者与密闭流体管壁一体化的压力传感器。本文件给出了压力测量合成标准不确定度的估算公式。

ICS23.100.01
CCS J 20
中华人民共和国国家标准　
GB/T 28782.2—2023
代替GB/T28782.2—2012
液压传动
测量技术
第 2 部分：密闭
回路中平均稳态压力的测量
Hydraulic fluid powerMeasurement techniquesPart 2 : Measurementof average steady-state pressure in a closed conduit（IS09110-2:2020,MOD）bzxZ.net
2023-08-06发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2023-08-06实施
GB/T28782.2—2023
规范性引用文件
术语和定义
测量仪器选择
测压点
通用程序
合成标准不确定度
GB/T28782.2—2023
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件是GB/T28782《液压传动测量技术》的第2部分。GB/T28782已经发布了以下部分：第1部分：通则；
第2部分：密闭回路中平均稳态压力的测量。本文件代替GB/T28782.2一2012《液压传动测量技术第2部分：密闭回路中平均稳态压力的测量》，与GB/T28782.2一2012相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：a)
更改了“术语和定义”（见第3章，2012年版的第3章）；删除了“测量仪器读数不确定度的评定”（见2012年版的第4章）；b）
增加了“测量仪器选择”（见第4章）；c)
删除了工作仪表的校准（见2012年版的第5章）；更改了“测压点”的要求（见第5章，2012年版的7.2）；增加了“通用程序”（见第6章）；f）
删除了“校准不确定度的确定”（见2012年版的第6章）；h）
增加了“合成标准不确定度”（见第7章）；i）
删除了“设备选择、测试装置和脉冲阻尼器”（见2012年版的7.1、7.3、7.4)；j)
删除了“测试数据的获取和测压点不确定度影响的计算”（见2012年版的第8章）；删除了“总的测量不确定度”（见2012年版的第9章）。k）
本文件修改采用ISO9110-2：2020《液压传动测量技术第2部分：密闭回路中平均稳态压力的测量》。
本文件与ISO9110-2：2020的技术差异及其原因如下：用规范性引用的GB/T17446替换了ISO5598（见第3章），以适应我国的技术条件，提高可操作性；
用规范性引用的GB/T28782.1替换了ISO9110-1（见第4章、第7章），以适应我国的技术条件，提高可操作性。
本文件做了下列编辑性改动：
将公式（2)公式（4)整合为一个公式，后续公式编号顺延；更改了流体速度、流体密度的符号；删除了参考文献。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国液压气动标准化技术委员会（SAC/TC3)归口。本文件起草单位：广东省韶关市质量计量监督检测所、浙江大学、滁州市精美家电设备股份有限公司、油威力液压科技股份有限公司、厦门丰力扬科技有限公司、浙江海宏液压科技股份有限公司、宁波市产品食品质量检验研究院（宁波市纤维检验所）、厦门大学、湖北威能达传动有限责任公司、金华贯日智能科技有限公司、河南航天液压气动技术有限公司、宁波恒通诺达液压股份有限公司、西安立贝安智能I
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科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司。本文件主要起草人：赵尚宇、徐兵、张霖、林广、何贤剑、郑智剑、叶绍干、李振益、曾国、林鹏翔、刘宝林、王东升、刘松林、曹巧会
本文件于2012年首次发布，本次为第一次修订。引言
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液压传动测量技术作为液压元件及液压系统研制和生产的关键技术，是验证产品性能指标、可靠性、寿命等的重要手段。液压元件和液压系统的性能特征通过量化，可为行动或决策提供依据。GB/T28782《液压传动
测量技术》旨在对液压传动中的测量技术进行统一的规定，拟由两个部分构成。
第1部分：通则。自目的是确定在静态或稳态工况下测量液压元件性能参数的通用准则一第2部分：密闭回路中平均稳态压力的测量。目的是确定测量液压传动回路中平均稳态压力的程序。
1范围
液压传动测量技术第2部分：密闭回路中平均稳态压力的测量
本文件确立了测量液压传动回路中平均稳态压力的程序GB/T28782.2—2023
本文件适用于测量内径大于3mm、平均流速小于25m/s且平均稳态静压力小于70MPa的密闭回路中平均稳态压力。
本文件不适用于内置式安装或者与密闭流体管壁一体化的压力传感器。本文件给出了压力测量合成标准不确定度的估算公式。2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T17446流体传动系统及元件词汇（GB/T17446—2012，ISO5598：2008，IDT）GB/T28782.1液压传动测量技术第1部分：通则（GB/T28782.1—2023，ISO9110-1：2020，MOD）
术语和定义
GB/T17446界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
管路压差
tarepressuredifference
仅由测试管路（不包括被试元件)产生的两个测压点之间的压力损失。1测量仪器选择
4.1应依据GB/T28782.1对4.2～4.6进行评估。4.2应使用可溯源的参考标准，对未校准的测量仪器进行全面校准。并记录参考标准的信息。按照规定程序校准表压或绝压仪表。
同时给仪表的两个端口加压，在与其应用相关的管路压力下校准压差仪器。如要测量双向压力，仪器的正、负测量象限均宜进行校准。如果上述校准方式不可行或压差仪器在测量中承受的管路压力有变化，则在第7章中计算合成标准不确定度时，应将管路压力效应造成的最大测量误差作为标准不确定度分量。按对应的准确度等级要求对仪器进行期间核查。4.3评估与测量仪器所连接或配备的读数装置的读数能力引人的测量不确定度4.4评估校准引人的测量不确定度分量。每台测量仪器应建立由校准结果导出的不确定度模型。4.5每台测量仪器应有校准记录或校准数据库，并贴有校准标签，见GB/T28782.1。1
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4.6考虑通过控制环境因素，以尽量减少其引入的测量不确定度分量。仪器的使用通常会受环境因素的限制，例如，不同的温度、振动或变化的电源电压都会影响仪器的使用效果。需仔细评估环境因素，因为它们往往是最大不确定度分量的来源。了解仪器的工作环境和仪器制造商的规定后，可将环境因素引入的不确定度分量减至最小或进行评估。在计算第7章中的合成标准不确定度时，应修正或包含环境因素引入的不确定度分量。5测压点
5.1选择并设置以下类型的测压点。1型和2型测压点按照图1和表1设置。3型则由1型或2型以外的结构组成。
注：图纸未按比例绘制。
图1测压结构
管路内径(d）
管路壁厚（）
测压孔直径（D）
测压孔中心线
倒角半径
测压要求
视情况而定
视情况而定
t/D≥1.5
测压孔直径的中心线（C4)应与管路中心线相交，并与之垂直
倒角半径Rmx=D/8
棱角边缘光滑
充许有多个测压点（不在同一截面），但在测量时只可使用一个测压点。当流体污染影响较大时，测压点不宜位于管路的最低点。在符合图1几何要求的前提下，可自行选择将测压接头连接到管路的加工技术。
1型：测压点结构是在管路的直管上钻一个孔，并应无任何可见毛刺，b）2型：测压点结构同1型，但有明显的毛刺或无法确认C3孔的内边缘无可见的毛刺。3型：测压点结构不同于1型和2型。例如，由直通、T形或十字形组成的接头，通常用于软管或硬管的接人。
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5.2评估试验管路中每个测压点选择的测压点类型引入的测量不确定度。各测压点均按公式（1）确定预期通过管路的最大流速。
式中：
流体速度，单位为米每秒（m/s）；预期通过测压点的最大流量，单位为升每分（L/min）；q
d——流体管路内径，单位为厘米（cm)；常量（3.1415926536）。
按公式（2)计算速度引人的不确定度分量up：u,=Bup
式中：
经验常数，依据不同测压点类型，采用下列数值：B=0.25×10-4，适用于1型测压点；B=1.44×10-4，适用于2型测压点；B=4.07×10-4，适用于3型测压点；up
流体流速引人的不确定度分量，单位为兆帕（MPa）；流体速度，单位为米每秒(m/s)；流体密度，单位为千克每立方米（kg/m）。（1)
（2）
5.3测压点距扰动点上下游的位置，应设置在距扰动点上游至少10d处，距扰动点下游至少5d处，或符合适用的元件或系统标准。应使用内径均勾一致的直管。若预计管路中有双向流动：则将测压点设置在距扰动点上下游的至少10d处。5.4对于压差测量，应测量测试管路（不含被测元件)产生的压力损失（净值）。在相同的试验条件下，对不同的流量，采用下列方法之一确定管路压差。建议采用5.5中所述的方法，该方法是最常用的方法。
从相应的测量压差中减去管路压差，以修正所有数据。5.5
将被测元件从管路中拆除进行重复测试。管路压差可按公式(3)计算。
p=Kfap 2d
式中：
沿程阻力系数（摩擦系数），可通过以下公式计算得出：层流时依据泊肃叶（Poiseuille）方程：fa一64/Re；紊流时依据布拉修斯（Blasius）方程：far=0.316/Re0.25；Re—雷诺数；
管路长度，单位为米（m）；
净压力，单位为兆帕（MPa）；
关于p的常数：1×10-4。
（3）
5.7于可通过与两个测压点距离有相同长度的直管上进行替代试验得出。管路的长度应足以提供可测量的压降。将得到的试验结果代人公式（4）：2dAp
.（4)
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式中：
far--—沿程阻力系数（摩擦系数)；△p——两个测压点之间的压降。5.8由于测量仪表和测压点之间存在流体高度差，应按公式（5)对每个压力读数进行修正。rh,=gph,×10-6
式中：
r，——流体高度差引起的压差，单位为兆帕(MPa)；3——重力加速度，可使用g，或g。的值（见GB/T28782.1)：g
...(5)
g1：本地重力加速度，详见GB/T28782.1中关于确定本地重力加速度的附加指南；g，：通用标准重力加速度值：9.80665m/s2；h，—流体的高度差，单位为米(m）)。如果在测量过程中流体高度发生变化，或不期望修正每个读数，则在第7章中计算合成标准不确定度时，将r，引入的测量不确定度分量按其最大值来考虑。6通用程序
6.1测量仪器的安装方向应与校准时一致。对振动敏感仪器的安装方式应尽量减少机械振动。6.2按照第5章的要求设置测压点。6.3测量仪器具备排气功能，则通过该仪器把仪表和回路中的空气排出，否则通过拧松离测量点最近的管接头进行排气。尽量选择回路的最高点进行排气。警告：回路加载有压力时，排气操作应小心谨慎6.4对温度敏感的测量仪器，其安装方式宜使温度效应对测量无显著影响。在测量过程中，如果环境温度与测量仪器校准时的温差在5℃以内，可忽略温度效应。如果温度效应不能忽略，根据温度的影响修正每个压力读数。在不需要进行读数修正或仪器受到的瞬时温度影响不可控的情况下，在第7章中计算合成标准不确定度时，将温度效应引入的测量不确定度分量按其最大值来考虑，
用于消除或减小温度效应的方法包括：a）测量仪器在与实际工况相符合的环境温度下进行校准；b）在接口和测量仪器之间使用足够长的管路，与升温的流体实现热隔离；c）对于应变式压力传感器，在与其实际工况相符的环境温度下，重置零点和输出量程警告：应保证压力为零的条件下，重置传感器的零点。本方法应通过在标准环境温度和与其实际工况相符的环境温度下对传感器校准进行验证。本方法仅适用于带有四臂电桥和温度补偿的压力传感器6.5如果若使用了脉动阻尼器，用户应确认脉动阻尼器没有引入误差。根据测量系统的不同，可选用机械式或电气式的脉动阻尼器。6.6推荐使用烧结式或锐边孔式脉动阻尼器，也可使用毛细管或蓄能器作为脉动阻尼器。脉动阻尼器尽量靠近测压点，利用管路和测量仪表的液容形成阻尼。由于增加了脉动阻尼器，可加长连接管路，6.7如果使用可调节的脉动阻尼器，则在测试系统运行时进行调整。关闭脉动阻尼器，使读数停止波动，然后慢慢打开脉动阻尼器，直到读数再次开始波动，但不应波动过度，记录相应的读数。警告：一些脉动阻尼器由于液阻不对称而引起测量误差。如果脉动阻尼器位于测量仪表处，则这种影响就更明显
6.8压力测量误差可能由测压点和脉动阻尼器（如已安装）之间或脉动源和反射负载连接管路中的驻波增益引起。如有可能，将测压点设置在波节上。在这种情况下，连接脉动源和测压点之间管路的长度4
不宜是基本脉动频率的压力波的四分之一波长的奇数倍。流体中压力波的波长可由公式（6)得出：入一
式中：
入—波长，单位为米（m）；
fe——泵送频率，单位为赫兹（Hz)；C—压力波在流体中的传播速度，单位为米每秒（m/s）。C由公式（7)得出：
式中：
B。一流体的有效体积弹性模量，单位为牛顿每平方米（N/m）GB/T28782.2—2023
（6）
流体的有效体积弹性模量可能受到流体夹带的少量空气和（或）机械系统顺应性（例如软管或塑料管）的显著影响。例如，按体积计算，流体中夹带1%的空气会使有效体积弹性模量降低到不夹带任何空气时的5%。在关键应用中，除了直接测量外，很难确定流体的有效体积弹性模量。此外，还宜进行机械系统顺应性分析。当传输管路是钢制管件和管路时，通常可以忽略传输管路的弹性模量，但对于柔性软管应考虑其弹性模量。软管和流体的有效体积弹性模量在（200×10°）N/m~（400×10）N/m范围内。
6.9电子滤波技术可用于平滑或均匀由压力脉动引起的电传感器信号，可代替机械阻尼。根据测量的脉动频率范围，选择可输出平均稳态压力读数的滤波器。商用电子信号调制/处理仪器可能无法产生与平均压力成比例的输出信号。无源和有源模拟滤波器以及数字滤波技术可能会带来数据采集误差评估电子测量仪器频率引入的不确定度分量，应通过与非频率相关基准进行比较。不确定度评价应动态地进行，包括压力脉动的频率范围。如果信号调节频率效应影响显著，在第7章计算合成标准不确定度时，应将其引入的不确定度分量按其最大值考虑。6.10如果在试验回路中使用了快换装置，应证明该装置不引人新的不确定度。警告：已知一些快换装置会产生与脉动阻尼器引起的类似的测量误差。合成标准不确定度
在以下测量不确定度来源中，选择适用于测量仪表和特定测量条件的，依据GB/T28782.1计算合成标准不确定度：
参考标准的不确定度；
系统校准的不确定度；
读数误差引人的不确定度（u,）；c
测压点引入的不确定度（u）；
温度效应影响引人的不确定度；流体高度差引起的压差引入的不确定度（r,)；与压差仪表相关的管路和双向压力的影响引入的不确定度；显著的环境影响和电路元件影响引人的不确定度。h）
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